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[发明]
一种仿鸟微型扑翼飞行器
申请号：
201811584417.1
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
朱名康、朱建阳、熊陈志、张加诚、田长斌
公开日：
2019-04-09
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B64C33/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种仿鸟微型扑翼飞行器，包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧，由驱动机构驱动，并分别与所述左扑翼与右扑翼相连，控制所述左扑翼与右扑翼扑动且使所述左扑翼与右扑翼末端运动轨迹均为球面“8”字形；所述转向机构安装在所述机架上，控制本飞行器左右转向；所述俯仰机构安装在所述机架上，控制所述尾翼上下摆动；所述锂电池为本飞行器提供动力，所述控制机构接受外部信号并控制飞行器整体飞行状态。本发明以解决目前扑翼飞行器结构复杂、飞行不稳定、飞行效率低、仿生程度不高等问题。
[发明]
一种基于自拍杆的手机支架
申请号：
201811582382.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘选、刘再兴、刘品红
公开日：
2019-04-12
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
H04M1/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于自拍杆的手机支架，该基于自拍杆的手机支架包括底座、与所述底座转动连接的转动插接结构，所述转动插接结构包括转动配合在所述底座上的限位结构、转动配合在所述限位结构上的转动轮和固定设置在所述转动轮圆周表面的自拍杆插接结构，所述限位结构的转动方向和所述转动轮的转动方向相互垂直。本发明的基于自拍杆的手机支架和自拍杆配合使用，可以调节的角度范围广，使用方便。
[实用新型]
一种双层折叠式电脑屏幕刷
申请号：
201822173161.7
状态：
有权
申请日：
2018-12-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢运来、艾慧、马丽
公开日：
2019-09-06
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
A46B5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种双层折叠式电脑屏幕刷，该双层折叠式电脑屏幕刷，包括转动连接的两个刷子，各所述刷子包括连接座和设置在所述连接座上的同一侧的前部刷和后部刷，前部刷为毛刷进行扫灰，后部刷为海绵刷，进行进一步清洁。连接座上还设置有储水腔和出水孔，海绵刷可以进行沾湿擦拭。本实用新型的双层折叠式电脑屏幕刷在移动擦拭过程中，可以同时进行干扫和湿擦，清洁效果好，收纳方便。
[实用新型]
一种基于ARM嵌入式飞机机翼智能红外无损检测系统
申请号：
201822222924.2
状态：
有权
申请日：
2018-12-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
潘炼、袁正启
公开日：
2019-08-30
代理机构：
主分类号：
G01N25/72(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种基于ARM嵌入式飞机机翼智能红外无损检测系统，系统包括：计算机(101)、无线通讯模块(102)、ARM微型处理器(103)、LCD显示屏(104)、热激励源(105)、红外热像仪(106)、光学镜头(107)、蓄电池(108)、BMS电池管理系统(109)、RJ45网络通信接口(110)、IBridge网桥(111)、供电盒(112)、DC12V供电盒(113)，系统实现了对飞机机翼实时检测，检测速度快、检测结果准确，便于及时准确掌握缺陷信息，极大提高了检测效率，降低了飞机安全事故发生的可能性。本实用新型所提供的无损检测系统，可广泛应用于无损检测领域，具有广阔的应用前景。
[发明]
一种硬币分拣机
申请号：
201811571809.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
马帅、邹光明、王小刚
公开日：
2019-05-10
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G07D3/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种硬币分拣机，包括机架，所述机架顶部设有筛币圆盘，所述筛币圆盘上开有多个直径不同的分币孔，每一所述分币孔对应一种硬币，所述筛币圆盘上方设有进币漏斗，所述机架上设有正对进币漏斗出口的落币孔，所述筛币圆盘下方正对所述落币孔设有第一分币斗，所述第一分币斗下方设有第一收集盒，所述筛币圆盘旁设有筛孔，所述分币孔下方设有第二分币斗，所述第二分币斗下方设有第二收集盒，所述筛币圆盘上设有用于将硬币推进筛孔的扇叶，所述扇叶通过第一电机驱动转动。本发明的目的是提供一种硬币分拣机，其能够实现对不同直径硬币的筛选和分离，降低工人的分拣工作量，保证分拣的可靠性。
[实用新型]
一种折叠式自行行李箱
申请号：
201822170307.2
状态：
有权
申请日：
