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[发明]基于规则解码的Job Shop调度问题求解方法及系统 申请号:202110826615.X 状态:审中-实审
申请日:2021-07-21 申请人:武汉科技大学 发明人:熊禾根、史双元、李建军、任丹妮、胡津津
公开日: 代理机构: 主分类号:G06Q10/06(20120101)
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摘要:本发明公开一种基于规则解码的Job Shop调度问题求解方法及系统,所述方法包括:基于工件编号进行染色体编码,生成初始种群;按照从左至右解码的总体原则,按基于规则解码的方式对部分基因进行错序解码;按基于规则解码的方式进行染色体重组,得到与解码对应的新染色体;对新染色体进行选择、交叉和变异操作,生成新一代种群,迭代运算并保存最优解作为Job Shop调度问题的解。本发明通过规则解码和染色体重组的方式改进遗传算法,可快速高质量的获得少拖期或无拖期的活动调度方案。

[发明]一种基于双目相机的坡度即时预测方法、系统及计算机可读存储介质 申请号:202110805290.7 状态:审中-公开
申请日:2021-07-16 申请人:武汉科技大学 发明人:严运兵、李海玮、李阳、车启谣、孟祥永、黄博文、唐学权
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/80(2017.01)
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摘要:本发明公开了一种基于双目相机的坡度即时预测方法、系统及执行上述方法的可读存储介质,具体是通过双目相机检测道路车道曲线;做两条与车道曲线垂直的辅助线,辅助线与车道线交于四个参考点;通过方程与辅助线方程求出四个参考点在像素坐标系的坐标;深度测量得到四个参考点的世界坐标系的坐标;将四个参考点的世界坐标系的坐标值作为输入量,通过预存的坡度求解公式计算并输出前方道路的坡度值;该方案解决汽车行驶过程中前方坡度预测精度不高,无法测量横向坡度的问题,实现了在车辆行驶时精确预测前方坡度和同时测量横向坡度,还具有高精度的特点。

[发明]一种空心阶梯轴内径结构的多目标优化设计方法 申请号:202110452572.3 状态:审中-公开
申请日:2021-07-16 申请人:武汉科技大学 发明人:汪朝晖、杜遵、徐文侠、高全杰、王俊士、吕密、刘怀广、杨浩男
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/17(2020.01)
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摘要:本发明提出了一种空心阶梯轴内径结构的多目标优化设计方法,包括如下操作步骤:步骤1、建立空心阶梯轴的有限元模型;步骤2、建立以质量、极限应力、扭转角度、一阶临界转速为子目标,以空心阶梯轴的内径为设计变量,以材料的许用应力、抗扭转刚度、最大工作转速为约束的多目标优化模型;步骤3、估算内径的尺寸范围,基于响应面方法,确定样本数据采样方案;步骤4、基于采样方案,依次进行四个子目标的有限元模拟;步骤5、将四个子目标的响应面方程进行无量纲化,并转化子目标函数的优化方向;步骤6、构建全局优化目标函数,采用标准粒子群算法对全局目标进行寻优。本发明将空心阶梯轴的轻量化设计由多目标转化为单目标,实现了多目标协同优化。

[发明]一种玄武岩纤维橡胶混凝土力学性能实验方法 申请号:202110805736.6 状态:审中-公开
申请日:2021-07-16 申请人:武汉科技大学 发明人:卢旭刚
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种玄武岩纤维橡胶混凝土力学性能实验方法,涉及混凝土加工技术领域,本发明首先将砂子和再生骨料进行搅拌均匀后,然后再均匀撒入玄武岩纤维,并且在均撒的过程中进行充分搅拌,保障充分的摩擦接触,待玄武岩纤维充分散成单丝后,再加入水泥、橡胶颗粒和水,再次搅拌混合,其中分散良好的玄武岩纤维在混凝土内部均匀分散,形成纤维网格,能够降低其内部流动性,有效防止内部微裂痕的产生,达到补强效果,所述玄武岩纤维与水泥基松散界面内含有橡胶颗粒,能够大大改善其橡胶与水泥基的黏结性能,使混凝土更加密实,本发明用于研究玄武岩纤维对橡胶混凝土力学性能的增强效果,提高橡胶混凝土的应用价值,促进废橡胶的回收利用。

