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[发明]
基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统
申请号：
202111417316.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
林云汉、刘潼、刘强、谭伊健、许佳华、刘彬、闵华松
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60L53/37(2019.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统，包括：机器人、控制箱、第一3D相机、连接固件、第二3D相机、力/力矩传感器以及充电枪。机器人包括：移动底盘、机器人机身、左机械臂、右机械臂及五指手。机器人机身固定于移动底盘上。左机械臂的一端固定于机器人机身的左侧。右机械臂的一端固定于机器人机身的右侧。及五指手固定于左机械臂的另一端上，且五指手为多自由度的灵巧五指手。借此，本发明的基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统，完全模拟了人工充电的过程，可在室外复杂环境中自由的移动，适配性好，并可以自动的给电动汽车充电，且可以精确识别充电口的位姿并柔顺的将充电枪插入到充电插座中。
[发明]
碳外包覆三维多孔硅负极材料及其制备方法和应用
申请号：
202111412011.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
霍开富、项奔、高标、付继江、佘永年
公开日：
代理机构：
主分类号：
C01B33/021(2006.01)
我要购买
摘要：
碳外包覆三维多孔硅负极材料及其制备方法和应用，将一定质量比的冶金硅粉与工业镁粉置于混料机中混合，使硅粉与镁粉均匀混合，然后在惰性气氛中热反应；将上述反应得到的含硅化镁的粗产物进行破碎、砂磨至1‑5μm；将上述分级得到的细粉在含氮的气氛旋转窑炉中进行氮化反应。待上述中氮化反应完成时，将含氮的气氛转换为含碳的气氛，进行化学气相沉积（CVD）反应。将上述中得到的产物用盐酸酸洗，除去副产物氮化镁，然后进行离心、干燥，得到“核壳型”碳外包覆多孔硅负极材料。该方法制备的碳外包覆三维多孔硅负极材料，原料来源广泛，制备过程简单、连续、高效，可规模化生产，用于锂离子电池的负极材料循环性能优异，电池的电极膜溶胀低，具有很好的商业应用前景。
[发明]
一种波浪地震耦合作用下桩基模型试验装置
申请号：
202111413171.3
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
龚建伍、罗乐、杨世荣、张槟槟
公开日：
代理机构：
主分类号：
E02D33/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种波浪地震耦合作用下桩基模型试验装置，底座的上表面固定连接有六个第一万向节，六个第一万向节的另一端均固定连接有电液振动机，六个电液振动机的顶部均固定连接有第二万向节，六个第二万向节的另一端固定连接有同一个振动平台，振动平台的上表面固定连接有模型箱，本发明通过波浪制造机构和电液振动机的配合使用，从而使装置与现实的海洋环境更加相似，同时通过第二位移感应平台和应力片的设置，使得装置在对桩基柱桩顶位移测试的同时，能够通过应力片准确测量均布载荷对桩基施加的单向力，并通过金属细杆和第一位移感应平台实现对桩基柱桩底位移的实时测量。
[实用新型]
一种基于地震和海浪环境的桩基模型实验装置
申请号：
202122942538.2
状态：
有权
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗乐、龚建伍、杨世荣、张槟槟
公开日：
代理机构：
主分类号：
E02D33/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种基于地震和海浪环境的桩基模型实验装置，底座上转动安装模型箱的顶部固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有调频器，安装板的上表面设有波浪制造机构；模型箱的底部内壁固定连接有桩基柱，桩基柱的顶部固定连接有第二位移感应平台，第二位移感应平台的上表面设有三个均匀分布的应力片，应力片的一侧均电性连接有信号线，模型箱的一侧内壁设有漩涡制造机构；漩涡制造机构中固定柱通过螺栓固定在模型箱的一侧内壁，固定柱的顶部固定连接有搅拌器，搅拌器的一侧电性连接控制线穿过模型箱；解决当前桩基模型试验方法未考虑真实环境中波浪、地震两种体系相互影响及对桩基础的联合作用，导致模拟数据不具有说服力的问题。
[实用新型]
一种面向失独老人的智能服务机器人
申请号：
202122919205.8
状态：
有权
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙婵媛、余桂林、吴硕、陈带军、余银、刘洪凤、覃杨
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J11/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种面向失独老人的智能服务机器人，属于机器人技术领域，该装置包括机器人躯体、显示屏、三关节机械臂、控制芯片，所述显示屏位于机器人躯体上端，所述控制芯片固定在机器人躯体内部，显示屏与控制芯片电信号连接，可通过控制芯片控制显示屏转动，所述三关节机械臂设有两个，分别转动连接在机器人躯体两侧，三关节机械臂由控制芯片控制转动，三关节机械臂远离机器人躯体端转动连接有拉手组件，拉手组件与控制芯片电信号连接，所述机器人躯体底部还设有行走组件；该机器人可在老人行走时帮扶老人，同时在老人与机器人接触时，可播放孩子的声音，充分慰藉失独老人心理。
