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[发明]
一种改性水滑石/羟基氧化铁复合材料及其制备方法
申请号：
201811104943.3
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘红、刘冰雪、李志学、徐积昀
公开日：
2019-01-22
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B01J20/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种改性水滑石/羟基氧化铁复合材料及其制备方法。所采用制备方法一：以阳离子表面活性剂为改性剂，按20～250g/L的加入量向其溶液中加入水滑石，经机械搅拌，过滤、水洗、真空干燥，制得改性水滑石。调节铁盐溶液的pH值至2.8～6.6，制得羟基氧化铁悬浮液，按25～300g/L的投加量向悬浮液中加入改性水滑石，经机械搅拌，过滤，真空干燥即得。制备方法二：将阳离子表面活性剂溶解在铁盐溶液中，并调节溶液的pH值至2.8～6.6，制得羟基氧化铁和阳离子表面活性剂的混合液，按30～300g/L的加入量向混合溶液中加入水滑石，经机械搅拌、过滤、真空干燥即得。本发明所制备的复合材料润湿性好，比表面积大，对Pb
2+
、Cu
2+
等重金属阳离子和亚砷酸根阴离子均有较好去除效果。
[发明]
一种蘑菇形自行车停放装置
申请号：
201811104972.X
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
隆盼、谢良喜、谢梦雅、殷书豪、朱诗勰、程超
公开日：
2019-03-08
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
E04H6/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种蘑菇形自行车停放装置，包括：用于存放车辆的蘑菇状停放壳，停放壳上设有用于存/取车辆的取放口；多个用于停放车辆的停放台，停放台呈环状，且其沿停放壳的高度方向上、下间隔设置于停放壳内；多个用于搭载车辆的载车板；用于旋转提升/提降载车板的旋转提升装置，旋转提升装置设于停放壳内；用于向/从停放台上停放/提取载车板的取放装置，取放装置设于旋转提升装置上；多个用于识别空车位的摄像头，摄像头设于旋转提升装置上；以及控制器。本发明提供的的蘑菇形自行车停放装置中，通过设置旋转提升装置和取放装置，以将待停放车辆提升/提降并向/从停放台上停放/提取。
[发明]
一种先导式液压转角自伺服阀
申请号：
201811104950.3
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、任利胜、潘孝越、谢维、向超、王随阳
公开日：
2018-11-30
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种先导式液压转角自伺服阀，包括联接盘、舵机罩、左端盖、缸体、舵机、先导阀、主阀和右端盖，所述先导阀包括先导阀套、先导阀芯、先导阀体、先导固定挡块和先导叶片，所述主阀包括主阀套、主阀芯、主阀体、固定挡块和主叶片，所述联接盘安装在舵机罩的左端，先导阀体同中心地安装在左端盖内开设的圆柱形空腔内，左端盖的右端安装在缸体的左端，右端盖安装在缸体的右端，主阀体的输出轴穿过右端盖向外伸出；本发明具有结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、传动比效率高、动力特性好、流量增益线性、响应速度快和控制精度高的特点。
[实用新型]
一种先导式液压转角自伺服阀
申请号：
201821546954.2
状态：
有权
申请日：
2018-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
任利胜、蒋林、潘孝越、谢维、向超、王随阳
公开日：
2019-09-17
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供提供一种先导式液压转角自伺服阀，包括联接盘、舵机罩、左端盖、缸体、舵机、先导阀、主阀和右端盖，所述先导阀包括先导阀套、先导阀芯、先导阀体、先导固定挡块和先导叶片，所述主阀包括主阀套、主阀芯、主阀体、固定挡块和主叶片，所述联接盘安装在舵机罩的左端，先导阀体同中心地安装在左端盖内开设的圆柱形空腔内，左端盖的右端安装在缸体的左端，右端盖安装在缸体的右端，主阀体的输出轴穿过右端盖向外伸出；本实用新型具有结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、传动比效率高、动力特性好、流量增益线性、响应速度快和控制精度高的特点。
[发明]
一种气膜形状可变的主动气浮轴承
申请号：
201811094713.3
状态：
审中-公开
申请日：
