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[发明]一种新型智能胶囊出药机构及控制方法 申请号:202010096713.8 状态:审中-公开
申请日:2020-02-17 申请人:武汉科技大学 发明人:熊满满、简宏达、陈周周、彭九九、胡文韬、李公法
公开日: 代理机构: 主分类号:A61J7/04(20060101)
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摘要:本发明公开了一种新型智能胶囊出药机构及控制方法,包括储药室、胶囊出药机构、转动机构、驱动机构、胶囊收集机构、传感部分和控制部分,储药室用于存储胶囊且底部连接有胶囊滑道,胶囊出药机构包括出药滚子、凸块和推动装置,出药滚子抵靠在胶囊滑道底部,出药滚子侧面设有容纳一个胶囊的胶囊容纳腔且一端面设有凹槽,通过推动装置推动凸块向前移动使得凸块与凹槽配合,转动机构用于带动推动装置转动进而带动出药滚子转动,驱动机构提供驱动源,胶囊收集机构用于收集排出的胶囊,控制部分用于控制整个装置。本发明的目的是提供一种新型智能胶囊出药机构及控制方法,不仅能提醒患者服药,且能够定时定量排出需要患者服用的多种胶囊。

[发明]一种智能药片出药装置及控制方法 申请号:202010096729.9 状态:审中-公开
申请日:2020-02-17 申请人:武汉科技大学 发明人:胡文韬、彭九九、陈周周、简宏达、熊满满、李公法
公开日: 代理机构: 主分类号:B65D83/04(20060101)
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摘要:本发明公开了一种智能药片出药装置及控制方法,包括壳体、储药室、药片出药机构、动力机构、收集导轨、扫药杆、扫药杆驱动机构、红外线传感器和控制部分,壳体起支撑作用,储药室用于放置多个药片,药片出药机构用于将储药室的药片推出来,动力机构用于提供动力,收集导轨用于收集从储药室推出的药片,红外线传感器用于检测药片从储药室200中推出并计数,控制部分用于控制整个装置。本发明的目的是提供一种智能药片出药装置及控制方法,不仅能提醒患者服药,且能够定时定量排出需要患者服用的多种药片。

[发明]PTPN22基因拷贝数变异检测试剂盒及检测方法 申请号:202010090321.0 状态:审中-公开
申请日:2020-02-13 申请人:武汉科技大学 发明人:徐瑶、郑潇、李家俊、盛杰、郭辉、龙文林、卓情、张同存
公开日: 代理机构: 主分类号:C12Q1/6883(20180101)
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摘要:本发明涉及一种PTPN22基因拷贝数变异检测试剂盒及检测方法,该试剂盒包括用于检测PTPN22基因CNV区域的第一探针和第一引物对以及用于检测内参基因的第二探针和第二引物对。采用该试剂盒和ddPCR技术相配合可快速准确检测出PTPN22基因的拷贝数,为糖尿病的临床诊断和评估提供参考。

[发明]一种异步电机转矩反步控制方法 申请号:202010084413.8 状态:审中-公开
申请日:2020-02-10 申请人:武汉科技大学 发明人:宁博文
公开日: 代理机构: 主分类号:H02P21/12(20160101)
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摘要:本发明提出一种异步电机转矩反步控制方法,包括以下步骤:转速控制器设计:得到转矩控制量给定值转矩和定子磁链控制器设计:得到符合第二预设规则的转矩和定子磁链控制器的输出电压负载转矩补偿:得到负载转估计值作为所述负载转矩补偿;信号驱动运行:根据所述转矩和定子磁链控制器的输出电压和所述负载转矩估计值经过空间电压矢量调制模块得到逆变器的驱动信号使所述异步电机运行。本发明提供的异步电机转矩反步控制方法,不仅降低了转矩和磁链波动,也有效减少了电机参数变化和负载扰动对控制性能的影响,增强了电机控制系统的鲁棒性,从而提升了电机控制系统的响应性能。

[发明]钢围堰固定支撑架 申请号:202010096378.1 状态:审中-公开
申请日:2020-02-06 申请人:武汉科技大学 发明人:马备
公开日: 代理机构: 主分类号:E02D19/04(20060101)
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摘要:本发明公开了一种钢围堰固定支撑架,涉及水利设备领域,该该钢围堰固定支撑架包括开有安装孔的固定板,固定板通过两上铰链连接有两螺纹杆,螺纹杆均配有螺纹管,两螺纹管通过下铰链连接有垫板,垫板均设有固定插钉。该钢围堰固定支撑架不仅可以连接整排的钢板桩,而且可以与水底地面形成支撑结构,安装简单方便,稳定性好。

