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144/406
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[发明]
墙面3D打印机的喷涂控制方法及其装置
申请号：
201811168240.7
状态：
审中-实审
申请日：
2018-10-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
段现银、蒋国璋、周敏、夏杭、谢良喜、刘松、朱晓雨
公开日：
2019-02-22
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
E04F21/12(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种墙面3D打印机的喷涂控制方法，包括以下步骤：获取当前喷涂装置与目标墙面之间的距离，并控制喷涂装置到目标墙面的距离在预设喷涂距离范围之内以完成初始化过程；控制喷涂装置的喷头按照预设速度横移，在横移过程喷涂物料，并实时检查喷涂厚度将其控制在预设喷涂厚度范围之内；当喷头横移至末端触碰到侧面行程开关时，控制喷头停止横移，根据喷头纵移设定值控制喷头纵移，并继续控制喷涂装置的喷头按照预设速度横移，在横移过程喷涂物料，并实时检查喷涂厚度将其控制在预设喷涂厚度范围之内，如此反复，直至喷涂工作结束。本发明提出的墙面3D打印机的喷涂控制方法及其装置，可使物料准确、均匀、定量的喷涂到目标墙面上。
[发明]
一种浮地型分数阶忆阻器的等效电路及其使用方法
申请号：
201811167785.6
状态：
审中-实审
申请日：
2018-10-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘朝晖、余磊、蒋旻
公开日：
2019-03-01
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G06F17/50(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种浮地型分数阶忆阻器的等效电路及其使用方法。其技术方案是：浮地型分数阶忆阻器的等效电路施加激励电压v(t)后通过放大模块(8)、压控移相器(6)、频率/电压转换器(23)等23个模块的作用，能精确模拟分数阶忆阻器的电气特性且精度高，同时能保证通过浮地型分数阶忆阻器的等效电路的端子A和端子D的电流相等；引入的分数阶忆阻器阶次的控制信号α＇能改变分数阶忆阻器的阶次，引入的分数阶忆阻器状态变量初始值的控制信号x
0
＇能改变分数阶忆阻器状态变量的初始值。浮地型分数阶忆阻器的等效电路的分数阶阶次和分数阶忆阻器状态变量初始值调整方便和易于控制，使用时等效电路的端子A和端子D都能与其他电路中的元件进行任意连接。
[发明]
液压钻机提升装置多通道马达同步控制策略
申请号：
201811160094.3
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-30
申请人：
中石化石油机械股份有限公司、武汉科技大学
发明人：
赵慧、舒作武、蔡志宏、黄家文、张锦、徐军、彭太峰
公开日：
2019-03-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B11/22(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种液压钻机提升装置多通道马达同步控制策略，选取幅相调节控制策略：在幅值和频率作为待调节马达输入信号的指令信号中添加一个相位超前信号，将该指令信号分解成正弦分量和把该正弦分量相移90°产生的余弦分量；在指令信号正弦分量中加入权值w
0
，在指令分量余弦分量中分别加入权值w
1
；选取权值：所述权值的选取采用在采样时刻的网络实际输出与期望输出的方差最小原则；分析幅相调节控制策略的收敛性：利用最速下降法定义幅相调节控制的均方误差性能指数，通过合理选择权值收敛系数，保证算法的收敛性。通过使每个通道的输出都能精确跟踪输入，从而达到多通道马达同步的目的。
[发明]
一种充绒头
申请号：
201811158086.5
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周迪、陈亚琦、成明、时朵
公开日：
2018-12-25
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
B68G7/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及羽绒制品生产设备领域，公开了一种充绒头，包括内管和套管，所述内管两端管口分别为进绒口和出绒口，所述套管套设在所述内管外，在所述套管与所述内管之间形成回流通道，所述回流通道位于所述出绒口的一端为回气口，所述套管管壁上设置有排气口，回流气体从所述回气口进入所述回流通道、并由所述排气口排出，所述回流通道内充填有气滤芯体，用于阻挡羽绒随所述回流气体流出。本发明实施例的充绒头能够有效降低羽绒填充筒内压强，降低人工加持力；同时结构简单、使用方便，能够满足包括容积较小的筒子在内的各种羽绒填充筒的排气充填要求。