2018-09-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
于普良、孔建益、杨金堂、邹光明、熊禾根、李双
公开日：
代理机构：
主分类号：
F16C32/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种气膜形状可变的主动气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和压力控制单元，其中气浮轴承本体主要由上本体和下本体两部分组成，压力控制单元主要由作动单元和检测单元两部分组成，作动单元根据检测单元的检测的压力信号生成控制信号改变腔室内的压力，柔性铰链结构在上下压力差作用下变形改变气浮轴承气膜形状，达到控制气膜间隙压强分布的目的，从而改善气浮轴承动力学特性。本发明不仅可以显著改善气浮轴承动力学特性，而且可以有效衰减气浮轴承的微振动，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的气膜形状可变的主动气浮轴承具有高稳定性和高精度等优点，因此尤其适用于半导体设备和微/纳机电系统等领域。
[发明]
一种气膜形状主动控制的气浮轴承
申请号：
201811111896.5
状态：
审中-公开
申请日：
2018-09-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
于普良、孔建益、王兴东、侯宇、汤勃、胡江山
公开日：
代理机构：
主分类号：
F16C32/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种气膜形状主动控制的气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和气膜形状控制单元。其中气浮轴承本体主要由上本体和下本体两部分组成；气膜形状控制单元主要由作动控制单元、检测单元和位置传感器三部分组成，作动控制单元根据检测单元和位置传感器的信号生成控制信号，然后再作动柔性铰链结构产生形变；柔性结构的形变会改变气浮轴承气膜形状，达到改变气膜间隙压强分布的目的，从而提高气浮轴承承载能力和动刚度。本发明不仅可以显著提高气浮轴承承载能力和动刚度，而且可以有效抑制气浮轴承的微幅振动，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的气膜形状主动控制气浮轴承具有结构简单紧凑，高稳定性和高精度等优点，因此尤其适用于集成电路制造和超精密数控机床等领域。
[实用新型]
一种抑滑行李箱
申请号：
201821515444.9
状态：
有权
申请日：
2018-09-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋炘鑫、胡传智、王文沛、罗阳
公开日：
代理机构：
主分类号：
A45C5/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种抑滑行李箱，包括:箱体；把手,所述把手包括握把和连接把，所述连接把设置于握把一侧，所述握把内部固定有合金转轴，所述合金转轴两端分别固定有绕线盘；拉杆,所述拉杆底端位于箱体内，上端与所述把手相连，所述拉杆内置有制动牵引线，所述制动牵引线的一端固定于所述绕线盘上；脚轮，所述脚轮设置于箱体底部，内部置有制动器装置，所述制动器装置与所述制动牵引线的另一端相连。根据本实用新型的抑滑行李箱，只需要通过控制把手的转动，便可实现行李箱的制动和制动解除，方便使用者在紧急情况或突发情况下进行制动。
[发明]
一种电动汽车增程器耦合故障模拟平台
申请号：
201811070987.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许小伟、乔雪、刘振兴、南欣、钱枫
公开日：
2019-02-15
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562
主分类号：
G01M17/007(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种电动汽车增程器耦合故障模拟平台，包括基座，所述基座顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑轴承，所述基座顶部的左侧固定连接有碰摩支架，所述固定板位于碰摩支架的内腔。本发明解决了现有的电动汽车增程器耦合故障模拟平台不便于使用的问题，该电动汽车增程器耦合故障模拟平台具备便于使用的优点，测试简单，故障成因分析全面，可以模拟耦合故障，仿真数据准确率高，故障部件全面，组合简单，避免了试验人员被发动机产生的高温气流灼伤，起到了对试验人员提供保护的作用的同时不妨碍试验人员的视野，提高了电动汽车增程器耦合故障模拟平台的实用性，值得推广。
[发明]
一种增程式电动汽车故障预测与健康管理平台
申请号：
201811071003.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许小伟、陈乾坤、余雪靖、严运兵、钱枫
