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[发明]
一种微孔镁铬尖晶石原料及其制备方法
申请号：
201710877116.7
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张寒、赵惠忠、李正坤、张家勤、赵鹏达、陈建威、江文涛、余俊
公开日：
2017-12-15
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种微孔镁铬尖晶石原料及其制备方法。其技术方案是：按草酸镁︰碳化铬的质量比为(1.1~1.15)︰1，将所述草酸镁和所述碳化铬置于球磨机中，球磨至粒度≤100μm，得到球磨粉料。将所述球磨粉料置于烘箱中，在200~250℃条件下保温30~40分钟，得到热处理粉料。向所述热处理粉料中加入占所述热处理粉料15~20wt%的水，于球磨机中湿磨至粒度≤60μm，得到湿磨料。将所述湿磨料加入练泥机中，真空挤泥成型，困料24~36小时。置于马弗炉中，在1550~1600℃条件下和空气气氛中保温3~4小时，随炉冷却，破碎，制得微孔镁铬尖晶石原料。本发明工艺简单和生产成本低；所制备的微孔镁铬尖晶石原料烧结性能好、尖晶石转化率高和导热系数小。
[发明]
一种微孔铁铝尖晶石原料及其制备方法
申请号：
201710876374.3
状态：
无权-撤回
申请日：
2017-09-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张寒、赵惠忠、李正坤、张家勤、赵鹏达、陈建威、江文涛、余俊
公开日：
2018-01-05
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/44(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种微孔铁铝尖晶石原料及其制备方法。其技术方案是：在25~30℃水浴条件下，按磷酸二氢铝∶碳酸氢铵∶水的质量比为(20~25)∶(2~5)∶100，将磷酸二氢铝、碳酸氢铵和水置入容器中，搅拌，得到混合溶液。再按所述混合溶液∶ρ‑Al2O3微粉∶铁粉∶炭黑的质量比为10∶(100~105)∶(50~55)∶(2~5)，将混合溶液、ρ‑Al2O3微粉、铁粉和炭黑搅拌，成型，得到成型混合料；然后在110~120℃条件下干燥12~24小时，置于马弗炉中，在1600~1650℃条件下和空气气氛中保温2~3小时，随炉冷却，破碎，制得微孔铁铝尖晶石原料。本发明工艺简单和生产成本低；所制备的微孔铁铝尖晶石原料的烧结性能好、导热系数小和铁铝尖晶石转化率高。
[发明]
一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法
申请号：
201710867967.3
状态：
有权
申请日：
2017-09-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
雷斌、郑超学、李看、高旭敏、周亮、易文、王华宇、王翰
公开日：
2018-01-26
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F21S9/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
[发明]
一种高温微胶囊铝硅合金相变材料及其制备方法
申请号：
201710869036.7
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李享成、石宇恒、陈平安、朱伯铨
公开日：
2017-12-29
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C09K5/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高温微胶囊铝硅合金相变材料及其制备方法。其技术方案是：将铝硅合金在0.5~2MPa条件下煮沸0.1～5h，过滤，在50～200℃条件下干燥12～24h；再将干燥后的铝硅合金置入高温炉中，在含氧气氛下，以1～30℃/min的速率升温至700～1100℃，保温0.5～6h，随炉冷却；出炉，超声波分散，在50～100℃条件下干燥，制得高温微胶囊铝硅合金相变材料。所述铝硅合金：Al含量为60～95wt%，Si含量为5～40wt%；粒径为1～100μm，纯度大于95wt%。本发明具有工艺简单和成本低的特点，所制备高温微胶囊铝硅合金相变材料粒径小、使用温度高和储能密度大。
[发明]
基于刀具受力变形的多轴数控加工刀轴矢量优化方法
申请号：
201710861499.9
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
段现银、彭芳瑜、闫蓉、蒋国璋、周敏
公开日：
2018-02-23
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
G05B19/404(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于刀具受力变形的多轴数控加工刀轴矢量优化方法，包括以下步骤：1)参数采集；2)根据刀具在加工过程所受切削力和多轴数控装备工艺系统刚度建立多轴数控加工过程中刀具受力变形量模型；3)确定模型的满足约束条件；4)根据刀具受力变形量模型和约束条件，以刀具受力变形量最小化为目标，建立刀轴矢量优化数学模型；5)求解以上刀轴矢量优化数学模型，确定出最优刀轴矢量V
c,opt
处的刀具前倾角和侧倾角；6)将刀具前倾角和侧倾角转换为刀轴矢量，获得优化后的刀轴矢量。本发明弥补了现有多轴数控加工刀轴矢量规划仅考虑几何约束、工艺系统刚度特性的不足之处，为复杂曲面多轴数控加工刀轴矢量规划提供了新的思路。
[实用新型]
模拟储油罐在爆炸冲击荷载作用下响应的实验装置
申请号：
201721216617.2
状态：
有权
申请日：
