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[发明]
一种基于自激振荡腔室的纵列管式环流换热器
申请号：
201910642747.X
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
冯亚楠、汪朝晖、廖虎、李毅轩、甘霖、胡高全、孙笑、周琳、黎三峰、徐文侠、杨倩文、袁红梅
公开日：
2019-12-03
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
F28D7/16(20060101)
我要购买
摘要：
一种基于自激振荡腔室的纵列管式环流换热器，包括换热腔体以及封装在其上部和下部的顶盖和底座，换热腔体包括由内向外套装在一起的内壁、中壁、外壁，三者之间形成内腔室与外腔室，中壁底部均匀设置有内外腔室连通口；内腔室内围绕内壁设置有内腔室传热管，外腔室内围绕中壁设置有外腔室传热管；顶盖上设置有与外腔室传热管相连通的外腔室管程流体入口管，与内腔室传热管相连通的内腔室管程流体入口管，以及与内腔室相连通的壳程流体入口管，底座上设置有与外腔室传热管相连通的外腔室管程流体出口管，与内腔室传热管相连通的内腔室管程流体出口管，外壁上部设置有与外腔室相连通的壳程流体出口管；壳程流体入口管内设置有自激振荡腔室。
[发明]
一种电缆牵引装置
申请号：
201910636898.4
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
成明、郭媛、陈亚琦、袁依文、卢小凯、李朝朝
公开日：
2019-11-22
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
H02G1/08(20060101)
我要购买
摘要：
一种电缆牵引装置，所述牵引装置设置在相匹配的管道内，其包括前支撑爪、后支撑爪、前行走杆、后行走杆、传动杆、转动杆和电机；所述转动杆的一端与电机固定连接，另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与前行走杆铰接，前支撑爪设置在前行走杆上；后行走杆的一端与电机固定连接，另一端设置有用于连接电缆的电缆牵引头，后支撑爪设置在后行走杆上；所述支撑爪的端部与管道内壁相接触，所述电机转动时对支撑爪的牵引力大于支撑爪在电缆行进方向上对管道的作用力，不大于支撑爪在电缆行进的相反方向上对管道的作用力。本发明实现了对电缆的自动牵引，电缆敷设效率高，降低了人工操作的强度，避免出现卡线的情况发生。
[发明]
一种基于LCL滤波的RBFNN分段在线优化无源控制系统及方法
申请号：
201910629356.4
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
高维士、严运兵、马强、瞿红玲、于俊飞
公开日：
2019-11-08
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
H02M7/219(2006.01)I
我要购买
摘要：
发明提出了一种基于LCL滤波的RBFNN分段在线优化无源控制系统及方法。通过三相电压、电流信号传感器分别采集电网侧三相电压、电流信号，并进行坐标变换；根据坐标轴电压、电流构建基于IDA‑PBC算法的无源控制哈密顿模型，并构建改进的d、q轴开关函数；通过PSO对不同负载电阻下包含RBFNN学习率、动量因子等参数的粒子进行离线优化，以获得最优粒子集合；以直流侧电压、电流传感器信号计算出的负载电阻，作为分段触发条件，通过最优粒子构建RBF‑PID模型，运用控制器模块来实现分段优化控制；将参数优化后的RBF‑PID，用于对稳定运行时的I
m
进行优化求解；根据优化的I
m
，结合d、q轴开关函数进行控制，由SVPWM生成IGBT控制信号，实现整流控制。本发明控制精度更高，鲁棒性更好。
[发明]
一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法
申请号：
201910629862.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
戴超凡、张剑秋、张维维、牛会通、瞿华、黄文豪
公开日：
2019-11-19
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
B25J11/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV系统底座部分包括移动车，移动车为电磁感应引导式AGV小车，移动车用于在预设的引导线上行驶，移动车上设有放置餐具的回收箱，机械部分设在移动车上，机械部分包括机械臂和机械手，机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动车上的回收箱中，视觉识别系统包括工业相机和天花板光源，控制部分包括电机驱动系统、传感器系统和单片机控制系统。本发明的目的是提供一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，帮助餐馆或食堂回收餐具，节省劳动力，为生活提供便利。