2018-12-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄磊、谢琪
公开日：
代理机构：
主分类号：
A45C5/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种折叠式自行行李箱，其包括，箱体，在所述箱体上设置凹槽和折叠于所述凹槽内的驱动机构，所述驱动机构与所述箱体转动连接。本实用新型通过提供一种带自行车结构的行李箱，帮助人们轻松地实现行李箱中短距离的运输。
[实用新型]
气腿式凿岩机
申请号：
201822186575.3
状态：
有权
申请日：
2018-12-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张瑶瑶、邱光勇、欧齐、孙宵、张鑫、张晨阳
公开日：
2019-10-15
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
E21B1/30(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及矿山开采设备技术领域，提供了一种气腿式凿岩机，包括柄体、缸体、机头和气腿，所述缸体前端安装有所述机头，后端连接有所述柄体，下部安装有所述气腿；所述缸体中设置有阀组、活塞和螺旋棒，所述机头内设置有用于安装钎杆的钎尾套，在所述缸体的排气口处安装有消音罩，所述缸体上连接有喷气组件。该气腿式凿岩机可以利用强劲的气流将泥浆以及灰尘吹向另一处，避免损害工人的身体健康。
[发明]
一种惯性轮自平衡方法
申请号：
201811590519.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
章政、李亚贵、洪亮、余义、付雷、黄锡海、张静静
公开日：
2019-05-03
代理机构：
上海精晟知识产权代理有限公司31253
主分类号：
G05B11/42(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种惯性轮自平衡方法，涉及自平衡技术领域，采用拉格朗日法建立惯性轮自平衡系统的数学模型，将惯性轮自平衡系统抽象为匀质的摆杆和转动连接在摆杆顶部的飞轮，飞轮通过电机驱动形成竖直平面内的反力矩；采用三串级PID控制模块实现对摆杆倾斜角度的控制，使摆杆的倾斜角度、倾斜角速度及飞轮的转速作为系统的反馈，以摆杆的倾斜角速度作为系统的内环，摆杆的倾斜角度作为系统的中间环，飞轮的转速作为系统的外环，对飞轮的转速进行控制；针对惯性轮自平衡机器人的高阶、多变量、非自稳特点，本发明惯性轮自平衡系统设计了三串级控制系统，由此提高了系统抗扰能力，加快了系统的自稳调节速度，实现系统的稳、准、快地控制目标。
[实用新型]
一种撬棍
申请号：
201822153463.8
状态：
有权
申请日：
2018-12-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄锡海、郭子豪、胡高全、李宽、段中杰、王茂安
公开日：
2019-10-15
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
B66F15/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及机械领域，公开了一种撬棍，包括：滑轨、滑杆和至少一个撬头；所述滑轨设有滑槽；所述撬头的后端通过所述滑杆可滑动地设于所述滑槽中，所述滑杆穿过所述撬头并与所述撬头连接，以使所述撬头可沿所述滑槽的延伸方向移动。本实用新型提供的撬棍相对于现有技术具有结构合理，使用灵活方便，工作效率高等优点，其主要通过在滑轨上设置滑槽，将滑杆穿过撬头与撬头连接，并将撬头的后端通述滑杆可滑动地设于滑槽中，以使撬头可沿滑槽的延伸方向移动，从而撬头间的距离可根据工作需求任意调节，扩大了撬棍的适用范围。
[实用新型]
一种送料机构
申请号：
201822144576.1
状态：
有权
申请日：
2018-12-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈桂娟、王忠平、程涛涛、牛清勇、梁炫、郑华升、张国强
公开日：
2019-08-02
代理机构：
武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)42250
主分类号：
B65G47/74(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种送料机构，其包括下料架组件、第一传输装置、第二传输装置、第一顶升式下料机构和第二顶升式下料机构；所述下料架组件一端固定在第一传输装置和第二传输装置上、另一端固定在地面上；所述第一顶升式下料机构、第二顶升式下料机构分别位于第一传输装置、第二传输装置中间位置；所述第一传输装置和第二传输装置均包括传输平台、设置在传输平台上若干传输组件、设置在传输平台下的支承组件；其中，所述传输组件包括电机、与电机相配合连接的减速机、与减速机同轴连接的传输轮；所述传输平台上设置有安装固定传输轮上的机座。本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：本实用新型提出了一种送料机构，其结构简单，传输提升物料工作效率明显，具有很好的实用性。
[发明]
一种应用于水果采摘机器人的并行识别采摘系统及方法
申请号：
201811562710.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王浩、邹光明、王炯、王欣、张晓寒
公开日：
2019-04-09
