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[发明]一种模块化设计的群体机器人 申请号:202010066209.3 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:韩晓、雷斌
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J9/08(20060101)
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摘要:本发明公开了一种模块化设计的群体机器人,包括底盘驱动模块、核心控制模块、分线接口模块和功能模块,其中,模块化设计的群体机器人通过底板驱动模块进行移动,核心控制模块用于控制底板驱动模块移动和功能模块实现所需的功能,分线接口模块可以把核心控制模块的标准接口转化为底板驱动模块所需要的接口,功能模块可以根据群体机器人不同的需要,相邻模块间通过排母和排针插接,使机器人各个功能模块相对集中和独立,并且减小各个群体机器人间的差异性,使得群体机器人的结构稳定,若某一模块发生损坏,可以直接对该模块进行更换,防止对整个群体机器人进行更新和优化,减少群体机器人的维修和制造成本。

[发明]一种相变蓄热自流式耐火浇注料及其制备方法 申请号:202010067291.1 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:张美杰、夏求林、顾华志、黄奥、付绿平、杨爽
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(20060101)
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摘要:本发明涉及一种相变蓄热自流式耐火浇注料及其制备方法。其技术方案是:以55~75质量份的矾土颗粒、10~30质量份的矾土细粉、6~10质量份的α‑氧化铝粉、1~3质量份的硅微粉和4~6质量份的铝酸钙水泥为原料,混合,即得混合料。向所述混合料中加入0.1~0.3质量份的减水剂和6~7质量份的水,搅拌均匀,即得矾土基自流式浇注料;再将55~75质量份的合金@陶瓷大胶囊颗粒堆积于模具中,得到浇注料骨架;然后将所述矾土基自流式浇注料浇注到所述浇注料骨架中,制得相变蓄热自流式耐火浇注料。本发明工艺简单,所制备的相变蓄热自流式耐火浇注料蓄热密度大、强度高、抗热震性能好、高温应用时热效率高和温度稳定。

[发明]一种抑制中间包下渣的控流结构 申请号:202010067695.0 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:张华、方庆、倪红卫、刘涛、刘成松、王家辉
公开日: 代理机构: 主分类号:B22D41/50(20060101)
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摘要:本发明公开了一种抑制中间包下渣的控流结构,包括进流盘、塞棒和出流通道,所述进流盘顶部设有塞棒孔,塞棒安装于所述塞棒孔中,进流盘内部设有中空腔室,底部设有出流通道,所述中空腔室与出流通道连通,进流盘安装于中间包底的浸入式水口上方,出流通道安装于浸入式水口中,所述进流盘侧壁周向等间距设有数个进流孔,所述进流孔与中空腔室和出流通道相贯通,所述中空腔室上部设置有数个绕进流盘中心轴线均匀分布且朝向一致的抑漩导片。本发明能有效抑制中间包出钢末期水口上部出现汇流漩涡下渣吸气的行为,在保证钢液纯净度的前提下明显提高金属收得率。

[发明]一种多目标粒子群算法的带式输送机控制装置及方法 申请号:202010062636.4 状态:审中-公开
申请日:2020-01-19 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、刘雅婷、黄书伟、章生、宋杰杰、严诚、刘欣、贾媛媛
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/08(20060101)
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摘要:本发明公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,包括物料流激光采集装置和光电编码器,还包括信号采集处理模块和输送机协调控制装置,输送机协调控制装置用于建立下一采样周期的最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1的目标规划模型以及目标规划模型的约束条件,根据目标规划模型和目标规划模型的约束条件计算获得最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1。本发明还公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,本发明能够科学的实现带式输送机的自适应调速控量减排,调速节约能耗,控量避免大流量,增强稳定性,且能保持带式输送机运行效率最优,延长使用寿命。

[发明]一种钢纤维-聚乙烯醇纤维混凝土及其制备方法 申请号:202010051827.0 状态:审中-公开
申请日:2020-01-17 申请人:武汉科技大学 发明人:吴江、孙杰、吕熙、王安宁
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/04(20060101)
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摘要:本发明涉及一种钢纤维‑聚乙烯醇纤维混凝土及其制备方法,包括:聚乙烯醇纤维混凝土本体、分布于混凝土本体内的上层钢纤维层以及下层钢纤维层,混凝土本体的制备原料包括以下组分:聚乙烯醇纤维、水泥、砂、石子、减水剂以及水,上层钢纤维层和下层钢纤维层分别由钢纤维组成,聚乙烯醇纤维、水泥、砂、石子、减水剂、水以及钢纤维的重量百分比为(1.3~3.9):(488~520):(558~603):(1150~1208):(3.2~6.3):(120~180):(18.84~25.12)。基于本发明的钢纤维‑聚乙烯醇纤维混凝土,在聚乙烯醇纤维制备的混凝土本体中设置钢纤维层,使得钢纤维‑聚乙烯醇纤维混凝土的劈裂抗拉强度、抗折强度、抗压强度等力学性能相比聚乙烯醇纤维混凝土有很大提升。