[发明]一种串联式液压伺服被动柔顺关节 申请号:202110772646.1 状态:审中-公开
申请日:2021-07-08 申请人:武汉科技大学 发明人:蒋林、刘纯键、周玲、罗建雄、赵慧
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J9/14(2006.01)
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摘要:一种串联式液压伺服被动柔顺关节,包括缸体、串联的液压伺服驱动关节和被动柔顺关节:液压伺服驱动关节包括阀芯a、阀体a、阀套a、叶片a;被动柔顺关节包括阀芯b、阀体b、阀套b、叶片b;阀体a右端与阀芯b左端为连接为一体;力矩传递机构包括托盘、支撑轮、力矩传递盘、支撑套、定位套,托盘边缘相连两端部分设有托盘边缘斜坡供支撑轮滑动;关节在被动柔顺状态下阀芯b的回转角度式中T为碰撞力折算到支撑轮上的外力;R为力矩传递盘的半径;k为弹簧的刚度;γ为托盘边缘斜坡的斜坡角度。本发明将控制与驱动合于一体,响应速度快,控制精度高,输出力矩大,可靠性高,且具有被动柔顺性,能够有效减小人机物理接触时的碰撞伤害。

[发明]一种双叶片液压伺服柔顺驱动器 申请号:202110772661.6 状态:审中-公开
申请日:2021-07-08 申请人:武汉科技大学 发明人:赵慧、朱发强、蒋林、王诗虎、周玲、罗建雄、刘纯键、余乘风、刘焕钊
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J9/14(2006.01)
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摘要:本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器,属于液压关节及伺服阀技术领域,其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片,第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体,阀芯同中心的转动安装在缸体内;阀体通过阀套同中心套设在阀芯上,阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接;两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上,两个叶片对称的固定安装在阀体外壁,两个叶片与两个固定挡块交错布置。该驱动器传动平稳,结构简单,加工装配方便,响应速度快,控制精度高,输出转矩相比于单叶片的液压转角自伺服柔顺驱动器更大,而阀体上叶片的转动角度范围更小。

[发明]一种安装有铅粘弹性阻尼器的双柱桥墩系梁 申请号:202110770232.5 状态:审中-公开
申请日:2021-07-07 申请人:武汉科技大学 发明人:姜天华、梅圣琪、黄亚北、袁鑫、朱佳颖、张淼
公开日: 代理机构: 主分类号:E01D19/00(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种安装有铅粘弹性阻尼器的双柱桥墩系梁,包括系梁本体,所述系梁本体具有两个系梁段,两个所述系梁段之间安装有铅粘弹性阻尼器;所述铅粘弹性阻尼器的两端分别通过一个扇形连接器同与之对应一端设有的系梁段固定连接。本发明通过在系梁中内嵌铅粘弹性阻尼器改善系梁在地震作用下的受力环境来提升系梁抵抗地震的能力,其中柱状铅芯有助于提高复合弹性体强度,提升系梁缓冲减震的能力,而稳固装置能减少新型系梁在地震中的晃动,增强结构的稳定性。同时本发明所用铅粘弹性阻尼器组件少,安装方便,具有结构简单,成本低廉等优点。

[发明]一种土壤超声淋洗微波联合修复装置 申请号:202110758192.2 状态:审中-公开
申请日:2021-07-05 申请人:武汉科技大学 发明人:龚香宜、鲍志杰、杨国栋、李明
公开日: 代理机构: 主分类号:B09C1/08(20060101)
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摘要:本发明公开了一种有机污染土壤超声微波联合修复装置,该装置包括壳体,所述壳体内部空间由固定安装的支撑壁分隔为淋洗液储存室、淋洗室、废液室、热脱附室和气体吸附室,壳体的顶部设有进液口和进料口;所述淋洗室底部设有电控管口开关,所述电控管口开关下方前后侧设有螺旋丝杆,所述螺旋丝杆下方设有微孔滤板;从进料口投入的过筛土壤进入淋洗室在淋洗室内完成超声淋洗后,淋洗土壤通过淋洗室底部管口下落至微孔滤板上完成脱水,土壤在推板作用下进入热脱附室完成微波热脱附,产生尾气由气体吸附室完成吸附净化后排出。本发明的有益效果是结构简单,通过土壤淋洗和热脱附联合修复有机污染土壤,提高了土壤有机污染脱除效率。