2017-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
熊祖钊、胡从骄、司剑峰、杨德明、莫健
公开日：
2018-03-23
代理机构：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504
主分类号：
G01N3/313(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种模拟储油罐在爆炸冲击荷载作用下响应的实验装置，包括传震台、模型储油罐、加速度传感器、速度传感器、应变接线桥盒、第一动态信号分析仪、爆破测振仪、屏蔽线、背爆面三轴45°应变花、侧面三轴45°应变花、迎爆面三轴45°应变花和第二动态信号分析仪；所述传震台上设置有若干装药孔；所述模型储油罐设置在所述传震台中心位置；若干所述加速度传感器及速度传感器设置在所述模型储油罐的侧壁上。本实用新型结构简单，操作方便，采集数据直观不需要大量的再处理，采用模拟真实的爆炸源，精确采集储油罐的应变状态震动速度等物理量，以此模拟测试储油罐在工程爆破荷载作用下的响应，成本低廉。
[发明]
模拟储油罐在爆炸冲击荷载作用下响应的实验装置及其方法
申请号：
201710861505.0
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
熊祖钊、胡从骄、司剑峰、杨德明、莫健
公开日：
2017-12-15
代理机构：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504
主分类号：
G01N3/313(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种模拟储油罐在爆炸冲击荷载作用下响应的实验装置，包括传震台、模型储油罐、加速度传感器、速度传感器、应变接线桥盒、第一动态信号分析仪、爆破测振仪、屏蔽线、背爆面三轴45°应变花、侧面三轴45°应变花、迎爆面三轴45°应变花和第二动态信号分析仪；所述传震台上设置有若干装药孔；所述模型储油罐设置在所述传震台中心位置；若干所述加速度传感器及速度传感器设置在所述模型储油罐的侧壁上。本发明结构简单，操作方便，采集数据直观不需要大量的再处理，采用模拟真实的爆炸源，精确采集储油罐的应变状态震动速度等物理量，以此模拟测试储油罐在工程爆破荷载作用下的响应，成本低廉。
[发明]
利用热轧后形变亚结构提高多相钢综合性能的方法
申请号：
201710855632.X
状态：
有权
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴润、刘娅琴、吴腾、柯德庆、周和荣、向志东
公开日：
2018-02-09
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C21D8/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明具体涉及一种利用热轧后形变亚结构提高多相钢综合性能的方法。其技术方案是：先将粗轧后的低碳钢在Ac3～910℃区间精轧，精轧压下率累积为60～100%；再以80~150℃/s的速率冷却至540～710℃，然后保温5～12s或空冷5～12s，最后层流冷却至室温。所述低碳钢的化学成分是：C≤0.10wt%，Mn为0.5～1.6wt%，Si≤0.35wt%，Nb≤0.030wt%，Al为0.02～0.06wt%，Cr≤0.75wt%，P≤0.048wt%和S≤0.005wt%，其余为铁和不可避免的杂质。本发明工艺简单、合金元素含量较低和所得到的多相钢综合性能好。
[发明]
一种可伸缩式水平传送机器人
申请号：
201710852195.6
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙瑛、程文韬、刘洪海、李公法、蒋国璋、孔建益、熊禾跟、陶波、许爽、江都
公开日：
2018-03-09
代理机构：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017
主分类号：
B65G21/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种可伸缩式水平传送机器人，包括主体支架、传输平台、驱动电机和伸缩部件；所述传输平台包括固定传送台和伸缩传送台；述固定传送台包括滑槽、若干后传送组件和后导槽；伸缩传送台包括伸缩杆、若干前传送组件和前导槽,伸缩杆设置在滑槽内可相对滑槽滑动,相邻传送组件之间以及相邻前传送组件与后传送组件之间通过柔性连接件相连,前传送组件与后传送组件的上部传送平面在同一水平面上；伸缩部件一端与驱动电机相连固定于固定传送台上,另一端与伸缩传送台固定连接。
[发明]
一种页岩提钒酸浸渣的活化方法
申请号：
201710853782.7
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘涛、孟锐、张一敏、黄晶、陈铁军
公开日：
2017-12-22
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B12/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种页岩提钒酸浸渣的活化方法。其技术方案是：将页岩提钒酸浸渣细磨至粒径小于60μm占90wt%以上，水洗至pH值为6~7，抽滤；将抽滤后的页岩提钒酸浸渣烘干至水分含量小于3wt%，制得预处理的页岩提钒酸浸渣。将100质量份的所述预处理的页岩提钒酸浸渣与10~20质量份的活化剂混合，干磨，然后在400~500°C条件下焙烧1~2h，制得活化的页岩提钒酸浸渣。所述页岩提钒酸浸渣中的SiO2含量为60~70wt%，Al2O3含量为1~5wt%。所述活化剂为碳酸钠、碳酸氢钠、碳酸钾和碳酸氢钾中的一种以上。本发明具有活化效率高、碱耗量小、操作安全、对设备环保、活化温度较低和能耗小的特点，所得产物用于地聚物能提高抗压强度和耐化学侵蚀性。
