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[发明]
一种废旧塑料颗粒的高效利用方法
申请号：
201811550227.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周建安、宋伟明、张翔、吴江江
公开日：
2019-04-16
代理机构：
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)44487
主分类号：
C21C5/38(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种废旧塑料颗粒的高效利用方法，通过在转炉或电炉冶炼时，将废旧塑料颗粒作为原料加入转炉或电炉中，所述废旧塑料颗粒与废钢的用量比为(0.1～1)吨：1吨；废旧塑料颗粒高温裂解会产生H
2
、CO气体及炭黑，热解的炭黑可与冶炼钢水中的氧发生反应生成一氧化碳并释放热能，同时H
2
、CO气体可作为能源回收利用，减少环境污染；本发明充分利用塑料废弃物这种潜在资源，解决了塑料资源巨大浪费问题及给环境带来的危害，同时使回收转炉煤气的产量和质量有了明显提高，吨钢煤气回收量增加15～22％、单位发热值提高15～25％、节能10～30％、市场前景广阔。
[发明]
一种钢渣-锰渣复合胶凝材料及其制备方法
申请号：
201811549134.3
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学、武汉江力新建材设计咨询有限公司、桂林理工大学
发明人：
陈平、胡成、梁康、刘荣进、潘晓娟、汪光风
公开日：
2019-02-15
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B28/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种钢渣‑锰渣复合胶凝材料及其制备方法。其技术方案是：所述复合胶凝材料的组分是：硅酸盐水泥为50～70wt％，转炉钢渣微粉为16～30wt％，电解锰渣微粉为3～21wt％，石膏粉为3～6wt％，碱激发剂为1～4wt％。按所述复合胶凝材料的组分，将所述硅酸盐水泥、所述转炉钢渣微粉、所述锰渣微粉、所述石膏粉和所述碱激发剂用混料机混合10～45分钟，制得钢渣‑锰渣复合胶凝材料。本发明所制制品的7天抗压强度＞25MPa，28天抗压强度＞44MPa，满足42.5水泥标准的要求。本发明具有成本低廉、节能减排和冶金固体废弃物利用率高的特点，所制制品性能优良，满足42.5水泥标准的要求。
[发明]
一种高强透水混凝土及其制备方法
申请号：
201811549486.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学、武汉江力新建材设计咨询有限公司
发明人：
陈平、胡成、田宇、杨华美、潘晓娟、汪光风
公开日：
2019-04-05
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B28/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高强透水混凝土及其制备方法。其技术方案是：先将150～300质量份的硅酸盐水泥、100～160质量份的钢渣微粉、70～100质量份的废弃石粉、40～100质量份的粉煤灰、1350～1550质量份的建筑垃圾再生骨料、6～10质量份的聚羧酸系减水剂、40～55质量份的砂子和0～70质量份的有机颜料置入混料机中，在搅拌条件下，分三次加水，加水量依次为40～50质量份、20～30质量份和20～30质量份，加水间隔为2～14分钟，搅拌时间为10～50分钟。再利用压路机法、碾压辊法或低频振动压实法成型，在湿度≥95％和15～30℃条件下自然养护7～14d，制得高强透水混凝土。本发明具有工艺简单、成本低廉和固体废弃物利用率高的特点，所制制品性能优良。
[发明]
一种共热聚反应调控中间相沥青组成和结构的方法
申请号：
201811548944.7
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁观明、金钊、崔正威、董志军、李轩科、丛野、张江、李艳军、朱辉
公开日：
2019-04-12
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
D01F9/15(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种共热聚反应调控中间相沥青组成和结构的方法，包括以下步骤：1)向高芳香度稠环沥青中加入含支链芳烃活性组分，使沥青原料热态混合均匀；2)将混合均匀的沥青原料在密闭容器内自升压进行共热聚反应；3)将共热聚反应得到的中间相沥青进行熔融纺丝、氧化不熔化和高温炭化处理得到中间相沥青基炭纤维。通过中间相沥青原料组成和结构的调控实现降低中间相沥青基炭纤维劈裂程度的目的，从而改善或提高炭纤维的结构和性能。