公开日：
2019-03-01
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562
主分类号：
G07C5/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种增程式电动汽车故障预测与健康管理平台，包括传感器采集模块、数据采集传输线、数据处理装置、USB串口以及计算机显示平台，所述传感器采集模块的输出端通过数据采集传输线与数据处理装置的输入端信号连接，且数据处理装置的输出端通过USB串口与计算机显示平台的输入端连接。该增程式电动汽车故障预测与健康管理平台集成信息采集，分析，传输，显示为一体，能适用于某一型号的发动机—发电机组类型的增程式电动汽车故障预测；并且通过显示屏直观展示所接收和处理后的数据，展示实验平台的故障信息，解决了现有增程式电动汽车故障诊断平台的故障模拟单一性及显示不直观等问题。
[发明]
一种增程式电动汽车故障诊断实验平台
申请号：
201811071005.8
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许小伟、刘振兴、南欣、邢家铭、钱枫
公开日：
2019-03-12
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562
主分类号：
G01D21/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种增程式电动汽车故障诊断实验平台，包括台架基座，所述台架基座的下表面固定连接有固定装置，所述台架基座的下表面固定连接有纵横可滑动座，台架基座的上表面固定连接有可调节滑动座，所述可调节滑动座的上侧插接有可升降调节装置，所述可升降调节装置的顶端固定连接有增程器底座。故障发生装置主要可以分为四类：发动机失火故障的模拟、不对中故障的模拟、发电机部件匝间短路故障的模拟机不同类型耦合故障的模拟。故障发生装置作为所述的增程器实验平台中最重要的装置之一，能够对增程式电动汽车实际运行过程中可能出现的故障进行模拟，通过人为的设置故障进行分析，能为增程式电动汽车的故障诊断提供一定的依据。
[发明]
非线性系统的快速自学习改进ADRC控制方法
申请号：
201811065970.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
廖雪超、周游、陈振寰、邓万雄
公开日：
2019-01-04
代理机构：
杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231
主分类号：
G05B13/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种非线性系统的快速自学习改进ADRC控制方法，包括如下步骤：步骤一：创建自抗扰控制器(ADRC)：自抗扰控制器包括跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)和扰动补偿四部分；步骤11)建立跟踪微分器(TD)控制模型；步骤12)建立扩张状态观测器(ESO)控制模型；步骤13)建立非线性误差反馈(NLSEF)控制模型；步骤14)建立扰动补偿控制模型；步骤二：创建自学习自抗扰控制器(SADRC)：将自学习方法运用于非线性误差反馈(NLSEF)控制模型中，建立自学习非线性自抗扰控制系统模型；步骤三：创建快速自学习自抗扰控制器(FSADRC)：采用附加动量项的方法，设计面向学习率的自适应机制，建立基于动态自适应学习率的快速自学习模型。
[实用新型]
一种可洗衣可甩干的手动洗衣机
申请号：
201821497212.5
状态：
有权
申请日：
2018-09-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
梁少强、黄磊、谢琪、陈新、姚舜、郭虎
公开日：
2019-07-23
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
D06F23/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种可洗衣可甩干的手动洗衣机，包括洗衣机壳体，洗衣机壳体内设有洗涤桶，洗涤桶内设有内桶，内桶转动连接于洗涤桶内；可伸缩式压水手杆，压水手杆的一端转动连接于洗衣机壳体上，压水手杆上设有用于压除水渍的压水盘；驱动摇把，驱动摇把转动连接于洗衣机壳体上，且驱动摇把通过传动装置与内桶传动连接。本实用新型提供的可洗衣可甩干的手动洗衣机中，通过设置压水盘，以预先压除洗涤后衣物上的部分水渍，进而提高后续脱水工序中的脱水效率，且可伸缩式压水手杆的设置可有效通过杠杆原理延长压除操作时的操作力臂，以有效减轻压水操作时的操作强度。
[发明]
一种消防专用无人机
申请号：
201811069505.8
状态：
审中-公开
申请日：