[发明]一种钢纤维-微硅粉混凝土及其制备方法 申请号:202010052660.X 状态:审中-公开
申请日:2020-01-17 申请人:武汉科技大学 发明人:吴江、孙杰、吕熙、王安宁
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种钢纤维‑微硅粉混凝土,其特征在于,包括:微硅粉混凝土本体、分布于微硅粉混凝土本体内的上层钢纤维层以及下层钢纤维层,混凝土本体的制备原料包括以下组分:微硅粉、水泥、砂、石子、减水剂以及水,上层钢纤维层和下层钢纤维层分别由钢纤维组成,微硅粉、水泥、砂、石子、减水剂、水以及钢纤维的重量百分比为(20~50):(480~505):(558~603):(1150~1208):(3.2~6.3):(120~180):(18.84~25.12)。基于本发明的钢纤维‑微硅粉混凝土,具有较强的劈裂抗拉强度、抗折强度、抗压强度。

[发明]一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法 申请号:202010053525.7 状态:审中-公开
申请日:2020-01-17 申请人:武汉科技大学 发明人:刘惠康、鄢梦伟、柴琳、孙博文、曹宇轩、皮瑶、李倩
公开日: 代理机构: 主分类号:B66C17/10(20060101)
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摘要:本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法,属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤:S1:建立基于桥式吊车系统的动力学模型;S2:建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位,并有效地抑制它的摆动;与此同时,考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响,利用光滑整形器对操作命令进行预处理,从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡,且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时,有效的提升系统的暂态控制性能。

[发明]一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法 申请号:202010053096.3 状态:审中-公开
申请日:2020-01-17 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、宋杰杰、章生、黄书伟、严诚、刘欣、刘雅婷、罗吉
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统,包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置,第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方,第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方,第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端,第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法,本发明皮带校偏效果好,可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度,对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节,适用于不同情况下,对于皮带偏移的矫正要求。

[发明]基于压电陶瓷对钢板缺陷检测 申请号:202010069326.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-16 申请人:武汉科技大学 发明人:陈蒙
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N29/04(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于压电陶瓷对钢板缺陷检测,涉及钢板检测技术领域,该基于压电陶瓷对钢板缺陷检测包括壳体,壳体内部安装有超声波发射装置、控制电路、滤波器、编码器、电源电路,壳体外部安装有超声波接收装置和显示屏,超声波发射装置通过数据线与壳体外部的探头连接,超声波接收装置与滤波器连接,滤波器与编码器和控制电路连接,控制电路与显示屏连接。该基于压电陶瓷对钢板缺陷检测可以利用压电陶瓷应力通过超声波对钢板进行探测,并且通过分析接收的超声波波形来判断钢板的缺陷情况,操作起来非常方便,使用压电陶瓷作为激发器与传感器,具有极高的灵敏度与精度,检测准确性高。

[发明]一种CHA型渗透汽化复合膜及其制备方法 申请号:202010046435.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-16 申请人:武汉科技大学 发明人:杜奕锦、周志辉、吴红丹、花绍强、岳昊
公开日: 代理机构: 主分类号:B01D71/02(20060101)
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摘要:本发明提供一种CHA型渗透汽化复合膜的制备方法,包括以下步骤:1)晶种的制备:2)晶种悬浮液的制备:3)载体处理:4)合成液的制备5)CHA型渗透汽化复合膜的合成。并提供了使用上述制备方法制备的CHA型渗透汽化复合膜。在合成液中引入晶种,并先用晶种修饰载体管,通过二次晶化法制备一种CHA型渗透汽化复合膜,主要应用于渗透汽化。本发明减少了昂贵的模板剂的用量,降低了经济开支,也更加环保;而且合成的沸石分子筛膜更加致密,使用寿命更长,提高了合成效率。

[发明]一种在线预测回转窑内煅烧段烟气温度的方法及系统 申请号:202010046835.6 状态:审中-公开
申请日:2020-01-16 申请人:武汉科技大学 发明人:鲁聪、鄢曙光、欧阳安妮、宋紫欣、陈嘉仪
公开日: 代理机构: 主分类号:F27B7/42(20060101)
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摘要:本发明涉及一种在线预测回转窑内煅烧段烟气温度的方法及系统,具体包括以下步骤:构建回转窑内关于Q二次风、Q、Q烟气、Q和Q物料的热量平衡模型;通过回转窑稳定工作时的参数计算出所述热平衡模型中的Q、Q物料和Q二次风的数值;将获得的Q、Q物料和Q二次风的数值代入所述步骤S1中的回转窑热量平衡模型中,获得Q和Q烟气之间的关系式,进而获得煅烧段烟气温度tr与窑尾烟气温度ty的关系式;测量窑尾烟气温度ty,并通过煅烧段烟气温度tr与窑尾烟气温度ty的关系式获得煅烧段烟气温度tr;所述热量平衡模型具体为:Q二次风+Q=Q烟气+Q+Q物料。本发明的有益效果是有效预测回转窑燃烧段的温度,为回转窑的生产提供理论支撑。

