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[发明]多轴/场域碳纤维应变传感器及其应用方法 申请号:202010384010.5 状态:审中-公开
申请日:2020-05-08 申请人:武汉科技大学 发明人:郑华升、郭家宝、韩中州、陈精英、姚波
公开日: 代理机构: 主分类号:G01B7/16(20060101)
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摘要:本发明涉及一种多轴/场域碳纤维应变传感器及其应用方法,包括基底,基底上表面固定有由四条碳纤维纱线组成的外围矩形框,外围矩形框内沿经向、纬向和斜向均匀铺设有碳纤维纱线,经向和纬向的碳纤维纱线形成了多个大小相等的矩形网格,斜向的碳纤维纱线将每个矩形网格分为了两个三角形单元,碳纤维交叉处相互接触形成节点,在外围矩形框上选取若干个节点粘贴铜丝以形成电极,封装后加压成型。本发明利用连续碳纤维的力阻功能效应研发了一种具有场域监测功能的应变传感器,通过在结构表面的大面积敷设,该传感器可实现结构表面所有应变分量的场域测量,并具有成本低廉、布线简单、测量仪器要求低和耐久性好的优点。

[发明]一种基于嵌入式FEFnet网络的图像自动检测计数方法及系统 申请号:202010404904.6 状态:审中-公开
申请日:2020-05-07 申请人:武汉科技大学 发明人:潘炼、王凯
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/00(20170101)
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摘要:本发明涉及一种基于嵌入式FEFnet网络的图像自动检测计数方法,其特征在于,包括以下步骤:将图像进行数据准备与预处理;再放入空洞卷积CNN网络提取特征图;将特征图放入多层感受野RPN网络中提取更精准的候选框;特征图和候选框送入ROI Align层将特征图转化为固定维度;最后使用全连接层输出分类和回归向量。通过反复迭代更新权重输出模型,调用模型放入检测装置中检测图像位置及个数。同时还涉及到一种基于嵌入式的图像自动识别系统,用以实现所提供的FEFnet网络复杂背景图像自动检测与计数方法。本发明能有效的进行类似图像目标识别,其目标识别的精度高、速度快、鲁棒性好,且同时具有通用目标检测的能力,具有较好的市场运用前景。

[发明]路网约束下多警员协作围捕任务分配及路径规划方法 申请号:202010372605.9 状态:审中-公开
申请日:2020-05-06 申请人:武汉科技大学 发明人:陈洋、胡子峰、吴怀宇、陈志环、童枭军
公开日: 代理机构: 主分类号:G01C21/34(20060101)
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摘要:本发明公开了一种路网约束下多警员协作围捕任务分配及路径规划方法,包括以下步骤:1)获取路网的道路拓扑地图G;2)获取路网G中警员分布信息和任务目标位置信息;3)根据任务目标出现的位置结合道路拓扑地图,确定任务目标下一个可能达到的节点集合;4)获取各警员和任务目标的移动速度;5)根据拦截点集合,以及警员和任务目标的移动速度,确认待分配警员集合;6)计算拦截点集合中各个路口的拥挤度;7)建立路网约束下多警员协作围捕任务分配及路径规划优化模型;8)求解优化模型,获得多警员协作围捕任务分配及路径规划方案。本发明通过建立多目标优化模型,合理地将警员分配到各个抓捕点,有效提高抓捕效率。

[发明]一种测试矿石品位分布方法 申请号:202010374565.1 状态:审中-公开
申请日:2020-05-06 申请人:武汉科技大学 发明人:王平、程爱平、兰建强、曾文旭、刘红阳、闫曳綪
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N27/72(20060101)
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摘要:本发明公开了一种测试矿石品位分布方法,属于磁铁矿石地下开采技术领域。所述测试矿石品位分布方法包括以下步骤:通过凿岩机的钎杆上向中深孔钻屑,通过钻屑收集装置收集若干份钻屑;将若干所述钻屑分别放入磁性物质含量测试仪内,获取所述钻屑的四氧化三铁的含量;根据若干所述钻屑的四氧化三铁的含量,获取若干所述铁矿石的品位;根据若干所述铁矿石的品位绘制矿体内矿石品位分布图。本发明测试矿石品位分布方法根据钻屑磁性来测试矿石品位,在满足测试精度的基础上,具有操作简便快捷、耗时短、费用较低优点,能够可靠地使用于井下现场的矿石品位测试。