[发明]
一种用于纺织的机器人
申请号：
201710854841.2
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、张雷磊、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾跟、陶波、许爽、江都
公开日：
2018-03-20
代理机构：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017
主分类号：
B65H67/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于纺织的机器人，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，还包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置；右夹头包括第三底盘、第四底盘、第二驱动轴、第二伸缩装置、轴承；左夹头、轴承和卷筒能同步进行轴向转动；接筒机构设置在卷筒的正下方，接筒机构包括推拉装置、底座、底板、托架、四个升降装置。本发明的有益效果是：可让工人利用机械设备来完成卷筒的拆装，大大的降低了工人的劳动强度，同时有利于向自动化生产发展。
[发明]
一种用于教育机器人模型
申请号：
201710851204.X
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、罗博文、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾跟、陶波、许爽、江都
公开日：
2017-12-22
代理机构：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017
主分类号：
G09B25/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于教育机器人模型，用于教育机器人模型包括：执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2。
[发明]
一种用于汽车的防撞机器人
申请号：
201710852782.5
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、徐婉芬、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾跟、陶波、许爽、江都
公开日：
2018-03-16
代理机构：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017
主分类号：
B60R19/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于汽车的防撞机器人，包括前防撞梁本体以及位于前防撞梁本体左、右两端的前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板，且前防撞梁本体、前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板为分体式结构，通过焊接的方式连接在一起，前防撞梁本体、前防撞梁左安装板和前防撞梁右安装板均采用高强度钢板冷冲压而成。
[发明]
一种自动喷漆机器人
申请号：
201710854802.2
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2017-09-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、李嘉汉、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾跟、陶波、许爽、江都
公开日：
2018-02-02
代理机构：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017
主分类号：
B05B13/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种自动喷漆机器人，包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。
[实用新型]
岩石试件直剪试验装置
申请号：
201721200326.4
状态：
有权
申请日：
2017-09-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
徐亚飞、雷学文、孟庆山、王帅、朱晶、林胜强、谢凌峰、许九保
公开日：
2018-05-01
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01N3/24(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种岩石试件直剪试验装置，其特征在于，包括：支撑部；三个试件容纳部；三个竖向压力部，分别与三个试件容纳部的顶部相对向，用于施加竖向压力并采集压力数据；液压提供部，与三个竖向压力部相连，向三个竖向压力部分别提供相应的竖向压力；水平应力部，与位于外侧的一个试件容纳部的下盒体相对向，用于对该下盒体施加水平压力并采集压力数据；气压提供部，为水平应力部提供波形变化的水平驱动力；水平应变部，与位于外侧的另一个试件容纳部的下盒体相对向，用于对该下盒体施加特定速度的剪切力并采集剪力和位移数据；接收显示部，与所有拉压力传感器、竖向压力部、水平应力部、气压提供部以及水平应变部相连。
[发明]
一种镀锌线炉鼻子内锌渣的去除装置及方法
申请号：
201710851673.1
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
栗良炜、幸福堂、许汉萍
公开日：
2018-02-09
