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[发明]一种基于刚柔耦合的空间五杆扑翼飞行器 申请号:202011031311.6 状态:审中-公开
申请日:2020-09-27 申请人:武汉科技大学 发明人:侯宇、王强、金子涵
公开日: 代理机构: 主分类号:B64C33/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于刚柔耦合的空间五杆扑翼飞行器,该扑翼飞行器由机身、齿轮传动系统、空间五杆机构、两侧机翼和尾翼机构所组成。直流电机驱动齿轮传动系统,经过减速增矩的力再输入到空间五杆机构依次带动连杆一、连杆二、连杆三和连杆四,然后由于空间五杆机构中柔性球副的作用,两侧机翼做有规律的8字型运动;空间五杆机构中的连杆四又作为摇杆带动机翼连杆一,从而实现折翼运动;尾翼由两个步进电机驱动,从而实现该扑翼飞行器的俯仰和转向。本发明具有整体质量轻、驱动原动件少、能都实现扑动‑扭转‑挥摆‑折叠耦合的仿自然鸟类扑翼飞行器,同时兼顾飞行效率高和实用性高的特点。

[发明]一种基于注意力机制的三维目标识别方法及系统 申请号:202011033845.2 状态:审中-公开
申请日:2020-09-27 申请人:武汉科技大学 发明人:林云汉、刘双元、孙亚兰、闵华松、叶亮、左韬、邓春华
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明实施例提供一种基于注意力机制的三维目标识别方法及系统,该方法包括:获取目标物体的初始三维点云数据;将初始三维点云数据输入至预设识别网络中,获取目标物体的识别结果,预设识别网络通过对样本数据和样本标签进行训练后得到,预设识别网络基于注意力机制对初始三维点云数据进行采样。本发明实施例采用注意力机制对初始三维点云数据进行采样,在无序的初始三维点云数据中找到需要注意的点,这些点主要是初始三维点云数据中相对重要的点,富含更多的关键信息的点,因此,通过这些点可以在尽量不丢失点云信息的情况下,代替原始点云数据,并且减少了数据量和计算量,从而提高了目标识别效率。

[发明]一种一体化衣物折叠设备 申请号:202011031215.1 状态:审中-公开
申请日:2020-09-27 申请人:武汉科技大学 发明人:袁嘉昊、陈俊冰、彭冲、吴正男、陶振兴、付林、黄欣怡、侯宇
公开日: 代理机构: 主分类号:D06F89/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种一体化衣物折叠设备,属于衣物折叠设备,通过将衣服放置在衣物承接板上面,通过夹紧机构的卡块将衣物卡主,通过第一齿条和第一齿轮的配合拉伸第一折叠支架将衣物拉伸放置在第一折叠板上面,通过第一折叠板左斜板由左向右对衣物进行第一次折叠,通过斜行导向机构,将第一折叠板输送到第二折叠板的上方位置,通过齿轮带动右斜板向前翻折与第二折叠板相互抵住,对衣物进行第二次折叠,通过第三卡块将衣物扣紧,通过同步带将折叠后的衣物输送到整理收纳机构中,通过剪式升降机构一端的第四齿轮与第三齿条的运作,将衣物送到衣物出口收取即可,本产品所占空间较小,自动化程度高、可一键折叠衣物。

[发明]一种强化赤泥直接还原的复合添加剂、方法以及复合添加剂的制备方法 申请号:202011016371.0 状态:审中-公开
申请日:2020-09-24 申请人:武汉科技大学 发明人:周仙霖、胡钺、罗艳红、陈铁军、万军营、刘佳文、胡梦杰
公开日: 代理机构: 主分类号:C22B1/02(20060101)
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摘要:本发明属于赤泥资源化利用技术领域,具体涉及一种强化赤泥直接还原的复合添加剂、方法以及复合添加剂的制备方法。该复合添加剂包括以下重量百分含量的各组分:铁氧矿物15~70%,锰氧矿物20~80%,聚乙烯酰胺5~10%。本发明组分配比合理、可有效提高赤泥直接还原的金属化率、促进铁晶粒的长大、有利于提高下一步磁选指标,促进赤泥的综合利用;同时,添加剂的组分来源广泛、成本低,节约能源,保护环境。

