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[发明]
一种辅助式越障机器人及其工作方法
申请号：
202111613153.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、张林、唐伟、吴宗武、刘胜利、杨雅伦
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D57/024(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间车体顶面靠近第二侧车体的一侧两端均固定设置有第二立柱。本发明通过采用轮式爬壁结构，再配合永磁吸附式的吸附结构，吸附力强，且对恶劣工作平面适应能力强，并且刚好可以弥补轮式爬壁结构中车轮与壁面的接触面积小，吸附力相对较小的缺点，整体结构采用协作式结构，灵活性强，不仅减少了机构的复杂度和重量，还增强了其续航能力，而且增强了机器人的通过性、稳定性。
[发明]
一种利用滑移摩擦耗能的自定心钢框架柱脚节点结构
申请号：
202111607738.0
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢琳琳
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04C3/32(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于钢框架柱脚领域，尤其是一种利用滑移摩擦耗能的自定心钢框架柱脚节点结构，针对现有钢框架柱脚节点结构的动态性较为单一，滑移摩擦的耗能比较低，且对滑移摩擦的利用率较低，整体结构的灵活度较差的问题，现提出如下方案，其包括柱脚底板、两个柱脚副板、两个柱脚主板、两个节点安装组件、两个侧边滑移组件和两个底部滑移组件，两个所述柱脚副板均滑动安装在柱脚底板的顶部，所述柱脚主板设置在对应的柱脚副板上，所述节点安装组件设置在对应的柱脚副板上。本发明的钢框架柱脚节点结构的动态性较为灵活，滑移摩擦的耗能比较高，且对滑移摩擦的利用率较高，整体结构的灵活度较好。
[实用新型]
一种智能化辅助式越障机器人
申请号：
202123320212.2
状态：
有权
申请日：
2021-12-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、张林、唐伟、吴宗武、刘胜利、杨雅伦
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D57/024(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种智能化辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间车体顶面靠近第二侧车体的一侧两端均固定设置有第二立柱。本实用新型通过采用轮式爬壁结构，再配合永磁吸附式的吸附结构，吸附力强，且对恶劣工作平面适应能力强，并且刚好可以弥补轮式爬壁结构中车轮与壁面的接触面积小，吸附力相对较小的缺点，整体结构采用协作式结构，灵活性强，不仅减少了机构的复杂度和重量，还增强了其续航能力，而且增强了机器人的通过性、稳定性。
[实用新型]
一种烧结固体燃料静电分散的烧结混合料磁化水造粒系统
申请号：
202123296848.8
状态：
有权
申请日：
2021-12-24
申请人：
武汉科技大学、武汉悟拓科技有限公司、中南民族大学
发明人：
秦林波、吴高明、孙杰、吴桂萍、陈旺生、吴晓晖
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B1/16(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种烧结固体燃料静电分散的烧结混合料磁化水造粒系统。技术主案包括经原料输送皮带机依次连接的烧结原料仓、一次混合机、二次混合和烧结机，其中所述一次混合机内的喷头经管道与工业水磁化器连接；还包括固体燃料仓，所述固体燃料仓经燃料输送皮带机与二次混合机连接；所述固体燃料仓经燃料输送皮带机与二次混合机的进料端连接，所述燃料输送皮带机上设有电子发生器；所述二次混合机的进料端设有布料器，所述布料器位于所述燃料输送皮带机出料端的下方。本实用新型系统简单、节能降耗、易于改造、运行成本低、烧结过程热量梯度分布合理、燃尽度高、设备使用寿命长、对环境友好。
[发明]
一种含铜铁矿的选矿工艺
申请号：
202111585115.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-23
