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[发明]一种桥梁分隔护栏结构 申请号:202011236489.4 状态:审中-公开
申请日:2020-11-09 申请人:武汉科技大学 发明人:卢作孚
公开日: 代理机构: 主分类号:E01D19/10(20060101)
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摘要:本发明公开了一种桥梁分隔护栏结构,涉及桥梁设备领域,该桥梁分隔护栏结构包括两支撑杆,两支撑杆底部均设有弹簧,所有弹簧均设有安装板,两支撑杆之间连接有两连杆,两连杆底部均设有护栏杆,两支撑杆顶部固定有雨棚,雨棚上粘贴由反光膜。该桥梁分隔护栏结构结构稳定,防撞性能良好,提高了使用寿命,而且可以给行人提供遮风挡雨的保护,服务周到。

[发明]一种线缆导向装置 申请号:202011220093.0 状态:审中-公开
申请日:2020-11-05 申请人:武汉科技大学 发明人:刘源泂、刘志远、杨运政、蒋国忠、黄益斌
公开日: 代理机构: 主分类号:B65H57/12(20060101)
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摘要:本发明提供了一种线缆导向装置。包括上外壳、下外壳、导轮、上固定块、下固定块和长轴,所述上外壳、下外壳拼接成管状壳体,两侧拼接处均采用活动铰链,分别有长销穿过,所述导轮分布于上外壳、下外壳内侧周向和轴向,所述导轮的轮轴分别置于上固定块和下固定块的凹槽处,所述下外壳底部装有可相对下外壳转动的支撑轴。本发明可减小对电缆的损伤、扭曲等问题,并能适应不同位置、方向的电缆通过,减少了电缆损耗,增加而来适应性,减少了人工的操作量,使线缆能够按照需要的轨迹快速运动。

[发明]一种粒子钢辐射管加热炉 申请号:202011116118.2 状态:审中-公开
申请日:2020-10-19 申请人:武汉科技大学 发明人:戴方钦、潘卢伟、周思凯、郭悦、陈平安、曾维冬、熊泉
公开日: 代理机构: 主分类号:F27B1/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种粒子钢辐射管加热炉,采用高炉煤气、天然气或混合气燃料;设有炉壳、上料系统、操作平台和控制系统;炉壳外围设有钢结构框架。工作过程为:粒子钢物料从进料口进入,由布料机构布料,粒子钢经过间隔及交叉方式均匀排布的若干层辐射管时不断被辐射管分流又混合,辐射管的一端安装有低NOx烧嘴,每一层烧嘴单独安装一套控制程序;粒子钢向下流动过程中流经辐射管周围区域被加热,流动到炉底时温度达800℃以上。本加热炉结构简单,处理量2~30t/h,可按钢铁厂的需求量选择炉子容量,以满足转炉炼钢的需要,还能规模化地利用粒子钢资源,保护生态环境。本加热炉用于粒子钢的加热,也适用于加热类似粒子钢的非定型物料。

[发明]一种基于红外热成像检测混凝土桥梁隐伏病害的研究方法 申请号:202011100174.7 状态:审中-公开
申请日:2020-10-15 申请人:武汉科技大学 发明人:金辉、邹兰林
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N25/72(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于红外热成像检测混凝土桥梁隐伏病害的研究方法,根据任何温度高于绝对零度的物体都能向外辐射红外线能量的这一物理特性,从理论上建立混凝土桥梁隐伏病害与红外热图像之间的关联,构建有内部空洞缺陷的混凝土模型并对其进行有限元模拟分析,验证红外热成像法检测桥梁混凝土内部缺陷的可行性。其检测步骤包括:步骤一,制作尺寸合适且符合要求的实体桥梁混凝土模型;步骤二,运用红外热像仪采集实体桥梁混凝土模型表面的温度数据;步骤三,运用ABAQUS对实体桥梁混凝土模型进行有限元模拟分析;步骤四,分析有限元模拟中的温度云图。