[发明]
一种钝化氧化钙颗粒及其制备方法
申请号：
201811160093.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
魏耀武、李炳蓉、肖俊李、刘少坤
公开日：
2019-01-11
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C01F11/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种钝化氧化钙颗粒及其制备方法。其技术方案是：将氢氧化钙粉体和占所述氢氧化钙粉体10～30wt％的水置于造粒设备的料桶中，在转子转速为每分钟200～2000转的条件下开始造粒，待料桶中的氢氧化钙粉体转化成颗粒后，再于转子转速为每分钟200～2000转的条件下，喷入占所述氢氧化钙粉体0.1～6wt％的偶联剂溶液，得到氢氧化钙颗粒；将所述氢氧化钙颗粒于50～110℃条件度下干燥12～24小时，然后置于加热炉中，在1500～1700℃条件下保温1～5小时，冷却，制得钝化氧化钙颗粒。本发明工艺简单，所制备的钝化氧化钙颗粒具有抗水化性能好的特点，可用作制备氧化钙陶瓷和耐火材料等高级材料的原料。
[实用新型]
一种自带挤牙膏功能的牙刷
申请号：
201821621606.7
状态：
有权
申请日：
2018-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
祖利华、赵胜、毛定坤
公开日：
2019-06-21
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
A46B11/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种自带挤牙膏功能的牙刷，包括盒体、牙刷和牙膏盒，盒体内底部水平设有两个长条板，两个长条板中间设有贯穿盒体底壁的开口，两个长条板相互靠近的一侧均设有回形槽体，牙刷水平设置且其刷头向上，牙刷可滑动的设置在两个长条板之间，牙刷的刷柄尾部设有可伸入回形槽体中的滑杆，牙刷的刷柄的下端设有向下伸出长条形开口的方块，牙膏盒水平设置在盒体内，且位于牙刷的上方，牙膏盒内设有可沿其轴线方向来回移动的第一挡板，牙膏盒上设有输出管，输出管的输出端延伸至牙刷的刷头上方，盒体内设有驱动第一挡板在牙膏盒中向盒体开口方向移动的驱动机构。本实用新型使牙刷和牙膏位于一体，推出牙刷的同时完成挤牙膏，使用方便。
[发明]
在柔性衬底表面制备F掺杂SnO
2
透明导电薄膜的方法
申请号：
201811165189.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
祝柏林、陶冶、杨玉婷
公开日：
2019-02-15
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C23C14/35(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种在柔性衬底表面制备F掺杂SnO
2
透明导电薄膜的方法。其技术方案是：先将55～90wt％的锡粉末、5～25wt％的二氧化锡粉末和5～20wt％的二氟化锡粉末混合，压制成型，烧结，制得靶材。将靶材固定到磁控溅射系统的靶座上，将柔性衬底固定到衬底支架上；再将磁控溅射系统的腔体抽真空至压强小于3×10
‑
3
Pa，通入Ar与O
2
；通入的Ar与O
2
流量比为1∶(0.05～0.25)。再于室温条件下采用偏压射频溅射技术，在柔性衬底表面制得F掺杂SnO
2
透明导电薄膜。溅射时，溅射气压为0.2～3Pa，溅射功率为15～75W，衬底负偏压为0～100V。本发明工艺简单、成本低、环境友好和适于工业化生产，所制制品具有低电阻率、高透明性、稳定性优和力学性能良好的特点。
[实用新型]
一种柴火灶
申请号：
201821607473.8
状态：
有权
申请日：
2018-09-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗宝林、王志刚、陈亚琦、成明
公开日：
2019-06-21
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
F24B1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种柴火灶，包括灶体、灶台、漏灰装置和吹风装置，灶体上端开设有上端开口的燃烧室，灶台设置在灶体上端，漏灰装置包括灰漏和灰盒，灰漏嵌设在燃烧室底壁上，其上设有供燃烧产生的灰烬落下的漏孔，灶体前侧壁上开有放置灰盒的第一空腔，灰盒可拆卸的插接在第一空腔中，第一空腔设置在灰漏下方并与灰漏的漏孔连通，灰盒内部中空上方开口，以收集灰漏的漏孔流出的灰烬，吹风装置包括鼓风机、环形的吹气管和若干喷吹管，吹气管环绕灰漏设置，若干喷吹管竖直均布在吹气管上，其下端与吹气管连通，其上端向上穿过燃烧室底壁与燃烧室连通。本实用新型的柴火灶燃烧效率高，干净卫生。
