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[发明]钢板表面缺陷的点云数据分割方法、系统、设备、介质 申请号:202111137750.X 状态:审中-公开
申请日:2021-09-27 申请人:武汉科技大学 发明人:汤勃、李锦达、孙伟、林中康、李玉、刘源泂
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/00(2017.01)
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摘要:本发明属于钢板点云数据分割技术领域,公开了一种钢板表面缺陷的点云数据分割方法、系统、设备、介质,钢板表面缺陷的点云数据分割方法包括:通过激光扫描仪获取带钢三维点云数据;对所获得的点云数据进行预处理,移除离群点;将预处理后的点云数据,使用平面拟合方法进行分割,获取非平面数据;将使用改进的平面拟合后的点云数据,使用改进的欧式聚类方法进行聚类,得到聚类结果;分析聚类结果,剔除噪声数据,得到最终分割结果。本发明提供的钢板表面缺陷的点云数据分割方法,无需大量的数据集,易于实现,对各类缺陷有良好的鲁棒性,准确分割出各类钢板表面缺陷点云数据。同时,对原始点云数据进行精简,避免大量的计算、损失大量时间。

[发明]基于多重数据归一处理的动态消防事故评估系统及其方法 申请号:202110987767.8 状态:审中-公开
申请日:2021-08-26 申请人:武汉科技大学 发明人:王洁、李天明
公开日: 代理机构: 主分类号:G06Q10/06(2012.01)
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摘要:本发明涉及一种基于多重数据归一处理的动态消防事故评估系统及其方法,所述系统包括事故分析模块、危险值评估模块、反馈处理模块,其中:所述事故分析模块分析火灾事故中火情情况数据,得到火情中的影响因素数据;所述危险值评估模块对影响因素数据进行归一化计算,并根据计算数值评估火灾中的危险程度;所述反馈处理模块根据火情情况数据作出后期指导与培训的反馈意见展示。

[发明]一种蓄热室温度的测调方法 申请号:202110983967.6 状态:审中-公开
申请日:2021-08-25 申请人:广东韶钢松山股份有限公司、武汉科技大学 发明人:陈锡通、史世庄、曾宗浪、方红明、邹智华、徐珍、石慧峰、王世杰、李德平、陈冬灵、陈为载、肖智强、吴孝勇
公开日: 代理机构: 主分类号:C10B21/10(2006.01)
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摘要:本发明涉及焦炉热工调节技术领域,具体公开了一种蓄热室温度的测调方法。该方法应用于蓄热式焦炉系统,包括以下步骤:利用温度测量装置同时测量编号相同的煤气小烟道和空气小烟道的温度;判断蓄热式焦炉系统加热方式,将温度需升高的小烟道的调节翻板开度扩大,温度需降低的小烟道的调节翻板开度减小,若焦炉系统采用焦炉煤气加热,则将温度差值调整至第一温度和第二温度之间,若焦炉系统采用高炉煤气加热,则将温度差值调整至第三温度和第四温度之间。借助上述方法能使两蓄热室将上升气流预热至温度相近,避免了对看火孔压力及燃烧室内空气系数造成影响的情况,减少了废气带出的热量、提高了蓄热室的换热效率,改善了焦炉直行温度的均匀性。

[发明]一种社区厨余垃圾制肥装置 申请号:202110757035.X 状态:审中-公开
申请日:2021-08-24 申请人:武汉科技大学 发明人:鲍志杰、杨国栋、龚香宜、冯涛
公开日: 代理机构: 主分类号:C05F9/02(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种社区厨余垃圾制肥装置,该装置包括箱体,所述箱体内部空间由竖直固定安装的隔板分隔成破碎室、发酵室、菌种室和气体吸附室,箱体顶部设有可开合的进料口挡板和尾气出口;所述破碎室设有破碎刀片和刮板通过伞齿轮与第一电机啮合连接,所述第一电机右侧设有菌种室,所述第一电机下侧设有振动电机,所述振动电机下侧设有滤板;所述发酵室内设有螺旋绞龙组,所述螺旋绞龙组右侧设有出料口;厨余垃圾在装置内完成破碎、脱水和紫外灭菌流程,后续通过螺旋绞龙组搅拌和电热丝加热进行发酵,产生的尾气可通过气体吸附室净化后排出;本发明的有益效果是结构简单、使用方便等优点,能很好的解决厨余垃圾原地再利用的问题。

