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[发明]一种用于矿山井筒环境下的视频图像盲去噪方法 申请号:201911242397.4 状态:审中-公开
申请日:2019-12-06 申请人:武汉科技大学 发明人:邢远秀、李军贤、龚谊承、王文波
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T5/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种用于矿井环境下的视频图像盲去噪方法,包括:选取与待去噪视频图像前后相邻的若干图像帧,在每一图像帧中寻找具有典型特征的图像块群,通过在前一帧图像中查找和该图像块群具有最小差异度的块群来确定帧间的精确位移;将待去噪视频图像划分成若干图像块,根据帧间的精确位移快速构建每个图像块的自相似序列集;将自相似序列集对应的二维图像块组合成三维矩阵并进行三维变换,并对变换系数进行自适应阈值滤波;对三维逆变换后的三维矩阵聚合生成去噪图像。本发明在提高算法执行效率的同时,与现有的图像去噪方法相比较,所得去噪图像具有较好的信噪比和视觉效果。

[发明]基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法 申请号:201911236982.3 状态:审中-公开
申请日:2019-12-05 申请人:武汉科技大学 发明人:吴怀宇、刘家乐、陈洋、李想成
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法,首先,采集仪表图像制作数据集并标定;之后,通过Mini Batch Kmeans算法对边界框进行聚类寻找最佳的聚类坐标;再修改基础YOLOV3的框架网络DarkNet‑53为轻量级网络MobileNet,以及更好的激活函数来加速训练过程;然后修改坐标预测的损失函数使模型更好的拟合仪表数据;最后,经过训练后的模型能更好的应用于变电站巡检机器人的检测识别任务,检测过程中能快速精确的获取小目标、多目标仪表盘进行后续处理。在保证准确率的前提下,提高检测速度,实时性增强,且对小目标、多仪表盘的检测效果大大提升。

[发明]一种基于稀疏特征相似性的连轧机振动信号分离方法 申请号:201911234345.2 状态:审中-公开
申请日:2019-12-05 申请人:武汉科技大学 发明人:严保康、周凤星、马娅婕、卢少武、但峰、宁博文、胡轶
公开日: 代理机构: 主分类号:G01H1/12(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于稀疏特征相似性的连轧机振动信号分离方法。该方法为:在连轧机的旋转部件敏感处表面一个或多个不同位置布置加速度传感器,采集各振源工作时的振动信号即观测信号;通过基于时频谱分割的稀疏特征提取方法,获取各路采集的振动信号在最佳原子集合下的稀疏表示;再通过结构相似性对所有稀疏表示提取的原子进行聚类,估算出振源的个数,并采用各聚类中心对应的原子更新稀疏表示结果;最后,通过新的稀疏表示结果对应的聚类系数,估算出混合矩阵,进而计算出各振源的独立信号,实现连轧机振动信号的分离。该方法可有效滤除连轧机在运行过程中的干扰噪声,提高稀疏特征提取的精度,能更精确地估算振源个数及混合矩阵。

[发明]一种用于定型耐火材料高温形变测试的散斑制备方法 申请号:201911233372.8 状态:审中-公开
申请日:2019-12-05 申请人:武汉科技大学 发明人:黄奥、李昇昊、顾华志、付绿平、戴亚洁
公开日: 代理机构: 主分类号:G01B11/16(20060101)
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摘要:本发明涉及一种用于定型耐火材料高温形变测试的散斑制备方法。其技术方案是:按铁铝尖晶石微粉∶液体混合剂的质量比为(3~6)∶1,将铁铝尖晶石微粉和液体混合剂混合,超声处理,得到散斑混合液;再打磨待测的定型耐火材料表面,清洗;在通风橱中采用气动喷笔将散斑混合液喷涂在待测的定型耐火材料表面,获得未固化的散斑;然后将未固化的散斑升温至60~80℃,保温1~3h;再升温至100~120℃,保温1~3h,得到用于定型耐火材料高温形变测试的散斑。本发明成本低和制备周期短,所制制品适用于1600℃条件下定型耐火材料高温形变测试。