[实用新型]
玻璃液滴加速装置
申请号：
201821590527.4
状态：
有权
申请日：
2018-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈亚琦、刘昌明、成明、时朵、阮军、刘凯乐、张章、姚新远、李峻
公开日：
2019-07-05
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
C03B7/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及玻璃制造领域，提供了一种玻璃液滴加速装置，包括：内筒、外筒、垫板和至少一个进气管；外筒套设在内筒外，且外筒的下端和内筒的下端分别与垫板相连；垫板上开设有至少一个通气孔，进气管的一端与通气孔连通，以使气体经进气管和通气孔进入内筒与外筒之间的区域内；外筒的上端边缘具有向所述外筒的中心延伸而成的中空面板；中空面板的边缘具有向下延伸的导向凸台；且内筒的上端套设在导向凸台外，以使气体经导向凸台进入内筒的通孔内。本实用新型提供的玻璃液滴加速装置通过设置在外筒上的导向凸台对气体进行导向，使得气体可以推动液滴加速下降，从而提高液滴成型的效率和质量。
[实用新型]
大面积水域水质实时监测无人机
申请号：
201821586788.9
状态：
有权
申请日：
2018-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈洋、严雷、姚栋、梅壮、潘凯文、张巩
公开日：
2019-07-16
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
B64C27/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种大面积水域水质实时监测无人机，包括：无人机动力系统和飞行控制系统、水质监测系统、传感器投放系统，以及设置在无人机机体下方用于给传感器投放系统和水质监测系统供电的供电电池；传感器投放系统设置在无人机机体下方，包括水质传感器和传感器投放动力系统，用于水质传感器在水面的投放与回收工作；支撑架，用于支撑固定供电电池和水质监测系统。无人机到达水质检测点后自动放下水质检测传感器，进行相应水质数据的检测，完成任务后，无人机收回水质检测传感器然后返航，降落。不用采集容器即可实现实时多点的大面积水域水质实时监测任务，对无人机的适用性也进一步扩大。
[实用新型]
料滴加速装置
申请号：
201821590492.4
状态：
有权
申请日：
2018-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈亚琦、刘昌明、成明、时朵、阮军、刘凯乐、张章、姚新远、李峻
公开日：
2019-07-05
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
C03B7/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及玻璃制造领域，提供了一种料滴加速装置，包括：上端盖、下端盖、内直筒、外直筒和进气管；所述外直筒套设在所述内直筒外，且所述外直筒、所述内直筒、所述上端盖及所述下端盖围合成中空本体；所述下端盖上设有通气孔，且所述进气管的一端与所述通气孔连通，以使气体经所述进气管和所述通气孔进入所述内直筒与所述外直筒之间的区域内；所述上端盖与所述内直筒的连接处设有至少一个凹槽，以使气体通过所述凹槽进入所述内直筒的通孔内。本实用新型提供的料滴加速装置能够对加速通道内的料滴进行加速，提高了料滴成型的质量和效率。
[发明]
一种工件裂纹检测方法及系统
申请号：
201811140452.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
肖昌明、肖涵、易灿灿、胡斯念、赵心阳、袁邦盛
公开日：
2019-03-01
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
G06T7/00(2017.01)I
我要购买
摘要：
本发明实施例提供一种工件裂纹检测方法及系统，该方法包括：获取待检测工件的超声回波信号；对所述超声回波信号进行小波变换，获取小波系数；对所述小波系数进行同步压缩，获取同步压缩系数；对所述同步压缩系数进行自适应阈值处理并进行时频表示，获取超声裂纹回波信号同步压缩变换的时频图最终在时频图里提取超声回波信号的裂纹特征，并根据所述超声回波信号的裂纹特征，判断所述待检测工件是否存在裂纹。本发明实施例改善了尺度方向的模糊现象,提高了时频分辨率，通过同步压缩能让信号的能量更加集中，在时域上裂纹对应的时间点更加精确，更能准确的判断裂纹的位置。
[发明]
油缸缓冲装置及升降机
申请号：
201811142905.7