[发明]一种TBM岩体条件相关利用率的预测方法 申请号:202110965000.5 状态:审中-公开
申请日:2021-08-23 申请人:武汉科技大学 发明人:李林锋
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/20(2020.01)
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摘要:本发明公开了一种TBM岩体条件相关利用率的预测方法,该预测方法包括以下步骤:建立TBM预测模型,使TBM模型接近地质条件,理论实验结合试验,获取所处环境下力学参数;模拟岩层分级预测TBM掘进性能,TBM掘进环境下根据岩体分级应对可掘性,以评估围岩稳定性来预测TBM掘进性能相关性研究;数据库的建立,TBM的掘进通过掘进速率、施工进度、利用率以及贯入度指数衡量,并在不同岩性岩石质量环境下以及施工过程中操作因素对TBM性能参数影响进行记录;TBM掘进性能分析,岩体分级与BM掘进性能相关,通过掘进速率、施工进度、利用率以及贯入度指数进行公式计算,分析岩体地质条件对施工进度的影响,本发明根据岩体质地条件可以较好的分析预测TBM掘进的性能。

[发明]一种古建筑廊桥的修复加固装置 申请号:202110965046.7 状态:审中-公开
申请日:2021-08-23 申请人:武汉科技大学 发明人:张金旭
公开日: 代理机构: 主分类号:E01D22/00(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种古建筑廊桥的修复加固装置,包括廊桥、横向木桩和斜向木桩,所述廊桥底部设置有多组横向木桩,每组横向木桩均与廊桥底设置有用于支撑加固的多组拱形架,每组拱形架上均套于环扣,所述环扣与环扣之间通过连接件相连接,以保障拱形架的稳定性,所述横向木桩两侧设置有斜向木桩,其中斜向木桩另一端的端面为平切,且紧密贴合堤岸内壁,所述斜向木桩的近顶端捆绑设置有麻绳,所述麻绳另一端连接设置有锚链,所述锚链另一端连接设置有锚杆,所述锚链与锚杆均预埋于堤岸内,仅锚链一节漏于外,所述堤岸内壁固定连接设置有加固板,该加固板顶端与斜向木桩接触,本发明能够实现古建筑廊桥的无破坏加固,其多点支撑方式可防止局部塌陷。

[发明]一种基于CIM技术评价深基坑绿色施工的智能化平台 申请号:202110965041.4 状态:审中-公开
申请日:2021-08-23 申请人:武汉科技大学 发明人:计玄
公开日: 代理机构: 主分类号:G06Q10/06(2012.01)
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摘要:本发明公开了一种基于CIM技术评价深基坑绿色施工的智能化平台,包括智能化平台包括评价指标单元、深基坑绿色施工质量控制评价单元和基于CIM信息化的质量控制评价单元;所述评价指标单元将评价指标分为一级指标和二级指标,并在一级指标和二级指标之间设置判断矩阵,进行计算指标权重;所述深基坑绿色施工质量控制评价单元运用SDCA循环理论进行控制评价施工质量;所述基于CIM信息化的质量控制评价单元运用CIM技术,通过建立建筑三维模型来展现建造全过程,进而对其施工进行评价。本发明通过基于CIM信息化的质量控制评价单元,通过分为两个系统最后集成的方法实现了该平台功能的集成和完善,为绿色施工评价提供一个基于CIM信息化技术的质量控制解决方案。

[发明]一种高炉布料调剂方法 申请号:202110959299.3 状态:审中-公开
申请日:2021-08-20 申请人:武汉科技大学 发明人:李佳、陈帅、唐志文、罗石元
公开日: 代理机构: 主分类号:C21B7/24(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种高炉布料调剂方法。该方法采用一种高炉布料调剂系统进行监控调剂,所述高炉布料调剂系统包括溜槽、雷达测量组件、驱动电机、计算机控制单元,所述雷达测量组件在驱动电机控制下可自由转动,所述计算机控制单元分别与雷达测量组件、驱动电机相连,所述雷达测量系统置于炉顶椎台内侧;该系统及方法可以实现高炉关键参数可视化,加快炉料和煤气流之间的还原效率,这将极大加快高炉回复的速度与质量。

