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[发明]
面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人
申请号：
202111322883.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
闵华松、刘明新、林云汉、刘彬
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60L53/30(2019.01)
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摘要：
本发明公开了一种面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人，包括：控制箱、移动平台、机器人机身、左机械臂、右机械臂、五指手、第一拍摄模块、连接固件、第二拍摄模块、力/力矩传感器以及充电枪。控制箱固定于移动平台上，且控制箱能够控制移动平台移动。机器人机身固定于移动平台上。左机械臂的一端固定于机器人机身的左侧，且控制箱能够控制左机械臂进行作动。右机械臂的一端固定于机器人机身的右侧，控制箱能够控制右机械臂进行作动。五指手固定于左机械臂的另一端上，控制箱能够控制五指手进行作动。借此，本发明的面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人，装配简单，易于拆卸，且可在室外复杂环境中自由的移动，并可以自动的给电动汽车充电。
[发明]
一种矿山三维井巷模型生成及透明工作面构建方法
申请号：
202111317601.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-09
申请人：
华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)、武汉科技大学
发明人：
朱权洁、张震、刘晓云、谷雷
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/13(2020.01)
我要购买
摘要：
本发明属于矿山虚拟仿真技术领域，是一种矿山三维井巷模型生成及透明工作面构建方法，包括：利用多种常规方法采集井巷系统、透明工作面的建模信息；对采集的建模信息进行处理，并利用数据库技术进行规范化、系统化存储；提出一种“参数化”建模方法，基于该方法编写集“巷道、透明工作面”三维精细化模型动态生成算法；调用贴图、渲染技术，处理构建的三维空间模型；研发交互操作功能模块，实现多层级透明模型多功能操作展示；优化、集成算法模块，研发巷道、透明工作面空间模型一体化动态重构虚拟仿真平台；本发明适用于不同地质条件下，高效、动态的构建矿山井巷系统及透明工作面空间精细化模型，为煤矿智能综采、灾害仿真模拟等提供支撑。
[发明]
一种基于太阳能热能交替的供暖供水换气循环装置
申请号：
202111313295.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李歌、杨猛
公开日：
代理机构：
主分类号：
F24D12/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于太阳能热能交替的供暖供水换气循环装置，包括底板、太阳能热水器、太阳能光伏板、缓冲罐和暖气片，所述太阳能热水器固定安装在底板的顶部，底板的顶部固定安装有支架，太阳能光伏板固定安装在支架上，底板的顶部固定安装有净化箱。本发明设计合理，实用性好，既能够实现把太阳能转化为热能对水进行加热向室内供暖，又能够使用电能对水加热向室内供暖，还可向室内输送热风供暖，提高了室内供暖效果和通风换气效果，具有多种供暖方式交替使用的功能，而且可对水中的杂质进行有效的过滤净化，避免杂质进入太阳能热水器、缓冲罐、暖气片和相应的管道中而产生结垢现象，提高热传导效率和供暖效果。
[发明]
一种具有增强摩擦表面抗磨性能的润滑油及其制备方法
申请号：
202111311022.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨大兵、刘琦、岳志玲、胡明欣、董方源
公开日：
代理机构：
主分类号：
C10M125/30(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种具有增强摩擦表面抗磨性能的润滑油及其制备方法。所述润滑油包括：蛭石粉、改性剂、基础油，组分如下：蛭石粉：0.1～0.4g；改性剂：改性剂质量为蛭石粉质量的5%~10%；基础油：1000ml；所述改性剂是三乙醇胺或乙醇胺。本发明润滑油具有较高闪点，适用于大量摩擦副的摩擦表面；可以添加至各类不同新旧程度的摩擦副，并在其表面形成层，有效减少凸轮摩擦高副发出的噪音。