2018-09-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
姜学鹏、毛杨苏宜、韦云龙
公开日：
代理机构：
主分类号：
B64C27/08(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种消防专用无人机，包括定位及控制装置、支撑臂及其动力结构、多个蔽障雷达、多个联机装置及悬挂装置；定位及控制装置设在飞行器上，支撑臂及其动力结构设在飞行器上，多个蔽障雷达及多个联机装置设在支撑臂及其动力结构上，悬挂装置设在飞行器上，悬挂装置上悬挂多功能成像设备或扩音/收音装置或气体检测器或探照灯；动力结构为油箱或电池或燃料并存储在支撑臂内，多轴飞行器主体之间通过联机装置连接。本发明由于使用了燃油涡轮喷射或电动涡轮喷射发动机为主要动力来源，拥有比传统多轴飞行器更优秀的负载能力及可靠程度，可实现多种设备同时挂载，在空间有限的情况下，最大限度达到多功能化的目的。
[发明]
一种低品位赤铁矿在烧结生产中的应用方法
申请号：
201811063452.9
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
易正明、陈卓、陈轩、邓植丹、杨福
公开日：
2018-12-28
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22B1/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种低品位赤铁矿在烧结生产中的应用方法。其技术方案是：先将粒径为10～20mm的低品位赤铁矿作为烧结铺底料铺于烧结台车上，再于所述烧结铺底料上铺烧结混合料。然后点火烧结：烧结点火负压为5.0～6.0kPa；烧结抽风负压为12～13kPa；点火温度为1100～1200℃；点火时间为2.0～2.5min。所述烧结铺底料的厚度为30～40mm；所述烧结混合料的厚度为720～740mm。本发明不仅具有烧结成品率高、燃料消耗少、烧结成本低、低品位赤铁矿资源利用率高的特点，还能有效脱除低品位赤铁矿所含结晶水与有害杂质，且能提高低品位赤铁矿的品位。
[发明]
基于视觉实时示教与自适应DMPS的机械臂运动控制方法和系统
申请号：
201811057825.1
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、张思伦、陈洋、吴杰、梅壮、代雅婷
公开日：
2019-01-01
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
B25J9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于视觉实时示教与自适应DMPS的机械臂运动控制方法和系统。首先设定示教物，然后控制示教物进行示范运动，使用Kinect获取深度图并结合PnP算法对示教物进行三维位姿定位与跟踪，建立空间映射系统将示教物位姿映射到机械臂末端，根据逆运动学解算机械臂各关节控制信息并实时发送以间接控制机械臂运动，最后在线记录示教运动信息并运用自适应DMPS算法对其进行局部线性优化与学习。本发明摆脱了传统示教模式中机械臂硬件结构的束缚与对复杂传感器的依赖，降低了示教的硬件成本与示教难度，无接触特性增强了示教过程的安全性的同时还具有广泛适用性，本发明提出的自适应DMPS方法使整个系统具有良好的抗干扰性。
[发明]
基于学习泛化机制的三自由度空间机械臂运动规划方法
申请号：
201811057298.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、张思伦、陈洋、梅壮、吴杰
公开日：
2019-01-01
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
B25J9/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于学习泛化框架的三自由度空间机械臂运动规划方法，采用机械臂训练得到的自身运动特征建立运动样本库，并通过智能筛选选取最佳学习样本进行学习，从而使机器臂泛化出对新空间目标的运动特征，最后根据泛化出的空间特征规划出机械臂的关节运动；使得机器臂能对自身的训练运动进行筛选学习从而泛化出对新目标的运动，实现了机械臂的认知与学习泛化的能力，本发明还使机械臂具备避障特性，具有良好的环境适应性。
[发明]
一种防止汽车柴油凝结的控制系统及方法
申请号：
201811055190.1
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
高维士、严运兵、易振宇、于俊飞、陈乾坤
公开日：
2019-01-29