申请人：
武钢资源集团大冶铁矿有限公司、武汉科技大学
发明人：
韦东、楚立申、陈小霞、陈铁军、陈兴、庄骏、潘丽莉、程伊金、黄春源
公开日：
代理机构：
主分类号：
B03B7/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种含铜铁矿的选矿工艺，包括以下步骤：S1，将原矿进行粗碎和中碎后经过筛分；S2，筛上矿料利用X射线分选机进行分选；S3，筛下矿料利用高压辊磨机破碎后进行筛分；S4，筛上矿料进行悬磁干选，尾矿进入尾矿仓，精矿返回至高压辊磨；S5，筛下矿料进行磨矿处理后经过旋流器分级；S6，溢流矿浆加入浮选药剂搅拌均匀后进入混合浮选流程；S7，混浮精矿送入分离浮选流程；S8，混浮尾矿送入三段磁选流程；本发明提供的技术方案中，通过优化含铜铁矿的破碎、抛废、磨矿、浮选和磁选的选矿工艺，获得铜精矿品位≥22%，回收率≥86%；硫精矿品位≥40%，回收率为≥85%；铁精矿品位≥65%，回收率为≥88%，有效降低生产成本，提高矿石生产效益。
[实用新型]
一种三点弯曲试验装置
申请号：
202123264321.7
状态：
有权
申请日：
2021-12-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴腾、张桂淋、李婉淇、柯德庆、孙兆康、谢瑞林、黄桢婧
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N3/20(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及材料力学性能测试技术领域，公开了一种三点弯曲试验装置，目前的三点弯曲实验装置有效试验跨距和有效试验宽度相对较小，且试样的断裂空间也受限制，因此只停留于样品的测量阶段，所述支撑底座的顶部两侧处分别滑动连接有左支撑板和右支撑板，且支撑底座的正上方安装有凸模，左支撑板和右支撑板之间螺纹贯穿有两个丝杆。该装置能够适应不同实验品所需的不同的跨度，实验条件能满足国家标准，加大深度，而且操作便捷，稳定性好，可拆卸，便于各种场合，同时该装置的内侧悬空，可以提高产品的弯曲角度，使得产品可以在多种形状和多种角度下进行高强度的弯曲试验，适用范围得到了较大提升。
[发明]
一种用于SHPB圆盘试件的防护与定位加载装置
申请号：
202111585628.9
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李浩明
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N3/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种用于SHPB圆盘试件的防护与定位加载装置，其特征在于：包括基座、控制器模块，所述第三液压升降装置前端面下端中间位置设置有用于发出激光射线的激光水平仪，本发明通过激光测距传感器测量第三液压升降装置推动支撑架上升的高度，从而判断圆盘试件的中心线的高度，实现自动调节圆盘试件中心线与入射杆中线对齐的作用，通过第一激光测距传感器检测圆盘试件距离距离推动块之间的距离，从而通过控制器模块控制第四液压升降装置工作，推动推动块进行移动，实现对圆盘试件竖直方向中心线与支撑架中线对齐的作用，并通过激光水平仪发出的射线进行对比判断，提升工作效率，降低对齐的误差，同时起到防护的作用，操作简单。
[发明]
一种自动撑开警报标识的缆索护栏及边坡防护栏
申请号：
202111588511.6
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
廖明进、马文强、杨金桦、杨斌、陈思俊、邓浩文、高继平
公开日：
代理机构：
主分类号：
E01F15/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种自动撑开警报标识的缆索护栏及边坡防护栏，包括沿道路一侧等距间隔竖立的多个箱体，各箱体内布置多根平行且能沿路横向移动的缆索连接棒，相邻箱体之间的多根缆索与箱体中的缆索连接棒连接，缆索连接棒端部与箱体之间设置弹簧一，箱体中设有连接板一将箱体分为远离道路的第一空间和靠近道路的第二空间，基板和基棒分别布置在两个空间中通过穿过连接板上的插孔的连接杆相连，第二空间中的连接杆外套有弹簧二，缆索连接棒可横穿第一或第二空间，并与基板或基棒相靠，箱体顶端安装有自动伞，伞柄位于箱体顶端的基柱和连接板二之间，当基板压缩弹簧二时，基柱碰撞伞柄上的开伞按钮使自动伞撑开，伞面向来车方向的车辆展示报警图案。
[发明]
一种多功能梯度金属复合材料电渣熔焊法制备装置及使用方法