[发明]
一种考虑加班的无拖期Job Shop调度问题求解方法及系统
申请号：
202111311544.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
史双元、熊禾根、罗祥宇、陈开院
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/06(2012.01)
我要购买
摘要：
本发明公开一种考虑加班的无拖期Job Shop调度问题求解方法及系统，所述方法包括：进行遗传算法的种群初始化；采用具有重构规则的多阶段解码策略对各个染色体进行适应度评价；判断是否满足迭代终止条件，若是，输出最优解并结束运算；若否，将当前迭代产生的最优解输入到模拟退火算法中进行局部搜索优化；基于模拟退火算法的最优解，在当前种群中进行遗传算子的选择操作、交叉操作、变异操作，生成下一代种群；进行下一代种群的适应度评价，迭代运算直到满足迭代终止条件，输出全局最优解。本发明将结合重构规则的多阶段解码方法和基于调度规则的种群初始化方法用于改进的遗传模拟退火算法中，可获得无拖期约束下更小的总提前和加班成本的可行解。
[发明]
一种利用改性螯合树脂净化富集含钒溶液的方法
申请号：
202111315219.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘涛、谭利平、张一敏、胡鹏程、薛楠楠
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B34/22(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种利用改性螯合树脂净化富集含钒溶液的方法。其技术方案是：将含钒溶液的pH值调节至0.5～2.0，固液分离，得到清液，向清液中加入氧化剂至清液中的V(III)和V(IV)全部氧化成V(V)，得到的吸附原液；将吸附原液以1～3BV/h的流量流经离子交换柱内装有的改性螯合树脂，吸附30～48h，固液分离，得到负载树脂和吸附余液；将去离子水以1～3BV/h的流量流经离子交换柱内所述负载树脂，直至流出的洗涤液pH值为6～7，然后将1～3BV的解吸剂以0.01～0.1BV/h的流量流经离子交换柱内洗涤后的负载树脂进行解吸，得到富钒液。本发明具有V与杂质(Fe、Al)分离效果好和V富集效果优异的特点。
[发明]
用于处理含钒溶液的改性胺基磷酸型螯合树脂及其制备方法
申请号：
202111315215.9
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘涛、谭利平、张一敏、胡鹏程、薛楠楠
公开日：
代理机构：
主分类号：
C08F8/10(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于处理含钒溶液的改性胺基磷酸型螯合树脂及其制备方法。其技术方案是：将胺基磷酸型螯合树脂真空烘干至恒重，得到待处理的胺基磷酸型螯合树脂；按所述待处理的胺基磷酸型螯合树脂∶草酸溶液的固液比为1∶(5～10)(Kg/L)配料，混合；再置于恒温震荡器中，在温度为60～80℃和转速为150～300r/min的条件下反应6～12h，固液分离，得到处理后的胺基磷酸型螯合树脂和清液；将处理后的胺基磷酸型螯合树脂用去离子水淋洗至洗涤液pH为6～7，制得用于处理含钒溶液的改性胺基磷酸型螯合树脂。本发明具有工艺简单和环境友好的特点，所制备的用于处理含钒溶液的改性胺基磷酸型螯合树脂的吸附容量高和选择性强。
[发明]
氯喹那多在制备抗肿瘤药物中的应用
申请号：
202111301882.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周翔、代雨婷、蔡苗苗、黄文武、张同存、蒋争凡
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61K31/47(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了氯喹那多在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明通过研究首次发现，抗菌素氯喹那多可作为免疫激活剂，显著提高CD19 CAR‑T在体外对表达CD19抗原靶细胞的杀伤效率，还能抑制负荷CD19+肿瘤小鼠体内肿瘤的扩增，即增强CD19 CAR‑T对肿瘤细胞的杀伤作用，将其与CAR‑T联用有望产生更优的肿瘤治疗效果，并且对细胞无毒副作用，作为小分子其能够迅速穿过细胞表面进入细胞，使用起来简便易行，直接共孵育即可诱导细胞产生协同抗肿瘤反应，避免了其他类型药物活性有限、半衰期短、需要血液注射给药等局限性；可以适用于多种不同种类的培养细胞和小鼠动物模型，应用范围广泛，有望在临床抗肿瘤试验中获得使用和推广。