[发明]一种治疗血液肿瘤合并HIV感染的双特异性嵌合抗原受体、基因、构建方法及其应用 申请号:202010081004.2 状态:审中-公开
申请日:2020-02-05 申请人:武汉科技大学 发明人:顾潮江、张同存
公开日: 代理机构: 主分类号:C07K19/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种治疗HIV感染合并血液肿瘤的双特异性嵌合抗原受体重组基因的构建方法及其应用,所述嵌合抗原受体由信号肽、HIV gp120抗原特异性单链抗体及抗CD19单链抗体依次连接,再和CD28跨膜区以及CD28胞内结构域(ICD)、4‑1BB共刺激结构域、CD3ζ胞内信号传导结构域依次串联组成,或者所述嵌合抗原受体由信号肽、HIV gp120抗原特异性单链抗体和CD28跨膜区以及CD28‑ICD、4‑1BB共刺激结构域、CD3ζ胞内信号传导结构域(第一CAR)和信号肽、抗CD19单链抗体和CD8跨膜区以及CD28‑ICD、4‑1BB共刺激结构域、CD3ζ胞内信号传导结构域(第二CAR),第一CAR和第二CAR依次并联组成。

[发明]间歇式操作高温窑炉近零热损耐火材料衬体及其制备方法 申请号:202010065422.2 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:张美杰、顾华志、王瑶、黄奥、付绿平、杨爽、夏求林
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(20060101)
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摘要:本发明涉及一种间歇式操作高温窑炉近零热损耐火材料衬体及其制备方法。技术方案是:所述耐火材料衬体的永久衬耐火材料为相变蓄热耐火材料,即为高温相变蓄热耐火材料、中温相变蓄热耐火材料和低温相变蓄热耐火材料由内向外依次组成。相变蓄热耐火材料是由合金@陶瓷大胶囊、合金@氧化铝微胶囊、α‑Al2O3微粉、硅微粉、铝酸钙水泥和聚羧酸加水混合,经成型、脱模和干燥制得。制备时:合金@陶瓷大胶囊的铝硅镍合金@陶瓷大胶囊、铝硅铁合金@陶瓷大胶囊和铝硅合金@陶瓷大胶囊与合金@氧化铝微胶囊中对应的铝硅镍合金@氧化铝微胶囊、铝硅铁合金@氧化铝微胶囊和铝硅合金@氧化铝微胶囊分别配料。本发明的热损失近似于零和炉衬耐火材料寿命长。

[发明]一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法 申请号:202010066245.X 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:韩晓、雷斌
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
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摘要:本发明提供一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法,包括机器人,机器人顶部设有发射装置,发射装置包括上下间隔一定距离设置的反射PCB圆盘和发射PCB圆盘,发射PCB圆盘中部设有一个红外发射led二极管,机器人底部设有环形阵列有多个红外接收管的接收圆盘,反射PCB圆盘、发射PCB圆盘和接收圆盘同心设置,避障和近距离通信的方法是红外发射led二极管发出红外光,经过所述反射PCB圆盘被其他机器人的红外接收管接收,或经过障碍物二次反射,被自身的红外接收管接收,使机器人能够知道障碍物具体方位,通过单个红外发射led二极管发射红外光,减少传感器的使用,使机器人本身利用尽可能少的模块去实现更多的功能,减少成本,加大机器人可利用率。

[发明]一种辅助手部残疾人饮食餐桌 申请号:202010065402.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:夏巨兴、于普良、姜庆、胡回、蔡田、胡钊
公开日: 代理机构: 主分类号:A47B31/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌,包括:桌体;用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具;第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一脚踏板,由第一脚踏板驱动的第一传动机构,第一传动机构的输出端上设置有第一夹具,第一传动机构可将平行于第一脚踏板平面的驱动力转变为第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动;第二传动装置包括用于接收来自脚部驱动力的第二脚踏板,由第二脚踏板驱动的第二传动机构,第二传动杆机构输出端设置有第二夹具,第二传动机构可将驱动力转变为第二夹具的的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。根据本发明的无臂残疾人餐桌,方便手部残疾人进行饮食,且餐桌结构简单、成本低、操作方便。

[发明]一种火花光谱分析面水刀切削方法 申请号:202010067258.9 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学、大冶特殊钢有限公司、广东韶钢松山股份有限公司、湖南华菱涟源钢铁有限公司 发明人:徐建平、陈胜、黄合生、李新家
公开日: 代理机构: 主分类号:B24C1/04(20060101)
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摘要:本发明具体涉及一种火花光谱分析面水刀切削方法。其技术方案是:将确定了切割线和切割点的拟切割样品装在水切割机的工件夹具上;将粒径为0.14~0.2mm磨料砂置于水切割机的储砂仓中;调整水切割机刀口的加工面平行于水流面。启动水切割机,调节水压至30~300MPa,切割样品。将切割后的加工面用压强为1~5MPa的氩气吹干;将吹干后的样品置于光谱仪上,按火花源光谱分析的要求进行光谱分析。所述样品为黑色金属块、或为有色金属块。所述水切割机的额定水压>50MPa。所述磨料砂为石榴砂、碳化硅砂和刚玉砂的一种。本发明具有刀具无磨损、分析面粗糙度均匀、分析表面边缘毛刺少和不同样品加工出的分析面粗糙度一致的特点。