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周迪、徐增丙、王志刚、李友荣
公开日：
2019-01-08
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
F15B15/22(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及升降机械技术领域，公开了一种油缸缓冲装置及升降机，油缸缓冲装置包括缸体、活塞、活塞杆和两个缓冲机构；活塞杆的一端穿出缸体，活塞杆的另一端连接活塞，活塞设置在缸体内，将缸体分为有杆腔和无杆腔；缓冲机构包括缓冲套和皮碗，缓冲套的一端连接缸体的内壁，缓冲套的另一端连接皮碗；活塞可穿过皮碗，并贴合皮碗的内壁插入至缓冲套内，以形成缓冲腔室。该油缸缓冲装置通过皮碗与活塞之间的密封，使缓冲套内形成高压缓冲腔室；同时当活塞反向移动时，油液在压力作用下打开皮碗与活塞之间的密封，实现油缸的快速启动；利用皮碗的弹性以及渐缩式内壁，可以降低活塞与缓冲套之间的配合精度和同心度的要求。
[发明]
液体加热设备
申请号：
201811134076.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周迪、陈亚琦、成明、时朵
公开日：
2019-03-12
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司11002
主分类号：
H05B6/10(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明实施例提供一种液体加热设备，属于家用电器领域。该液体加热设备包括：设备本体、超声波发射模块及加热装置；加热装置设置在设备本体上，用于加热器皿中的液体，器皿放置在设备本体上；超声波发射模块设置在设备本体上且设置在加热装置的有效加热区域内，用于发射超声波以消除附着在器皿底部的气泡。本发明实施例通过将超声波发射模块设置在设备本体上且设置在加热装置的有效加热区域内，从而通过超声波发射模块发射超声波，可以消除加热非油性液体时，附着在器皿底部的气泡。
[实用新型]
路基试验材料处理装置
申请号：
201821594830.1
状态：
有权
申请日：
2018-09-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘奇、姜天华、朱晶、王帅、孟庆山、徐亚飞、许国顺、蔡云辉、许九保
公开日：
2019-07-02
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
B01F11/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种路基试验材料处理装置，包括配沙装置、配水装置和沙水混合装置，所述配沙装置具有进沙口和出沙口，所述配水装置具有进水口和出水口，所述沙水混合装置具有混合槽，所述混合槽为上端敞口的槽体，所述混合槽的下端具有出水口，且在出水口处可拆卸的设有一个可打开或关闭其的盖子，所述配沙装置和配水装置均置于所述混合槽的上方。优点：既可以产生具有不同的沙水比例的路基试验所需的材料，又降低了试验人员的劳动强度节省时间。
[实用新型]
一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置
申请号：
201821571604.1
状态：
有权
申请日：
2018-09-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘霖、樊佳荣、孙笑、王永龙、姜昆、冯亚楠、徐文侠
公开日：
2019-05-24
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
G01D21/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置，包括支撑架、两个导轨、两个支架、气缸、喷洒机构以及PIV系统，PIV系统包括控制器、CCD相机和激光发生器，CCD相机和激光发生器均滑动设置在支撑架上，两个导轨水平并排设置在支撑架上，两个支架分别可滑动的设置在两个导轨上，喷洒机构设置在其中一支架上，无人机位于两个支撑架的上方，且其两侧分别通过连接件与两个支架连接，气缸设置在其中一个导轨的一端，且其伸缩杆与对应的支架固定连接，气缸与控制器电连接，CCD相机采集无人机移动时喷洒机构喷洒的下洗流场图像。本实用新型的有益效果是模拟多角度无人机喷洒，实现对喷洒效果的评定。
[发明]
一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置及方法
申请号：
201811124471.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘霖、樊佳荣、孙笑、王永龙、姜昆、冯亚楠、徐文侠
公开日：
2018-12-11
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