[实用新型]
一种适用于失独老人的信息获取装置
申请号：
202122919194.3
状态：
有权
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙婵媛、余桂林、吴硕、陈带军、余银、刘洪凤、覃杨
公开日：
代理机构：
主分类号：
G09F7/18(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种适用于失独老人的信息获取装置，包括放置袋，放置袋的内部设置有铭牌，放置袋的顶部固定连接有连接片，连接片的顶部开设有通槽，通槽的内部插接有连接带，连接带的一端插接有连接框，连接框的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部固定连接有圆片，圆片的顶部固定连接有卡块，固定柱的外表面套接有连接套筒，卡块的顶部设置有连接块，连接块的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部开设有卡槽，卡槽的内部与卡块的顶部卡接，连接柱的外表面开设有外螺纹，连接套筒的内部开设有与外螺纹相适配的内螺纹。通过设置连接机构，方便使用者快速将挂绳与铭牌分离，然后便于对挂绳进行清理。
[发明]
一种外包覆多孔硅材料、制备方法及其应用
申请号：
202111411164.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
霍开富、项奔、高标、佘永年、付继江
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01M4/36(2006.01)
我要购买
摘要：
一种外包覆多孔硅材料、制备方法及其应用，包括：（1）将粒径尺寸为1‑10μm的硅粉和镁粉按摩尔比1：1.8通过在合金化反应得到硅化镁；（2）将硅化镁包覆一层多巴胺有机层作为前驱体；（3）将上述步骤中得到的粉末置于气氛炉中，在含氮气氛下以一定升温速率升并保温进行氮化反应；（4）将上述步骤中得到的粉末用酸溶液洗涤，随后抽滤至中性、真空干燥。本专利合成过程简单，原料来源广泛；本发明得到的外包覆多孔硅负极材料的结构稳定，在锂离子电池中的应用具有长效循环，倍率性能优异，电极膜溶胀率小（<20%），具有很好的商业应用前景。
[发明]
一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法
申请号：
202111399052.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
林昕、朱锟鹏、杨博、汪朝晖、周艳、郑祖嘉
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/10(2020.01)
我要购买
摘要：
本发明属于增材制造及仿生结构设计领域，并公开了一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法，所述仿生骨支架分为内层、过渡层和外层，所述外层采用主拉伸变形的极小曲面模拟密质骨，所述内层采用比表面积高的极小曲面模拟松质骨，所述过渡层通过Sigmond函数对内层和外层两种结构进行结合，且整体结构通过等参变换模仿人体骨骼的外形。该仿生骨支架能模仿人体骨骼的外形、孔隙特征、杨氏模量及完全连通的孔隙结构，能够与骨骼受损区域相匹配，能够实现体液运输，并可满足力学性能和骨长入要求，可用于骨缺损的治疗。
[发明]
一种浮选机叶轮
申请号：
202111410704.2
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张振鑫、鄢曙光、聂家兴、张宇轩、蔡庚谌
公开日：
代理机构：
主分类号：
B03D1/16(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种浮选机叶轮，包括上叶轮、下叶轮以及固定连接上叶轮与下叶轮的环形间隔板，所述上叶轮包括上叶片以及上空气分散器，所述下叶轮包括下叶片以及下空气分散器，所述上空气分散器与下空气分散器联通，所述上叶片环形分布设置于上空气分散器外侧，所述下叶片环形分布设置于下空气分散器外侧，所述上空气分散器设置有上空气通孔，所述下空气分散器设置有下空气通孔。
[发明]
任意多边形区域炮孔智能布孔方法
申请号：
202111393642.9
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-23
申请人：
北京奥信化工科技发展有限责任公司、武汉科技大学
发明人：
银开州、黄龙、白玉奇、孙继林、柴利、王建奜
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/23(2020.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种任意多边形区域炮孔智能布孔方法，其包括以下步骤：步骤一、输入多边形结构的目标炮孔区域二维坐标、基线、基准点坐标；步骤二、根据预设孔距、排距绘制网格线，在目标炮孔区域内的网格节点上布设多个A类炮孔；在目标炮孔区域的边线的除两个端点的位置上间隔布设多个B类炮孔；在目标炮孔区域的任一顶点处布设C类炮孔；步骤三、通过坐标变换将布设有A类炮孔、B类炮孔和C类炮孔的目标炮孔区域移动至原始位置，得炮孔布设方案图并输出。本发明实现了在指定的封闭多边形内尽可能大的区域按照企业爆破参数标准布孔，同时可以保证爆破后准确地按封闭边线开挖到位。