[发明]一种可生物降解高分子量聚酯合成方法及用途 申请号:202011005175.3 状态:审中-公开
申请日:2020-09-23 申请人:武汉科技大学 发明人:程正载、熊景、陈俊、马里奥高斯尔、孙欣、贾如艳、袁贝贝、天威
公开日: 代理机构: 主分类号:C08G63/685(20060101)
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摘要:本发明公开了一种可生物降解高分子量聚酯合成方法及用途,属于聚酯合成领域。以2,6吡啶二羧酸和二羟基化合物为原料,采用熔融聚合法合成系列新型可生物降解高分子量聚酯。合成方法:N2保护下,原料在催化剂作用下,160‑185℃搅拌反应4.0‑5.0h,然后升温至200‑220℃,5‑15KPa环境反应2.0‑3.5h,抽真空2.0‑3.0h得到聚合物粗品。粗品冷却后,加入氯仿、溶解、过滤,在滤液中加入乙醇或丙醇等低碳醇,至沉淀不再生成。离心过滤,所得沉淀用乙醇洗涤除杂,在50‑60℃真空干燥3.0‑4.0h得所需高分子量聚酯。本发明得到的聚酯重均分子量Mw值为210,000‑280,000Da,分子量分布Mw/Mn值宽达3.0‑4.9。本发明所制高分子量聚酯可用作医用材料手术缝合线的主体组分,亦可用作柔性可折叠的曲面显示面板基材。

[发明]一种提高热处理钢轨轨头横断面硬度均匀性的方法 申请号:202011006017.X 状态:审中-公开
申请日:2020-09-23 申请人:武汉科技大学 发明人:费俊杰、吴润、周桂峰、宋述鹏、柯德庆、吴腾
公开日: 代理机构: 主分类号:C21D1/19(20060101)
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摘要:本发明涉及一种提高热处理钢轨轨头横断面硬度均匀性的方法。其技术方案是:热处理钢轨轨头的开始冷却温度为740~820℃,采用动态阶段性加速冷却工艺,热处理钢轨轨头5个冷却阶段的冷却速度和冷却时间依次为:冷却速度≦9℃/s,冷却时间为8~12s;冷却速度≦3℃/s,冷却时间为3s;冷却速度≦6℃/s,冷却时间为30~40s;冷却速度≦2℃/s,冷却至300~380℃;自然冷却至室温。上述冷却阶段中,相邻阶段的冷却速度差≦6℃/s。热处理钢轨轨底的冷却阶段及起始时间与热处理钢轨轨头相同,热处理钢轨轨底各阶段的冷却速度为热处理钢轨轨头对应阶段的冷却速度60~70%。本发明方法简单和操作性强,显著提高了热处理钢轨轨头横断面洛氏硬度分布均匀性。

[发明]一种低导热低热膨胀镁基原料及其制备方法 申请号:202011001247.7 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:黄奥、霍艳竹、顾华志、邹永顺、付绿平、张美杰
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(20060101)
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摘要:本发明涉及一种低导热低热膨胀镁基原料及其制备方法。其技术方案是首先将40~60wt%的电熔镁砂颗粒、30~40wt%的单斜氧化锆细粉、5~20wt%的氧氯化锆细粉、0.5~1.5wt%的纳米氢氧化钙粉体、0.5~1.5wt%的纳米氢氧化钙粉体和0.1~0.3wt%的马来酸,在25℃恒温条件下采用高速混碾机搅拌15min混合均匀,得到混合粉体;然后将上述混合粉体经过球磨机在25℃恒温条件下混合3min,再置于高温炉中在250~400℃条件下焙烧0.5~3h,最后冷却至室温。本发明的制备方法工艺简单、易于工业化生产,所制备的镁基耐火材料具有较低的导热系数、低热膨胀系数、分散性好和抗熔渣渗透侵蚀能力强的优点。

[发明]一种复合核壳结构相变蓄热材料及其制备方法 申请号:202011002982.X 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:黄奥、张美杰、顾华志、韩藏娟
公开日: 代理机构: 主分类号:C09K5/06(20060101)
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摘要:本发明一方面公开了一种复合核壳结构相变蓄热材料的制备方法,包括如下步骤:将铝硅合金粉体、纳米氧化钙粉体、纳米氧化硅粉体与溶剂混合,制成混合浆体;将所述混合浆体过滤、烘干,然后在90%以上湿度空气气氛和650~900℃条件下焙烧3~6h,冷却至室温,得到复合核壳结构相变蓄热材料。本发明还公开了通过上述制备方法得到的复合核壳结构相变蓄热材料,该相变蓄热材料解决了铝硅合金作为相变蓄热材料在应用过程中熔化后易泄露的问题;能有效地为熔融状态的铝硅合金提供保护,避免铝硅合金的流失和由此造成的腐蚀,增加铝硅合金的循环使用次数。而且,本发明制备工艺简单,易控制,容易实现工业化生产。

