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[实用新型]
一种钢轨轨底表面检测打磨设备
申请号：
202123110182.2
状态：
有权
申请日：
2021-12-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、董浩哲、唐伟、吴宗武、杨雅伦
公开日：
代理机构：
主分类号：
E01B31/17(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种钢轨轨底表面检测打磨设备，本实用新型包括载物小车、打磨机械臂和视觉检测模块；所述打磨机械臂安装在载物小车上，所述视觉检测模块固定在打磨机械臂的第四节机械臂末端；装置工作过程中，小车沿着备检钢轨前进，打磨机械臂可以调整为检测姿态，使得视觉检测模块正面朝向钢轨的底部，成像后通过图像处理的方法提取外观缺陷；发现缺陷后，对缺陷部位进行定位，机械臂调整为打磨姿态，使视觉检测模块背向轨底，模块中的旋转底座旋转90°，使得相机与光源收纳到保护外壳中，并对轨底缺陷部位进行打磨操作。本实用新型具有自动化程度高、检测精度和效率好、视觉检测模块防尘效果好，检测结果可保存的特点。
[发明]
一种钢轨轨底表面检测打磨装置及打磨方法
申请号：
202111505972.2
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、董浩哲、唐伟、吴宗武、杨雅伦
公开日：
代理机构：
主分类号：
B24B19/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种钢轨轨底表面检测打磨装置及打磨方法，本发明包括载物小车、打磨机械臂和视觉检测模块；所述打磨机械臂安装在载物小车上，所述视觉检测模块固定在打磨机械臂的第四节机械臂末端；装置工作过程中，小车沿着备检钢轨前进，打磨机械臂可以调整为检测姿态，使得视觉检测模块正面朝向钢轨的底部，成像后通过图像处理的方法提取外观缺陷；发现缺陷后，对缺陷部位进行定位，机械臂调整为打磨姿态，使视觉检测模块背向轨底，模块中的旋转底座旋转90°，使得相机与光源收纳到保护外壳中，并对轨底缺陷部位进行打磨操作。本发明具有自动化程度高、检测精度和效率好、视觉检测模块防尘效果好，检测结果可保存的特点。
[发明]
一种磁悬浮活塞式液压缸
申请号：
202111496841.2
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王念先、刘明政、陈林海、陈新元
公开日：
代理机构：
主分类号：
F15B15/14(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种磁悬浮活塞式液压缸，包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞与缸筒内壁间隙配合以在缸筒内滑动，活塞套设在活塞杆上，磁悬浮活塞式液压缸还包括磁悬浮装置，磁悬浮装置包括磁悬浮轴承、传感器、轴承套和控制模块，磁悬浮轴承和传感器分别布置在轴承套内，磁悬浮轴承套设在活塞杆的一端上，轴承套安装于缸筒的一端，传感器与控制模块电连接以检测活塞杆的径向位移信息并将活塞杆的径向位移信息发送给控制模块，控制模块与磁悬浮轴承电连接以根据接收到的活塞杆的径向位移信息控制磁悬浮轴承产生的磁力的大小。本发明能够自动调整活塞杆工况位置，有效避免磨损、卡死等情况发生。
[发明]
基于自抗扰控制器的双摆塔式吊车的防摆控制方法及系统
申请号：
202111486519.1
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柴琳、康新宇、刘惠康、郭启航、刘馨
公开日：
代理机构：
主分类号：
B66C13/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于塔式吊车防摆技术领域，公开了一种基于自抗扰控制器的双摆塔式吊车的防摆控制方法及系统，构建塔式吊车二级摆效应的动力学模型，基于所述动力学模型利用新型非线性函数改进自抗扰控制器；构建改进型扩张观测器，根据改进的自抗扰控制器与改进型的扩张观测器进行双摆塔式吊车的防摆控制。本发明能够抑制塔式吊车的二级摆动，在具有二级摆效应的塔式吊车的防摆与快速定位控制上具有可行性、有效性，并使塔吊系统具有较强的鲁棒性能。本发明的控制器的对模型参数不敏感，具有一定的抗干扰能力，在合理的参数设定下适用于各类塔式吊车防摆吊运场景，可以有效提高生产效率与安全性能。
[发明]
无人机持续监测路径规划方法
申请号：
202111486030.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈洋、舒逸飞、吴怀宇、范晓甜、李慧、胡棉、钟树成
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01C21/20(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种无人机持续监测路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建无人机持续监测的基本约束模型；S2、以待监测节点违反该节点所期望的监测延迟时间而产生的归一化逾期时间设计监测频率评价指标；S3、根据无人机持续监测的安全性要求，以无人机监测路径熵的倒数设计无人机路径安全性能评价指标；S4、以监测频率评价指标和无人机路径安全性能评价指标的加权之和最小为目标，建立无人机持续监测路径规划模型；S5、对模型进行求解，输出全局最优解对应的无人机飞行路径作为无人机执行持续监测任务的路径规划方案。本发明可以有效提高各监测节点被访问的监测频率和无人机监测路径的安全性，对增强安全监测、防范入侵具有重要意义。
