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[发明]
一种球上自平衡机器人控制系统
申请号：
201710322585.2
状态：
审中-公开
申请日：
2017-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄昊
公开日：
2017-08-01
代理机构：
北京金智普华知识产权代理有限公司11401
主分类号：
B25J9/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种球上自平衡机器人控制系统，包括三个电机驱动模块，每个所述电机驱动模块分别与微处理器连接，每个所述电机驱动模块还分别连接至电源模块，所述电源模块还连接稳压模块的输入端，所述稳压模块的输出端连接微处理器；该控制系统还包括测速编码器，所述测速编码器连接至鉴相倍频模块一端，所述鉴相倍频模块另一端连接至微处理器；该控制系统还包括与所述微处理器连接的姿态传感器。本发明的有益效果是：微处理器将控制信号分别发送给三个电机驱动模块，对应地分别驱动三个步进电机，从而实现在狭小空间和距离内能全方位灵活移动。
[发明]
一种以硅酸盐玻璃为原料制备多孔纳米碳化硅的方法
申请号：
201710322067.0
状态：
有权
申请日：
2017-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
霍开富、高标、安威力、梅世雄、付继江、张旭明
公开日：
2017-12-01
代理机构：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224
主分类号：
C01B32/963(2017.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种以硅酸盐基玻璃为原料制备纳米碳化硅的方法，该方法包括以下步骤：将玻璃机械球磨后，将球磨后的粉末状玻璃、镁粉、煤焦油、熔盐按照一定的比例均匀球磨混合后放入容器中在惰性气体下反应，随后将反应产物酸洗处理得到纳米碳化硅。该发明步骤简单易行，原料来源广泛，再加入含Mg的熔盐可作为吸热剂控制反应温度和加大镁的溶解度和润湿性，从而能够使反应更充分，且反应物不易团聚，此方法制备的三维多孔碳化硅具有纯度较高、颗粒均匀、比表面积高(180～260m2/g)，介孔结构丰富等优点，在耐辐照、抗放射性和吸波等方面具有广泛的应用前景。
[发明]
一种以硅酸盐玻璃为原料制备三维多孔硅的方法
申请号：
201710322059.6
状态：
有权
申请日：
2017-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
霍开富、高标、安威力、梅世雄、付继江、张旭明
公开日：
2017-09-08
代理机构：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224
主分类号：
C01B33/021(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种以硅酸盐基玻璃为原料制备三维多孔硅的方法，该方法包括以下步骤：将玻璃碾磨碎，然后通过机械球磨的方法将玻璃的颗粒尺寸降低后将玻璃粉末和镁粉、熔盐按照一定的比例均匀球磨混合后在惰性气体下反应，随后将反应产物酸洗处理得到三维多孔硅。该发明步骤简单易行，原料来源广泛，熔融状态下反应有利于结构稳定的三维多孔硅形成。此方法制备的三维多孔硅具有纯度较高、比表面积大、颗粒均匀且存在介孔等特点，可以应用于锂离子电池负极材料领域。
[发明]
一种用于锂离子电池的蚁巢状多孔硅的制备方法
申请号：
201710322917.7
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
霍开富、高标、安威力、付继江、张旭明、郭思广
公开日：
2017-09-29
代理机构：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224
主分类号：
C01B33/021(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种用于锂离子电池的蚁巢状多孔硅的制备方法，包括以下步骤：(1)将硅化镁原料在含有氨气的气氛中于600‑900℃反应2‑24h，得到含有多孔硅的粗产物(3Mg2Si+4NH3→3Si+2Mg3N2+6H2)；硅化镁原料其颗粒粒径为0.2‑10微米；(2)将步骤(1)中得到的含有多孔硅的粗产物经酸洗处理后得到用于锂离子电池的蚁巢状多孔硅。本发明通过对多孔硅关键制备方法的整体工艺流程、以及各个反应步骤的参数条件等进行改进，与现有技术相比，具有制备方法简单易行的突出优点，只需要将得到的硅化镁在氨气(或者氨气与惰性气体的混合气体)中直接加热便可得到大量多孔微米硅，产率高。
[发明]
一种智能车单边行驶的控制方法
申请号：
201710322586.7
状态：
审中-公开
申请日：
2017-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴小康
公开日：
2017-09-22
代理机构：
北京金智普华知识产权代理有限公司11401
主分类号：
G05B11/42(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种智能车单边行驶的控制方法，该方法通过姿态传感器实时检测车身倾斜程度，控制器接收传感器数据，根据预期倾斜程度，利用特定控制算法输出占空比控制无刷电机、无刷电机带动螺旋桨产生拉力控制车身倾斜。通过测得的智能车姿态角信息，来控制螺旋桨的转速使得四轮智能车可以保持一个固定的角度，以实现单边行驶。本发明的互补滤波算法的动态跟踪精度高，并且该算法实现了四轮智能车的单边行驶，在速度转向控制方面，四轮智能车的位置偏差表现良好。