[发明]一种可折叠助老人洗浴一体装置 申请号:202011098892.5 状态:审中-公开
申请日:2020-10-14 申请人:武汉科技大学 发明人:姜浩、潘晨顺、李鑫、陈霄、胡水英、侯宇、陶平
公开日: 代理机构: 主分类号:A47K3/28(20060101)
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摘要:本发明公开了一种可折叠助老人洗浴一体装置,属于洗浴装置技术领域,通过在椅背的顶部安装有花洒机构,通过在椅背的外侧安装有清洗机构,通过副电机连接联轴器连接花洒管,通过在花洒管的外侧安装有多组喷水孔,通过副电机正反转限位控制模块,从而控制花洒的即停,旋转、收纳,可以帮助老人无需动手就能洗浴,通过在椅背的内部安装有电磁阀,通过电磁换向阀控制能使水管中喷出沐浴露,帮助老人清晰地更加干净,通过扶手可以牢牢地抓住,通过在滚筒外套的外侧设置有搓澡巾,通过主电机带动大齿轮转动,就可以带动轴承从而带动滚筒的转动,通过整个清洗机构的运作,可以帮助老人清洗难以清洗到的背部。

[发明]“都江堰”式多级底漩型稳流器 申请号:202011086468.9 状态:审中-公开
申请日:2020-10-12 申请人:武汉科技大学 发明人:金焱、林鹏、刘子钰、黄京宇、李军
公开日: 代理机构: 主分类号:B22D41/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种“都江堰”式多级底漩型稳流器,解决了现有稳流器稳流性能有待进一步提高、夹杂去除效果不佳的问题。技术方案包括开有空腔的本体,所述本体顶面开口与空腔连通,所述空腔的底面环形阵列式排布有多个导流墩,所述多个导流墩包括一个位于空腔底面中心的中心导流墩和外环设有的至少一层环形均布的多个外导流墩;所述中心导流墩和外导流墩的高度由中心至外环逐层降低。本发明结构简单、成本低、缓冲开浇钢液注流、减少二次氧化、有效捕捉和去除开浇夹杂,特别是降低钢液中大型夹杂量。

[发明]基于LSTM神经网络心电提取方法、系统、设备及介质 申请号:202011072931.4 状态:审中-公开
申请日:2020-10-09 申请人:武汉科技大学 发明人:钱龙、王文波
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明属心电监测技术领域,公开了一种基于LSTM神经网络心电提取方法、系统、设备及介质,采用GA对LSTM网络的超参数作寻优处理,得出学习率、隐层神经元数和训练次数的最佳组合;利用寻优的参数组合构建的GA‑LSTM模型作为母体胸部心电信号与腹壁混合信号之间的非线性变换函数;在此基础上应用非线性变换函数计算母体胸部信号的最佳估计;从母体腹壁的混合信号中进行分离,即可分离提取得到最佳的胎儿心电信号的估计。本发明出的心电信号提取模型可以获取更为清晰的胎儿心电信号。

[发明]一种基于YOLOv3的水位识别方法 申请号:202011074284.0 状态:审中-公开
申请日:2020-10-09 申请人:武汉科技大学 发明人:李波、徐麒皓
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明涉及一种基于YOLOv3的水位识别方法,包括:获取多气象全时段水尺图像数据集;使用所述数据集对已有YOLOv3模型的权重进行预训练,得到基于YOLOv3网络的水尺区域识别预训练模型;利用所述水尺区域识别预训练模型对待检测水尺图像进行预测,获取感兴趣水尺区域;使用误差校正算法对所述感兴趣水尺区域进行校正,得到包含水尺和水面的待识别区域;利用SVM算法建立水位线识别模型;利用三次多项式拟合得出像素和对应长度的线性拟合参数;基于所述线性拟合参数映射基准点到水位线位置的像素长度得到实际水位距离水尺顶点的长度,将水尺高程顶点长度减去该长度得到实际水位值。本发明具有在极端恶劣天气条件下提高水位识别的准确性和抗干扰性的特点。