[发明]
一种护腕鼠标垫
申请号：
201811549245.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘婧蓉、谢良喜、胡腾、黄海祺
公开日：
2019-05-21
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
G06F3/039(2013.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及电脑配件技术领域，公开一种护腕鼠标垫，该鼠标垫包括：垫块和设置在所述垫块下方的壳体；所述壳体的顶部设有壳体盖，其内设有驱使所述壳体盖上下移动的高度调节机构，所述垫块设置在所述壳体盖的外表面并随所述壳体盖上下移动。本发明提供的一种护腕鼠标垫，通过在鼠标垫的下方设置高度调节装置，可以任意调节鼠标垫的高度，利于用户的手腕调节至适宜的高度，从而减少腕部及肩甲部的疼痛感，且结构简单、操作方便、成本低。
[发明]
一种基于钢渣-锰渣-赤泥的高抗蚀胶凝材料及其制备方法
申请号：
201811554260.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学、武汉江力新建材设计咨询有限公司、桂林理工大学
发明人：
陈平、胡成、潘晓娟、汪光风、梁康、赵艳荣、刘荣进
公开日：
2019-03-15
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B7/153(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开一种基于钢渣‑锰渣‑赤泥的高抗蚀胶凝材料及其制备方法。所述高抗蚀胶凝材料的组分是：高铁低钙水泥熟料为40～50wt％；钢渣微粉为30～40wt％；锰渣微粉为10～18wt％；赤泥微粉为5～10wt％；脱硫石膏微粉为0.5～3wt％。将高铁低钙水泥熟料、钢渣微粉、锰渣微粉、赤泥微粉和脱硫石膏微粉混合5～60分钟，制得基于钢渣‑锰渣‑赤泥的高抗蚀胶凝材料。经检测：7d抗折强度≥5.5MPa，7d抗压强度≥20MPa，28d抗折强度≥7MPa，28d抗压强度≥37MPa，抗蚀系数≥1.10；经90d海水浸泡后的增重≤1.7wt％、抗折强度≥6.5MPa和抗压强度≥35Mpa。本发明的冶金固体废弃物利用率高和制造成本低，所制制品性能优异。
[发明]
一种加快中间相沥青纤维氧化稳定化的方法
申请号：
201811553369.X
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁观明、颜凤、崔正威、董志军、李轩科、丛野、张江、李艳军、朱辉
公开日：
2019-04-12
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
D01F9/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种加快中间相沥青纤维氧化稳定化的方法，包括以下步骤：1)将所述中间相沥青纤维用有机溶剂低温浸泡溶解处理，并添加双氧水进行活化；2)将步骤1)所得的中间相沥青纤维用滤网捞出，然后用去离子水洗3次、再50℃烘干12h；3)将步骤2)所得的中间相沥青纤维采用空气进行氧化稳定化，得到氧化稳定化的中间相沥青纤维。使中间相沥青纤维的不熔化时间得到缩短，明显降低中间相沥青基炭纤维的生产成本。
[实用新型]
一种烤肉刷
申请号：
201822130057.X
状态：
有权
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢运来、熊碟、林世庆、艾慧、罗劲
公开日：
2019-11-22
代理机构：
11212北京轻创知识产权代理有限公司
主分类号：
A46B11/02(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种烤肉刷，包括：刷架，刷架内部设置有供油管道，刷架外壁上设置有刷毛；刷柄，刷柄上设置有供油装置，供油装置与供油管道连通，用于控制供油管道的出油以及出油量，刷柄内设置有至少一个储料部，用于供给调料。根据本实用新型的烤肉刷将供油、蘸油、刷油部件一体化设置，使用便利，用于控制供油管道的出油以及出油量，省油且清洁。
[发明]
一种石膏的高效利用方法
申请号：
201811550219.3
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宋伟明、周建安、吴江江
公开日：