[发明]
一种用于单层悬支网壳的动力荷载分析装置
申请号：
202111297837.3
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王迪
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01M7/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种用于单层悬支网壳的动力荷载分析装置，包括行走机构、检测机构、电动伸缩连接杆、固定支撑板和移动连接板，所述行走机构的左端连接有固定连接杆，其固定连接杆的另一端与检测机构相连接，所述检测机构的内部设有控制器，所述行走机构的端部通过转动轴与转动盖板相连接，所述行走机构内侧固定连接有电动伸缩连接杆，所述电动伸缩连接杆的端部固定连接有第一滚轮支架，所述第一滚轮支架的上部设有驱动电机，所述检测机构的内部设有固定支撑板，所述固定支撑板的侧面设有连接弹簧，本发明可对不同位置的网壳进行检测，同时利用检测机构内部的移动杆对网壳的厚度进行检测，使网壳的厚度比较均匀，避免出现局部强度破坏。
[发明]
超声改性淀粉选矿药剂的制备方法、氧化铁矿反浮选方法
申请号：
202111295883.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张明、徐泽平、杨大兵、李盼武、赵梅、田丛众
公开日：
代理机构：
主分类号：
B03D1/08(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种超声改性淀粉选矿药剂的制备方法、氧化铁矿反浮选方法，该超声改性淀粉选矿药剂的制备方法,包括以下步骤：将淀粉、碱与水混合后，搅拌，超声处理，即得超声改性淀粉选矿药剂。本发明的超声改性淀粉选矿药剂的制备方法，通过超声对淀粉进行改性处理，使淀粉的大分子链在超声波产生的空化作用下发生断裂，导致短链淀粉分子数量以及直链含量均大幅度增加；直链淀粉含量的提高有助于增强淀粉对氧化铁矿的选择性，同时超声波也破坏了淀粉颗粒的结晶区，淀粉分子变得混乱无序，淀粉颗粒的亲水性有了较大的提高，使淀粉溶解度快速升高，而淀粉溶解度的升高，有利于淀粉在氧化铁矿表面的吸附，最终有效提高了淀粉的抑制能力。
[发明]
基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法
申请号：
202111292868.X
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-03
申请人：
中国舰船研究设计中心、武汉科技大学、武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
发明人：
汪震、严震海、刘建设、龙飞、陈姚节
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/04(2012.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法，包括：S1，采集目标历史轨迹作为数据集，并进行数据预处理，得到去除噪声的数据集；S2，使用N阶多项式拟合对数据集进行拟合，得到N+1个用于预测的多项式，使用K折交叉验证在N+1个预测多项式中选取最优预测曲线，得到初步预测结果；S3，使用中值滤波处理预测结果，得到去除非线性噪声的预测结果；本发明提出的一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法，用来预测目标船舶的未来轨迹。根据短期内的历史轨迹数据，实时更新组合滤波预测模型，实现成本低，且不需要智能水炮设备所在的船舶固有参数与外界环境参数，泛化性能好。
[发明]
一种大跨度悬挑雨篷抗风性能测试装置
申请号：
202111291077.5
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
余恒