[发明]一种高性能节能型镁基原料及其制备方法 申请号:202011002651.6 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:黄奥、霍艳竹、顾华志、邹永顺、付绿平、张美杰
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/043(20060101)
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摘要:本发明涉及一种高性能节能型镁基原料及其制备方法。其技术方案是首先将40~60wt%的电熔镁砂颗粒、15~20wt%的镁锆合金颗粒、15~20wt%的单斜氧化锆细粉、5~20wt%的氧氯化锆细粉、0.5~2wt%的纳米氢氧化钙粉体、0.2~0.5wt%的轻烧氧化镁细粉和0.1~0.3wt%的马来酸,在25℃恒温条件下采用高速混碾机搅拌15min混合均匀,得到混合粉体;然后将所述混合粉体经过球磨机在25℃恒温条件下混合3min,再置于高温炉中在250~400℃条件下焙烧0.5~3h,冷却至室温,得高性能节能型镁基原料。本发明具有工艺简单和易于工业化生产的特点;所制备的高性能节能型镁基原料具有导热系数较低、热膨胀系数低、分散性好、蓄热保温和抗熔渣渗透侵蚀能力强的特点。

[发明]一种基于人工时效的高铬马氏体铸铁热处理方法 申请号:202011001364.3 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学、武科新材(武汉)工程研究院 发明人:吴开明、郑欢
公开日: 代理机构: 主分类号:C22C37/06(20060101)
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摘要:本发明涉及一种基于人工时效的高铬马氏体铸铁热处理方法。其技术方案是:所述高铬马氏体铸铁化学成分及其质量百分含量是:C为2.5~3.0%,Cr为18~22%,Si为0.5~0.9%,Mn为2.0~2.5%,Cu为0.7~1.2%,P≤0.05%,S≤0.05%,其中6.5≤Cr/C≤7.3,余量为Fe;按照上述化学成分及其质量百分含量配料、冶炼、浇注和打磨,打磨后在900~1000℃条件下保温1~2小时,然后淬入水中至室温,再于60~90℃条件下人工时效2~4小时,空冷至室温,制得高铬马氏体铸铁。高铬马氏体铸铁硬度为65.2~67.2HRC,V型缺口冲击功为2.1~5J,基体组织为马氏体。本发明具有生产成本低、工艺简单、热处理温度低和热处理时间短的特点,所制备的高铬马氏体铸铁硬度高和韧性好。

[发明]一种基于深度学习的图像块相似度计算方法 申请号:202010999365.5 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:杨君、王世超、江元
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/62(20060101)
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摘要:本发明涉及一种基于深度学习的图像块相似度计算方法,包括S1,根据使用者所给出的训练图像集,加入噪声并划分图像块集合,以获得训练图像块集合Xtrain;S2,选择待测试的对象,也加入噪声并划分图像块集合,以得到测试图像块集合Xtest;S3,建立孪生自编码器网络模型;S4,向孪生自编码器网络模型中输入训练图像块集合Xtrain以对孪生自编码器网络模型进行训练;S5,将测试图像块集合Xtest输入完成训练后的孪生自编码器网络模型,根据训练完成的网络权重,得到测试图像块集合对应的特征信息数据集;S6,在得到特征信息数据集后,根据特征信息数据集计算每对图像块的相似度。本发明通过获取的图像块的相似度来对图像块进行比较,可以得到较高的准确率,而且参数调试简便。