[实用新型]
用于锥蜗杆传动的润滑装置
申请号：
201720508436.0
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
何洋、李公法、赵亚平、赵颢云、蒋国璋、孔建益、孙瑛、刘泽
公开日：
2017-12-08
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
F16H1/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及锥蜗杆传动配件领域，尤其涉及一种用于锥蜗杆传动的润滑装置。用于锥蜗杆传动的润滑装置包括设置在锥蜗杆传动壳体上的储油槽和输油管，及用于将润滑油从储油槽压入输油管的压油组件以及向锥蜗杆和锥蜗轮喷洒润滑油的喷油嘴；所述储油槽内设有压油组件，所述压油组件包括安装在锥蜗杆上的叶轮和设置在叶轮外围的环形罩，所述叶轮与环形罩形成供润滑油沿叶轮边缘径向流动的液体通道；所述输油管的进油端与液体通道连通，所述输油管的出油端与喷油嘴连通。该润滑装置利用锥蜗杆的旋转力驱动润滑油的输送，无需另设驱动装置，减少制造成本。
[实用新型]
温控机械表
申请号：
201720502951.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-05-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗霄、姚憬远、张芯瑜、侯小靖、谢运来、罗豪
公开日：
2017-12-08
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
H05B3/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种能够在一定程度上保持恒温的温控机械表，其特征在于，包括：表盘，底部设有金属底盖；两个侧表带，分别与表盘的左右两端相连、并且向外延伸；连接带，连接两个侧表带、并且与至少一个侧表带相扣合固定；热敏电阻，安装在表盘中，并且贴合金属底盖，为正温度系数的热敏电阻，在温度低于预设温度时，热敏电阻的阻值降低，温度达到或高于预设温度时阻值增至最大；供电部，安装在表盘中；以及环形加热电阻丝，设置在表盘、侧表带以及连接带内部、贴近手腕的侧面上，与热敏电阻和供电部相串联，其中，在连接带与侧表带相扣合的情况下，热敏电阻、供电部以及环形加热电阻丝形成通路。
[发明]
一种复线超宽极距横向双极静电除尘器
申请号：
201710342861.1
状态：
审中-公开
申请日：
2017-05-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
向晓东、李雪娥、李梦玲、向小晴、钟杰、陈龙
公开日：
2018-11-23
代理机构：
主分类号：
B03C3/40(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种复线超宽极距横向双极静电除尘器；其技术方案包括静电除尘器本体以及位于本体两端的进气口和出气口；所述静电除尘器内沿气流方向上垂直交替均匀布置多个阳极框架和阴极框架；阳极框架和阴极框架均由交替均匀布置的收尘极板和过流通道组成，过流通道和收尘极板的宽度相同，过流通道上对称布置2～3根电晕线；所述的阴极框架和阳极框架之间的距离为250～300mm，为超宽极距；所述阴极框架经高压电缆线与高压直流电源的高压输出端相连，所述阳极框架经接地电缆线与高压直流电源的接地极相连。本发明旨在提供一种操作简便、静电凝并作用显著、能够高效去除细微颗粒物的复线超宽极距横向双极静电除尘器。
[发明]
一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统
申请号：
201710318071.X
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张俊勇、伍世虔、邹谜、陈鹏、徐正勤、余杭
公开日：
2017-09-22
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
G06T7/13(2017.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法，该方法包括：采用第一高斯核对原始图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；在所述第一高斯核的基础上，采用缩小固定步长S的第二高斯核对所述第一图像进行边缘检测，获得第二边缘图像，其中，S为所述第二高斯核与所述第一高斯核的差。采用八连通方法去除所述第二边缘图中的弱边缘和噪声，获得第三边缘图像。本发明提供一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统，解决了现有技术中边缘检测图像存在的清晰度和准确度不高的技术问题，实现了在提高定位精度的同时提高边缘图像的清晰度和准确性的技术效果。
[实用新型]
一种基于嵌入式的人脸图像识别装置
申请号：
201720539606.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-05-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
潘炼、阮洋
公开日：
2017-12-08