[发明]一种高炉料面形状测量方法 申请号:202110957987.6 状态:审中-公开
申请日:2021-08-20 申请人:武汉科技大学 发明人:李佳、蔡田、张亮、罗石元
公开日: 代理机构: 主分类号:G01B15/04(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种高炉料面形状测量方法。该方法采用高炉料面形状测量系统进行测量,该测量系统包括雷达测量组件、链接机构、两自由度五杆机构、驱动电机、计算机控制单元,所述雷达测量组件通过链接机构安装于两自由度五杆机构上,所述两自由度五杆机构与驱动电机相连,所述计算机控制单元分别与雷达测量组件、驱动电机相连。该方法可实现对每个想扫描区域的位置信息获取,获得对于特定料面的了解,并实现在“黑箱、多粉尘、高温”环境下的料面测定。

[发明]一种能自主起飞的扑旋翼飞行器 申请号:202110946780.9 状态:审中-公开
申请日:2021-08-18 申请人:武汉科技大学 发明人:侯宇、江厚清、王强、蒋怡蔚、李浩男、金子涵
公开日: 代理机构: 主分类号:B64C33/02(2006.01)
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摘要:本发明涉及一种能自主起飞的扑旋翼飞行器。其技术方案是:所述扑旋翼飞行器的机身中部(11)前端通过两侧连接板(10)与头部(9)固定连接,机身中部(11)的后端与尾杆(12)固定连接;前起落架(2)固定在两侧连接板(10)的下部,驱动机构(3)安装在两侧连接板(10)的中间位置处,两个机翼(4)对称地安装在两侧连接板(10)的外侧,后起落架(5)安装在机身中部(11)的下部靠后处,涵道风扇系统(6)安装在机身中部(11)的后端,尾翼(7)安装在尾杆(12)的末端。驱动机构(3)完成机翼(4)的扑动扭转折叠运动。涵道风扇系统(6)实现飞行器的转向升降并提供动力。本发明具有驱动原动件少、能实现扑动‑折叠‑扭转三耦合运动、飞行速度快、升降力大和能自主起飞的特点。

[发明]一种端部放矿相似模拟试验装置及其使用方法 申请号:202110938252.9 状态:审中-公开
申请日:2021-08-16 申请人:武汉科技大学 发明人:叶义成、张杰、姚囝、王其虎、胡南燕、黄洋
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N33/24(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种可调节矿体尺寸、倾角的端部放矿相似模拟试验装置及其使用方法,该试验装置包括斜杆、上横杆、下横杆、立杆、上短横杆、下短横杆、底板、底部横撑、侧面背板和正面背板;利用平行四边形的不稳定性,四根斜杆和两根上横杆、两根上短横杆可绕右侧斜杆底部螺孔进行旋转,下横杆上有角度刻度,在预定角度位置安装立杆,待斜杆、上横杆旋转达到立杆位置后,再与立杆连接进行固定。斜杆、上短横杆、下短横杆与对应上横杆、下横杆之间的连接位置均可自由调节,上横杆、上短横杆与立杆间的连接位置也可自由调节。本发明具有结构简单、成本低、安装简便、可调节矿体倾角和厚度的特点,适用于地下崩落法采矿的放矿相似模拟试验领域。

[发明]一种六铝酸钙-钛酸钙复相耐火原料及其制备方法 申请号:202110909114.8 状态:审中-公开
申请日:2021-08-09 申请人:武汉科技大学、锦州国泰实业有限公司 发明人:赵惠忠、李轶翀、冯立、刘艳丽
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(2006.01)
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摘要:本发明涉及一种六铝酸钙‑钛酸钙复相耐火原料及其制备方法。其技术方案是:将钛铁渣块体置于用钛铁渣颗粒铺成的垫砂层上,于空气气氛和1560~1620℃条件下煅烧4~6小时,冷却,舍去垫砂层,得到多孔状块体;然后破碎、球磨;机压成型,再置于电阻炉中,在1450~1500℃条件下保温1~3小时,冷却,破碎,制得六铝酸钙‑钛酸钙复相耐火原料。所述六铝酸钙‑钛酸钙复相耐火原料的主晶相为六铝酸钙和钛酸钙,其他物相为二氧化钛。本发明工艺简单和生产成本低;所制制品具有杂质少、熔点高、体积密度大、耐火度高、强度高、高温性能稳定和六铝酸钙尺寸大的特点。