[发明]一种模块化设计的群体机器人 申请号:202010066209.3 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:韩晓、雷斌
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J9/08(20060101)
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摘要:本发明公开了一种模块化设计的群体机器人,包括底盘驱动模块、核心控制模块、分线接口模块和功能模块,其中,模块化设计的群体机器人通过底板驱动模块进行移动,核心控制模块用于控制底板驱动模块移动和功能模块实现所需的功能,分线接口模块可以把核心控制模块的标准接口转化为底板驱动模块所需要的接口,功能模块可以根据群体机器人不同的需要,相邻模块间通过排母和排针插接,使机器人各个功能模块相对集中和独立,并且减小各个群体机器人间的差异性,使得群体机器人的结构稳定,若某一模块发生损坏,可以直接对该模块进行更换,防止对整个群体机器人进行更新和优化,减少群体机器人的维修和制造成本。

[发明]一种相变蓄热自流式耐火浇注料及其制备方法 申请号:202010067291.1 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:张美杰、夏求林、顾华志、黄奥、付绿平、杨爽
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(20060101)
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摘要:本发明涉及一种相变蓄热自流式耐火浇注料及其制备方法。其技术方案是:以55~75质量份的矾土颗粒、10~30质量份的矾土细粉、6~10质量份的α‑氧化铝粉、1~3质量份的硅微粉和4~6质量份的铝酸钙水泥为原料,混合,即得混合料。向所述混合料中加入0.1~0.3质量份的减水剂和6~7质量份的水,搅拌均匀,即得矾土基自流式浇注料;再将55~75质量份的合金@陶瓷大胶囊颗粒堆积于模具中,得到浇注料骨架;然后将所述矾土基自流式浇注料浇注到所述浇注料骨架中,制得相变蓄热自流式耐火浇注料。本发明工艺简单,所制备的相变蓄热自流式耐火浇注料蓄热密度大、强度高、抗热震性能好、高温应用时热效率高和温度稳定。

[发明]一种抑制中间包下渣的控流结构 申请号:202010067695.0 状态:审中-公开
申请日:2020-01-20 申请人:武汉科技大学 发明人:张华、方庆、倪红卫、刘涛、刘成松、王家辉
公开日: 代理机构: 主分类号:B22D41/50(20060101)
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摘要:本发明公开了一种抑制中间包下渣的控流结构,包括进流盘、塞棒和出流通道,所述进流盘顶部设有塞棒孔,塞棒安装于所述塞棒孔中,进流盘内部设有中空腔室,底部设有出流通道,所述中空腔室与出流通道连通,进流盘安装于中间包底的浸入式水口上方,出流通道安装于浸入式水口中,所述进流盘侧壁周向等间距设有数个进流孔,所述进流孔与中空腔室和出流通道相贯通,所述中空腔室上部设置有数个绕进流盘中心轴线均匀分布且朝向一致的抑漩导片。本发明能有效抑制中间包出钢末期水口上部出现汇流漩涡下渣吸气的行为,在保证钢液纯净度的前提下明显提高金属收得率。

[发明]一种多目标粒子群算法的带式输送机控制装置及方法 申请号:202010062636.4 状态:审中-公开
申请日:2020-01-19 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、刘雅婷、黄书伟、章生、宋杰杰、严诚、刘欣、贾媛媛
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/08(20060101)
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摘要:本发明公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,包括物料流激光采集装置和光电编码器,还包括信号采集处理模块和输送机协调控制装置,输送机协调控制装置用于建立下一采样周期的最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1的目标规划模型以及目标规划模型的约束条件,根据目标规划模型和目标规划模型的约束条件计算获得最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1。本发明还公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统,本发明能够科学的实现带式输送机的自适应调速控量减排,调速节约能耗,控量避免大流量,增强稳定性,且能保持带式输送机运行效率最优,延长使用寿命。

[发明]一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法 申请号:202010053525.7 状态:审中-公开
申请日:2020-01-17 申请人:武汉科技大学 发明人:刘惠康、鄢梦伟、柴琳、孙博文、曹宇轩、皮瑶、李倩
公开日: 代理机构: 主分类号:B66C17/10(20060101)
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摘要:本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法,属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤:S1:建立基于桥式吊车系统的动力学模型;S2:建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位,并有效地抑制它的摆动;与此同时,考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响,利用光滑整形器对操作命令进行预处理,从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡,且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时,有效的提升系统的暂态控制性能。