2019-03-15
代理机构：
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)44487
主分类号：
C01B17/74(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种石膏的高效利用方法，是将石膏粉与废旧轮胎粉以质量比10:1～6的比例混合均匀后喷吹到沸腾炉中，控制沸腾炉内温度在800‑1000℃，反应后产生的烟气中SO
2
气体进入制酸系统制备硫酸；通过添加废旧轮胎粉大大降低了石膏的分解温度，同时利用废旧轮胎粉和石膏粉中含有的丰富硫源，提高和稳定产物中二氧化硫气体浓度，为后续硫酸制备提供合格的原料气；且本发明的制备方法简单，石膏分解率高达97％以上，解决了石膏与废旧轮胎堆放所带来的环境问题，整个工艺为石膏与废旧轮胎的合理利用提供了一个新的途径，开发了潜在的硫资源，缓解了我国硫资源短缺的现状，实现了石膏与废旧轮胎的综合利用，具有良好的经济效益和广阔的工业化应用前景。
[发明]
一种石膏制备硫酸的方法
申请号：
201811550308.8
状态：
审中-公开
申请日：
2018-12-18
申请人：
广州华润热电有限公司、武汉科技大学
发明人：
周建安、韦丹、倪红卫、崔乘亮、宋伟明、杨新生
公开日：
2019-04-16
代理机构：
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)44487
主分类号：
C01B17/74(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种石膏制备硫酸的方法，包括如下步骤：将原料石膏粉与硫铁矿粉以质量比10:1～10的比例混合后以惰性气体为载气喷吹到沸腾炉的炉膛中进行石膏的分解反应，通过优化载气流量，并将沸腾炉内温度控制在800‑1000℃时，硫铁矿粉一方面作为还原剂，可降低石膏的分解温度；另一方面残余硫铁矿粉可与沸腾炉中的氧发生氧化产生SO
2
气体，进一步提高烟气产物中二氧化硫气体的体积分数；本发明石膏分解率≥98％，稳定时气体产物中SO
2
体积分数可增加10～50％，且分解过程中无二次污染，不仅解决了废石膏与硫铁矿堆放所带来的土地占用、资源浪费及对水资源、惰性气体等造成的的环境污染问题，同时实现了企业的资源化综合循环利用，具有良好的经济效应与市场前景。
[发明]
一种适应多规格方形锂离子电池拆解的装置及拆解方法
申请号：
201811552046.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
中国环境科学研究院、武汉科技大学
发明人：
郭玉文、杨金堂、阮久莉、田万智、乔琦、杨建霞
公开日：
2019-04-23
代理机构：
北京国林贸知识产权代理有限公司11001
主分类号：
H01M10/54(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种适应多规格方形锂离子电池拆解的装置及拆解方法，该装置包括：控制系统以及流水线式的拆解系统：间歇式上料装置（1）、一号自动化切边装置（2）、工位转换装置（3）、二号自动化切边装置（4）和分离取芯装置（5）；控制系统控制拆解系统的各个部件进行流水线式作业：间歇式上料装置将废锂离子电池运送至一号自动化切边装置，完成电池对称两侧的切边，工位转换装置将切边后的电池旋转90度并运送到二号自动化切边装置，完成电池另外两侧的切边，分离取芯装置将上下表壳与电芯分离并收集。本发明自动化程度高、适应性强，使用刀切拆解的方式有效地保证了锂离子电池拆解过程中的放电、安全问题，并最大程度地实现电芯和电池外壳的分离。
[发明]
一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法
申请号：
201811551947.6
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
闵华松、邹俊宇、周昊天、涂一鹏、李杰、余卓韵、黄文晖
公开日：
2019-04-09
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
B25J9/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明实施例提供一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法，该方法包括：根据待搬运物体的大小、第一初始位姿和第一目标位姿，获取协作机器人双臂的第二初始位姿和第二目标位姿，通过基于采样的运动规划方法，获取主臂从所述第二初始位姿到第二目标位姿的第一路点；获取从臂从第二初始位姿到第二目标位姿的第二路点；主臂按照所述第一路点、从臂按照第二路点，将待搬运物体从第一初始位姿搬运到第一目标位姿。本发明实施例实现了双臂的各种运动规划，在此基础上对双臂进行运动学约束，成功的在双臂协作机器人实物上实现了双臂协调搬运，使双臂操作能够运用到更多的场合，并能安全、准确的完成任务。