[发明]一种低温饱和岩石冻融波速与变形实时测量方法 申请号:202010371732.7 状态:审中-公开
申请日:2020-05-06 申请人:武汉科技大学 发明人:刘艳章、蔡原田、黄诗冰、叶义成、王瑾、王刘宝、王成、周泓康
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N29/07(20060101)
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摘要:本发明涉及一种低温饱和岩石冻融波速与变形实时测量方法。其技术方案是:采用低温岩石声波波速与变形测试装置,测得冻融时刻为ti时的待测试样(24)高度方向的位移Ci‑1和待测试样(24)侧面方向的位移之和利用该测试装置各方向位移测量误差对待测试样(24)位移测试结果进行校正:校正后待测试样(24)高度方向的位移Ri‑1=Ci‑1i‑1;校正后待测试样(24)侧面方向的位移之和将待测试样(24)的高度hdi=Ri‑1+hs输入到声波检测仪(23)中,读取待测试样(24)波速vi;得到待测试样(24)的高度方向应变和侧向应变本发明能实时测量岩石冻融过程中波速与变形,测试结果准确可靠。

[实用新型]膨胀材料的膨胀压力和膨胀体积一体测试装置 申请号:202020705414.5 状态:有权
申请日:2020-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:姚囝、邓兴敏、叶义成、刘一鸣、李鹏程、汪迪、陈常钊、杨帆
公开日: 代理机构: 主分类号:G01L1/04(20060101)
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摘要:本实用新型公开了膨胀材料的膨胀压力和膨胀体积测试装置,立柱为多个,且均固定于底座的顶面;加载构件固定于立柱的顶部;传力板外周侧端与多个立柱可滑动连接;传压构件顶部外周开设有安装孔;传力杆外周套设有弹性件,且其顶端穿过安装孔固定于传力板上;传压构件底端与膨胀材料试样的顶部抵接;弹性件形变量测试构件顶端固定于传力板的底部,底端与传压构件的顶端抵接。本实用新型公开的膨胀材料的膨胀压力和膨胀体积测试装置及方法,加载构件通过传力构件和传压构件对膨胀材料试样进行加载,膨胀材料在不同时间段发生膨胀,测试构件测量出传力构件的形变量,根据公式计算出试件的膨胀压力和膨胀体积,操作简单、测量精确。

[发明]膨胀材料的膨胀压力和膨胀体积一体测试装置及测试方法 申请号:202010365375.3 状态:审中-公开
申请日:2020-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:姚囝、邓兴敏、叶义成、刘一鸣、李鹏程、汪迪、陈常钊、杨帆
公开日: 代理机构: 主分类号:G01L1/04(20060101)
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摘要:本发明公开了膨胀材料的膨胀压力和膨胀体积测试装置及方法,立柱为多个,且均固定于底座的顶面;加载构件固定于立柱的顶部;传力板外周侧端与多个立柱可滑动连接;传压构件顶部外周开设有安装孔;传力杆外周套设有弹性件,且其顶端穿过安装孔固定于传力板上;传压构件底端与膨胀材料试样的顶部抵接;弹性件形变量测试构件顶端固定于传力板的底部,底端与传压构件的顶端抵接。本发明公开的膨胀材料的膨胀压力和膨胀体积测试装置及方法,加载构件通过传力构件和传压构件对膨胀材料试样进行加载,膨胀材料在不同时间段发生膨胀,测试构件测量出传力构件的形变量,根据公式计算出试件的膨胀压力和膨胀体积,操作简单、测量精确。

[发明]氢氧化铜纳米片复合氮化碳泡沫光催化材料及其制备方法 申请号:202010367937.8 状态:审中-公开
申请日:2020-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:方伟、赵雷、孙志敏、陈辉、杜星、何漩、李薇馨
公开日: 代理机构: 主分类号:B01J27/24(20060101)
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摘要:本发明涉及一种氢氧化铜纳米片复合氮化碳泡沫光催化材料及其制备方法。其技术方案是:将g‑C3N4泡沫加入HNO3溶液中,得硝酸处理g‑C3N4泡沫;将SnCl2和盐酸溶于去离子水,再加入硝酸处理g‑C3N4泡沫,得敏化处理g‑C3N4泡沫。将AgNO3和氨水溶于去离子水,再加入敏化处理g‑C3N4泡沫,得活化处理g‑C3N4泡沫。将CuSO4·5H2O、酒石酸钾钠、乙二胺四乙酸二钠、甲醛溶液和NaOH溶于去离子水中,再加入活化处理g‑C3N4泡沫,得电解液处理g‑C3N4泡沫。将NaOH和过硫酸铵溶于去离子水中,再加入电解液处理g‑C3N4泡沫,制得氢氧化铜纳米片复合氮化碳泡沫光催化材料。本发明工艺简单和成本低,所制制品的Cu(OH)2纳米片负载量大和催化活性高。

