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[发明]
一种用含钒溶液制备钒氮合金的方法
申请号：
201710242643.0
状态：
有权
申请日：
2017-04-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张一敏、韩静利、刘涛、黄晶、陈铁军
公开日：
2017-08-18
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22C33/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明属涉及一种用含钒溶液制备钒氮合金的方法。其技术方案是：按含钒溶液中的钒∶碳质还原剂∶沉淀剂的物质的量的比为2∶(3~6)∶(4~10)，在搅拌条件下，向含钒溶液中加入所述碳质还原剂和所述沉淀剂，再调节pH值至1.0~9.0；所述含钒溶液中的钒为五价钒或为氧化后的五价钒。将调节pH值后的溶液在60~100℃条件下搅拌0.5~3h，固液分离，干燥，得到前驱体。在常压和氮气流量为5~50L·min‑1·kg‑1的条件下，将所述前驱体预还原，继续加热至1000~1500℃，保温0.5~3h；随炉冷却至室温~100℃，出炉，破碎，磨细，压块，制得钒氮合金。本发明具有生产成本低、工艺简单、还原氮化温度低和反应时间短的特点。
[发明]
一种致密MgO‑CaO材料及其制备方法
申请号：
201710237422.4
状态：
审中-实审
申请日：
2017-04-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张寒、赵惠忠、李静捷、余俊
公开日：
2017-07-07
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种致密MgO‑CaO材料及其制备方法。其技术方案是：按草酸镁∶草酸钙的质量比为(3.0~4.0)∶1配料，于行星球磨机中混合，置于马弗炉中热处理，即得热处理后的混合料。按所述热处理后的混合料∶镁粉∶炭黑的质量比为1∶(0.1~0.35)∶(0.1~0.2)配料，于球磨机中共磨至粒度≤60μm，即得共磨后的混合料。将所述共磨后的混合料加入模具中，在100~150MPa条件下压制成型；置于电阻炉中，在1550~1700℃条件下保温2~3小时，随炉冷却至室温，制得致密MgO‑CaO材料。本发明具有生产成本低、制备工艺简单和对设备要求低的特点，用该方法制备的致密MgO‑CaO材料纯度高和烧结性能好。
[实用新型]
一种牙刷
申请号：
201720373411.4
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-04-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
夏清松、吴玲
公开日：
2017-11-28
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
A46B5/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种牙刷，属于生活用品技术领域。所述牙刷包括：牙刷头；连接装置一端与牙刷头另一端活动连接；手柄一端与连接装置活动连接，另一端开设有第一容置空间。本实用新型牙刷可以将牙刷头放置在手柄内，防止灰尘落在牙刷头上，也可以防止在外出时将牙刷的软毛压坏，牙刷的长度将变短方便携带。
[发明]
一种Al2O3‑TiO2‑CaO质自流浇注料及其制备方法
申请号：
201710225557.9
状态：
有权
申请日：
2017-04-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张寒、林诗艺、周艳焰、赵惠忠、陈建威、赵鹏达、余俊
公开日：
2017-08-18
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/66(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种Al2O3‑TiO2‑CaO质自流浇注料及其制备方法。其技术方案是：向钛铁渣细粉中加入占钛铁渣细粉4～6wt％的铝溶胶，造粒，干燥；将干燥后的钛铁渣原料置于马弗炉中，于1350～1400℃热处理，冷却，筛分，得到热处理物料A和热处理物料B；热处理物料A的粒度为2～4mm，热处理物料B的粒度为0.1～1mm。按热处理物料A︰热处理物料B︰ρ‑氧化铝微粉︰六硼化钙微粉︰铝酸钙水泥的质量比为1︰(2～2.2)︰(2.0～2.5)︰(0.03～0.13)︰(0.1～0.15)配料，混合，向混合料中加入柠檬酸钠和水，搅拌，即得Al2O3‑TiO2‑CaO质自流浇注料。本发明具有成本低廉和工艺简单的特点；所制备的Al2O3‑TiO2‑CaO质自流浇注料致密度高、冷态耐压强度大和流动性好。
[发明]
一种刀具－工件切触区域的判定方法
申请号：
201710224722.9
状态：
有权
申请日：
2017-04-07
申请人：
武汉科技大学、华中科技大学
发明人：
段现银、彭芳瑜、朱泽润、蒋国璋、周敏
公开日：
2017-06-30
代理机构：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224
主分类号：
B23Q17/22(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种刀具‑工件切触区域的判定方法，其主要包括以下步骤：分别建立刀具坐标系和工件坐标系，确定切削刃微元同一时刻在两个坐标系中的描述；确定切削刃微元是否在工件加工表面外；确定切削刃微元是否在前切削刃周期最低点下；确定切削刃微元是否在前刀齿包络面内；根据前述步骤，确定切削刃微元是否在有效切触区域内。本发明技术方案的算法，克服了现有技术效率低、过程复杂的不足，具有计算时间短、预测精度高的特点，尤其在五轴复杂曲面加工方面，可以更好地兼顾效率和精度，大大优化了刀具切削力的计算过程。
[发明]
一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法
申请号：
201710224529.5
状态：
审中-实审
申请日：
2017-04-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
闵华松、林云汉、杜梁杰、周昊天
公开日：
2017-08-11
代理机构：
上海精晟知识产权代理有限公司31253
主分类号：