[发明]
一种脱硫灰制备硫酸的方法
申请号：
201811551136.6
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周建安、宋伟明、李数
公开日：
2019-04-12
代理机构：
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)44487
主分类号：
C01B17/74(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种脱硫灰制备硫酸的方法，包括如下步骤：将原料脱硫灰与硫铁矿粉以质量比1‑4:10的比例混合均匀后喷吹到沸腾炉的炉膛中进行脱硫灰的分解反应，当控制沸腾炉内温度在700‑900℃时，本发明脱硫灰分解率≥97％，烟气产物中SO
2
气体的体积分数高，稳定时气体产物中二氧化硫体积分数增加20‑40％，且分解过程中无二次污染，同时硫铁矿的加入大大降低了脱硫灰的分解温度，使脱硫灰的综合利用能耗降低；同时利用硫铁矿丰富的硫资源使气体SO
2
产物的浓度提高，可直接作为生产硫酸的原料气直接送入制酸工序，固体渣料冷却后作为水泥熟料进行水泥生产，与传统的氧化法相比，不使用大量的催化剂，成本低，效益高，为脱硫灰的利用提供新的方向。
[发明]
一种液压机械手爪
申请号：
201811552960.3
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘婧蓉、谢良喜、胡腾、黄海祺
公开日：
2019-04-09
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
B25J15/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及机械工程领域，公开了一种液压机械手爪，包括：两个可相对摆动的手腕臂；每个手腕臂的运动端连接一个指关节摆动结构；每个指关节摆动结构由n个依次相连的指关节组件构成，n为大于等于1的自然数；其中，每个指关节组件包括：指关节臂和指关节摆缸；相邻两个指关节臂铰接并由指关节摆缸驱动摆动。本发明提供的一种液压机械手爪，能够实现指关节的模块化设计及每个指关节的灵活驱动，实现类似于人体指关节的灵活抓取动作，且该液压机械手爪可以根据不同场合的需要增加指关节的个数，使机械手爪更灵活化，更趋近于人手抓取动作；同时该液压机械手爪的指关节采用模块化设计，结构紧凑、重量轻、耗能低。
[发明]
一种以钢渣和矿渣为主要原料的无熟料水泥及其制备方法
申请号：
201811550527.6
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-18
申请人：
武汉科技大学、武汉江力新建材设计咨询有限公司
发明人：
陈平、胡成、张书铭、田宇、杨华美、潘晓娟、汪光风
公开日：
2019-03-08
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B7/153(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种以钢渣和矿渣为主要原料的无熟料水泥及其制备方法。其技术方案是：所述钢渣微粉为10～60wt％，矿渣微粉为30～80wt％，硅酸盐水泥为0～3wt％，硬石膏微粉为3～8wt％，脱硫石膏微粉为2～5wt％，激发剂为0.1～3wt％。按所述无熟料水泥的组分，将所述钢渣微粉、所述矿渣微粉、所述硅酸盐水泥、所述硬石膏微粉、所述脱硫石膏微粉和所述激发剂用混料机混合5～60分钟，得到以钢渣和矿渣为主要原料的无熟料水泥。本发明具有成本低廉、固废利用率高和节能环保的特点，用该方法制备的以钢渣和矿渣为主要原料的无熟料水泥性能优良。
[发明]
基于激光雷达与单目视觉的物体定位方法
申请号：
201811543355.X
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、向超、王随阳、高旭敏、邹济远
公开日：
2019-04-16
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G05D1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于激光雷达与单目视觉的物体定位方法，将摄像头与激光雷达按照一定的相对位置关系安装，利用深度学习算法在机器人运动过程中对目标物进行识别，参照摄像头原理，利用目标物在图片中的位置计算得到目标物在摄像头坐标系下的角度，并在激光雷达数据中寻找该角度的对应的激光束以得到目标物与机器人的相对位置关系，在实时定位与地图构建过程中，获取得到目标物在地图中的位置。