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F02M31/125(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提出了一种防止汽车柴油凝结的控制系统及方法。本发明系统包括主控制器(1)、低温温度传感器(2)、低温信号预处理模块(3)、高温温度传感器(4)、高温信号预处理模块(5)、粘度传感器(6)、粘度信号预处理模块(7)、第一继电器(8)、加热线圈(9)、第二继电器(10)、电磁开关(11)、声光报警模块(12)、数据存储模块(13)；本发明方法为通过低温温度传感器模块(2)、高温温度传感器(4)、粘度传感器(6)、分别采集温度信号和粘度信号，并通过中央控制器(1)的控制，实现对加热线圈(9)的通电有效控制，同时精确控制电磁开关(11)的吸合，从而控制油泵出口燃油向排气管加热区的有效供给。与现有技术相比，本发明实现尾气余热的有效利用，降低柴油的运动粘度。
[发明]
一种废SCR催化剂资源化利用的方法
申请号：
201811057585.5
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
颜家保、刘旭东、汪坤、贾彪、俞丹青、吴玲、张江、雷杨、郭芬、胡杰
公开日：
2019-06-11
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B01J37/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种废SCR催化剂资源化利用的方法。其技术方案是：以20～50wt％活化后的废SCR催化剂、15～35wt％的黏土、15～40wt％的粉煤灰和5～12wt％的膨胀剂为催化剂原料，混合，研磨，即得催化剂混合料。将所述催化剂混合料放入圆盘造粒机，边转动圆盘边喷水至形成粒径为3～5mm的球状催化剂颗粒；再将球状催化剂颗粒烘干，然后在1050～1200℃条件下焙烧15～30min，制得臭氧催化剂。所述臭氧催化剂用于难降解工业废水的预处理或用于难降解工业废水生化尾水的深度处理；所述难降解工业废水为焦化废水、印染废水、制药废水和化工园区废水中的一种。本发明具有工艺流程短、生产成本低和以废治废的特点，开辟了废SCR催化剂资源化利用的新路径。
[发明]
变间隙密封液压缸变形活塞唇边变形量测量装置及测量方法
申请号：
201811048369.4
状态：
审中-实审
申请日：
2018-09-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
傅连东、姜耀文、邓江洪、胡前茅、陈新元、陈奎生、湛从昌、蒋俊、涂福泉、郭缓、曾良才
公开日：
2019-01-11
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01B17/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种变间隙密封液压缸变形活塞唇边变形量测量装置及测量方法。其技术方案是：所述测量装置是在变间隙密封液压缸(1)的缸筒(6)外表面贴有超声波探头(2)，超声波探头(2)通过数据线与超声波脉冲激励发射接收仪(3)、数字示波器(4)和计算机(5)连接。所述测量方法是通过数据处理得到反射波的时域图像和反射波的频域图像，再通过数据分析与处理得到反射系数频谱图，根据反射系数频谱图中是否存在极小值点，由公式(1)或(2)得到油膜厚度δ，然后根据修正系数α进行油膜厚度δ修正，最后得到变形活塞(7)唇边变形量t。本发明结构简单，能快速准确测量出变形活塞唇边变形量，为变间隙密封液压缸密封间隙可控技术研究提供技术支撑。
[发明]
一种成型性能良好的热轧超高强钢板及其制备方法
申请号：
201811050962.2
状态：
有权
申请日：
2018-09-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴润、梁文、吴腾、吴志方、刘斌
公开日：
2018-12-18
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22C38/02(2006.01)I
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摘要：
本发明涉及一种成型性能良好的热轧超高强钢板及其制备方法。其技术方案是：所述热轧超高强钢板的化学成分及其质量百分含量是：C为0.06～0.10％，Si为0.50～0.80％，Mn为1.50～2.00％，P≤0.010％，S≤0.003％，Nb为0.03～0.05％，Ti为0.10～0.14％，V≤0.005％，Mo为0.15～0.25％，N≤0.004％，Als为0.010～0.040％，O≤0.002％，其余为Fe和不可避免的杂质。制备方法的步骤是：冶炼；精炼；连铸；加热；粗轧和精轧；层流冷却；卷取及堆放。本发明化学成分和制备工艺简单、生产成本低；所制制品为单一针状铁素体组织，铁素体宽度＜3μm，铁素体中具有弥散的第二相析出，析出物呈絮状，析出物直径≤20nm；所制制品成型性能良好、碳当量低和抗拉强度≥900MPa。
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