[发明]基于激光扫描的输送带跑偏类型判断及跑偏量测算系统 申请号:202011056115.4 状态:审中-实审
申请日:2020-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、陈晋、郭巡、胡文祥、高彦鑫、陈颖
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于激光扫描的输送带跑偏类型判断及跑偏量测算系统,激光扫描仪A垂直向上扫描输送带,激光扫描数据经串口处理器送至以太网实现远程数据传输;测速传感器安装在输送机上行托辊中轴上,与托辊同轴共转;带速数据由测速传感器采集后由GSM/GPRS模块传输至上位机;由上位机整合所有检测结果数据并输出最后的跑偏量测值及跑偏类型的判定结果,最后结果将决定报警模块P、Q工作。本发明弥补本领域尚无高精度实时在线带式输送机跑偏状况监测系统现状。该装置系统结构简单、自动化程度高、实时性强,不受粉层我、天气、光线等外界环境对输送带跑偏测定的影响。

[发明]一种基于Kinect相机的V-SLAM位姿估算方法 申请号:202011060495.9 状态:审中-公开
申请日:2020-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:吴怀宇、张天宇、陈洋、郑秀娟、李琳、李想成
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/73(20170101)
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摘要:本发明公开了一种基于Kinect相机的V‑SLAM位姿估算方法,包括以下步骤:1)通过Kinect采集图像信息,获取彩色图像和深度图像,并且进行彩色图像和深度图像配准,获取三维点云;2)采用改进的FAST对采集的彩色图像进行特征点检测,并且计算描述子;3)利用FLANN匹配方法,对待匹配图像和基准图像进行特征点匹配,得到特征点匹配对;4)对步骤3)中的匹配对剔除误匹配;5)对步骤4)中精准匹配对求解位姿。本发明根据图像灰度设计一种自适应阈值来改变算法的鲁棒性,同时,特征点提取后利用非极大值抑制的方法筛选掉密集的特征点,改善特征点分布不均的问题。该方法具有良好的位姿估算效果,可广泛应用于机器人、VR和无人机等方面。

[发明]一种柔性板带模态测试平台及其使用方法 申请号:202011055206.6 状态:审中-公开
申请日:2020-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:王兴东、郑帅、吴宗武、朱俊龙、王紫阳、胡溧、李友荣
公开日: 代理机构: 主分类号:G01M13/023(20190101)
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摘要:本发明涉及一种柔性板带模态测试平台,其技术方案是:所述装置包括包括框架、沉没辊单元、固定辊单元、张紧辊单元、液池、板带、数据采集与处理单元等。固定辊和张紧辊安装在安装架Ⅰ上沿;沉没辊安装在安装架Ⅱ下沿;张紧装置配合张紧辊安装;数据采集单元包括模态力锤、力传感器和加速度传感器,力传感器用于测试张紧力,通过力传感器和加速度传感器采集数据并输入数据处理端,以进行模态分析。本平台简单有效的张紧装置、浸没装置使本平台可以准确、全面地测试板带在不同工况下的模态。本发明解决了板带模态实验平台和技术缺乏的问题,功能全面。

[发明]一种烧结矿皮带转运点的筛板降尘装置 申请号:202011073689.2 状态:审中-实审
申请日:2020-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:石癸鑫、幸福堂、黄悦、王晓港
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G69/12(20060101)
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摘要:本发明涉及一种烧结矿皮带转运点的筛板降尘装置,包括包裹皮带转运点的上皮带和下皮带的密闭罩,上皮带和下皮带之间安装有筛板、溜板、勺形溜槽,筛板和溜板的上端被两侧的固定夹板夹持,而筛板和溜板的下端分别各与一块勺形溜槽铰接,使筛板和溜板的相对侧相互隔开并在之间形成通道,勺形溜槽的两侧固定在密闭罩的两侧内壁之间,通道下方的勺形溜槽距下皮带的距离大于通道上方的勺形溜槽距下皮带的距离,通道上方的勺形溜槽的底端与下皮带相切,使从上皮带的端部输送下来的颗粒物料流滑向下皮带时,颗粒物料流与下皮带夹角为0°,固定夹板通过角度调节装置可拆卸的安装在密闭罩上。本装置能减少颗粒流夹杂空气撞击壁面时产生的粉尘。