G01D21/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置，包括支撑架、两个导轨、两个支架、气缸、喷洒机构以及PIV系统，PIV系统包括控制器、CCD相机和激光发生器，CCD相机和激光发生器均滑动设置在支撑架上，两个导轨水平并排设置在支撑架上，两个支架分别可滑动的设置在两个导轨上，喷洒机构设置在其中一支架上，无人机位于两个支撑架的上方，且其两侧分别通过连接件与两个支架连接，气缸设置在其中一个导轨的一端，且其伸缩杆与对应的支架固定连接，气缸与控制器电连接，CCD相机采集无人机移动时喷洒机构喷洒的下洗流场图像；本发明还涉及测量方法。本发明的有益效果是模拟多角度无人机喷洒，实现对喷洒效果的评定。
[实用新型]
一种植被浇水装置
申请号：
201821570938.7
状态：
有权
申请日：
2018-09-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
梁少强、李大琳、张赛
公开日：
2019-07-02
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
A01G27/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种植被浇水装置。该装置包括水箱，水箱设有进水口和出水口，还包括信息捕捉器、第一湿度检测器、第二湿度检测器、第一驱动装置、第二驱动装置、湿度报警器、控制器；信息捕捉器设置在水箱的顶端，水箱底端设有滑轮，第一驱动装置驱动滑轮运动，第一湿度检测器检测土壤湿度；第二湿度检测器用于检测空气中的湿度；水箱上还设有与其内部相通的喷雾口，喷雾口设有第一电磁阀，出水口设有第二电磁阀，水箱的内底部设有水泵，水泵通过出水管分别与出水口和喷雾口连接；第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接。通过本装置可以根据空气和土壤的情况有针对性的为土壤进行的浇水和对空气进行调节，实用性高、自动化程度高。
[实用新型]
一种组装式混凝土砌块成型机模具
申请号：
201821577402.8
状态：
有权
申请日：
2018-09-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李小娟、徐增丙
公开日：
2019-10-15
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
B28B7/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种组装式混凝土砌块成型机模具，属于建筑材料机械领域，其包括：料斗和形模，形模贯通所述料斗，形模与料斗可拆卸连接，形模从左到右依次包括第一挡板、若干隔板和第二挡板，第一挡板与最左端的隔板前后两端拼接分隔板；最右端的隔板与第二挡板前后两端拼接分隔板；相邻隔板前后两端拼接分隔板；所述一端的分隔板内侧设置凸台，模腔内部设置成形模芯。本实用新型降低了模具在加工过程中如果要进行维护所需要的工作量，克服了整套模具因为某一个部件出现问题而导致整体模具不能使用。
[发明]
基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法
申请号：
201811108988.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
卢少武、余信中、龙丁、李汐、周凤星、马娅婕、严保康、但峰、胡轶、宁博文
公开日：
2019-02-22
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
H02P21/00(2016.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法，通过在永磁同步直线伺服系统中采用MP算法，构造纹波推力前反馈补偿，实现直线伺服系统的高精度位置控制，包括：构建纹波推力模型及其过完备原子库；提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈，通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配，对原信号进行多次迭代分解，从过完备原子库中选取最佳匹配的原子信号；基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构，实时获取纹波推力的模型参数，进行前馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。本发明使纹波推力能在实际电机工作中进行实时的辨识与补偿，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
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