[发明]一种基于距离判断和角度偏转的移动机器人路径规划方法 申请号:202010366446.1 状态:审中-实审
申请日:2020-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:李峻、蒋林、聂文康、马先重、雷斌、赵慧
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
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摘要:本发明提供一种基于距离判断和角度偏转的移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:步骤1:利用SLAM建图算法构建的全局栅格地图作为先验信息,用于全局路径规划得到预规划路径,在环境没有发生改变的静态环境中,移动机器人按照预规划路径进行运动,步骤2:当环境发生改变,即预规划路径上出现障碍物时,移动机器人根据激光雷达扫描的信息获取距离信息和障碍物角度范围信息,指导移动机器人偏转移动,达到回归全局预规划路径的目的,进而实现机器人在动态环境下的导航。本发明方法,通过机器人已有传感器获取障碍物距离信息和角度范围信息,进行解三角形计算出避障轨迹,降低了机器人计算量,增强了机器人运动的实时性,提高机器人移动效率。

[发明]一种石墨化炭化稻壳泡沫光热材料及其制备方法 申请号:202010366444.2 状态:审中-公开
申请日:2020-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:方伟、赵雷、陈辉、何漩、杜星、李薇馨、胡威威
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/532(20060101)
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摘要:本发明涉及一种石墨化炭化稻壳泡沫光热材料及其制备方法。其技术方案是:将5~15质量份稻壳与100质量份ZnCl2溶液混合,浸渍,干燥,研磨,得ZnCl2处理稻壳粉;再将30~50质量份ZnCl2处理稻壳粉与100份质量Ni(NO3)2溶液混合,浸渍,干燥,得硝酸镍复合稻壳;然后将10~15质量份的硝酸镍复合稻壳与100质量份去离子水混匀,混匀后加入1~2质量份十二烷基磺酸钠、1~2质量份十二醇和1~2质量份树脂胶,经低速搅拌和高速搅拌后加入14~21质量份的环氧树脂,搅拌,成型,冷冻干燥,80~100℃干燥;最后在氮气和1000~1200℃热处理1~3h,制得石墨化炭化稻壳泡沫光热材料。本发明成本低廉;所制制品的石墨化程度、水蒸发效率和光热转换效率高。

[发明]一种应用于污染物质和实际水样检测的生物急性毒性检测方法 申请号:202010375058.X 状态:审中-公开
申请日:2020-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:张乐柠、汪恂、何苗
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N21/76(20060101)
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摘要:本发明属于环境检测技术领域,具体涉及一种应用于污染物质和实际水样检测的生物急性毒性检测方法,包括以下步骤:(1)制备实验样品和阴性对照样品;(2)取得过滤后的水体样品;(3)在无菌条件下制备发光细菌菌液;(4)生物毒性测试:得到I0和I15;(5)生物毒性计算:根据发光强度计算发光抑制率,选择适当的函数模型,计算单一的污染物质对发光细菌急性毒性的EC50值;对比阴性对照和实际水样的发光抑制率,测得实际水体的生物毒性。发光细菌生物毒性试验相对于水蚤生物毒性试验、藻类毒性试验和鱼类毒性试验,具有周期短、准确度好、检测范围宽、检测场所任意(现场、实验室)的优点,能够快速的完成对实际水体进行测定。

[发明]一种基于语义似然估计的粒子滤波重定位方法 申请号:202010348294.2 状态:审中-公开
申请日:2020-04-28 申请人:武汉科技大学 发明人:蒋林、刘奇、向超、方东君、朱建阳、雷斌
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/277(20170101)
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摘要:本发明提供一种基于语义似然估计的粒子滤波重定位方法,包括如下步骤:步骤S1:构建栅格地图;步骤S2:通过卷积神经网络的目标检测方法识别物体,并得到该物体的语义信息;步骤S3:利用视觉传感器模拟激光雷达,得到语义激光数据;步骤S4:构建语义地图;步骤S5:通过激光栅格地图获取障碍物似然域,通过语义地图获取物体语义似然域;步骤S6:确定机器人的准确位置。该方法充分结合了障碍物栅格信息和物体语义信息进行重定位,避免单使用激光雷达信息在相似的环境下定位失败的问题。克服了原本粒子滤波方法仅利用环境结构信息进行匹配的不足,能有效解决机器人全局重定位错误的问题,同时增强了重定位的收敛速度。