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
C23C2/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种镀锌线炉鼻子内锌渣的去除装置及方法，属于热镀锌技术领域。所述镀锌线炉鼻子内锌渣的去除装置包括：阻渣板与炉鼻子连接，阻渣板设置在所述锌锅内；第一锌渣抽取机构设置在炉鼻子的操作侧，第一锌渣抽取机构设置在锌锅边沿上，第一锌渣抽取机构的第一端设置在所述炉鼻子内，第二端设置在炉鼻子外的锌液表面处；第二锌渣抽取机构设置在炉鼻子的驱动侧，第二锌渣抽取机构设置在锌锅边沿上，第二锌渣抽取机构的第一端设置在炉鼻子内，第二端设置在炉鼻子外的锌液表面处。本发明镀锌线炉鼻子内锌渣的去除装置及方法简单合理，经济成本低，故障率低且净化效率高，适宜在镀锌生产线安装使用。
[实用新型]
一种基于固定微生物法的工业有机废水处理装置
申请号：
201721206408.X
状态：
有权
申请日：
2017-09-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王珺雯、孙泽伟、朱成斌、解倩倩、毛扶林、余婷、宁晓勇、胡宁
公开日：
2018-12-04
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
C02F9/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种基于固定微生物法的工业有机废水处理装置，属于废水处理技术领域。所述基于固定微生物法的工业有机废水处理装置包括：酸化沉降机构；中和水调节机构第一端与酸化沉降机构连通；生化处理机构第一端与中和水调节机构第二端连通；尾气处理机构与生化处理机构第二端连通。本实用新型基于固定微生物法的工业有机废水处理装置将碱渣废液中高浓度硫化物和COD高效处理，成本低，回收废液中有用物质，实现酸化尾气达标排放。
[发明]
废弃陶瓷基建筑外墙用保温发泡材料及其制备方法
申请号：
201710841961.9
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李淑静、朱林、徐娜娜、李远兵
公开日：
2017-12-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B33/132(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明具体涉及一种废弃陶瓷基建筑外墙用保温发泡材料的制备方法。其技术方案是：先以65~80wt%的废弃陶瓷粉、5~15wt%的铝酸盐水泥、5~15wt%的粘土和5~15wt%的赤泥为原料，加入所述原料0.1~0.3wt%的减水剂和150~400wt%的水，球磨4~6h，得到发泡料浆；再按所述发泡料浆∶十六烷基三甲基溴化铵的质量比为（2500~3500）∶1配料，搅拌2~5min，浇注成型，自然干燥24h，再于80~150℃条件下干燥12~24h；然后在900~1100℃的条件下保温2~5h，即得废弃陶瓷基建筑外墙用保温发泡材料。本发明具有成本低、工艺简单、能实现资源综合利用和煅烧温度低的特点，所制制品常温导热系数较低、体积密度低、烧后体积变化小和耐压强度高。
[发明]
一种Mo掺杂氧化铁的催化剂及其制备方法
申请号：
201710834168.6
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
朱伯铨、王百帅、陈平安、李享成
公开日：
2018-01-05
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B01J23/881(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种Mo掺杂氧化铁的催化剂及其制备方法。其技术方案是：按铁盐∶钼酸盐质量比为（50~99）∶（1~50），将所述铁盐和所述钼酸盐分别溶于去离子水中，得到铁盐溶液和钼酸盐溶液。在搅拌条件下将所述铁盐溶液均匀地加入到所述钼酸盐溶液中，得到混合溶液；用氨水调节所述混合溶液的PH值至4~8，抽滤，将抽滤后的沉淀物用去离子水洗涤至中性，再于110℃条件下干燥，得到前驱粉。然后将所述前驱粉在400℃~900℃条件下煅烧0.5~9h，制得Mo掺杂氧化铁的催化剂。所述铁盐为氯化铁、硝酸铁和硫酸铁中的一种以上；所述钼酸盐为钼酸铵和钼酸钠中的一种以上。本发明具有工艺简单、成本低和反应易于控制，所制制品的粒径可控和催化效果好。
[发明]
一种高磷鲕状赤铁矿制备高纯氧化铁红的方法
申请号：
201710824640.8
状态：
审中-实审
申请日：
2017-09-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹冲、杨大兵、甘杰
公开日：
2018-01-12
代理机构：
武汉宇晨专利事务所42001
主分类号：
C01G49/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种高磷鲕状赤铁矿制备高纯氧化铁红的方法。将高磷鲕状赤铁矿与煤粉混合，在1000‑1100℃的条件下焙烧90‑150min获得混合矿，获得的混合矿磨矿至‑74μm占90%，在0.1‑0.15T的磁场强度条件下磁选获得磁选精矿，然后将17%‑20%的硫酸与获得的磁选精矿按照体积质量比9:1‑11:1ml/g混合，在搅拌速度为100‑300r/min的条件下，常温反应25‑35min，获得的固液混合物；加入氨水调pH为5‑5.5，过滤后得滤液；所得滤液加入氧化剂氧化，并添加氨水保持pH为4的条件下沉淀，过滤洗涤；所得沉淀物在750‑850℃焙烧40‑60min，获得高纯度氧化铁红。将难以利用的高磷鲕状赤铁矿作为原料制备为高纯度氧化铁红，变废为宝；处理高磷鲕状赤铁矿中磷含量过高影响利用的难题；解决高磷鲕状赤铁矿浸出的问题。
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