申请号：
202111576662.X
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曹玉龙、李光强、李嘉维、姜周华、董艳伍、马崇圣、严佳奇、赵峥嵘
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B9/187(2006.01)
我要购买
摘要：
一种多功能梯度金属复合材料电渣熔焊法制备装置，主要由电源、参数控制面板、电极进给系统、电极、水冷结晶器、水冷底水箱、基材、水塔或水池、梯度金属复合腔、移动装置组成，其水塔或水池、水冷结晶器及水冷底水箱、温度计、流量计与出水口构成冷却水循环系统；由水冷结晶器、水冷底水箱、基材围成梯度金属复合腔并置于电极进给系统下方；电极进给系统由电机、速度控制器、电极绝缘控制器、电缆接头、电极驱动器及电极组成；使用方法：选择覆层金属、基材及适配的经烘烤预熔渣；选择适配梯度金属复合腔；开冷却水循环系统及电源；调节电机转速；造渣；复合；补缩；复合结束；对复合质量等进行分析。其结构简单、占地少、还能按需要灵活移动。
[发明]
FeSiB(C)非晶软磁合金及其制备方法
申请号：
202111572566.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张华、刘涛、李杨、倪红卫
公开日：
代理机构：
20210115CN2021100553599
主分类号：
C22C45/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种FeSiB(C)非晶软磁合金及其制备方法。该制备方法以铁矿石或铁矿石与硼砂的混合物作为反应原料，采用碳基还原或氢基还原的方式对反应原料进行还原熔炼，将得到的还原产物熔融除渣并合金化，得到精炼钢液；再采用单辊旋淬法快速冷却精炼钢液，得到FeSiB(C)非晶合金带材；经热处理后，得到FeSiB(C)非晶软磁合金。通过上述方式，本发明能够有效利用冶金工艺与非晶合金成型工艺之间的协同作用，在精确控制冶炼条件的基础上有效简化工艺流程，控制杂质含量，并精确控制合金成分，大幅降低生产成本，在保证产品具有优异软磁性能的同时以低成本实现大规模高效生产，满足工业化生产与应用的需求。
[发明]
一种绿色施工粉尘噪音实时监测装置
申请号：
202111566831.1
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
肖丹
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01D21/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于施工环境监测领域，尤其是一种绿色施工粉尘噪音实时监测装置，针对现有的监测装置监测范围较低，不便于在监测过程中对周边人员进行警示，同时显示屏在长时间使用后会产生较多热量，热量容易堆积，进而会容易造成显示屏损坏的问题，现提出如下方案，其包括支撑盘、框体、下盘体、旋转结构、警示结构和散热结构，所述框体内固定连接有显示屏，所述框体的两侧分别固定连接有噪音监测仪和粉尘监测仪，所述下盘体顶端固定连接有两个连杆，两个连杆顶端固定连接有一个上盘体，所述警示结构设置在上盘体上。本发明监测装置监测范围较大，便于在监测过程中对周边人员进行警示，同时在监测过程中便于对显示屏进行散热。
[发明]
袋式除尘器运行方法
申请号：
202111553470.7
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
聂家兴
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F17/18(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了袋式除尘器运行方法，包括如下步骤：采用压力感应设施检测袋式除尘器滤袋区压力参数，再通过压差计得出压差计数值，根据上述压力感应得出的压力参数计算得到滤袋上堆积灰尘的质量，当滤袋清洁结束时，记录G值大小，在过滤过程中再次记录数值为G’，再次计算即可得出滤袋上粉尘堆积所产生的压力，当滤袋上粉尘堆积所产生的压力超过阈值时则代表需要除尘清灰；本申请通过压力和压差计算的方式检测除尘器内部阻力，当积灰达到一定程度时，即会导致阻力增加，此时即可提醒需要进行清灰操作，且本方案适用于粉尘含量不稳定的工况，既能及时、均匀地除去滤袋上的积灰，又要避免过度清灰，使其保留“初次粉尘层”，保证稳定和高效率。
[实用新型]
一种新型湿筛给排水装置
申请号：