[发明]一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法 申请号:202010348297.6 状态:审中-公开
申请日:2020-04-28 申请人:武汉科技大学 发明人:蒋林、聂文康、向超、马先重、朱建阳、雷斌
公开日: 代理机构: 主分类号:G01C21/32(20060101)
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摘要:本发明提供一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法,包括以下步骤:步骤S1、构建环境栅格地图,同时获取机器人实时位置;步骤S2、完成环境中物体的识别;步骤S3、获取目标物主体部分,得到目标物体在相机坐标系下的坐标;步骤S4、进行坐标转换得到识别出的物体在栅格地图坐标系下的坐标,建立物体栅格地图;步骤S5、将物体栅格地图和环境栅格地图合并,得到反映环境语义信息的语义栅格地图;步骤S6、提取语义栅格地图中目标物的导航点,得到具有导航点的室内二维语义栅格地图。本发明方法使原本的栅格地图包含语义信息,同时包含物体导航点,语义栅格地图为机器人定位导航提供更为丰富的特征,能完成更为高级复杂的任务。

[实用新型]一种多功能晾衣架 申请号:202020663661.3 状态:有权
申请日:2020-04-27 申请人:武汉科技大学 发明人:赵雪琦、王海涛、罗卫平、万婷、杨文升
公开日: 代理机构: 主分类号:D06F57/08(20060101)
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摘要:本实用新型公开一种多功能晾衣架,包括支撑架和四根晾晒杆,四根所述晾晒杆分别竖向且沿环形间隔分布设置在所述支撑架上方,且四根所述晾晒杆的下端分别与所述支撑架连接,每根所述晾晒杆上分别设有悬挂件,任意相邻的两根所述晾晒杆之间分别设有条形的挡条,且每个所述挡条的两端分别与对应两根所述晾晒杆连接固定,所述支撑架、所述挡条和四根所述晾晒杆构成内部中空的置物仓。本申请所述晾衣架集成了储物和晾晒衣物的功能,提高了所述晾衣架的实用性。

[实用新型]一种高耸建构筑物定向爆破撞击浅埋地下管道的防护结构 申请号:202020659065.8 状态:有权
申请日:2020-04-27 申请人:武汉科技大学、中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 发明人:徐顺香、罗鹏、陈晨、陈德志、李本伟、胡浩川、周祥磊
公开日: 代理机构: 主分类号:F42D5/045(20060101)
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摘要:本实用新型公开了一种高耸建构筑物定向爆破撞击浅埋地下管道的防护结构。包括钢板2、减振坝3、轮胎4、防晒网6;所述钢板2铺设在浅埋地下管道1的地面上;所述第一层钢板201垂直于浅埋地下管道1的走向进行铺设;所述第二层钢板202沿垂直于浅埋地下管道1的走向进行铺设;所述减振坝3铺设在钢板2上方,截面为直角梯形;所述轮胎4为废旧卡车轮胎,第一组卡车轮胎401铺设在减振坝3迎向待拆除的建构筑物一侧的上底面边缘处,铺设长度与减振坝3相同,第二组卡车轮胎402铺设在减振坝3另一侧直角边缘处,铺设长度与减振坝3相同;所述防晒网6铺设范围需完全包裹住整体防护结构。本防护结构受到冲击,缓冲时间长,无渣石飞散伤人和造成二次粉尘污染。

[发明]一种高α相氮化硅粉体及其制备方法 申请号:202010334670.2 状态:审中-公开
申请日:2020-04-24 申请人:武汉科技大学 发明人:张海军、韩磊、张少伟
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/584(20060101)
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摘要:本发明涉及一种高α相氮化硅粉体及其制备方法。其技术方案是:按发泡剂∶Si粉∶熔盐∶去离子水的质量比为(0.025~1.25)∶(50~85)∶(0~25.5)∶100配料;将发泡剂加入去离子水中,混合,制得泡沫溶液;再将Si粉和熔盐、或将Si粉加入到泡沫溶液中,机械搅拌,制得氮化硅多孔陶瓷浆料;将氮化硅多孔陶瓷浆料注浆成型,脱模,干燥,制得氮化硅多孔陶瓷坯体;然后将所述氮化硅多孔陶瓷坯体在1300~1450℃和流通氮气条件下保温4~8h,研磨,制得高α相氮化硅粉体。本发明具有制备工艺简单、对设备要求不高、污染小、合成温度低和生产成本低的特点;所制备的高α相氮化硅粉体具有纯度高、杂质含量低和产业前景大的优点。