[发明]一种单层自呼吸高效产双氧水阴极片的制备方法 申请号:201911227490.8 状态:审中-公开
申请日:2019-12-04 申请人:武汉科技大学 发明人:谢世伟、李庆杰、詹慧、赵可、谢剑、王胜功、钟鑫、方承燚
公开日: 代理机构: 主分类号:C25B11/12(20060101)
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摘要:本发明提供了一种单层自呼吸高效产双氧水阴极片的制备方法,包括以下步骤:S1、将无水乙醇与BP2000型导电炭黑混合、搅拌均匀;再逐滴加入固含量为60%的PTFE乳液,并混合、搅拌均匀;BP2000型炭黑、PTFE乳液及无水乙醇的质量体积比为1g:3g:10~20mL;S2、将步骤S1获得的混合物进行水浴加热,并搅拌使其成为胶团状;S3、除去步骤S2获得的混合物中的多余乙醇;S4、将步骤S3获得的混合物压成片状;S5、将步骤S4获得的混合物片加热至320‑360℃,并保温20‑60min后冷却至室温;S6、将步骤S5获得的混合物片制成所需形状。本发明的单层自呼吸高效产双氧水阴极片的制备方法制备过程简单,电流效率大大提高。

[发明]一种等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料及其制备方法 申请号:201911230038.7 状态:审中-公开
申请日:2019-12-04 申请人:武汉科技大学 发明人:顾华志、陈定、黄奥、张美杰
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(20060101)
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摘要:本发明提供一种等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料及其制备方法,本发明提供的等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料的制备步骤为:称取70~80wt%的六铝酸钙、1~8wt%的α‑Al2O3微粉、0.1~8wt%的钛白粉、10~20wt%的铝酸钙水泥混合,加入减水剂,混合均匀,得到预混料;向预混料中加入水,搅拌均匀,得到浇注料;将浇注料室温养护,然后脱模、干燥、高温烧结,即得到等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料。本发明制备的等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料具有高温强度大、热震稳定性能好、抗高温水蒸气腐蚀性能强的特点。

[发明]一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法 申请号:201911230025.X 状态:审中-公开
申请日:2019-12-04 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、黄书伟、宋杰杰、章生、严诚、刘欣、李志强
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G23/44(20060101)
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摘要:本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法,计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量,计算调速的下一采样周期的最优带速,确定调速的下一采样周期中的最优加速度,确定主动滚筒需要移动的距离,本发明自动化程度高,在一定程度上能节省人力与物力,能够提高运输效率。调速过程安全可靠,且能保持带式输送机的运行效率始终最优,能够延长设备的使用寿命。

[发明]一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置 申请号:201911226437.6 状态:审中-公开
申请日:2019-12-04 申请人:武汉科技大学 发明人:郑超兵、伍世虔、徐望明、方顺、陈思摇
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T5/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置。该方法包括:利用加权引导滤波器对输入的原始有雾图像Z进行分解,获得细节层图像Ze和基础层图像Zb;利用四叉树搜索方法对所述基础层图像Zb进行处理获得全局大气光成分图像Ac,其中,c∈{r,g,b};构建深度卷积神经网络对所述基础层图像Zb进行处理获得透射率图像t;基于大气散射模型,利用所述全局大气光成分图像Ac、所述透射率图像t和所述细节层图像Ze对所述原始有雾图像Z进行恢复,获得去雾图像J。

[发明]一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法 申请号:201911222864.7 状态:审中-公开
申请日:2019-12-03 申请人:武汉科技大学 发明人:吴怀宇、丁元浩、陈洋、洪运志、陈志环、吴帆
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
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摘要:本发明公开了一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法,包括以下步骤:1)通过激光雷达扫描匹配获取环境信息,激光数据通过帧间匹配与坐标变换将激光信息映射到世界坐标系下,生成子图序列;2)优化步骤1)中生成的子图序列中机器人的位姿信息;3)将经过优化的子图与位姿信息加入候选集,并对候选集按照标准进行评分,构建信息表;4)对步骤3)的信息表进行筛选,获得压缩表,然后按数据关联的方法将多个子图归并到一起;5)对多子图进行全局优化;6)全局栅格地图的生成:机器人不断移动,对不同地点进行访问,直至全局地图生成。本发明利用分治法的思想将全局地图肢解成若干子图,通过解决子图问题,来解决全局地图优化。

[发明]一种隧道接地智能方法、芯片及装置 申请号:201911220033.6 状态:审中-公开
申请日:2019-12-03 申请人:武汉科技大学 发明人:赵昊裔、李公法、张号军、李蔚、田泉、江都、刘一博
公开日: 代理机构: 主分类号:G01D21/02(20060101)
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摘要:本发明涉及一种隧道接地智能方法、芯片及装置,首先判断隧道内的相对湿度是否小于预设相对湿度阈值,进而分别判断RAId是否满足小于等于第一电压阈值或第二电压阈值,即本申请使用RAId与预设的第一电压阈值V1或第二电压阈值V2进行比较,突破现行规范中单一采用接地电阻即深埋接地体电阻值进行判断的要求,更加合理地保证电力系统的安全以及人员的安全。