[发明]一种基于室内指纹定位的优化方法 申请号:202010999359.X 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:杨君、甘露、郭娅婷、江元
公开日: 代理机构: 主分类号:H04W4/021(20180101)
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摘要:本发明涉及一种基于室内指纹定位的优化方法,包括:S1,将定位区域离散网格化,部署N个AP点并确定合适的网格点间距;S2,根据间距选择M个参考点,采集各参考点与AP点间的RSSI,构成数据集X,进行预处理;S3,划分参考点区域ID,构建指纹数据库;S4,选择一条真实路径,采集该真实路径上T个待定位点与AP点间的RSSI;S5,采用SVM算法根据数据集X和参考点区域ID得到待定位点区域的id;S6,利用欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离计算经区域分类后的待定位点与该区域内参考点之间的RSSI相似度,得到位置估计;S7,以位置估计作为观测值,结合PDR算法进行粒子滤波得到准确的定位坐标。本发明利用区域分类算法来减小搜索空间大小提高效率,同时优化匹配算法提高定位精度。

[发明]一种基于自然时效的高铬马氏体铸铁热处理方法 申请号:202011000343.X 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学、武科新材(武汉)工程研究院 发明人:吴开明、郑欢
公开日: 代理机构: 主分类号:C21D5/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种基于自然时效的高铬马氏体铸铁热处理方法。其技术方案是:所述高铬马氏体铸铁化学成分及其质量百分含量是:C为2.5~3.0%,Cr为18~22%,Si为0.5~0.9%,Mn为2.0~2.5%,Cu为0.7~1.2%,P≤0.049%、S≤0.049%,其中6.5≤Cr/C≤7.3,余量为Fe。按照上述化学成分配料、冶炼、浇注和打磨,打磨后在900~1000℃条件下保温1~2小时,然后水淬至室温,在室温条件下自然时效7~21天,制得高铬马氏体铸铁。所述高铬马氏体铸铁的硬度为65.5~67.5HRC,V型缺口冲击功为2.4~5.2J,基体组织为马氏体。本发明具有热处理工艺简单、热处理成本低和节约能源的特点,经自然时效后制得的高铬马氏体铸铁硬度高和韧性好。

[发明]一种抗热循环的相变蓄热材料及其制备方法 申请号:202011001308.X 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:黄奥、张美杰、顾华志、韩藏娟
公开日: 代理机构: 主分类号:C09K5/06(20060101)
我要购买
摘要:本发明一方面公开了一种抗热循环的相变蓄热材料的制备方法,包括如下步骤:将铝硅合金粉体、纳米氧化钙粉体、纳米氧化硅粉体与溶剂混合,制成混合浆体;将所述混合浆体过滤、烘干,然后在90%以上湿度空气气氛和750~1000℃条件下焙烧3~6h,冷却至室温,得到抗热循环的相变蓄热材料。本发明还公开了通过上述制备方法得到的抗热循环的相变蓄热材料,该相变蓄热材料解决了铝硅合金作为相变蓄热材料在应用过程中熔化后易泄露的问题;能有效地为熔融状态的铝硅合金提供保护,避免铝硅合金的流失和由此造成的腐蚀,增加铝硅合金的循环使用次数。而且,本发明制备工艺简单,易控制,容易实现工业化生产。

[发明]一种利用热烟气低温热解脱氯提质耦合水泥窑协同处置医疗废物的工艺 申请号:202010999578.8 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:秦林波、韩军、陈旺生、张强
公开日: 代理机构: 主分类号:B09B3/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种利用热烟气低温热解脱氯提质耦合水泥窑协同处置医疗废物的工艺,水泥回转窑,水泥回转窑一端与分解炉相连通,水泥回转窑的另一端与篦冷机相连通;还包括在水泥回转窑的烟气出口与分解炉的燃气进口之间通过烟气管道串联回转式低温热解装置、烟气脱氯装置、气化炉的烟气形成的烟气通路,所述回转式低温热解装置的固废排出口与气化炉的顶端相连通,所述气化炉的底端与排渣机相连通,气化炉还从水泥回转窑引入高温烟气。本发明通过对医疗废料进行完全脱氯和实现热量的循环使用,从源头减少参与二噁英合成反应的氯元素,抑制其对窑体污染腐蚀。