[发明]
视点意识的动态路由胶囊网络的遥感图像场景分类方法
申请号：
202111385853.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
边小勇、孙学昊、邓鹤、阚东东、盛玉霞、喻国荣、符浩、张晓龙
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06V20/10(2022.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种视点意识的动态路由胶囊网络的遥感图像场景分类方法，首先将场景数据集按比例随机划分成训练集和测试集；接着对数据集中的图像进行预处理；然后将训练集图像输入到空间变换网络，学习训练集前景对象视点意识的变换，获得具有对象‑观察者视点信息的姿态矩阵，输入到卷积胶囊层和子概念学习的动态路由进行训练，提取视点不变的胶囊特征表示，得到类别胶囊层的输出，取最高预测概率的类别胶囊作为场景的预测类别。最后将测试图像输入到胶囊网络模型，获得分类结果。本发明可以在不增加网络规模条件下提高分类准确度和分类效率。
[发明]
一种非分相硼碳氮光催化材料及其制备方法
申请号：
202111387616.5
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵雷、曾祥会、陈辉、方伟、何漩、杜星、王大珩、李薇馨
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J27/24(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种非分相硼碳氮光催化材料及其制备方法。其技术方案是：按含硼化合物∶含氮化合物∶水的摩尔比为1∶(0.25～4)∶(50～100)，将所述含硼化合物、所述含氮化合物和所述水混合，常温条件下搅拌10～20min，再于90～95℃条件下搅拌3～5h，得到混合溶液；将所述混合溶液于90～110℃条件下保温20～24h，得到前驱体溶液；然后将所述前驱体溶液在氨气气氛和1100～1300℃条件下热处理3～5h，制得非分相硼碳氮光催化材料。本发明工艺简单和生产成本低，适于批量生产；所制备的非分相硼碳氮光催化材料含碳量及能带结构可控、光催化效率高。
[发明]
一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣
申请号：
202111389621.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
程常桂、刘亮、李阳、吴卫利、崔银、解晓晨、秦绪锋、金焱
公开日：
代理机构：
主分类号：
B22D11/111(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣，属于钢铁冶炼连铸技术领域。以质量百分比计，包括以下组分：CaO：25‑45％，Al2O3：20‑35％，SiO2：2‑6％，BaO：0‑10％，MgO：3‑10％，MnO：1‑9％，Na2O：2‑12％，Li2O：0‑3％，B2O3：3‑10％，F‑：2‑12％。该保护渣具有低粘度、低熔化温度、钢渣界面反应性弱、吸收MnO和Cr2O3夹杂物能力强等特点。
[发明]
一种碳片-非分相硼碳氮面内异质结构及其制备方法
申请号：
202111386167.2
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈辉、曾祥会、赵雷、方伟、何漩、杜星、王大珩、李薇馨
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J27/24(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种碳片‑非分相硼碳氮面内异质结构及其制备方法。其技术方案是：按含硼化合物∶含氮化合物∶水的摩尔比为1∶(0.25～4)∶(50～100)，将含硼化合物、含氮化合物和水混合，常温条件下搅拌，得到混合溶液I；再按含硼化合物∶葡萄糖的质量比为1∶(0.3～2.0)，向混合溶液中I加入葡萄糖，在90～95℃条件下搅拌，得到混合溶液II；将混合溶液II于90～110℃条件下保温，得到前驱体溶液；将前驱体溶液在氨气气氛和1100～1300℃条件下热处理3～5h，制得碳片‑非分相硼碳氮面内异质结构。本发明工艺简单和生产成本低，适于批量生产；所制备的碳片‑非分相硼碳氮面内异质结构能带结构可控、载流子分离效率高和光催化效率高。
[实用新型]
一种外力自适应式轮子
申请号：
202122892280.X
状态：
有权
申请日：
2021-11-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾力、段锐
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60B9/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种外力自适应式轮子，涉及童车轮胎领域，解决了现有的童车上台阶或经过较大凹凸不平路面时，一般车轮无法继续行驶的问题，现提出如下方案，其包括主轴轮、盖板、轴承、轮圈罩、转轴座、支撑杆，所述主轴轮左右两侧面均环绕阵列开设有第一滑槽，所述主轴轮左右两侧固定连接有的盖板，所述盖板靠近主轴轮的一侧环绕阵列开设有第二滑槽，所述主轴轮的外侧阵列滑动套设有多个空心弧形轮框，所述空心弧形轮框与主轴轮之间设置有自适应调节机构，所述空心弧形轮框与主轴轮、盖板之间设置有导向限位机构。本装置在不平整的地面或者阶梯上行驶时，可以有效的进行自动的缓冲适应，同时使用稳定，便于维修且成本低的特点。