[发明]
一种基于局部几何感知的图像目标分类方法
申请号：
201910628683.8
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李波、田杨、王翔宇、张晓龙
公开日：
2019-11-01
代理机构：
杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231
主分类号：
G06K9/46(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种基于局部几何感知的图像目标分类方法，其技术方案是：对于一幅图像预处理后的向量数据点x
i
，分别从所有幅图像预处理后的向量数据点构成矩阵数据X中，选择与一幅图像预处理后的向量数据点x
i
类别相同的3个近邻点建立流形局部特征平面，计算一幅图像预处理后的向量数据点x
i
在流形局部特征平面的投影，获得局部协方差矩阵，然后用对数欧式距离度量流形局部特征空间之间的多流形散度，通过最大化多流形散度来寻找低维投影矩阵A，以此实现图像目标的判别特征提取，最后采用最近邻分类器对图像目标特征进行分类。本发明通过最大化多流形散度来提取图像的分类特征，具有提高图像分类效果的特点。
[发明]
一种基于局部线性表示领域适应度量的人脸识别方法
申请号：
201910628501.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李波、田逸辉、李颜瑞、张晓龙
公开日：
2019-11-01
代理机构：
杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231
主分类号：
G06K9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种基于局部线性表示领域适应度量的人脸识别方法，其技术方案是：对于一幅人脸图像预处理后的向量数据点X
i
分别从所有幅人脸图像预处理后的向量数据点构成矩阵数据X中选择与一幅人脸图像预处理后的向量数据点X
i
类别相同的K个近邻点进行局部线性表示，获得局部线性表示系数，建立基于局部线性表示的局部重构误差矩阵，然后用对数欧式距离度量不同类别的多流形之间的散度，同时，也采用对数欧式距离度量训练数据域与测试数据域之间的相异性，最后通过最大化多流形之间的散度，最小化源数据与目标数据之间的差异，寻找低维判别子空间，实现人脸图像判别特征提取。本发明通过最大化多流形散度和训练、测试数据分布的相似性来提取人脸图像的分类特征，具有提高人脸图像识别效果的特点。
[实用新型]
一种新型防占座书桌
申请号：
201921090368.6
状态：
有权
申请日：
2019-07-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
苏键、黄丽晶、邓祥洪、许久保、廖鹏、董丽丽、易建明、李帆、张宇
公开日：
代理机构：
主分类号：
A47B13/08(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种新型防占座书桌，包括桌板和桌腿，所述桌板中部包括活动的中心板，所述中心板一边与桌板通过铰链铰接且可绕铰接边向下转动，所述桌板下端中心板边缘设置有若干锁盒，所述锁盒内包括电磁铁和用于限制中心板位置的锁舌，所述锁舌通过弹簧连接在电磁铁端部，所述桌板上还包括学生卡插槽，所述学生卡插槽内设置有学生卡识别模块，微型控制器和电路开关，所述电路开关与锁盒内电磁铁形成闭合回路。中心板一边与桌板铰接，无人使用时可使中心板绕铰接边向下垂落，避免在桌面放置物品占座引发矛盾，同时免去管理人员人工清书的负担。本实用新型结构简单，可提高书桌利用率，避免矛盾，且可减少管理员人工清书的工作量。
[发明]
一种短肽、水凝胶及其用做伤口敷料的应用
申请号：
201910626445.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许娜、赵晨辰、朱链、杨睿
公开日：
2019-10-08
代理机构：
35101厦门原创专利事务所(普通合伙)
主分类号：
C07K7/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明研发了一种短肽以及由短肽形成的形成水凝胶，所述短肽可通过简单方法形成水凝胶，将短肽溶于水即可获得稳定的水凝胶，无需复杂的步骤及复杂的条件控制，制作简单方便。透明状的凝胶利于对伤口的观察。本发明水凝胶在保持含水量的前提下具有良好的机械性能，它既能吸收创面渗液，又能将渗液部分保留在敷料中，维持一个仿效创面生理性愈合的局部湿润环境，有利于伤口肉芽组织和上皮细胞再生，加速创面愈合。所得水凝胶生物相容性好、可生物降解，降解产物均为自然存在的氨基酸，可以完全被组织吸收。所述水凝胶能够稳定缓释负载药物。所述水凝剂用做敷料无需定期更换，可促进外界因素所致的开放性伤口快速愈合，愈合后的皮肤平整、不留瘢痕。