[发明]一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法 申请号:202010053096.3 状态:审中-公开
申请日:2020-01-17 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、宋杰杰、章生、黄书伟、严诚、刘欣、刘雅婷、罗吉
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统,包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置,第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方,第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方,第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端,第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法,本发明皮带校偏效果好,可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度,对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节,适用于不同情况下,对于皮带偏移的矫正要求。

[发明]基于压电陶瓷对钢板缺陷检测 申请号:202010069326.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-16 申请人:武汉科技大学 发明人:陈蒙
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N29/04(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于压电陶瓷对钢板缺陷检测,涉及钢板检测技术领域,该基于压电陶瓷对钢板缺陷检测包括壳体,壳体内部安装有超声波发射装置、控制电路、滤波器、编码器、电源电路,壳体外部安装有超声波接收装置和显示屏,超声波发射装置通过数据线与壳体外部的探头连接,超声波接收装置与滤波器连接,滤波器与编码器和控制电路连接,控制电路与显示屏连接。该基于压电陶瓷对钢板缺陷检测可以利用压电陶瓷应力通过超声波对钢板进行探测,并且通过分析接收的超声波波形来判断钢板的缺陷情况,操作起来非常方便,使用压电陶瓷作为激发器与传感器,具有极高的灵敏度与精度,检测准确性高。

[发明]一种CHA型渗透汽化复合膜及其制备方法 申请号:202010046435.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-16 申请人:武汉科技大学 发明人:杜奕锦、周志辉、吴红丹、花绍强、岳昊
公开日: 代理机构: 主分类号:B01D71/02(20060101)
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摘要:本发明提供一种CHA型渗透汽化复合膜的制备方法,包括以下步骤:1)晶种的制备:2)晶种悬浮液的制备:3)载体处理:4)合成液的制备5)CHA型渗透汽化复合膜的合成。并提供了使用上述制备方法制备的CHA型渗透汽化复合膜。在合成液中引入晶种,并先用晶种修饰载体管,通过二次晶化法制备一种CHA型渗透汽化复合膜,主要应用于渗透汽化。本发明减少了昂贵的模板剂的用量,降低了经济开支,也更加环保;而且合成的沸石分子筛膜更加致密,使用寿命更长,提高了合成效率。

[发明]一种在线预测回转窑内煅烧段烟气温度的方法及系统 申请号:202010046835.6 状态:审中-公开
申请日:2020-01-16 申请人:武汉科技大学 发明人:鲁聪、鄢曙光、欧阳安妮、宋紫欣、陈嘉仪
公开日: 代理机构: 主分类号:F27B7/42(20060101)
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摘要:本发明涉及一种在线预测回转窑内煅烧段烟气温度的方法及系统,具体包括以下步骤:构建回转窑内关于Q二次风、Q、Q烟气、Q和Q物料的热量平衡模型;通过回转窑稳定工作时的参数计算出所述热平衡模型中的Q、Q物料和Q二次风的数值;将获得的Q、Q物料和Q二次风的数值代入所述步骤S1中的回转窑热量平衡模型中,获得Q和Q烟气之间的关系式,进而获得煅烧段烟气温度tr与窑尾烟气温度ty的关系式;测量窑尾烟气温度ty,并通过煅烧段烟气温度tr与窑尾烟气温度ty的关系式获得煅烧段烟气温度tr;所述热量平衡模型具体为:Q二次风+Q=Q烟气+Q+Q物料。本发明的有益效果是有效预测回转窑燃烧段的温度,为回转窑的生产提供理论支撑。

[发明]一种辐射屏蔽复合材料及其制备方法 申请号:202010044290.5 状态:审中-公开
申请日:2020-01-15 申请人:武汉科技大学 发明人:李远兵、董成、罗瀚、贾文宝、李淑静、陈若愚、向若飞
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B41/86(20060101)
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摘要:本发明涉及一种辐射屏蔽复合材料及其制备方法。其技术方案是:将气孔率为54.0~94.2vol%和常温耐压强度为304.8~456.2MPa的硼酸铝多孔陶瓷块置于氮化硼坩埚中,用含辐射屏蔽成分的玻璃屏蔽剂包埋,置于真空炉中,抽真空至1.33×10‑2Pa以下,升温至1000~1300℃,保温30~90分钟;再依次以15~20℃/min速率降温至600~800℃和5~10℃/min速率降温至200~500℃,保温;冷却,切削和抛光处理,制得辐射屏蔽复合材料。所述含辐射屏蔽成分的玻璃屏蔽剂是将氧化硼、氧化铋、氧化磷、氧化硅、氧化铅、氧化钡、氧化锂和稀土金属氧化物混合,经熔融、水淬和破碎即得。本发明所制制品耐压强度高、屏蔽性能优异、耐水热腐蚀性好和耐辐照性能优良。
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