[发明]一种铝电解用低电阻率阳极炭块及其制备方法 申请号:202110735103.2 状态:审中-公开
申请日:2021-06-30 申请人:武汉科技大学 发明人:李亚伟、梁雄、廖梓昕、李俊峰
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/532(2006.01)
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摘要:本发明提供了一种铝电解用低电阻率阳极炭块及其制备方法。其技术方案是:以石油焦、高导电碳粉、沥青粉、单质硅粉和纳米铜粉为原料,混合均匀,即得混合料;再向混合料中加入占混合料8~18wt%的热固型酚醛树脂,在真空混碾机内搅拌30~60min,即得泥料;将泥料机压成型或冷等静压成型,于100~160℃条件下烘干24~48h,即得阳极炭块坯体;将阳极炭块坯体置于高温烧结炉内,在埋碳气氛中,先以1~3℃/min的速率升温至600~800℃,再以3~5℃/min的速率升温至1000~1400℃,保温2~8h,随炉冷却至室温,制得铝电解用低电阻率阳极炭块。本发明制备的铝电解用低电阻率阳极炭块具有电阻率低、体积密度大、气孔率低和强度高的特点。

[发明]一种旋转锻造锤头模具入口曲面的设计方法 申请号:202110453366.4 状态:审中-实审
申请日:2021-06-30 申请人:武汉科技大学 发明人:汪朝晖、王俊士、徐文侠、高全杰、杜遵、吕密、刘怀广、杨浩男
公开日: 代理机构: 主分类号:B21J9/20(20060101)
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摘要:本发明提出了一种旋转锻造锤头模具入口曲面的设计方法,包括以下步骤:S1、确定旋锻过程中的所需锻造力;S2,建立旋锻锤头模具锻造力与中性面位置之间的关系;S3,设计具有不同类型入口曲面的旋锻锤头;S4,测定各锤头的锻透率;S5,确定旋锻锤头模具入口曲面与中性面位置、残余应力分布之间的关系;S6,确定旋锻锤头模具入口曲面。本发明通过设计不同入口曲面锤头,并通过探究不同入口曲面锤头与锻透率、中性面位置以及工件轴向残余应力分布之间的关系,对不同类型入口曲面锤头进行优选,进而达到对锤头入口曲面的优化设计。

[发明]一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节 申请号:202110717554.3 状态:审中-实审
申请日:2021-06-28 申请人:武汉科技大学 发明人:蒋林、王诗虎、周玲、朱发强、罗建雄、刘纯键、赵慧
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J17/02(20060101)
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摘要:本发明涉及一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节,本发明提供的摆动关节由先导阀驱动主阀芯,由主阀固定挡块里的浮动阀芯和阀控泄露滑块控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷,使摆动关节具有被动柔顺性,当先导阀带动主阀芯转动时,主阀体跟随主阀芯转动,主阀体通过弹簧带动负载盘转动,负载盘通过键槽连接着一对锥齿轮,锥齿轮带动摆动臂进行摆动。本发明通过具有先导阀和浮动阀芯的液压转角自伺服阀带动锥齿轮使摆动臂进行摆动,在锥齿轮前面加入了带有弹簧的负载盘,进一步提高了摆动关节的柔顺性。

[发明]一种铸造用中间包除杂控流装置组件 申请号:202110709745.5 状态:审中-公开
申请日:2021-06-25 申请人:武汉科技大学、湖南华菱涟源钢铁有限公司 发明人:李光强、王强、肖爱达、谭憧、黄奥、鄢文、陈振文
公开日: 代理机构: 主分类号:B22D41/00(2006.01)
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摘要:本发明公开一种铸造用中间包除杂控流装置组件,涉及金属铸造技术领域;包括垂直设置于中间包内的堰和过滤器,所述堰的底部设有迎流倾面,所述过滤器底部对称开设有两个水平设置的半圆台形泄流孔,所述过滤器的迎流面开设有两个锥形孔,所述过滤器的背流面设有三个圆形孔,所述锥形孔与圆形孔之间通过圆形通道连接;堰表面、过滤器表面、圆形孔、锥形孔、半圆台形泄流孔以及圆形通道的壁面均涂覆有一层微纳米级氧化物功能涂层。本发明提供的铸造用中间包除杂控流装置组件,耐高温热冲击、夹杂物去除率高和成本低。