[发明]一种关节式自适应爬管机器人 申请号:202011048137.6 状态:审中-公开
申请日:2020-09-29 申请人:武汉科技大学 发明人:侯宇、金子涵、王强
公开日: 代理机构: 主分类号:B62D57/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种关节式自适应爬管机器人,包括结构完全相同并且对称设置的左上肢和右上肢、上部躯干、下部躯干和足部,左上肢和右上肢均为末端带机械手爪的活动机械臂,并且分别通过左右肩关节与上部躯干相连;下部躯干和上部躯干之间通过销轴连接形成转动副,下部躯干的腰部机构由直流电机、谐波减速器、带轮、法兰轴承、斜支架组成一个可使两个躯干之间发生相对转动的机构;足部的尾部固定板与下部躯干之间通过螺钉固定连接在一起,由电动推杆、伸缩固定块、两条腿、伸缩杆以及弹性块来组成一个两条腿可以同时张开和闭合的机构。在腰部机构、左上肢、右上肢以及足部的运动作用下,本发明的爬管机器人具有良好的攀爬能力自适应能力。

[发明]基于BP神经网络算法输送带跑偏预测预警的系统及预测预警方法 申请号:202011040594.0 状态:审中-公开
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、胡文祥、高彦鑫、陈颖、郭巡、陈晋
公开日: 代理机构: 主分类号:G06N3/08(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于BP神经网络算法输送带跑偏预测预警的系统及预测预警方法,包括用于监测滚筒与输送带边缘激光点距离的激光采集装置;速度检测仪用于监测传输皮带转速以及托辊的速度;电源控制装置控制电源的开关;通讯装置一,作为终端,作用为将速度检测仪和单片机处理得到的数据传输到通讯装置二中;通讯装置二,起到枢纽的作用,将通讯装置一中的信号上传给上位机和监控器中;还包括输送带拉力检测装置,用于采集输送带的拉力。本发明系统和方法简单、使用方便、可实施性强、自动化程度高、安全可靠,可以实现带式输送机输送带横向跑偏的预测。

[发明]基于鲸鱼优化WGG-Otsu算法输送带纵向撕裂在线检测方法 申请号:202011042414.2 状态:审中-公开
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、全勋炎、廖雅曼、熊楚骄、刘聪、杨晨曦
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/136(20170101)
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摘要:本发明公开了一种基于鲸鱼优化WGG‑Otsu算法输送带纵向撕裂在线检测方法,主要步骤:获取一幅通过双目视觉相机采集的输送带图像;对图像进行灰度变换增强得到图像;对灰度变换增强后的图片进行平滑滤波处理得到图像;对平滑滤波处理后的图像进行锐化处理得到图像;对锐化处理后的图像通过基于鲸鱼加权优化的WGG‑Otsu算法进行图像分割处理得到图像;将图像分割处理后的图像传输到计算机;计算机通过判断图像中黑色像素点的数量进行撕裂诊断。本发明操作简便,运算速度快,运算精度高。

[发明]基于三维激光扫描技术的输送带撕裂检测系统及其检测方法 申请号:202011040580.9 状态:审中-公开
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、刘聪、杨晨曦、廖雅曼、全勋炎、熊楚骄
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N21/88(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的输送带撕裂检测系统及其检测方法:系统包括毛刷、除尘气枪,检测输送带带速的速度传感器,用于处理三维激光扫描仪采集的点云数据的预处理模块和传输数据到上位机的数据传输模块,用于采集数据三维激光扫描仪,用于把点云数据生成输送带表面三维模型并判断输送带是否撕裂的上位机;所述毛刷、除尘气枪、速度传感器、数据预处理模块与数据传输模块、三维激光扫描仪均设置在安装装置上,安装装置固定在输送带支架上。本发明采用的三维激光扫描仪利用光学测量原理,可以有效避免视觉技术受粉尘噪音等环境因素的影响。