[发明]一种钙基膨润土钠化处理程度的评价方法 申请号:201911216311.0 状态:审中-公开
申请日:2019-12-02 申请人:武汉科技大学 发明人:杨大兵、刘琦
公开日: 代理机构: 主分类号:C01B33/40(20060101)
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摘要:本发明公开了一种钙基膨润土钠化处理程度的评价方法。其特征在于,通过蒙脱石的层状结构的层间距d(001)的测量计算钠化率评价钙基膨润土钠化处理程度,钠化率由符号N表示,钠化率的计算公式如下:N=‑333.3d(001)+516.6%。本发明通过XRD测量蒙脱石的层状结构的层间距,判断钙基膨润土钠化处理程度,评价钠化膨润土的质量,评价方法简单可靠。

[发明]一种膨润土质量评价方法 申请号:201911215333.5 状态:审中-公开
申请日:2019-12-02 申请人:武汉科技大学 发明人:杨大兵、陈勇
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N23/20(20180101)
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摘要:本发明公开了一种膨润土质量评价方法。采用等效阳离子交换容量用于评价膨润土质量核心指标;所述等效阳离子交换容量将K+、Na+、Ca2+、Mg2+阳离子总量折合为Na+总量;一价的K+、Na+阳离子的物质的量分别折合为一个单位的Na+量,二价的Ca2+、Mg2+阳离子的物质的量分别折合为两个单位的Na+量;折合Na+总量为K+、Na+、Ca2+、Mg2+阳离子折合的Na+量的总和;采用钠化处理程度指标做为评价膨润土质量核心指标的辅助判断;膨润土钠化处理程度通过蒙脱石的层状结构的层间距d(001)的测量计算钠化率,钠化率由符号N表示,钠化率的计算公式如下:N=(‑333.3d(001)+516.6)%。本发明提出膨润土质量判断指标对膨润土不同应用领域的质量判定具备很大的一致性。

[发明]一种用于冶金球团粘结剂的膨润土质量检测评价方法 申请号:201911216313.X 状态:审中-公开
申请日:2019-12-02 申请人:武汉科技大学 发明人:杨大兵、车哲、江泽军
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N31/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种用于冶金球团粘结剂的膨润土质量检测评价方法。采用等效阳离子交换容量用于评价冶金球团粘结剂的膨润土质量指标;所述等效阳离子交换容量将K+、Na+、Ca2+、Mg2+阳离子总量折合为Na+总量;一价的K+、Na+阳离子的物质的量分别折合为一个单位的Na+量,二价的Ca2+、Mg2+阳离子的物质的量分别折合为两个单位的Na+量;折合Na+总量为K+、Na+、Ca2+、Mg2+阳离子折合的Na+量的总和。本发明采用了折合Na+总量指标判断天然钙基膨润土是否适合开发用于冶金球团粘结剂,开发的现有膨润土是否满足于冶金球团粘结剂的质量要求。

[发明]一种功能性PAN-HAP纳米纤维膜及其制备方法 申请号:201911203815.9 状态:审中-公开
申请日:2019-11-29 申请人:武汉科技大学 发明人:冯涛、田梓舜、李鹏威、谭艺
公开日: 代理机构: 主分类号:D04H1/728(20120101)
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摘要:本发明涉及一种功能性PAN‑HAP纳米纤维膜及其制备方法。其技术方案是:先将羟基磷灰石溶于极性有机溶剂中,再加入表面活性剂,超声分散,得到混合溶液;再将聚丙烯腈溶于极性有机溶剂中,磁力搅拌后加入所述混合溶液,得到静电纺丝前驱液;采用静电纺丝方法将所述静电纺丝前驱液制成PAN‑HAP纳米纤维膜,然后将所述PAN‑HAP纳米纤维膜在真空度为100~133Pa和温度为50~100℃的条件下干燥48~64h,制得功能性PAN‑HAP纳米纤维膜。本发明制备工艺简单,所制制品化学稳定性好、重复利用率高、对环境友好,吸附性能优良和应用范围广。

[实用新型]一种路灯装置 申请号:201922121016.9 状态:有权
申请日:2019-11-29 申请人:武汉科技大学 发明人:欧阳文慧、邬学斌、周文杰、周迪
公开日: 代理机构: 主分类号:F21S9/03(20060101)
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摘要:本实用新型公开了一种路灯装置,包括太阳能电池板、温差发电装置、通断控制电路、路灯和蓄电池,所述太阳能电池板和所述温差发电装置均与所述蓄电池电连接,所述通断控制电路串接于所述路灯与所述蓄电池之间。本实用新型通过使用太阳能电池板和温差发电装置两种装置对蓄电池供电,蓄电池再通过通断控制电路对路灯进行供电,使得产生的电量更多,适用的范围更广,光照更稳定,能源独立性更强,使路灯在阳光不足时,也能获得较为充足的电能供应,有效解决电能自足的问题,还具有结构简单、安装方便、易于维修的优点。