[发明]一种含双靶点嵌合抗原受体基因的载体、CAR-T细胞及其应用 申请号:202010332161.6 状态:审中-公开
申请日:2020-04-24 申请人:武汉科技大学 发明人:廖兴华、戴周彤、王易澳、项园、王君、张慧敏、李佳蓬、李慧、张同存
公开日: 代理机构: 主分类号:C07K19/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种含双靶点嵌合抗原受体基因的载体、CAR‑T细胞及其应用。所述双靶点嵌合型抗原受体是通过N端到C端顺次拼接信号肽、CD44单链抗体ScFv、EpCAM单链抗体ScFv、strepII标签、CD8分子铰链区、CD28分子跨膜区及其细胞内结构域、胞内共刺激域4‑1BB和CD3分子ζ链得到的。同时,本发明构建慢病毒表达重组质粒pTK‑881‑CD44‑EpCAM,进行慢病毒包装,感染T细胞,得到能同时清除CD44和EpCAM的双靶点CAR‑T细胞。本发明基于CAR‑T技术,仅仅利用病人自身的免疫来杀伤胃癌干细胞,从而辅助医生进行胃癌治疗。

[发明]高压雾化制备微细球形铝粉的方法 申请号:202010315608.9 状态:审中-公开
申请日:2020-04-21 申请人:武汉科技大学 发明人:周建安、王怡、裴培炎、付晓晨、王宝、成日金
公开日: 代理机构: 主分类号:B22F9/08(20060101)
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摘要:本发明提供了一种高压雾化制备微细球形铝粉的方法。首先,在氮气和氦气的混合气体保护下,将铝锭在熔炼炉中加热熔化成为铝液并保温;然后将所得的铝液通过铝液导液管输送至由上述混合气体作为环境气体的雾化室中,同时,通过紧耦合气雾化喷嘴喷出混合气体,对所述铝液进行雾化处理,形成雾状铝液液滴;接着,在环境气体的冷却和保护下,冷却速凝,形成雾化铝粉;再利用混合气体作为传输介质,将所述雾化铝粉送入分级系统进行分级筛选处理,得到不同粒径的微细球形铝粉。本发明提供的方法,采用氮气和氦气混合气体作为雾化介质,具备雾化效率高、细粉收率高、粒径分布均匀、铝粉球形度好且尺寸均匀的优点。

[发明]氢气铁水脱硫法 申请号:202010315470.2 状态:审中-公开
申请日:2020-04-21 申请人:武汉科技大学 发明人:周建安、裴培炎、付晓晨、王怡、王宝、成日金
公开日: 代理机构: 主分类号:C21C7/072(20060101)
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摘要:本发明提供了一种氢气铁水脱硫法,采用氢气顶吹方式结合喷吹加压‑回收减压两步法工艺,进行铁水的高效脱硫反应和反应后气体的回收。首先,将氢气进行压缩处理,在预定喷吹压力条件下,将氢气吹入到铁水罐的铁水中;进行顶吹处理10~20min后,所述铁水与所述预处理的氢气充分反应,生成硫化氢气体;然后,对所述铁水罐进行减压抽气处理,将所述铁水罐中的压力调节至预定减压压力,进行所述硫化氢气体的回收,得到脱硫处理后的铁水。相比于传统的化学脱硫剂铁水脱硫方法,本发明提供的方法将顶吹方式与喷吹加压‑回收减压处理相结合,实现无渣气化脱硫,具备脱硫效果优异,且经济环保的优点,用以进行低硫、超低硫高品质钢的生产。

[发明]一种便携式高效大气采样器的装置 申请号:202010316283.6 状态:审中-公开
申请日:2020-04-21 申请人:武汉科技大学 发明人:钟萍、龚香宜、张家泉、胡宏元、彭章、张喜皓
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N1/24(20060101)
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摘要:本发明公开了一种便携式高效大气采样器的装置,包括三个主要部分,分别是采样部份:由采样头、压盖、滤膜夹、流量计组成;抽气装置:由两级离心风机串联而成,有较高的负压,能满足测尘的需要,是采样器的核心部分;动力部分:每级风机都用电机驱动,电机运转的动力直接连接电源。本设计通过在安装板上设置抽气泵、流量计、主抽气管、支抽气管、气泡瓶、升降支脚、中间安装板、支抽气管、铰接安装板以及管体套的方式,达到多个房间的空气采样操作一次性完成的效果。本发明具有进气采样结构合理有效、稳定性高、易拆装、便于携带,采样操作简单快捷,采样高度灵活可调,以及一次抽气多处同时采样效果好、代表性高的优点。
当前共找到6990个专利记录,当前显示页码10/350