[实用新型]
一种等强度梁冲击动应力实验装置
申请号：
202122912493.4
状态：
有权
申请日：
2021-11-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈浩
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N3/303(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型属于等强度梁技术领域，具体公开了一种等强度梁冲击动应力实验装置，包括等强梁、加载框、锁紧螺母、吊杆、冲击块、电磁阀、托盘、固定螺母、支架、支座、固定螺栓和垫块；所述等强梁水平设置于支座顶端，等强梁左端通过固定螺栓与支座顶端固定连接，等强梁右端外侧设置有加载框，所述加载框底面对应等强梁位置处开设有螺孔，所述螺孔内设置有吊杆且吊杆与螺孔螺纹连接，吊杆顶端穿过螺孔与垫块固定连接，所述加载框底面对应螺孔位置处设置有锁紧螺母，锁紧螺母套设于吊杆外侧且与吊杆螺纹连接，所述吊杆底端螺纹连接有固定螺母。
[实用新型]
建筑幕墙工程后锚固群锚节点抗剪性能测试装置
申请号：
202122840261.2
状态：
有权
申请日：
2021-11-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许成祥、齐特
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N3/24(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种建筑幕墙工程后锚固群锚节点抗剪性能测试装置，包括台座、上升支座、安装板、固定架和反力梁，所述台座设置于上升支座顶部，所述上升支座的底部设置有顶升机构，所述顶升机构用于带动台座上升，所述安装板设置于台座顶部，所述工字钢通过锚板水平安装在安装板的侧面，锚板通过若干个待测化学锚栓固定于安装板上，所述固定架竖直设置于台座中部，所述反力梁设置于固定架上且位于台座上方，所述反力梁的底部设置有反力板，所述反力板位于工字钢的正上方。本实用新型通过顶升机构对安装板、化学锚栓、锚板和工字钢施加竖直向上的力，通过反力梁将力传递给锚板，通过锚板对化学锚栓群锚施加剪切力，以达到实验的目的。
[发明]
一种超薄取向硅钢用的半有机绝缘涂料
申请号：
202111375916.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘婷、戴方钦、郭悦、潘卢伟
公开日：
代理机构：
主分类号：
C09D183/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种超薄取向硅钢用的半有机绝缘涂料。该半有机绝缘涂料，按质量百分比计，包括以下组分：10～25％磷酸盐，1～10％含有环氧基的硅烷耦合剂，0.2～2.0％有机硅烷，1～10％铬酐，1.5～6％二氧化硅粒子，0.3～5％碱，余量为水；其中二氧化硅粒子的粒径为100～300nm。该半有机绝缘涂料应用于超薄取向硅钢表面时，既提高了涂层与基体的附着性，又保证了涂层的绝缘性和耐热性，涂层附着性为A级，叠片系数大于0.96，可耐900℃高温，并且涂层较薄(小于1μm)时，钢板的绝缘电阻大于30Ω·cm2/片，绝缘性能优异，可满足超薄取向硅钢的应用需求。
[发明]
一种基于腔QED系统的双向多通道全光开关及控制方法
申请号：
202111374887.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王立勇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G02B6/35(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于腔QED系统的双向多通道全光开关及控制方法，该全光开关包括透明的真空腔室和位于其内部的左腔镜和右腔镜，左腔镜和右腔镜水平对称设置，真空腔室外部左侧设置入射激光器和反射信号探测器，真空腔室外部右侧设置透射信号探测器；所述真空腔室内设置铷释放剂，真空腔室外设置磁光阱装置，在磁光阱装置的作用下，铷释放剂释放的铷‑85冷原子汇聚在由左腔镜和右腔镜形成的共焦腔的中心位置处，形成铷‑85冷原子团；所述真空腔室外部垂直于铷‑85冷原子团位置设置控制激光器。本发明所公开的全光开关可实现原子多能级激发的无相互作用、宽带、双向可用、多通道的目的，并且该全光开关结构简单、便于使用和易于调节。
[发明]
一种社区老年轻度认知障碍智能随访服务推荐方法
申请号：
202111376448.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
高峰、袁凯、曾燕、刘茂福、顾进广
公开日：
代理机构：
主分类号：
G16H10/20(2018.01)
我要购买
摘要：
本发明提供一种社区老年轻度认知障碍智能随访服务推荐方法，根据采集到的老年随访信息提出基于特征进化选择的预测模型，基于认知障碍预测结果设置基于相似度计算的养老服务推荐模型；采用量表方式，建立社区老年认知和慢病管理调查问卷；将量表调查问卷电子化；构建web系统，发布电子版调查问卷；支持量表查询，进行量表数据的获得，将数据储存在数据库中；采用基于特征进化选择的预测模型进行老年人患老年痴呆疾病程度预测；采用基于相似度计算的养老服务推荐模型生成医疗养老服务推荐结果。本发明相对于现有方法，能提供更全面的MCI随访量表、更准确的预测结果、更易用的随访系统以及更为个性化的老年服务推荐。
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