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
A01D46/30(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种应用于水果采摘机器人的并行识别采摘系统及方法，包括上位机和下位机；上位机包括图像匹配识别模块、图像分割模块、数据处理模块、路径规划决策模块、第一通信模块；上位机用于接收下位机上传的图像，并进行图像匹配识别、分割、采摘位置定位、路径规划决策，并将路径规划决策反馈给下位机；下位机包括视频图像采集模块、第二通信模块、控制模块，下位机用于采集图像，上传图像给上位机，并接收上位机反馈的信息，实现采摘机器人的行走控制、机械臂空间定位控制以及末端执行器的抓取控制；每个模块都有独立的计算部分，都能够独立完成相应的控制工作，而且也能够实现各模块的协同处理。本发明扩展性能良好，并行化的效果好。
[发明]
一种多相机多投影仪的结构光实验平台
申请号：
201811566544.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王瑞平、伍世虔、曾良才、邓高旭、吴家鑫
公开日：
2019-04-02
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01B11/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种多相机多投影仪的结构光实验平台，包括实验平台、相机调整架、投影仪调整架、旋转平台；实验平台的上端板上在X轴方向和Y轴方向阵列均布若干攻丝螺纹孔；相机调整架和投影调整架通过螺栓安装在攻丝螺纹孔中，相机调整架和投影调整架在上端板上的位置可调；旋转平台的顶部平台可360度旋转。本发明可用于单相机‑单投影的三维重构，也可以用于多个相机多个投影的三维重构，同时可以研究不同相机‑投影仪在不同位置处的重构效果，进行对比试验，其中的相机调整架、投影仪调整架和旋转平台均配有伺服电机，可以通过程序精确的控制运行速度、旋转角度等重要参数。
[发明]
一种结合历史状态的移动机器人沿墙高效遍历算法
申请号：
201811552619.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、张燕飞、聂文康、王翰、光兴屿、邹济远
公开日：
2019-02-15
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G05D1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供了一种结合历史状态的移动机器人沿墙高效遍历算法，根据移动机器人的历史运动环境状态和当前运动环境状态来判断移动机器人所处的状态，然后根据判断的结果和记录的自身旋向信息决定移动机器人的运动方向。本发明提出的算法不会出现串扰、定位不准、需要提前学习、需要大量模板库等缺点，可以使移动机器人高效、快速的完成沿墙走的运动，并且该方法对室内环境有很好的适应性。
[实用新型]
画板箱
申请号：
201822125329.7
状态：
有权
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘选
公开日：
代理机构：
主分类号：
B44D3/00(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及绘画工具领域，公开了一种画板箱，包括箱体板、盖板和支撑柱。箱体板和盖板均为矩形，盖板与箱体板转动连接，盖板盖合于箱体板。箱体板在与盖板相盖合的盖合面设有用于容置画板的第一凹槽和两个用于容置支撑柱的第二凹槽；第一凹槽位于盖合面中部，两个第二凹槽分别设置在第一凹槽的两边。盖板在与箱体板相盖合的内侧面设有两个隔档单元，两个隔档单元与两个第二凹槽一一对应设置，支撑柱两端分别与第二凹槽和隔档单元抵接以支撑盖板。盖板在与箱体板的转动连接边设有凸缘，用于支撑画板。本实用新型提供的画板箱结构简单、方便使用，方便画图者在水平桌面上长时间站立作画，具有很强的实用性。
[发明]
加强筋件自动投取件机
申请号：
201811549411.0
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
丰帆、赵昊坤、饶刚、姜燕
公开日：
2019-04-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B21D43/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开一种加强筋件自动投取件机，包括支座、轨道支架、螺杆、延长臂、可调延长臂、取件棒、伺服电机、旋转马达。螺杆可转动安装在轨道支架上；伺服电机安装在轨道支架底部，由联轴器与螺杆底部连接；轨道支架上设置有两条滑轨，延长臂一端设置有与滑轨相配的滑道；延长臂设置有滑道一端开有内螺纹通孔，通过内螺纹通孔安装在螺杆上；直驱旋转马达安装在支座上，轨道支架安装在直驱旋转马达上；可调延长臂上开有条状安装孔，通过条状安装孔由螺栓安装在延长臂上；取件棒安装在可调延长臂远离条状安装孔一端，取件棒上安装吸盘，用以拾取被加工件。本发明可以自动投取加工件，既能节省成本，又能有效避免因人为操作原因造成的人身伤害事故。
[实用新型]
漱口杯
申请号：
201822124273.3
状态：
有权
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
喻红艳、胡家琦、杨帆、蒋杉
公开日：
代理机构：
主分类号：