[发明]一种热循环高效率相变蓄热材料及其制备方法 申请号:202011002795.1 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:黄奥、张美杰、顾华志、韩藏娟
公开日: 代理机构: 主分类号:C09K5/06(20060101)
我要购买
摘要:本发明一方面公开了一种热循环高效率相变蓄热材料的制备方法,包括如下步骤:将铝硅合金粉体、纳米氧化钙粉体、纳米氧化硅粉体、纳米氧化铝粉体与溶剂混合,制成混合浆体;将混合浆体过滤、烘干,然后在90%以上湿度空气气氛和600~850℃条件下焙烧3~6h,冷却至室温,得到热循环高效率相变蓄热材料。本发明还公开了通过上述制备方法得到的热循环高效率相变蓄热材料,该相变蓄热材料解决了铝硅合金作为相变蓄热材料在应用过程中熔化后易泄露的问题;能有效地为熔融状态的铝硅合金提供保护,避免铝硅合金的流失和由此造成的腐蚀,增加铝硅合金的循环使用次数。而且,本发明制备工艺简单,易控制,容易实现工业化生产。

[发明]抑制合金元素偏聚导致的晶界腐蚀的方法 申请号:202011004538.1 状态:审中-公开
申请日:2020-09-22 申请人:武汉科技大学 发明人:丁文红、臧之祺
公开日: 代理机构: 主分类号:B32B15/01(20060101)
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摘要:本发明公开了一种抑制合金元素偏聚导致的晶界腐蚀的方法,以钢为基材、镍基合金为覆材制备异质金属层状复合材料时,在镍基合金再结晶温度以下温度进行轧制变形,改善合金元素在镍基合金中的分布,抑制合金元素偏聚所导致的晶界腐蚀,提升直接轧制镍基合金/钢复合板的耐蚀性能,避免热轧后增加固溶处理对复合板冲击韧性的影响。

[发明]结构性土的基质吸力测量装置 申请号:202011013843.7 状态:审中-公开
申请日:2020-09-21 申请人:武汉科技大学 发明人:王重远
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N33/24(20060101)
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摘要:本发明公开了一种结构性土的基质吸力测量装置,涉及土壤检测领域,该结构性土的基质吸力测量装置包括装土筒,装土筒底部密封连接有圆管形的固定筒,装土筒的外壁垂直设有环形的手柄,固定筒内部设有底部滤纸、中部滤纸、顶部滤纸,底部滤纸、中部滤纸、顶部滤纸均固定在吸附环内,吸附环相互之间以及与固定筒内壁均紧紧吸附贴合连接。该结构性土的基质吸力测量装置通过三层滤纸法来测量结构性土的基质吸力,结构简单,成本低廉,操作使用起来非常方便。

[发明]压电陶瓷传感器 申请号:202011013844.1 状态:审中-公开
申请日:2020-09-21 申请人:武汉科技大学 发明人:李果
公开日: 代理机构: 主分类号:H01L41/187(20060101)
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摘要:本发明公开了一种压电陶瓷传感器,涉及电子设备领域,该压电陶瓷传感器包括两端开口的圆筒状外壳,外壳内壁设有一层绝缘层,外壳较小开口处贯穿有压头,压头位于外壳内部一端连接有压电陶瓷体,压电陶瓷体与外壳内部的电极芯紧紧贴合,外壳较大开口处配有端盖,端盖中心处垂直镶嵌有传导棒,传导棒与电极芯紧紧贴合连接。该压电陶瓷传感器可以将压电陶瓷体和电极芯等部件都安装在外壳内部保护起来,避免受外界干扰,提高传感器的感应精度。

[发明]一种节镍型高锰低温钢用全自动埋弧焊实芯焊丝 申请号:202010993137.7 状态:审中-公开
申请日:2020-09-21 申请人:武汉科技大学 发明人:王红鸿、孟庆润、万响亮、黄刚
公开日: 代理机构: 主分类号:B23K35/30(20060101)
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摘要:本发明涉及一种节镍型高锰低温钢用全自动埋弧焊实芯焊丝。其技术方案是:所述全自动埋弧焊实芯焊丝的化学组分是:C为0.20~0.45wt%,Si为0.03~0.10wt%,Mn为26~31wt%,Ni为≤1.2wt%,Cr为2~6wt%,Mo为≤1wt%,N为0.02~0.08%,P≤0.002wt%,S≤0.001wt%,余量为Fe和不可避免的杂质。本发明生产成本低;所形成的焊缝金属具有高的延伸率和稳定的力学性能,其强度和低温韧性与高锰低温钢相匹配;焊接接头具有高的强度和优良的超低温韧性的力学性能,能满足对所焊接制备的LNG贮罐的室温和低温性能的技术要求。
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