[发明]激光扫描的输送带横向跑偏实时检测系统及其检测方法 申请号:202011040575.8 状态:审中-公开
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、高彦鑫、陈颖、胡文祥、陈晋、郭巡
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种激光扫描的输送带横向跑偏实时检测系统及其检测方法,激光扫描仪A垂直向下使输送机框架轮廓垂直通过激光扫描扇面;激光扫描仪B垂直向上使回程输送带底部垂直通过激光扫描扇面;激光扫描数据发送至以太网实现远程传输;测速传感器固定在输送带承载段距激光扫描仪B就近位置的一根托辊中心轴上,与该托辊同轴旋转,所测数据由单片机采集并经传输至远程上位机;上位机计算输送带横向偏移角和对比标准范围,若超出范围则由上位机发送信号至报警器。本发明实现了带式输送机输送带横向跑偏实时检测;系统安装简单、效果实用、自动化程度高、实时强,不受粉尘、天气、光线等外界环境因素对输送带跑偏检测的影响。

[发明]一种测定悬索管道桥在紊流风场中气动力装置相关性的实验装置 申请号:202011036899.4 状态:审中-公开
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:黄兴
公开日: 代理机构: 主分类号:G01M9/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种测定悬索管道桥在紊流风场中气动力装置相关性的实验装置,包括滑台和悬索管道桥节段模型,所述滑台中部两侧设置有支撑架,所述支撑架中部设置有桁架,所述桁架上设置有悬索管道桥节段模型,所述滑台上设置有滑动座,所述滑动座侧面设置有定位螺柄,所述滑动座上端设置有铝型材,所述铝型材顶端设置有驱动电机,所述驱动电机底部连接有气缸,且气缸下设置有承载支架,所述驱动电机的转轴杆顶端连接有安装座,所述安装座顶端连接有双桨叶片,所述转轴杆上套有轴承环座,所述轴承环座下端连接有直角架,所述滑台两端设置有限位块,本发明通过双桨叶片营造紊流风场,对悬索管道桥节段模型进行多角度实验,进而提供数据参考。

[发明]一种皮带边缘检测的皮带跑偏报警急停的方法 申请号:202011042400.0 状态:审中-实审
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:曾飞、陈颖、高彦鑫、胡文祥、郭巡、陈晋
公开日: 代理机构: 主分类号:B65G43/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种皮带边缘检测的皮带跑偏报警急停的方法,采用基于激光横向扫描皮带边缘测距的输送带跑偏检测系统,包激光扫描仪A、激光扫描仪B与输送带在同一个平面内,用于获得皮带边缘与皮带滚筒边缘支架的横向距离;激光扫描数据可由串口处理器发送至以太网实现远程传输;上位机根据激光扫描仪A、B测量数据,实现在线皮带跑偏过程中偏移角与偏移量的实时计算;声光报警器与急停装置通过上位机数据处理后做出相应判断处理,控制声光报警器与急停装置的运行。本发明弥补本领域尚无精度高的非接触式带式输送机实时跑偏检测系统的现状。本发明测量简便、抗干扰能力强、检测精度高、实时性强,不受外界环境对物料分布测定的影响。

[发明]一种人民币纸币形成方式的鉴定方法 申请号:202011044430.5 状态:审中-公开
申请日:2020-09-28 申请人:武汉科技大学 发明人:徐波、陆琪、朱子奇
公开日: 代理机构: 主分类号:G07D7/20(20160101)
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摘要:本发明提出一种人民币纸币形成方式的鉴定方法,包括以下步骤:分别采集一张待鉴定纸币在各采集条件下各预设区域的纹理图像,所述采集条件包含光学放大倍率和光源环境;将各所述纹理图像进行图像数据增强,得到增强图案;将各所述增强图像进行图像特征提取,得到各图像特征;采用与各所述采集条件下各所述预设区域所对应的各卷积神经网络模型ModelD‑area,将各所述图像特征进行图像特征分类,分别得到各所述采集条件下各所述预设区域的预测标签及概率值;根据各所述预测标签及概率值,赋予各所述区域对应的概率值权重,得到所述待鉴定纸币的最终标签。本发明所涉及的鉴定方法,分析速度快,成本低,对外界污染因素鲁棒性高,稳定可靠。
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