A47K5/18(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及生活用品领域，提供了一种漱口杯，包括：杯体和手柄；杯体的一端为敞口；手柄的一端与所述杯体的敞口端的侧壁转动连接；杯体与敞口端相对的端部向内凹陷形成凹槽，凹槽的槽底开设有第一通孔。本实用新型提供的漱口杯通过在杯体的敞口端上连接可转动的手柄，以及杯体上与敞口端相对的端部向内凹陷形成凹槽，使得该漱口杯的手柄可以转动270°作为底座，进而使得该杯体可以倒扣在手柄上，从而使得杯体内壁上的水分可以沿着杯体的内壁流出，避免杯体内积水产生污垢或者滋生细菌等；且当杯体处理倒扣状态时，可以将牙刷放置在凹槽内，使其上的水分沿着凹槽从凹槽底部的第一通孔流出，避免了水分滞留在牙刷上。
[发明]
无人机测试平台
申请号：
201811547890.2
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
韩晓、林泽彬
公开日：
2019-05-07
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
B64F5/60(2017.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机测试平台，包括法兰盘、旋转轴承、底座和导电滑环。法兰盘上设有安装孔，用于安装无人机；法兰盘通过旋转轴承转动安装于底座；导电滑环包括转子端和定子端，转子端与无人机电连接，定子端与底座连接。通过旋转轴承的转动为无人机提供偏航运动测试所需的自由度；无人机通过导电滑环与供电和信号接收装置有线连接，使无人机摆脱自身有限电池容量的限制，并且克服了自身无线传输速率慢、易受干扰的缺点，可高效准确收发信息；导电滑环的转子端和定子端可相对转动，避免了传输导线的弯折扭曲。本发明为无人机偏航运动提供了一个高效、可靠的测试平台，且结构简单、操作方便，具有很强的实用性。
[实用新型]
一种草莓采摘装置
申请号：
201822132199.X
状态：
有权
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
鲁顺、唐康峻、谭俊杰
公开日：
2019-08-02
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
A01D46/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种草莓采摘装置，包括第一指套、第二指套、第一刀片、第二刀片、转杆、螺钉；其中，所述第一指套与第二指套相对一端均设置有开孔，所述转杆插入所述开孔将所述第一指套与第二指套铰接；所述第一刀片与所述第二刀片分别通过螺钉安装在所述第一指套与所述第二指套侧面，且二者刀口均倾斜45°，当所述第一指套与所述第二指套铰合时，所述第一刀片与所述第二刀片闭合且所述第一刀片位于所述第二刀片上方。本实用新型佩戴于食指上，通过弯曲食指控制剪刀闭合实现对草莓藤的切断，仅通过单手操作即可完成草莓采摘，不需要拉扯草莓藤，不会对草莓造成损伤，又不会因为双手配合降低采摘效率。
[实用新型]
一种多功能撬棍
申请号：
201822129685.6
状态：
有权
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄锡海、李宽、李亚贵、段中杰、王茂安、鲁顺
公开日：
2019-10-15
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
B25F1/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及机械领域，公开了一种多功能撬棍，包括：撬杆，所述撬杆的杆径上设有沿所述撬杆长度方向设置的滑槽；支座组件，所述支座组件与所述撬杆通过所述滑槽滑动式连接；钳头组件，所述钳头组件沿所述撬杆的宽度方向转动连接在所述撬杆的第一端。本实用新型提供的多功能撬棍，通过在撬杆的杆径上设置沿撬杆长度方向滑槽，并设有可在该滑槽上移动的支座组件，并在撬杆上设置可转动的钳头组件，在满足不同的工作需求的同时，还可根据不同的工作需求任意调节支撑点的位置，扩大了撬棍的适用范围。
[发明]
一种废旧轮胎粉的利用方法
申请号：
201811551143.6
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王宝、周建安、宋伟明
公开日：
2019-04-05
代理机构：
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)44487
主分类号：
C01B17/50(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种废旧轮胎粉的利用方法，是将脱硫石膏粉、硫铁矿粉、废旧轮胎粉以质量比10:1～5:1～4的比例混合均匀后喷吹到沸腾炉中进行反应，通过控制沸腾炉内温度在800‑1000℃使石膏分解，并将反应后产生烟气中的SO
2
气体作为制备硫酸的原料气；本发明充分利用了硫铁矿和废轮胎中的硫，使烟气中SO
2
气体浓度大大提升，为制酸工艺提供了合格的原料气；本发明大大降低了脱硫石膏的分解温度，同时废旧轮胎裂解产生的H
2
、CO可作为能源回收，另一方面裂解放出的热量可以用于脱硫石膏分解；本发明同时解决了脱硫石膏与废旧轮胎堆放所带来的土地占用及环境污染问题，并解决了由于高额的堆场建设费和维护费用给生产企业带来的巨大经济负担，具有良好的经济效益和应用前景。
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