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种基于嵌入式的人脸图像识别装置，包含：数据存储器(1)、程序存储器(2)、嵌入式微处理器(3)、触摸屏(4)、LED显示屏(5)、USB控制器接口(6)和(8)、图像传感器(7)构成，其特征在于，嵌入式微处理器(3)分别与数据存储器(1)、程序存储器(2)、触摸屏(4)、LED显示屏(5)、USB控制器接口(6)和(8)、图像传感器(7)相连接，利用人脸图像识别装置中的嵌入式微处理器(3)能够进行人脸图像信息的采集处理，获取相关信息、对人脸图像进行预处理、采用基于稀疏系数相似的加权稀疏方法进行人脸图像识别，识别率高，具有较好的市场前景。
[发明]
一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统
申请号：
201710318073.9
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张俊勇、伍世虔、邹谜、陈鹏、韩浩、王欣、王建勋、余杭
公开日：
2017-10-03
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
G06T7/13(2017.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点；根据所述内点，采用最小二乘法获取最终的四条直线，其中所述最终的四条直线形成的四个交点构成为所述被测手机的四个顶点；获取所述四个顶点的坐标；基于所述坐标，获得所述被测手机的实际尺寸。本发明提供的一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统，解决了现有技术中利用最小外接矩形的方法来测量手机尺寸的方法，存在的精度不高的技术问题。
[发明]
一种基于稀疏系数相似的加权稀疏表示人脸识别方法及系统
申请号：
201710340867.5
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
潘炼、阮洋
公开日：
2018-11-23
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于稀疏系数相似的加权稀疏表示人脸识别方法，包括以下步骤：对人脸训练样本图像和测试样本进行预处理，构造训练样本矩阵，将每个训练样本与测试样本列向量的欧氏距离负指数函数映射值定义为权值，构造权重矩阵，求所有训练样本和测试样本的稀疏系数，根据训练样本与测试样本稀疏系数间的相似性，通过余弦相似性选取K个与测试样本邻近的样本组成邻近样本矩阵，采用L1范数最小二乘法求解测试样本的稀疏系数，然后重构测试样本残差来实现分类。本发明方法及系统利用训练样本数据的局部性和稀疏性，使得识别算法更加稳定，避免过多选择其它类别样本，提高测试样本分类的准确率。根据本发明，进行人脸识别，具有较好的市场前景。
[发明]
模拟血管内流体剪切应力检测贴壁细胞分泌的方法和装置
申请号：
201710312612.8
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
廖兴华、李慧、项园、张同存
公开日：
2017-09-01
代理机构：
上海精晟知识产权代理有限公司31253
主分类号：
C12Q1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种模拟血管内流体剪切应力检测贴壁细胞分泌的方法，具体包括：使用微流控芯片制作流体小室；将达到对数生长后的细胞胰酶消化制作细胞悬液，同时进行细胞处理；将流体小室放入培养皿中，从流体小室出口加入细胞悬液，十字交叉摇匀细胞悬液，使细胞均匀平铺在流室底面，在显微镜下观察细胞贴壁情况；组装流室检测试验装置，模拟血管内流体剪切应力检测贴壁细胞分泌的情况；收集样品，做后续检测试验。本发明在流体小室材料上进行改进，使用微流控芯片制作，使细胞定位在特定区域生长，缩小了流室体积，减少样品量，提升样品浓度，增加检出率，检出率的提升帮助研究人员降低损失和管理成本。
[实用新型]
抑臭垃圾桶
申请号：
201720494904.3
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-05-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郭子悦、张明丽
公开日：
2018-01-02
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B65F1/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及日常生活用品领域，公开了一种抑臭垃圾桶，包括顶部设有垃圾投入口的外桶体和由桶壁与桶底构成的内桶体，垃圾投入口铰接有桶盖，还包括位于外桶体内的活性炭过滤网，活性炭过滤网由第一活性炭过滤网和第二活性炭过滤网围合构成，第一活性炭过滤网通过两根第一固定板与外桶体的内壁连接，外桶体的侧面设有外拉式桶门，第二活性炭过滤网通过两根第二固定板与外拉式桶门的内侧连接，内桶体位于活性炭过滤网内，桶壁为镂空状结构。本实用新型抑臭垃圾桶通过活性炭过滤网，将内桶体内的臭味过滤，清洁环保，净化环境。
[发明]
一种长棒状硼化铪粉体及其制备方法
申请号：
201710309685.1
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘江昊、张海军、张少伟
公开日：
2017-09-26