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/342(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种大跨度悬挑雨篷抗风性能测试装置，包括旋转转盘，所述旋转转盘上端两侧设置有主要建筑物，所述雨蓬模型设置于主要建筑物之间，其中雨蓬模型通过蓬架进行支撑，并通过连接支架与主要建筑物相连接，所述连接支架底端设置有排水管，所述雨蓬模型上方设置有45度喷水装置，而主要建筑物与雨蓬模型外侧环绕设置有八个不同方向的排风装置，该八个不同方向的排风装置每45度设置一个，以达到不同方向的抗风试验，并且降水量以及周边主要建筑物对雨蓬模型的风荷载也具有较大的的干扰，因此控制风压及水量配合风向工况能够获得雨蓬模型的抗风性能，本发明通过不同情况下的雨蓬模型表现力，可以获得其抗风性能，从而达到综合性评估及完善。
[发明]
一种带水平支撑的超限高宽比，超高层钢结构电梯
申请号：
202111316669.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李阳
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种景区超限高宽比、超高层钢结构观光电梯，它是一种带支撑的超高层框架与桁架钢结构的组合结构，该结构包括主体钢框架结构以及设置在主体结构上的支撑桁架，主体钢框架结构包括电梯井道以及设置在井道外部的钢结构辅助框架结构，该辅助钢框架结构包括设在井道外侧的钢柱、以及将多根钢柱连接在一起形成的平面框架结构，主体结构材料均为H型钢。次结构‑桁架结构包括水平支撑，压型钢板与混凝土组合楼面，金属屋面板屋面及采光玻璃屋面。与现有技术相比，本发明采用钢框架结构与空间桁架结构相结合的超高层钢结构体系，既减少了钢柱、钢梁以及钢支撑的数量、截面的尺寸和钢材的用量，降低了成本，又具有较强的抗风抗震性能，既降低了结构整体重量，极大地提高了结构的整体性，稳定性。还具有布置灵活，施工速度快等优点。
[发明]
一种多层旋转式智能鞋柜
申请号：
202111292263.0
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李俊、刘怀广、彭叙侨、阮嘉伟
公开日：
代理机构：
主分类号：
A47B61/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种多层旋转式智能鞋柜，包括鞋柜主体，所述鞋柜主体的一侧的面板下部开设有取鞋口；所述鞋柜主体内部安装有用于收纳鞋子的鞋架和用于将鞋子由取鞋口装入鞋架或将鞋子由鞋架取出放入取鞋口的取放鞋机构；所述取放鞋机构包括与鞋柜主体内壁滑动连接、能沿竖直方向滑动的升降台，所述升降台上滑动连接有第一推板；所述鞋架包括支撑杆和与支撑杆转动连接的多个承重板形成的多层结构，每个所述承重板沿支撑杆轴向方向均匀设置有多个收纳仓，所述鞋架紧挨取放鞋机构的升降台布置，所述鞋架的每层承重板布置有一个第二推板。本发明通过设计智能化的收纳结构，实现对鞋子的智能化收纳。
[发明]
一种木结构构件加固方法
申请号：
202111291873.9
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李功文、朱达祥、林里俊、涂高、杨春财、李源劼
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04G23/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种木结构构件加固方法。本发明主要解决了木材抗压抗抗剪强度低的问题。通过冷弯薄壁型钢构件外包于木结构构件表面，并通过自攻螺钉进行连接，形成组合构件，达到共同受力的效果，实现对木结构构件进行加固的目的。该加固方法，施工方便，成本低廉，同时也有助于改善木结构构件的抗火性能及耐候性能。
[发明]
一种扑翼机器人飞行中扑动变形的光纤光栅监测装置、方法
申请号：
202111295850.5
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郭永兴、张航、熊丽、朱建阳、侯宇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/16(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于机器人传感与测量技术领域，公开了一种扑翼机器人飞行中扑动变形的光纤光栅监测装置、方法，设置有：躯干部分；躯干部分左右两侧分别装配有第一扑翼与第二扑翼；第一扑翼、第二扑翼内分别植入有第一阵列聚合物光纤光栅、第二阵列聚合物光纤光栅以及第三阵列聚合物光纤光栅、第四阵列聚合物光纤光栅；躯干部分上部设置有光纤连接器，光纤连接器与多芯石英光纤相连接；多芯石英光纤的另一端与光纤光栅波长解调器的一端连接；所述光纤光栅波长解调器用于对传输的光栅信号进行解调输出。本发明采用聚合物光纤光栅植入的方式，可以对扑动变形的高精度、无空间约束的实时测量。