[发明]
一种基于彩色信息和深度信息融合的手势识别方法
申请号：
201910624625.8
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴浩、李公法、李蔚、谌东海、蒋国璋、陶波
公开日：
2019-11-26
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于彩色信息和深度信息融合的手势识别方法，通过Kinect采集手势的彩色图和深度图，并进行对齐；将对齐后彩色图和深度图通过迁移学习分别训练手势的CNN模型，分别得到基于彩色图的手势识别模型和基于深度图的手势识别模型；然后将两种模型进行输出层的融合，得到基于彩色信息和深度信息融合的手势识别模型，通过实时的kinect采集的图像，输入到模型中，得到实时的手势识别标签和置信度分数。本发明提出的基于彩色信息和深度信息的手势识别方法，充分考虑到物体的彩色信息和深度信息，可以在复杂环境下，读取手势信息，通过识别手势与显示器进行交互。
[发明]
一种基于多视图的双手手势识别方法
申请号：
201910624352.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴浩、李公法、李蔚、谌东海、蒋国璋、陶波
公开日：
2019-11-22
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于多视图的双手手势识别方法，首先采集同一个手势的前方、左方和右方三种不同方向的视图；然后分别对每个视图使用两个独立的SVM分类器训练每个视图中的彩色特征和形状特征，每个手势使用6个不同的SVM来学习三个视图中的两个特征；接着进行特征融合；每个手势得到6个SVM分类结果，通过确定加权和，最终得到手势分类结果；最后通过三个方向采集到的实时图片，通过对所有视图手势进行分类，对手势进行实时识别。本发明可以有效解决双手手势的自遮挡以及手势的自相似问题，对双手手势进行有效识别，并可以通过手势识别与显示器进行交互。
[发明]
切断阀切断流量特性测试装置及其测试方法
申请号：
201910619851.7
状态：
审中-实审
申请日：
2019-07-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邓江洪、钟继萍、陈新元、宋西华、钱老红、傅连东、曾良才、陈奎生、湛从昌、张昌
公开日：
2019-10-11
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
F15B19/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种切断阀切断流量特性测试装置及其测试方法。其技术方案是：液压泵[3]压油口与伺服阀[5]P口、溢流阀[4]进油口、比例减压阀[6]A口、压力表[11]相通，伺服阀[5]B口、T口分别与对应的流量计[10]进口、油箱[1]相通；流量计[10]出口与被测试切断阀[8]出口、第二压力传感器[9]相通；比例减压阀[6]B口与被测试切断阀[8]进口、第一压力传感器[7]相通，比例减压阀[6]Y口、T口与油箱[1]相通，第一压力传感器[7]、第二压力传感器[9]、流量计[10]、比例减压阀[6]、伺服放大器[12]与数据采集卡[13]对应的通道连接，伺服阀[5]信号输入端与伺服放大器[12]输出端连接，数据采集卡[13]和辅助测试软件装在计算机[14]中。本发明结构简单、测试准确、安全可靠和自动化程度高。
[发明]
一种监测井洗井装置
申请号：
201910621101.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈浩、杨国栋、冯涛、李鹏威、唐涛
公开日：
2019-11-15
代理机构：
11212北京轻创知识产权代理有限公司
主分类号：
E21B47/00(20120101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种监测井洗井装置，包括：抽水管；用于向抽水管提供风力的鼓风装置；可通过抽水管从监测井里抽水的抽水装置；用于计量抽水装置抽水量的计量装置；阀门装置，阀门装置设置于抽水管出水口，用于调节抽水管出水口与鼓风装置的输风管接通并与抽水装置3的输水管断开，或者用于调节抽水管出水口与抽水装置的输水管接通并与鼓风装置的输风管断开；支撑装置，抽水管、鼓风装置、抽水装置以及计量装置均设置于支撑装置上。根据本发明的监测井洗井装置，通过抽水泵和鼓风机配合使用，解决了泥沙堆积而难抽水的问题，且抽出的水经过计量装置可以测量出抽水体积，从而可实现快速洗井。