[发明]
一种隧道火灾区段临界长度确定方法、装置及可存储介质
申请号：
202111488408.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
姜学鹏、王正阳、王启睿
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/13(2020.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种隧道火灾区段临界长度确定方法、装置及可存储介质，具体应用领域为消防安全领域，其中方法包括：S1：确定待检测隧道的近火源区长度值以及湍流掺混区域长度值；S2：获取待检测隧道内部的影响参数，建立近火源区长度与影响参数的模型，以及湍流掺混区域长度与影响参数的模型；S3：对近火源区长度模型及湍流掺混区域长度模型进行非线性拟合，得到对应影响参数的取值，并建立无量纲的近火源区长度计算模型和湍流掺混区域长度计算模型等步骤；本发明方法简单，适用于不同断面结构尺寸隧道，便于工程设计人员直接根据网格尺寸获得所需隧道模型长度。
[发明]
用薄板坯轧制Rm≥1500MPa高韧性热冲压钢及生产方法
申请号：
202111484332.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
葛锐、杨睿、刘静、张施琦
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22C38/02(2006.01)
我要购买
摘要：
用薄板坯轧制Rm≥1500MPa高韧性热冲压钢,其组分及wt%为：C:0.23～0.27%，Si：0.11～0.30%，Mn：4.4～5.3%，P≤0.005%，S≤0.005%，Als：2.4～3.2%，N：0.002～0.008%，V：0.10～0.25%，Ti：0.018～0.030%或Nb：0.015～0.030%或两种以任意比例的混合；生产方法：常规冶炼并精炼；连铸成坯；入均热炉前的除鳞处理；加热并均热；轧制之前的高压水除鳞；轧制；冷却；卷取；热冲压加热处理；冲压成形。本发明既能保证抗拉强度不低于1500MPa，屈服强度不低于930MPa，热冲压成形后无回弹，零件尺寸精度高的前提下，还使其延伸率达到10%以上，满足了汽车轻量化对超高强度下对延伸率的要求。
[发明]
用中薄板坯轧制Rm≥1500MPa高韧性热冲压钢及生产方法
申请号：
202111485427.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
葛锐、刘子奇、甘晓龙
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22C38/02(2006.01)
我要购买
摘要：
用中薄板坯轧制Rm≥1500MPa高韧性热冲压钢，其组分及wt%为：C:0.23～0.28%，Si：0.21～0.35%，Mn：4.6～5.4%，P≤0.008%，S≤0.005%，Als：2.6～3.4%，Cr：0.21～0.58%，Ti：0.021～0.025%或Nb：0.015～0.030%或V：0.10～0.30%或其中两种及以上以任意比例的混合，N≤0.005%；生产方法：常规冶炼并精炼；连铸成坯；入均热炉前的除鳞处理；加热并均热；轧制之前的高压水除鳞；轧制；冷却；卷取；热冲压加热处理；冲压成形。本发明既能保证抗拉强度不低于1510MPa，屈服强度不低于910MPa，热冲压成形后无回弹，零件尺寸精度高的前提下，还使其延伸率由不超过8%提高到11%以上，满足了汽车轻量化对超高强度下对延伸率的要求。
[发明]
煤气混合系统中的四蝶阀自动控制方法
申请号：
202111471989.0
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
梁开、刘彰、谢宏星、廖荣震、吴畏、刘焱、熊虎、刘斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
F17D1/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种煤气混合系统中的四蝶阀自动控制方法，其特征在于对煤气混合过程中流经的焦炉煤气压力阀、焦炉煤气流量阀、高炉煤气压力阀、高炉煤气流量阀四个蝶阀进行自动控制；所述自动控制模式为：已知高炉煤气流量与焦炉煤气流量比的设定值，以焦炉煤气流量为热值控制基准，实现四蝶阀自动控制，从而保证高/焦煤气流量比值或热值的稳定。四个蝶阀的控制规则简单，参数设置方便，考虑了系统中的压力调节与热值调节和或流量调节之间的耦合作用，可以同时实现混合煤气压力和热值的稳定控制，抑制扰动的能力强，系统实际运行工况更稳定。
[发明]
一种混合煤气一键加压智能控制方法
申请号：
202111472363.1
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘斌、吴畏、刘彰、梁开、罗小龙、熊虎、黄江昆、蒋峥
公开日：
代理机构：
主分类号：