[实用新型]
一种隧道抗震装置
申请号：
202122673068.4
状态：
有权
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李启旭、龚建伍
公开日：
代理机构：
主分类号：
E21D11/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及隧道抗震技术领域，具体为一种隧道抗震装置，包括底板、支撑板和抗震装置，支撑板与底板的表面固定连接，支撑板的表面固定连接有支护板，抗震装置设置在底板的表面，抗震装置包括定位柱，定位柱与底板的表面固定连接，定位柱的表面固定连接有载力板，载力板的表面开设有定位槽，定位槽的内部固定连接有缓冲弹簧，载力板的表面固定连接有定位架A，定位架A的内壁固定连接有稳定架，缓冲弹簧远离载力板的一侧固定连接有抵块，抵块的内壁固定连接有定位架B。本实用新型，通过设置抗震装置，增加了设备的稳定性，有效缓冲隧道的压力，提高了隧道的抗震性能，降低隧道出现坍塌的概率，提高了隧道的使用寿命。
[实用新型]
一种新型自适应磁流变橡胶支座
申请号：
202122662848.9
状态：
有权
申请日：
2021-11-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曹南南、郭兆龙、冯雨婷、马福健、李汶龙、宋仕娥、张庭
公开日：
代理机构：
主分类号：
E01D19/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种新型自适应磁流变橡胶支座，属于桥梁减震技术领域，该自适应磁流变橡胶支座包括：磁流变橡胶、上承压钢板、下承压钢板、压电陶瓷系统和线圈；所述磁流变橡胶相对设置于所述上承压钢板和下承压钢板之间；所述下承压钢板底部开设有均匀分布的多个矩形槽；所述压电陶瓷系统依次设置于多个矩形槽内，其包括压电陶瓷传感器和电信号转换放大电路；所述转换放大电路采用AD集成运算放大器；所述线圈缠绕于磁流变橡胶的侧面；所述压电陶瓷系统与线圈相连。本实用新型为一种新型自适应磁流变橡胶支座，以压电陶瓷传感器自发提供电能的形式提高桥梁承载力、寿命和安全性以及行驶舒适度的桥梁支座减震装置。
[发明]
一种高铝铁矿熔炼渣铁分离的添加剂及分离方法
申请号：
202111290345.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-11-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周仙霖、万军营、陈铁军、罗艳红、刘佳文、郑子康、胡钺
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21B13/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种高铝铁矿熔炼渣铁分离的添加剂及分离方法，所述添加剂包括氧化锰、锰铁矿、富锰渣、电解锰阳极泥中的至少一种。本发明的分离方法，采用含锰矿物作为高铝铁矿预还原‑熔融还原铁铝分离的添加剂，利用含锰矿物中的锰氧化物将高铝铁矿还原过程中产生的铁尖晶石和铁橄榄石中的氧化亚铁置换出来，有效提高高铝铁矿的直接还原金属化率；利用含锰矿物降低高铝铁矿预还原团块的熔融还原温度，同时含锰矿物能够降低渣相的粘度，提高渣相流动性，促进渣铁有效分离，提高金属回收率、环境污染小，对高效利用高铝铁矿和缓解我国优质铁矿石资源短缺的压力、减轻钢铁工业对海外资源高度依赖和实现矿产资源的综合利用具有重要的现实意义。
[发明]
一种红外测温方法及系统
申请号：
202111286569.5
状态：
审中-公开
申请日：
2021-11-02
申请人：
武汉钢铁有限公司、武汉科技大学
发明人：
曹七华、易灿灿、宫贵良、刘双辉、李慧敏、黄涛、李名钢、张磊、程灿军、黎友华、何可、丁磊、黄亚军、张文奇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01J5/48(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种红外测温方法及系统，涉及红外测温技术领域。本发明在待测目标的红外测温图像存在水雾时获取环境漫反射光，根据红外测温图像及环境漫反射光计算大气中传输红外测温图像的光的透射率，根据红外测温图像、环境漫反射光及透射率得到去水雾图像，根据去水雾图像得到待测目标的温度，去除了红外测温图像的水雾，提高了水雾环境下得到的待测目标温度的准确性。
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