[实用新型]
一种压电晶体控制式全可变电液气门装置
申请号：
201921072235.6
状态：
有权
申请日：
2019-07-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张嘉诚、张光德
公开日：
代理机构：
主分类号：
F01L1/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种压电晶体控制式全可变电液气门装置，包括第一液压缸、驱动装置、高压室、蓄压室、压电晶体阀、第二液压缸和进气门，第一液压缸包括活塞杆和与活塞杆固定的活塞，驱动装置驱动活塞杆移动，第一液压室与高压室通过第一油道连通，高压室与蓄压室通过第二油道连通，第二油道通过压电晶体阀控制开闭，高压室与第二液压缸通过第三油道连通，第二液压缸包括气门杆和与气门杆固定的进气门活塞，气门杆从第二液压缸中伸出与进气门连接。本实用新型的目的是提供一种压电晶体控制式全可变电液气门装置，通过压电晶体阀控制全可变气门机构，使其具有的良好动态响应和稳定的工作运行状况。
[实用新型]
一种液压切断阀流量特性测试设备
申请号：
201921073595.8
状态：
有权
申请日：
2019-07-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邓江洪、钟继萍、陈新元、宋西华、钱老红、傅连东、曾良才、陈奎生、湛从昌、张昌
公开日：
代理机构：
主分类号：
F15B19/00(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种液压切断阀流量特性测试设备。液压泵压油口与伺服阀P口、溢流阀进油口、比例减压阀A口、压力表相通，伺服阀B口、T口分别与对应的流量计进口、油箱相通；流量计出口与被测试切断阀出口、第二压力传感器相通；比例减压阀B口与被测试切断阀进口、第一压力传感器相通，比例减压阀Y口、T口与油箱相通，第一压力传感器、第二压力传感器、流量计、比例减压阀、伺服放大器与数据采集卡对应的通道连接，伺服阀信号输入端与伺服放大器输出端连接，计算机辅助测试软件装在计算机中。本实用新型结构简单、测试准确、安全可靠和自动化程度高。
[发明]
多分支卷积神经网络融合的遥感图像场景分类方法
申请号：
201910614263.4
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
边小勇、陈春芳、张晓龙、盛玉霞
公开日：
2019-11-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G06K9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种多分支卷积神经网络融合的遥感图像场景分类方法，首先将场景数据集按比例随机划分成训练集和测试集；接着对数据集进行预处理和数据扩增；将处理后的数据分别通过对象检测网络和注意力网络获得对象掩码图和注意力图；然后将原图像、对象掩码图和注意力图训练集分别输入到一个CNN网络进行微调，分别获得最优分类模型，再将三组测试集作为输入分别通过最优分类模型获得Softmax层的输出，最后将三组Softmax层的输出通过决策级融合，获得最终的预测结果。本发明可以提高分类准确性和分类效果。
[发明]
一种基于尺度注意力网络的遥感图像场景分类方法
申请号：
201910614535.0
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
边小勇、费雄君、穆楠、张晓龙、邓春华
公开日：
2019-11-05
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G06K9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于尺度注意力网络的遥感图像场景分类方法，首先，将场景数据集按比例随机划分为训练集和测试集；接着，对数据集进行预处理，包括图像缩放和归一化；同时，将数据集输入到注意力模块中进行显著性检测，产生注意力图；然后，利用预训练模型初始化尺度注意力网络参数，并使用训练集和注意力图微调尺度注意力网络，保存训练好的网络模型；最后，使用微调后的尺度注意力网络预测待分类图像场景的类别。该基于尺度注意力网络的遥感图像场景分类方法，通过多次利用多尺度注意力图给特征图加权，又通过提取多尺度图像特征并融合，产生了判别力增强的特征表示，在遥感图像场景分类上取得了更好的效果。
[实用新型]
一种越野车制动系统
申请号：
201921063386.5
状态：
有权
申请日：
2019-07-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
姚磊、郭建忠
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60T13/58(20060101)