F17D1/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种混合煤气一键加压智能控制方法，其特征在于至少包括在故障状态或增开机组减开机组情况下，根据供电母线工作和负荷状态以及各加压机组的工作时长，进行热备机组、待增开机组和待减开机组的自动判别，继而实现倒机、增开机组、减开机组的自动控制；和/或包括根据加压机组的电流、机前翻板开度和风机总管出口压力检测数据，通过调节加压机组机前翻板开度实现风机总管压力智能控制的步骤。采用本发明可以实现热备机组、待增开机组和待减开机组的自动判别，以及增减机和倒机的自动控制；能够适应工厂连续化生产和检修、故障应急，同时避免多次启停对混合煤气加压系统造成的干扰。同时能够保证风机出口总管压力的稳定。
[发明]
偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法
申请号：
202111459916.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、史康景、肖帆、江都、陶波、蒋国璋、孔建益、孙瑛、童锡良、云俊童、刘颖、章晓峰、刘鑫、赵国军
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J9/16(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供一种偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法。包括以下步骤：S1、首先，采用改进的断开和重新连接方法，得到了仅包含θ6的非线性方程组和其他关节变量的解析公式；S2、接下来，使用奇异轨迹将前三个关节的关节空间划分为四个唯一区域，建立它们与逆运动学公式中正负号之间的关系；S3、然后，结合黄金分割法和对分法设计一种求解一维非线性方程根的算法；S4、最后，进行数值验证。结果表明，该算法的平均求解时间约为13.7μs，平均位姿误差范数约为1.58×10‑12mm，本发明可以保证实时、高精度的笛卡尔轨迹跟踪。
[发明]
一种环丁喹噁啉类化合物及其应用
申请号：
202111454003.9
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李涛、邹涛、张思龙
公开日：
代理机构：
主分类号：
C07D241/38(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于医药技术领域，涉及一种环丁喹噁啉类化合物、它们的制备方法、包含它们的组合物以及它们在癌症治疗药物中的应用，该化合物的结构式如式(Ⅰ)所示。
[发明]
一种利用冷却柱和冷却板降低高炉炉壳温度的方法
申请号：
202111450682.2
状态：
审中-实审
申请日：
2021-12-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李佳、陈帅、蔡田、罗石元
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21B7/10(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明用于在高炉炉役后期利用冷却柱和冷却板的合理排列安装，有效降低高炉炉壳表面温度，防止高炉炉壳开裂变形的方法。其特征在于，一个冷却板在两个冷却柱的下方，冷却板可以留存从冷却柱灌浆孔灌入的浆料，形成一层浆衬，大大提升了冷却能力。本发明通过优化安装冷却柱和冷却板的位置，在高炉炉役后期，冷却壁大量破损的状况下，主动清理残存的冷却壁壁体，根据破损区域的特点，两个冷却柱为一组，每组冷却柱的下方安装一个冷却板，这种冷却柱和冷却板相结合的安装方式，在一定程度上提高了冷却能力，避免热量密集冲击炉皮，防止炉皮的发红、开裂，确保了高炉的正常运行。
[发明]
一种土壤修复药剂加注装置
申请号：
202111458107.7
状态：
审中-公开
申请日：
2021-12-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张晓晴、李壮壮、李雅、李鑫、朱元杰、任大军、张淑琴
公开日：
代理机构：
主分类号：
B09C1/08(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于加注装置技术领域，尤其是一种土壤修复药剂加注装置，针对现有的药剂加注装置不便于对药剂进行均匀加注问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有药箱，药箱内设有搅拌机构，所述安装板的顶部固定安装有中空柱，中空柱的外侧固定连通有抽液管和出液软管的一端，抽液管的另一端与药箱固定连接，出液软管的另一端固定连通有中空加注杆，中空加注杆的外侧固定安装有多个粉碎头，且中空加注杆的外侧开设有多个加注孔，本发明通过中空加注杆不断正反转动，使粉碎头可以对土壤进行粉碎，使土壤与药剂接触的更加均匀充分，可以对药剂进行搅拌，避免沉淀，使药剂更加均匀。
[实用新型]
一种轮盘与机械臂配合的车载式垃圾桶替换回收装置
申请号：
202122970408.X
状态：
有权
申请日：
2021-11-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王创剑、陈彬、刘佳程、李静、刘冰倩
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65F3/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种轮盘与机械臂配合的车载式垃圾桶替换回收装置，包括车体部分、底盘部分、转盘部分、机械手；车体部分安装在底盘部分上，转盘部分焊接在底盘部分上方，且车体部分内部设置有机械手，通过对称分布的螺栓固定在底盘部分后部。本实用新型结构简单，操作方便，转盘与机械臂相配合大大增加了车内垃圾桶放置的柔性，可将所需垃圾桶转动至机械臂的抓取范围内，再由机械臂将垃圾桶抓起。使用转盘替换法能增加车内垃圾桶的有效抓取上限，增加每辆清运车的单趟运输量上限，本实用新型减少了垃圾回收过程中的人力投入，并且通过轮盘替换法，有效提高了单辆清运车的运载能力。