[发明]一种用于电渣重熔的炉渣和一种利用电渣重熔回收废金属碎料的方法 申请号:202110899705.1 状态:审中-公开
申请日:2021-08-06 申请人:武汉科技大学、湖北日盛科技有限公司 发明人:王强、李光强、卢汝、陈雨飞、刘昱、周光富
公开日: 代理机构: 主分类号:C22B9/18(2006.01)
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摘要:本发明提供了一种用于电渣重熔的炉渣和一种利用电渣重熔回收废金属碎料的方法,属于金属精炼和电渣重熔技术领域。本发明用于电渣重熔的炉渣,以质量百分含量计,包括CaF245~60%、Al2O315~23%、CaO15~25%和Na2O5~12%,所述Na2O以Na2CO3的形式使用。渣中的Na2O具有高碱度、高流动性和低熔点等优点,同时能够起到脱硫剂和脱氧剂的作用,能够提高现有高氟渣的脱硫能力和降低高氟渣的熔点,并减弱高挥发性金属的挥发。由于电渣重熔过程中熔渣温度高,一般可达1700~1800℃,因而对废金属碎料的脱硫以及去除挥发性杂质等具有良好的精炼效果。

[发明]矩形曲线顶管顶进施工力学特性研究与优化设计 申请号:202110890136.4 状态:审中-公开
申请日:2021-08-04 申请人:武汉科技大学 发明人:柳昌梅
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/20(20200101)
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摘要:本发明公开了矩形曲线顶管顶进施工力学特性研究与优化设计,其具体包括如下步骤:S1、确定矩形曲线顶管顶进施工过程中顶管上的荷载分布,并计算荷载;S2、建立矩形曲线钢顶管多体系统动力学模型;S3、确定计算模型和连接器单元运动约束属性;S4、确定模型计算物理力学参数;S5、进行直线顶管多体模型分析;S6、进行直线顶管转变为矩形曲线顶管多体模型分析;S7、矩形曲线顶管多体系统动学模型顶管顶进力预计计算。通过研究与优化设计,本发明可计算出矩形曲线顶管顶进的总顶力,为顶进设备的选购提供依据;可计算出各管节之间的顶进力和相对角度,为管节的顶进提供可靠度,避免管节顶进过程中出现偏差而影响施工的进度与质量。

[发明]一种BFRP聚丙烯纤维珊瑚混凝土粘结性能的验证方法 申请号:202110890251.1 状态:审中-公开
申请日:2021-08-04 申请人:武汉科技大学 发明人:曹文勇
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N19/04(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种BFRP聚丙烯纤维珊瑚混凝土粘结性能的验证方法,包括以下操作步骤:1.将聚丙烯纤维珊瑚混凝土试块通过测定基本力学性能进行抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度测试,2.BFRP聚丙烯纤维珊瑚混凝土拉拔试件通过中心拉拔实验进行粘结性能影响因素和粘结滑移本构关系测试,3.并对分析实验数据得出结论,本发明通过加入聚丙烯纤维有助于控制水泥基体微裂缝的产生,减轻应力集中于混凝土的内部,有效防止裂缝的生成和扩展,可研究BFRP与珊瑚混凝土间粘结性能,分析BFRP珊瑚混凝土粘结滑移的受力过程和破坏机理,为珊瑚混凝土结构的工程应用和设计计算提供参考依据。

[发明]一种钛铝合金熔炼用熵稳定耐火材料及其制备方法 申请号:202110891292.2 状态:审中-实审
申请日:2021-08-04 申请人:武汉科技大学 发明人:付绿平、李子岩、顾华志、黄奥、张美杰
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种钛铝合金熔炼用熵稳定耐火材料及其制备方法。属于钛铝合金熔炼技术领域。包括以下原料:碳酸钙微粉、碳酸钡微粉、碳酸锶微粉、单斜氧化锆微粉、氧化铝微粉和结合剂。制备的钛铝合金熔炼用熵稳定耐火材料具有较高的熵值,高温化学稳定性好、抗热震性能好和抗钛铝合金熔体能力强。使用寿命大于20次;熔炼后钛铝合金的氧含量不超过0.08wt%。