[发明]
一种含钒页岩生物-焙烧酸浸联合富集钒的方法
申请号：
201811540957.X
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蔡震雷、何惊涛、张一敏、刘涛、王兴杰
公开日：
2019-03-26
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22B1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种含钒页岩生物‑焙烧酸浸联合富集钒的方法。其技术方案为：将含钒页岩碎磨，得到含钒页岩原矿粉料；将硫酸铵、磷酸氢二钾、二水合氯化钙和七水合硫酸镁溶入蒸馏水中，制成Waksman培养基基础盐溶液，再向其中加入含钒页岩原矿粉料，制得预富集培养基；将氧化亚铁硫杆菌菌液和预富集培养基混合，预处理，得到微生物预处理含钒尾渣；将微生物预处理含钒尾渣通过焙烧、酸浸处理，得含钒浸出液；然后将含钒浸出液和有机相混合，逆流萃取，得到负载有机相，对负载有机相反萃，得到富钒液。本发明生产成本低和环境友好，所制得的富钒液含铁量低和能减少后续萃取环节的药剂消耗。
[实用新型]
一种可调距的折叠式鞋架
申请号：
201822116994.X
状态：
有权
申请日：
2018-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
廖鹏
公开日：
代理机构：
主分类号：
A47B61/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种可调距的折叠式鞋架，包括两个侧架、连接两个侧架的若干可折叠连接杆和设置在两个侧架之间的若干层可折叠置鞋板，两个侧架上均设置有若干调节件，用于调节各可折叠置鞋板的高度。根据本实用新型的可调距的折叠式鞋架，方便人们在搬运时进行折叠处理,在使用时根据自身需求调节置鞋板层间的间距。
[发明]
一种微生物处理含钒页岩的除铁方法
申请号：
201811541330.6
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蔡震雷、何惊涛、张一敏、刘涛、王兴杰
公开日：
2019-03-08
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22B3/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种微生物处理含钒页岩的除铁方法。其技术方案为：将硫酸铵、磷酸氢二钾、氯化钾、七水合硫酸镁和硝酸钙溶入蒸馏水中，得到9K培养基基础盐溶液；再于每升灭菌后的所述9K培养基基础盐溶液中加入10～80g灭菌后的含硫纯净物，混合，得到微生物培养基；在每升所述微生物培养基中加入10～100g灭菌后的含钒页岩细磨粉料，混合后调节pH至1.5～3.0，得到混合培养基；然后将氧化亚铁硫杆菌菌液接种到所述混合培养基，在25～38℃和振荡速度为150～220r/min条件下处理15～35天，得到微生物处理后的含钒页岩。本发明工艺简单、成本低、环境友好，不仅钒损失小，又能有效去除含钒页岩中的铁，从而有利于后续钒的净化富集。
[发明]
一种五轴机床的刚度场半解析构建方法
申请号：
201811543374.2
状态：
审中-实审
申请日：
2018-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张樵、段现银、陈昕悦、张灿、夏杭、蒋国璋
公开日：
2019-03-01
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01M99/00(2011.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种五轴机床的刚度场半解析构建方法，首先将整个机床加工系统分为刀具子系统和运动轴‑主轴‑刀柄子系统两部分，将将其分别等效为变长度梁和变截面悬臂梁，通过静刚度检测实验得到机床加工系统末端的三维综合静柔度S
L1
；对静刚度检测实验中所用刀具子系统t'进行理论计算得到该刀具子系统t'的末端三维静柔度S
t'
，将刀具子系统从机床加工系统中分离出，得到刀柄‑主轴‑运动轴子系统的三维静柔度S
A
，将S
t'
和S
A
叠加即可得到，实际加工中机床加工系统末端三维静柔度，然后取其逆即可实际加工中机床加工系统末端三维静刚度。本发明计算结果准确，无需每次都进行静刚度测量实验，使得其计算兼具准确性和方便性。
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