[发明]
超韧性PVA纤维水泥基复合材料制备方法
申请号：
202111448534.7
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周艺
公开日：
代理机构：
主分类号：
B28C5/40(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种超韧性PVA纤维水泥基复合材料制备方法，涉及建筑材料加工领域，该超韧性PVA纤维水泥基复合材料制备方法包括：将粉煤灰、砂子、水泥、减水剂称好倒入搅拌筒内干拌3分钟；然后加入水湿拌，用手沿着搅拌筒方向慢慢加入纤维(120s放完)搅拌12分钟，直至纤维分散均匀为止；防止筒壁附着砂浆，在配比时将砂浆总量提高1％；拌合完成后立即倒入涂好脱模剂的试模中，当试件成型24h后，进行脱模并放入到标准养护室中。
[发明]
盖板式摩擦耗能钢框架柱脚节点
申请号：
202111448535.1
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
贺东兵、李成玉
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/24(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种盖板式摩擦耗能钢框架柱脚节点，涉及建筑结构领域，该盖板式摩擦耗能钢框架柱脚节点包括上H型钢柱和下H型钢柱，上H型钢柱和下H型钢柱通过外盖板、内盖板、前盖板用高强螺栓拼接在一起，上H型钢柱腹板处开有大圆孔，上H型钢柱翼缘处开有长槽孔，下H型钢柱腹板与翼缘处均开与高强螺栓对应的圆孔，高强螺栓使用的垫圈为蝶形垫圈，可以防止螺栓预紧力的损失，下H型钢柱与柱底板采用焊接的方式连接，因为上H型钢柱翼缘开有长槽孔和腹板处的大圆孔，在地震作用下上H型钢柱与外盖板、内盖板、前盖板之间就会发生摩擦滑移。
[实用新型]
一种便携可移动式电液比例伺服阀测试系统
申请号：
202122977976.2
状态：
有权
申请日：
2021-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郑飞龙、卢云丹、陈小兰、田体先、许东、谢成君
公开日：
代理机构：
主分类号：
F15B19/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种便携可移动式电液比例伺服阀测试系统，主要涉及阀门测试技术领域；包括外壳，所述外壳的底部安装有万向轮，所述外壳的一侧的顶部设有手柄，所述外壳的顶端设有可开合的上盖，外壳的前侧设有可开合的前门，外壳内设有安装框架，安装框架的顶部设有阀块组件，阀块组件的前侧面上设有若干个快接式液压接头和若干个流量调节阀，阀块组件的侧表面上安装有传感器、测压接头和高压过滤器，阀块组件的顶端设有被测阀安装板，所述安装框架上设有数据采集系统，所述上盖的内侧面上设有平板电脑，平板电脑、传感器均与数据采集系统信号连接；本实用新型能够大大提升检测效率，降低使用单位停工停产损失。
[发明]
一种摇摆减震自复位柱脚节点及其装配方法
申请号：
202111448316.3
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢琳琳
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/98(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明为一种摇摆减震自复位柱脚节点，属于建筑工程和钢结构技术领域。该节点由H型钢柱、底座、摩擦耗能装置、自复位装置和高强螺栓组成，其中，摩擦耗能装置分布在H型钢柱翼缘及腹板处。本发明介绍了摇摆减震自复位柱脚节点的制作方法。本发明为装配式节点，形式简单，现场施工方便，节点可以转动，界面发生滑移摩擦，耗散地震能量，节点在转动过程中处于弹性状态，且强轴与弱轴方向均具有自复位能力，最大程度地避免震后结构中出现塑性变形和损伤，便于震后修复。
[发明]
一种低导热锆酸钙材料及其制备方法
申请号：
202111419756.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
魏耀武、王方舟、李炳蓉
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B38/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种低导热锆酸钙材料及其制备方法。其技术方案是：先按CaO∶ZrO2的摩尔比为1∶(1～1.05)，将氢氧化钙和碱式碳酸锆混合，即得混合料；再以无水乙醇为介质，将所述混合料混合20～60分钟，在空气中放置20～28小时，压制成块，于180～200℃条件下保温2～12小时，得到预处理块料；然后所述预处理快料置于高温炉中，在1500～1700℃条件下保温2～5小时，冷却，制得低导热锆酸钙材料。本发明工艺简单、成本低和环境友好；所制制品的体积密度小、气孔率高和导热系数低，且组成均为高温物相，用作制备高温陶瓷和耐火材料的原料能显著降低冶金过程中能量的损耗。
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