[发明]一种相变蓄热毛细管踢脚板散热器 申请号:202110890126.0 状态:审中-公开
申请日:2021-08-04 申请人:武汉科技大学 发明人:王可、张春枝、李涛、韩英春
公开日: 代理机构: 主分类号:F28D20/02(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种相变蓄热毛细管踢脚板散热器,涉及暖通设备领域,该踢脚板散热器以踢脚板为原型,在管道与外壳间增加填充层,填充层为相变温度为30~35℃的相变材料,热水管道在将热量传递给地板表面的同时加热相变材料,当温度达到相变温度时,相变材料融化并保持一定的温度,当停止热水供热后,相变材料温度开始降低,当温度降低到相变温度时,相变材料开始凝固放热,可以维持室内一定的温度。一种含有毛细管的散热器,包括金属壳体和毛细管网,毛细管网安装在金属壳体的内腔,毛细管网紧贴金属壳体的正面设置,该正面指金属壳体正对室内的面冬天开启制热设备制取热水,通过毛细管将热量传导至室内,提高室内温度,满足生产生活舒适性需求。

[发明]一种岩土工程勘察用钻孔定深取水器 申请号:202110890129.4 状态:审中-公开
申请日:2021-08-04 申请人:武汉科技大学 发明人:陈帅
公开日: 代理机构: 主分类号:E21B49/08(2006.01)
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摘要:本发明涉及一种岩土工程勘察用钻孔定深取水器,属于岩土工程相关领域,包括外壳,外壳的内设置有内腔一和内腔二,内腔一和内腔二的内侧壁上设置分别有安装槽二和安装槽三,安装槽二和安装槽三的内侧壁上分别活动安装有转动轴一和转动轴二,转动轴一和转动轴二的一端分别固定安装有缠绕杆一和缠绕杆二,缠绕杆一和缠绕杆二的外侧壁上分别固定安装有连接绳一和连接绳二,内腔一和内腔二内分别设置有把手一和把手二,外壳的两端分别设置有通孔一和通孔二,该一种岩土工程勘察用钻孔定深取水器,便于使用,环保性高,具有良好的发展前景。

[发明]一种1700MPa级抗氢致延迟开裂热成形钢及其制备方法 申请号:202110888137.5 状态:审中-公开
申请日:2021-08-03 申请人:武汉科技大学 发明人:张施琦、刘静、黄峰
公开日: 代理机构: 主分类号:C22C38/02(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种1700MPa级抗氢致延迟开裂热成形钢及其制备方法,涉及汽车超高强度钢技术领域,该热成形钢的化学成分质量百分比为:C:0.21~0.24%、Si:0.27~0.34%、Mn:1.1~1.3%、S:≤0.005%、P:≤0.01%、Al:0.02~0.05%、Cr:0.15~0.2%、B:0.002~0.003%、Ta:0.02~0.06%、Fe:余量;该热成形钢的制备步骤包括:铁水脱硫并转炉冶炼、浇铸成坯‑‑将坯料加热并进行均质化处理‑‑热轧‑‑卷取‑‑酸洗‑‑冷轧‑‑热冲压成形。本发明通过添加微量Ta以及控制加工工艺,使钢中形成纳米尺度碳化钽析出相并细化晶粒,协同提升了钢材的强度、塑性和抗氢致延迟开裂抗力。

[发明]一种两节轮足式管道攀爬机器人 申请号:202110884799.5 状态:审中-公开
申请日:2021-08-03 申请人:武汉科技大学 发明人:侯宇、李浩男、蒋怡蔚、江厚清、金子涵
公开日: 代理机构: 主分类号:B62D57/024(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种两节轮足式管道攀爬机器人。其技术方案是:前攀爬机器人(1)与后攀爬机器人(3)通过机器人连接件(2)连接而成,前攀爬机器人(1)与后攀爬机器人(3)结构相同。前攀爬机器人(1)前端两侧通过对称固定的辅助支架(5)分别装有辅助轮(4);前攀爬机器人(1)两侧对称地装有轮足复合机构(8)和磁吸附装置(10)。轮足复合机构(8)的2个编码电机通过联轴器与对应的麦克纳姆轮连接;分别控制2个编码电机能实现对应的麦克纳姆轮按特定转向转动,从而实现前攀爬机器人(1)前后左右方向的运动。轮足复合机构(8)的减震装置(20)连接在攀爬连接架(6)上,能使两节轮足式管道攀爬机器人在管道外壁平稳运动。本发明具有越障能力强、稳定性高和适应范围广的特点。
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