202123189964.X
状态：
有权
申请日：
2021-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王海洪、吴佳兴、聂大鹏、向宇龙、潘仕文、兰春傲
公开日：
代理机构：
主分类号：
E03B1/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种新型湿筛给排水装置，包括壳体，所述壳体底部的一侧设置有排水口，所述壳体一侧的底部设置有控制箱体，所述壳体靠近控制箱体一侧的顶部设置有注水口，所述壳体内部靠近控制箱体一侧的中部设置有光电式液位感应器，所述壳体内部远离控制箱体一侧的顶部设置有旋转盒，所述旋转盒的内部设置有雾泡喷射器，所述壳体内部靠近旋转盒一侧的中部设置有溢流口；本实用新型通过自动给排水，自动感应水位，冲刷湿筛后容器底部残留物，使单人即可完成湿筛过程，最大程度减少湿筛过程中的损失；本实用新型在达成一定程度的水循环节约用水的同时也能加快筛下产物的沉将的速度，使湿筛实验更加方便、简单。
[发明]
一种虫胶多孔注油疏液涂层及其制备方法
申请号：
202111546631.X
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王大珩、彭泽宇、赵雷、方伟、陈辉、何漩、杜星、李薇馨、胡博文
公开日：
代理机构：
主分类号：
C09D193/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明具体涉及一种虫胶多孔注油疏液涂层及其制备方法。其技术方案是：先将2～16质量份的反溶剂滴入100质量份的虫胶的乙醇饱和溶液中，在25～30℃条件下搅拌10～15min，得到虫胶‑反溶剂‑乙醇混合液。将所述虫胶‑反溶剂‑乙醇混合液涂布于基底材料表面，涂层厚度为1～10μm，再于50～70℃条件下将溶剂蒸发5‑10min。制得虫胶多孔注油疏液涂层。所述基底材料为石英玻璃、PET塑料、环氧树脂、不锈钢板和不锈钢网的一种，涂布前用无水乙醇和去离子水清洗。本发明制备工艺简单、成本低廉和生产周期短；所制备的虫胶多孔注油疏液涂层表面的液体食品滑动角小，能显著减少液体食品残留量，且生物相容性好，食品安全性高。
[实用新型]
一种多变式矩形顶管实验装置
申请号：
202123172312.5
状态：
有权
申请日：
2021-12-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
龚建伍、邓钦震、石垚、严博韬
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N33/24(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种多变式矩形顶管实验装置，包括模型实验箱和实验供力系统；实验供力系统包括滑槽支座和固定安装在滑槽支座上的加载顶进系统，加载顶进系统包括设置于顶进作业面的顶进台板、与顶进台板相接的顶进杆以及设置于顶进杆杆身两侧的顶进设备左挡板、顶进设备右挡板，顶进杆上连接有顶进力传感器和顶进杆防转插销，顶进杆上连接有顶进力传感器，顶进力传感器与顶进杆相接；解决现有的顶管模型实验装置顶进深度与顶进截面固定，模拟情况单一，对不同覆土深度的顶进工况、不同净距的顶进工况，缺乏合适的模型实验装置，无法进行有效的观察分析，致使实验结果难以实现对实际案例的多角度考量，存在明显局限性的问题。
[发明]
一种回转窑耐火材料脱落位置、厚度及大小的检测方法
申请号：
202111543259.7
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-16
申请人：
北京智冶互联科技有限公司、武汉科技大学、武钢资源集团程潮矿业有限公司
发明人：
赵宏博、周仙霖、李永杰、陈铁军、刘原、罗艳红、徐继伟、胡钺、刘曙、黄雯、李洪运、张力、谢志诚
公开日：
代理机构：
主分类号：
F27B7/42(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于回转窑技术领域，具体涉及一种回转窑耐火材料脱落位置、厚度及大小的检测方法。所述方法包括：构建回转窑壳体表面的位点坐标数据库；采用红外扫描测温仪不同时刻与位点坐标相对应的表面温度集合；根据窑壳、耐火材料的导热系数和窑壳厚度获得耐火材料和窑壳接触面的接触面温度的计算公式；根据接触面温度的计算公式并利用热传导方程获得耐火材料脱落厚度与表面温度的对应关系；根据表面温度以及对应的位点坐标、脱落厚度值构建三维立体图，确定耐火材料脱落的位置和大小。该方法仅需要通过测定回转窑外表面温度，可获得脱落厚度、位置以及大小，方法简单，用于指导回转窑生产过程控制以及减少耐火材料的脱落，提高了企业的经济效益。