我要购买
摘要：
一种越野车制动系统，包括空压机，其后端通过两路气管分别连接有再生储气筒以及四回路保护阀，四回路保护阀后端通过两路气管连接前、后桥制动储气筒，所述前、后桥制动储气筒分别通过气路与脚制动阀相连，所述脚制动阀后端通过两路气管分别连接前、后气顶油制动分泵，所述前、后气顶油制动分泵通过油管分别连接有前桥制动器和后桥制动器以及油壶；所述再生储气筒后端通过气管连接所述前桥制动储气筒，且其还通过气管连接有手控制阀，所述受控制法通过气管连接有驻车弹簧制动气室；所述后桥制动储气筒和所述脚制动阀之间的气管上设置有支路气管，所述支路气管连接有电磁阀，所述电磁阀通过气管连接有排气制动阀。本实用新型能够适用复杂制动工况。
[发明]
一种串联输水渠系冰塞风险评估方法
申请号：
201910609245.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘孟凯、杨佳、范秋怡
公开日：
2019-11-15
代理机构：
42222武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
主分类号：
G06Q10/06(20120101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种串联输水渠系冰塞风险评估方法，首先，建立信息库、专家库、风险等级标准库以及渠系冰塞影响与控制模型；接着基于建立的信息库，采用层次分析法进行风险因子辨识，接下来选取典型评估渠池，采用层次分析法得到典型渠池冰塞的基本风险度；接着采用层次分析得到其余渠池冰塞基本风险度；然后得到某个渠池冰塞事件对其上游相邻渠池的水力响应后果等级；再得到风险事件发生渠池其上游相邻渠池的风险度修正值；最后，利用风险事件发生渠池其上游相邻渠池的风险度修正值对单渠池的基本风险度进行修正，并查询风险等级标准表，确定串联渠系各渠池的最终风险度。本发明实现了对串联输水渠系冰塞风险的准确评估。
[发明]
一种高空裸露电缆绝缘层加装装置
申请号：
201910609218.X
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈亚琦、时朵、刘昌明、王佳松、赵熙桐、朱吉顺、刘启浪
公开日：
2019-11-05
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
H02G1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高空裸露电缆绝缘层加装装置，包括箱体、行走机构、热熔机构和成型机构，箱体内部中空，其底部敞口；箱体相对的两侧壁上分别设有与其底部连通的开口一，箱体内位于开口一上方的空腔由隔板分隔成用于储存绝缘颗粒的储料斗，储料斗的顶部和底部分别设有进料口和出料口；热熔机构固定安装在储料斗内，并用于热熔绝缘颗粒；行走机构固定安装在其中一个开口一处，并用于驱动箱体沿电缆滑行；成型机构固定安装在另一个开口一处，其位于热熔机构的下方，并通过下料通道与出料口连通，且其用于将热熔后的绝缘颗粒加装在电缆上。有益效果是能够在高空裸露的高压电缆上行走，并将绝缘层加装在高压电缆上，操作简便，加装效率高，安全可靠。
[发明]
一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法
申请号：
201910609252.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-07-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵熙桐、邝佳、程磊、刘通、李峻、刘江莹、姚栋
公开日：
2019-11-08
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G05D1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法，检测机器人包括移动机器人本体、控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器；控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器均固定设置在移动机器人本体上；控制系统分别与移动机器人本体、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器连接通信。本发明通过控制系统控制移动机器人本体在目标区域中进行自动巡查，RGB‑D相机实时获取目标区域的RGB图像以及目标区域的深度信息；通过RGB‑D相机和激光雷完成定位与地图构建；然后实时进行消防隐患检测和阴燃火检测；最后消防隐患分级预警。本发明通过形成可视化界面，方便人员实时监测。
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