[发明]一种辐射屏蔽复合材料及其制备方法 申请号:202010044290.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-15 申请人:武汉科技大学 发明人:李远兵、董成、罗瀚、贾文宝、李淑静、陈若愚、向若飞
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B41/86(20060101)
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摘要:本发明涉及一种辐射屏蔽复合材料及其制备方法。其技术方案是:将气孔率为54.0~94.2vol%和常温耐压强度为304.8~456.2MPa的硼酸铝多孔陶瓷块置于氮化硼坩埚中,用含辐射屏蔽成分的玻璃屏蔽剂包埋,置于真空炉中,抽真空至1.33×10‑2Pa以下,升温至1000~1300℃,保温30~90分钟;再依次以15~20℃/min速率降温至600~800℃和5~10℃/min速率降温至200~500℃,保温;冷却,切削和抛光处理,制得辐射屏蔽复合材料。所述含辐射屏蔽成分的玻璃屏蔽剂是将氧化硼、氧化铋、氧化磷、氧化硅、氧化铅、氧化钡、氧化锂和稀土金属氧化物混合,经熔融、水淬和破碎即得。本发明所制制品耐压强度高、屏蔽性能优异、耐水热腐蚀性好和耐辐照性能优良。

[发明]一种基于面部识别的学生网课学习状态评价方法及系统 申请号:202010043578.0 状态:审中-公开
申请日:2020-01-15 申请人:武汉科技大学 发明人:徐麟、周传辉、李冠男、赵小维、吴棒
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于面部识别的学生网课学习状态评价方法,包括:获取学生的面部图像、学生回答问题情况以及学生信息;根据学生回答问题情况与参考答案的对比情况,获得学生的回答问题结果;将采集的面部图像进行标准化处理成一致的画面信息后输入到训练好的微表情识别卷积神经网络模型中,得到学生的网课听课理解程度状态;根据学生的面部长度与宽度的比值与预设标准面部长宽比的比较情况、学生的眼睛张开高度与预设标准面部眼睛张开高度的比较情况,得到学生的专注度;将学生的回答问题结果、网课听课理解程度状态以及专注度作为学生网课学习状态评价结果。本发明的方法可以提高识别效率,改善评价效果。

[发明]一种基于特征自适应学习的遥感影像地物分割方法 申请号:202010043580.8 状态:审中-公开
申请日:2020-01-15 申请人:武汉科技大学 发明人:朱磊、王畅、吴谨、邹才刚、王文武、向森、邓慧萍、刘劲
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/34(20060101)
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摘要:本发明提供了一种基于特征自适应学习的遥感影像地物分割方法。本发明运用基于生成对抗网络(GAN)的语义分割域自适应算法来解决不同特征域的分割问题,在分割空间解决像素级的域转换问题。本发明将特征域适应技术引入到了遥感影像的地物分割中,可以较为有效的分割遥感影像中的种植大棚。

[发明]一种中子及γ射线协同防护的玻璃-陶瓷材料及其制备方法 申请号:202010043549.4 状态:审中-公开
申请日:2020-01-15 申请人:武汉科技大学 发明人:李远兵、董成、罗瀚、贾文宝、李淑静、陈若愚、向若飞
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/10(20060101)
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摘要:本发明公开一种中子及γ射线协同防护的玻璃‑陶瓷材料及其制备方法。其技术方案是:将硼酸铝粉体球磨,干燥,破碎,得到硼酸铝前驱体。以30.0~40.0wt%的氧化硼、20.0~30.0wt%的氧化铋、5.0~10.0wt%的氧化磷、5.0~10.0wt%的氧化硅、10.0~15.0wt%的氧化钡和5.0~10.0wt%的氧化钆为原料,混合,于1400~1600℃条件下熔融,水淬,干燥,破碎,即得含辐射屏蔽成分的玻璃屏蔽剂。将硼酸铝前驱体、含辐射屏蔽成分的玻璃屏蔽剂和结合剂混合,机压成型,干燥,在1000~1500℃条件下保温60~300min,随炉冷却,制得中子及γ射线协同防护的玻璃‑陶瓷材料。本发明所制制品耐压强度高、屏蔽性能优异、耐水热侵蚀能力强、耐辐照性能优良和热震稳定性好。