[发明]
一种曲面自适应轮式爬壁机器人及其工作方法
申请号：
202111546706.4
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、方军、唐伟、吴宗武、刘胜利、杨雅伦
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D57/024(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种曲面自适应轮式爬壁机器人，具体涉及工业机器人设计技术领域，包括车身、行走移动机构、轮臂四杆机构、永磁吸附力可调机构、传感器及控制装置；行走移动机构由三个独立驱动的万向轮移动模块组成，分别位于车身的正前方及后方左右两侧；轮臂四杆机构由滚珠丝杠装置、拉杆、连接架及铰接固定板组成。本发明可以根据轮臂张角可调的范围并配合激光测径仪，可以使移动模块适应不同曲率的管径，通过滚珠丝杠机构改变吸附模块与壁面之间的间隙，调节磁吸附力的大小，从而进一步提高爬壁机器人的整体适应性及运动性能。
[实用新型]
一种智能化曲面自适应轮式爬壁机器人
申请号：
202123176441.1
状态：
有权
申请日：
2021-12-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、方军、唐伟、吴宗武、刘胜利、杨雅伦
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D57/024(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种智能化曲面自适应轮式爬壁机器人，具体涉及工业机器人设计技术领域，包括车身、行走移动机构、轮臂四杆机构、永磁吸附力可调机构、传感器及控制装置；行走移动机构由三个独立驱动的万向轮移动模块组成，分别位于车身的正前方及后方左右两侧；轮臂四杆机构由滚珠丝杠装置、拉杆、连接架及铰接固定板组成。本实用新型可以根据轮臂张角可调的范围并配合激光测径仪，可以使移动模块适应不同曲率的管径，通过滚珠丝杠机构改变吸附模块与壁面之间的间隙，调节磁吸附力的大小，从而进一步提高爬壁机器人的整体适应性及运动性能。
[发明]
一种镍-氮化钼镍复合催化剂及其制备方法和应用
申请号：
202111529551.3
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈荣生、程文涛、杨俊
公开日：
代理机构：
主分类号：
C25B11/091(2021.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种镍‑氮化钼镍复合催化剂，首先将导电基底材料置于含钼和镍的混合溶液中进行水热反应，得表面负载钼酸镍前驱体的导电基底；然后置于含氮前驱物的反应气氛中进行退火处理而成。本发明所得镍‑氮化钼镍复合催化剂包括导电基底材料及负载在其表面的Ni‑Ni0.2Mo0.8N复合纳米纤维结构，其中颗粒状镍附着在Ni0.2Mo0.8N纳米纤维表面，有利于产生更多电子缺陷，使材料表面表现出电子给体能力；所得复合催化剂具有较大的比表面积和较高的电化学活性，可表现出优异的电催化析氢效率；且涉及的制备方法简单可靠，成本较低，适合推广应用。
[发明]
一种利用液相氢还原制备三氧化二钒的方法
申请号：
202111515514.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张一敏、胡艺博、薛楠楠、胡鹏程
公开日：
代理机构：
主分类号：
C01G31/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种利用液相氢还原制备三氧化二钒的方法。其技术方案是：用氢氧化钠溶液将五价钒化合物溶解，调节pH值至4～6，将得到的富钒液置于高压釜内，加入镍粉作为催化剂，在250～300℃、氢气分压为3～6MPa和300～600r/min的条件下搅拌，冷却，释压，得到三氧化二钒料浆。然后进行湿式磁选，得到磁选精矿料浆和磁选尾矿料浆。将磁选精矿料浆固液分离，真空干燥，得到的磁选精矿返回步骤2作为催化剂循环使用；将磁选尾矿料浆固液分离，得到湿式磁选尾矿和碱液；对所述湿式磁选尾矿真空干燥，制得三氧化二钒；将碱液返回步骤1循环使用，以溶解五价钒化合物。本发明安全性高、能耗小、生产成本低和催化剂能回收利用，所制产品纯度高。
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