[发明]采用低温双盐化合物制备三维多孔石墨烯片的方法及应用 申请号:202110706606.7 状态:审中-实审
申请日:2021-06-24 申请人:武汉科技大学 发明人:霍开富、李高杰、付继江、高标
公开日: 代理机构: 主分类号:C01B32/184(20170101)
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摘要:采用低温双盐化合物制备三维多孔石墨烯片的方法及应用,目的是在于解决低温下制备石墨烯片。与传统的化学或者物理造孔法相比,该方法可以在低温下控制它的孔径分布和石墨化程度;本发明以椰子壳作为生物质炭源,用K2CO3和Na2CO3作为活化剂,利用双盐熔融过程降低活化温度。在升温过程中释放出的气体(CO)和K和Na对活化过程进行干预,进而使硬碳相中交联的sp3碳原子释放出石墨微晶,然后对其进行重结晶形成石墨烯层,最终形成独特三维多孔类石墨烯片。该方法不仅降低能耗,而且可以大规模生产,为其他生物质衍生石墨化碳提供方案。

[发明]一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节 申请号:202110701982.7 状态:审中-实审
申请日:2021-06-24 申请人:武汉科技大学 发明人:赵慧、罗建雄、蒋林、刘方松、周玲、王诗虎、朱发强
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J17/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节,包括阀芯、阀套、阀体、液压缸、液压马达和变刚度机构,阀芯、阀套和阀体依次同轴的安装在液压缸内,阀芯和阀体的输出轴从液压缸右端伸出穿过液压马达后与柔性输出机构相连,阀芯、阀套、阀体、液压缸、液压马达及高、低压油路组成液压转角自伺服机构;变刚度机构包括分离盘、扫臂盘和负载盘,扫臂盘安装在阀芯上,分离盘安装在阀体输出轴上,扫臂盘和分离盘之间通过一级柔性机构进行动力传递,负载盘与扫臂盘之间通过二级柔性机构传递动力;本发明在关节遇到意外碰撞时能快速切换到低刚度模式,保障外界和整个机构的安全性,碰撞结束后关节可自行恢复高刚度模式,继续正常运行。

[发明]一种钢包低碳工作衬砖 申请号:202110698054.X 状态:审中-实审
申请日:2021-06-23 申请人:郑州振东科技有限公司、武汉科技大学 发明人:侯会峰、黄奥、侯振东、王俊超
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/103(20060101)
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摘要:本发明公开了一种钢包低碳工作衬砖,是由原料50~70wt%的刚玉颗粒,2~10wt%的镁砂颗粒,15~22wt%的刚玉细粉,2~6wt%的氧化镁微粉,1~5wt%的活性氧化铝微粉,0.5~3wt%的石墨粉,0.2~0.5wt%的碳化硅粉,1~3wt%的氧化镧粉,0.4~0.7wt%的金属铝粉,0.2~0.5wt%的金属钛粉,4~9wt%的铝钙渣粉制备而成:首先将除铝钙渣粉外的所有原料混合后干压成砖坯后放入内腔长、宽、高尺寸均比砖坯的尺寸大5%的石墨坩埚内,并在石墨坩埚外包裹隔热纤维棉;将熔融成液态的铝钙渣粉浇注到石墨坩埚内,并迅速盖上纤维板盖,自然冷却至室温后脱除石墨坩埚,即得到成品钢包低碳工作衬砖。本发明制备的钢包低碳工作衬砖无需使用树脂结合剂,环境友好,不会对环境造成污染。

[发明]一种钢包低碳铝镁碳砖 申请号:202110698307.3 状态:审中-实审
申请日:2021-06-23 申请人:郑州振东科技有限公司、武汉科技大学 发明人:侯会峰、黄奥、侯振东、王俊超
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/101(20060101)
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摘要:本发明公开了一种钢包低碳铝镁碳砖,是由原料50~70wt%的刚玉颗粒,2~10wt%的镁砂颗粒,15~22wt%的刚玉细粉,2~6wt%的氧化镁微粉,1~5wt%的活性氧化铝微粉,0.5~3wt%的石墨粉,0.2~0.5wt%的氧化锶粉,1~3wt%的氧化镧粉,0.4~0.7wt%的铝硅合金粉,0.2~0.5wt%的金属钛粉,5~10wt%的铝钙渣粉制备而成:首先将除氧化锶粉与铝钙渣粉外的所有原料混合后干压成砖坯放入内腔长、宽、高尺寸均比砖坯的尺寸大5%的石墨坩埚内,并在其外包裹隔热纤维棉;将氧化锶粉与铝钙渣粉的熔液浇注到石墨坩埚内,并迅速盖上纤维板盖,自然冷却至室温后脱除石墨坩埚,即得到成品钢包低碳铝镁碳砖。本发明制备的钢包低碳工作衬砖无需使用树脂结合剂,环境友好,不会对环境造成污染。