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/58(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种长棒状硼化铪粉体及其制备方法。其技术方案是：将27~42wt%的氧化铪粉体、8~18wt%的碳化硼粉体、3~9wt%的碳黑粉体、10~27wt%的氯化锂粉体和22~34wt%的氯化钾粉体混合均匀，得到混合反应物。将装有混合反应物的坩埚放入匣钵内，再置于微波加热炉中，抽至真空度为10~50Pa，然后在流通氩气气氛和1100~1300°C条件下保温10~60min，自然冷却，用去离子水反复清洗，最后在65~80°C条件下干燥6~12h，即得长棒状硼化铪粉体。本发明具有成本低、工艺简单、反应温度低、反应速率高、适合工业化生产且绿色环保的特点，所制备的产品纯度高、具备均匀的棒状结构、尺寸可控、比表面积大和烧结性能良好。
[发明]
一种基于微波辐照和连续逆流法制备碳酸钙的方法
申请号：
201710309313.9
状态：
审中-实审
申请日：
2017-05-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
马国军、童志博、李志、张翔、刘孟珂、闵梁
公开日：
2017-11-03
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C01B11/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于微波辐照和连续逆流法制备碳酸钙的方法。其技术方案是：在2~7串联的微波加热设备中，将铵盐溶液加入第一个微波加热设备（12）和将冶金废渣加入最后一个微波加热设备（9）中进行连续逆流浸出；将得到的浸出液送入除杂罐（3）进行除杂处理，除杂处理后的除杂浸出液引入吸收塔（4）中，生成含有碳酸钙的结晶溶液和结晶反应后的烟气；将含有碳酸钙的结晶溶液进行分离处理，得到过滤溶液和碳酸钙产品。过滤溶液返回浸出剂储液罐（1）中循环利用，结晶反应后的烟气从水洗塔（5）的烟气出口排出。本发明不仅能提高钙的浸出率和利用率，也能提高二氧化碳的吸收率；所制备的碳酸钙具有稳定性高和粒度分布集中的特点。
[发明]
鼓形滤网A形架安装专用工装
申请号：
201710305969.3
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2017-05-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘剑
公开日：
2017-07-14
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B66C23/20(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种鼓形滤网A形架安装专用工装，包括卷扬机、卷扬机安装支架、曳引钢丝绳和曳引钢丝绳的防护滑轮组，卷扬机固定在卷扬机安装支架上，卷扬机的钢丝绳与曳引钢丝绳连接并绕过曳引钢丝绳的防护滑轮组的滑轮后连接A型架，防护滑轮组的滑轮与土建结构相隔一定距离使钢丝绳与土建结构不接触。卷扬机作为动力源，控制着鼓形滤网的旋转，使A形架按照对称安装的方式进行安装。本发明成本低廉，安装、拆卸方便，可循环利用、经济环保，安全可靠，效率高。
[实用新型]
一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板
申请号：
201720511103.3
状态：
有权
申请日：
2017-05-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘源泂、周同聚、孔建益、王兴东、刘钊、曾镛、郭勇冠
公开日：
2017-12-12
代理机构：
主分类号：
H04N17/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
[发明]
一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法
申请号：
201710323315.3
状态：
有权
申请日：
2017-05-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘源泂、周同聚、孔建益、王兴东、刘钊、曾镛、郭勇冠
公开日：
2017-07-25
代理机构：
主分类号：
H04N17/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
[实用新型]
一种焊缝跟踪系统
申请号：
201720511104.8
状态：
有权
申请日：
2017-05-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘源泂、周同聚、王兴东、刘钊、曾镛、杨雅伦、黄志久
公开日：
2017-12-12
代理机构：
主分类号：
B23K37/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种焊缝跟踪系统。焊缝跟踪系统包括视觉传感装置、支架、焊枪、运动机构、计算机及挡板，所述视觉传感装置，包括点状激光器、线状激光器、面阵相机；面阵相机采集图像，并传入计算机，该计算机发出指令，控制运动机构在三维方向移动。实现在焊接过程中，通过监测工件表面高度变化而自动调节焊枪高度。本实用新型首次采用点线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的焊缝高度识别跟踪方法及焊枪调节方法，此种跟踪方法，对多种工况具有更好的适应性，克服了现有技术中跟踪方法的局限性，该方法响应速度快，能准确识别工件表面高度变化，精度高，能高效地完成焊缝跟踪。
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