[发明]一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统 申请号:201911203827.1 状态:审中-实审
申请日:2019-11-29 申请人:武汉科技大学 发明人:赵昊裔、李公法、张号军、李蔚、田泉、江都、刘一博
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J9/16(20060101)
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摘要:本发明涉及一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统,以三连杆机械手的第一关节、第二关节和第三关节为原点分别建立第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系,根据预设末端坐标计算出第一关节需绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ1、第二关节需绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ2和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ3,然后控制所述第一关节绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ1、第二关节绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ2和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ3,使第三连杆的末端的坐标准确的到达预设末端坐标的位置,由此实现了对三连杆机械手的精确控制。

[发明]基于深度卷积生成式对抗网络的电机故障数据的增强方法 申请号:201911186594.9 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:许小伟、乔雪、韦道明
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F16/215(20190101)
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摘要:本发明公开了基于深度卷积生成式对抗网络的电机故障数据的增强方法,包括电机故障类型数据样本和随机噪声,随机噪声能够整合为生成模型,根据判别模型,来对生成数据和电机故障类型数据进行分类整合,从而达到扩张电机故障类型数据的效果。该基于深度卷积生成式对抗网络的电机故障数据的增强方法,它根据电机运行过程产生的各种信息,建立学习模型,通过不断学习和训练,预测电机运行是正常还是发生了异常,识别电机故障类型,还能实现电机在带负荷运行时,或不拆卸情况下,通过对其状态参数的检测和分析,判定是否存在故障及故障的位置的原因,并对电机未来的状态进行预测。

[发明]一种3D打印电路板的方法、系统和3D打印机 申请号:201911195873.1 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:肖骏松、赵刚、张立恒、郑睿鑫、陈开显、王重阳
公开日: 代理机构: 主分类号:B29C64/386(20170101)
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摘要:本发明公开了一种3D打印电路板的方法,包括,对Gerber文件进行分层切片建模,获得包含材料属性的多层切片数据信息;将金属打印材料和非金属打印材料分别装入金属打印材料送料机构和非金属打印材料送料机构;读取多层切片数据信息中的单层切片数据信息,打印金属层或非金属层;继续读取多层切片数据信息中的单层切片数据信息,并进行打印,直至多层切片数据信息中的每一层切片数据信息均打印完毕。本发明避免了制作电路板需要钻孔、电镀等复杂工艺,方便进行小批量、个性化、自动化的电路板定制,缩短了制作周期。本发明还包括一种3D打印电路板的系统和3D打印机。

[发明]一种触控辅助装置 申请号:201911192964.X 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:梅瑞麟、郭宇飞、汪青
公开日: 代理机构: 主分类号:F16M11/04(20060101)
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摘要:本发明公开一种触控辅助装置,包括夹持机构、三维驱动机构和触摸件,所述夹持机构用以安装在使触摸屏设备水平上端,所述三维驱动机构安装在所述夹持机构上,并与所述触摸屏设备的触摸屏的上方,所述触摸件安装在所述三维驱动机构的驱动端,且所述三维驱动机构用以驱动所述触摸件移动并靠近且触摸所述触摸屏设备的上端,或远离所述触摸屏。本发明所述触控辅助装置的三维驱动机构可驱动所述触摸件对触摸屏设备进行触摸操作,从而实现代替人手对手机屏幕进行操作。

[发明]一种利用FCC废催化剂与硅灰耦合制备无钙体系地质聚合物的方法 申请号:201911187074.X 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:张华、余丽、倪红卫、何环宇、李杨
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种利用FCC废催化剂与硅灰耦合制备无钙体系地质聚合物的方法,包括以下步骤:(1)将FCC废催化剂和硅灰粉料混合,得到混合料粉体;(2)配制复合碱激发剂;(3)将复合碱激发剂加入到混合料粉体中,搅拌混合制得混合料激发凝胶;(4)将混合料激发凝胶注入模具中,经成模、干燥、脱模和养护即得。本发明提供的制备方法采用氢氧化钠和水玻璃的混合物作为复合碱激发剂,使反应能快速生成N‑A‑S‑H凝胶,使所得到的地质聚合物具有速凝性,同时表现出较高的早强性;以FCC废催化剂为主要的硅铝原料,硅灰作为铝质校正材料,同时实现了两种固体废弃物资源化利用;制备方法简单,生产成本低廉,环保、节能,利于推广和工业化。
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