[发明]一种高效稳定产过氧化氢的新型炭黑空气扩散阴极片的制备方法 申请号:202010037737.6 状态:审中-公开
申请日:2020-01-14 申请人:武汉科技大学 发明人:谢世伟、李庆杰、詹慧、王胜功、赵可、谢剑、姚嘉雄、廖家成
公开日: 代理机构: 主分类号:C25B1/30(20060101)
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摘要:本发明提供了一种高效稳定产过氧化氢的新型炭黑空气扩散阴极片的制备方法,包括以下步骤:分别制作空气扩散层、催化层和集流导电层;将空气扩散层粘结在集流导电层的一侧,并加热、保温后冷却至室温;将催化层粘结在集流导电层的另一侧,并加热、保温后冷却至室温。本发明方法制得的空气扩散阴极片包括空气扩散层、集流导电层和催化层三层结构。集流导电层仅需对导电碳布进行剪裁即可完成制作,空气扩散层和催化层则分别由质量比1:3和1~2:1的BP2000型导电炭黑与PTFE乳液混合制成,并由PTFE乳液粘接在碳布的两侧,然后高温烧结成型。本发明的制备方法过程简单,制备的阴极片可在不同pH值及不同电流密度环境下均保持高效稳定性,电流效率可达90%以上。

[发明]FRP混凝土组合柱 申请号:202010069259.7 状态:审中-公开
申请日:2020-01-13 申请人:武汉科技大学 发明人:黄中恺
公开日: 代理机构: 主分类号:E04C3/36(20060101)
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摘要:本发明公开了一种FRP混凝土组合柱,涉及建筑设备领域,该FRP混凝土组合柱包括支撑管,支撑管内部设有若干支撑架,支撑管外壁设有若干延伸板,支撑管内部填充有内柱体,支撑管外部和延伸板包裹有外柱体,支撑管底部设有底座,支撑管顶部设有若干横梁连杆。该FRP混凝土组合柱不仅解决钢筋混凝土建筑物中钢筋被腐蚀而失效的问题,而且可以提高柱体的强度,能够让柱体与地面和横梁的连接更加稳固。

[发明]建筑桥梁加固高效施工设备 申请号:202010069257.8 状态:审中-公开
申请日:2020-01-13 申请人:武汉科技大学 发明人:陈磊
公开日: 代理机构: 主分类号:E01D22/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种建筑桥梁加固高效施工设备,涉及建筑工具领域,该建筑桥梁加固高效施工设备包括储浆桶,储浆桶设有套管,套管内插有伸缩杆,伸缩杆一端设有活塞,储浆桶开口处配有桶盖,桶盖顶部设有浇筑管和抹平板,储浆桶外壁设有提手。该建筑桥梁加固高效施工设备可以高效地完成灌水泥填缝和抹平水泥的施工工序,操作起来非常方便,适合修补桥梁底部的裂缝,操作起来效率高。

[发明]路桥施工用混凝土粉碎装置 申请号:202010068100.3 状态:审中-公开
申请日:2020-01-13 申请人:武汉科技大学 发明人:董静
公开日: 代理机构: 主分类号:B02C1/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种路桥施工用混凝土粉碎装置,涉及建筑设备领域,该路桥施工用混凝土粉碎装置包括粉碎箱,粉碎箱连通有料斗,粉碎箱通过铰链连接有箱门,箱门上安装有门锁,粉碎箱安装有固定压块,粉碎箱安装有液压装置,粉碎箱内部设有活动压块,液压装置的推杆与活动压块连接。该路桥施工用混凝土粉碎装置设计简单,工作可靠稳定,成本低廉,而且便于携带,适合在建筑工地上临时粉碎水泥混凝土块时使用。

[发明]路桥修筑用混凝土搅拌设备 申请号:202010069260.X 状态:审中-公开
申请日:2020-01-13 申请人:武汉科技大学 发明人:於亚露
公开日: 代理机构: 主分类号:B28C5/20(20060101)
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摘要:本发明公开了一种路桥修筑用混凝土搅拌设备,涉及建筑设备领域,该路桥修筑用混凝土搅拌设备包括支撑架,支撑架设有两底座,支撑架两侧镶嵌有轴承,两轴承内均固定有轴杆,两轴杆中间连接有搅拌桶,搅拌桶侧面连通有螺纹管,螺纹管上配有桶盖,搅拌桶外壁垂直设有一圈环形的被动齿圈,支撑架上部安装有电机,电机的输出转轴上安装有主动齿轮,主动齿轮与被动齿圈相互啮合。该路桥修筑用混凝土搅拌设备设计简单,工作稳定性良好,而且无需顶起搅拌桶卸出水泥混凝土,节省了电能。
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