[发明]一种建筑废料新型建材及其制备方法 申请号:202110699194.9 状态:审中-公开
申请日:2021-06-23 申请人:泳锌江苏工程技术有限公司、武汉科技大学 发明人:夏加庚、陈永亮、陈君宝、李傲君、王玲
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/26(2006.01)
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摘要:本发明公开一种建筑废料新型建材及其制备方法。该建筑废料新型建材由以下重量份的原料组成:建筑废料45~75份、硅铝校正料5~20份、生石灰10~30份、发泡剂0.1~2份、水玻璃溶液50~70份。本发明以建筑废料为主要原料,解决了大量建筑废料任意堆放或掩埋造成的占用土地、环境污染和资源浪费问题,达到了变废为宝的目的;同时所生产的新型建材不加水泥成本低,自然养护能耗小,所得成品抗压强度高、干密度小、保温性能与隔音性好,可以广泛地推广使用。

[发明]一种耦合炉排的水泥分解窑及协同处置生活垃圾的工艺 申请号:202110679522.9 状态:审中-公开
申请日:2021-06-18 申请人:武汉科技大学 发明人:秦林波、徐喆、韩军、赵波、陈旺生、梅丹、幸福堂、吴高明
公开日: 代理机构: 主分类号:F27D15/02(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种耦合炉排的水泥分解窑及协同处置生活垃圾的工艺,用于解决现有的生活垃圾组分复杂、水分含量高、硫氯含量高和低温挥发组分含量高,导致水泥窑直接焚烧生活垃圾过程热利用效率低、易产生爆燃现象、窑内氯富集结皮堵塞和二噁英污染等问题。本申请的耦合炉排的水泥分解窑上部设有多个环绕水泥分解窑内壁均匀布置的炉排单元,炉排单元呈阶梯状,每层为扇形炉排片,可相对转动,中部为连接各扇形炉排片的内套筒、外套筒、活动套筒,活动套筒伸出水泥分解窑上部被驱动装置驱动,内套筒、外套筒被固定。耦合炉排的水泥分解窑占空间小,机械结构简单,不需补充燃料、垃圾处理量大、裂解彻底,不受垃圾性能影响。

[发明]一种用于建筑背阳面室内日照采光装置 申请号:202110671731.9 状态:审中-公开
申请日:2021-06-17 申请人:武汉科技大学 发明人:唐宁、伍昌友、陈勇、胡明龙、唐明星
公开日: 代理机构: 主分类号:F21S11/00(2006.01)
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摘要:本发明公开一种用于建筑背阳面室内日照采光装置,其包括第一反射镜面组件、第二反射镜面组件、第三反射镜面组件、太阳位置捕捉装置。本发明安装方便,且可通过可调向的反射装置将太阳光从建筑屋顶经多次反射进入建筑北向阳台或室内,以此可解决6层以上的阳台或室内的采光、日照问题;本装置的相关的各部件只需要安装在同一建筑上,此安装较为方便,且通过调节第三反射镜板的角度,以调节通过其反射后的阳光达到阳台达到日照效果或反射至天花板形成漫射光照亮室内达到采光效果,使用灵活。

[发明]一种高效耐用的弹性筛网及其成型方法 申请号:202110656126.4 状态:审中-公开
申请日:2021-06-11 申请人:武汉科技大学 发明人:张泽琳、谢向东、曹建华、王蕾、夏绪辉、王瞳、张欢、龙杰、陈宝通、严旭果、荆为民、苟凌霄、刘翔、周金良、郭武
公开日: 代理机构: 主分类号:B07B1/46(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种高效耐用的弹性筛网及其成型方法,所述弹性筛网的厚度沿筛长方向变化,从入料端至出料端,整个弹性筛网的前段厚度大于后段厚度,沿筛长方向筛网的厚度逐渐减小。包括以下步骤:步骤一,选用高强力热塑型聚氨酯材料,将其放在烘箱中干燥3~4小时,温度控制在100~105℃;步骤二,混料机加入热塑型聚氨酯材料并加入聚甲醛和石墨,前段混料额外加入二硫化钼,采用螺杆式注射机注射模塑,模塑分前段和后段,厚度较大的前段采用添加了二硫化钼的混料注射模塑;步骤三,取出产品后对筛网进行退火处理;步骤四,对产品进行润滑与着色等其他处理。本发明提高了筛分效率和耐磨性,延长了筛网的使用寿命,降低了筛分设备的运营成本。
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