G06T9/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供的一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤A，分析描述子，确定简化单位和简化的编码位数；步骤B，求每一个简化单元的值域，并将值域进行分为2N等分；步骤C，遍历描述子向量中的每一个值，并根据值落到的值域区间，采用对应的格雷码对描述子进行编码；以及步骤D，将每个简化单元的值合并起来组合成一个完整的格雷编码描述子。
[发明]
一种针尖操作平台
申请号：
201710242969.3
状态：
审中-实审
申请日：
2017-04-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄明柱、常帅、陈曼琳、陈晓东、池玉琴
公开日：
2017-07-25
代理机构：
主分类号：
G01B7/28(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种针尖操作平台，它包括平台本体，平台本体上设有电源开关以及第一操作部、温度调节器和第二操作部，第一操作部包括竖杆、旋钮和横杆，第二操作部设置在平台本体并位于电烙铁的下方，第二操作部包括底座和设置在底座上的减震装置，减震装置侧面设有控制其升降的手柄。本发明的有益效果是：通过升降装置能精准控制电烙铁与针尖之间的距离，以防止针尖在包裹过程中因接触异物而损坏。它的底座采用了减震的原理，防止针尖因调节高度和水平位移产生抖动而造成的损坏。
[发明]
一种柱状莫来石‑片状氧化铝复合粉体及其制备方法
申请号：
201710225714.6
状态：
有权
申请日：
2017-04-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张海军、邓先功、葛胜涛、张少伟
公开日：
2017-07-04
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C01B33/24(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种柱状莫来石‑片状氧化铝复合粉体及其制备方法。其技术方案是：先将60~88wt%的莫来石粉体和12~40wt%的氟化铝粉体混合均匀，制得混合粉体。再按去离子水∶所述混合粉体的质量比为(0.01~0.05)∶1，将去离子水加入到所述混合粉体中，混匀，困料，压制成型，制得坯体。然后将所述坯体置于密闭的氧化铝坩埚中，在1400~1650℃条件下保温2~16h，冷却至室温，即得柱状莫来石‑片状氧化铝复合粉体。所述莫来石粉体中的Al2O3含量≥71.8wt%，粒径≤80mm。所述氟化铝粉体的AlF3含量≥98wt%，粒径≤80mm。本发明具有制备工艺简单、易于控制、成本低和产率高的特点；用该方法制备的柱状莫来石‑片状氧化铝复合粉体纯度高和易于规模化生产。
[实用新型]
短电弧加工自动补偿控制装置
申请号：
201720354470.7
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-04-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
熊迪
公开日：
2017-12-01
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B23H1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及短电弧加工设备领域，尤其涉及一种短电弧加工自动补偿控制装置；短电弧加工自动补偿控制装置，包括壳体、设置在壳体上的启动开关和用于显示阴极电极直径大小的显示屏，以及设置在壳体内的自动补偿控制器、与阴极电极X轴连接的阴极电极驱动模块、用于驱动水气装置运动的水气装置驱动模块、光电开关传感器驱动模块、数控装置和光电开关传感器；所述自动补偿控制器的信号输入端分别与光电开关传感器和数控装置相连，所述自动补偿控制器的信号输出端分别与数控装置、阴极电极驱动模块、水气装置驱动模块以及光电开关传感器驱动模块连接。该装置能够实现水气装置、阴极电极以及光电开关传感器位置的自动补偿调整。
[实用新型]
具有报警功能的腰带扣
申请号：
201720354469.4
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-04-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈叙、罗刚、方志强
公开日：
2017-11-21
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
A44B11/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及腰带扣领域，尤其涉及一种具有报警功能的腰带扣。具有报警功能的腰带扣，包括腰带扣主体，它还包括盒体和上盖，所述盒体固定在腰带扣主体上且顶端设有开口，所述上盖封盖在开口上，所述盒体的侧面设有报警按钮和电源接口，所述盒体内设有中央控制单元、报警模块、定位模块，以及可通过网络向外发送报警信号与位置信号的无线通讯模块；所述报警模块的信号输入端与报警按钮连接，所述报警模块的信号输出端与中央控制单元的报警信号输入端相连，所述中央控制单元的报警信号输出端与定位模块的信号输入端相连，所述定位模块的信号输出端与无线通讯模块相连。该腰带扣能够实现快捷报警。
[实用新型]
一种水泥墙抹平装置
申请号：
201720363054.3
状态：
有权
申请日：
2017-04-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴锦、李东、许刚、胡雄、诸葛航
公开日：
2018-01-30
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
E04G21/20(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种水泥墙抹平装置，包括固定板、滑轨、刀片和振动器，所述滑轨有两根，间隔平行固定安装在所述固定板的两端，每根所述滑轨上对应所述固定板两侧的位置分别滑动安装有一个滑块，所述刀片有两组，每组所述刀片的两端分别固定安装在所述固定板一侧的两个滑块上，两组所述刀片的刀尖均背向固定板一侧，并与所述滑轨的底部布置在同一平面上，所述振动器有两个，固定安装在所述固定板上，两个所述振动器的输出端分别与两组所述刀片连接。
[实用新型]
用于公交车门的挡雨棚
申请号：
201720353576.5
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-04-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
胡煜、江志刚
公开日：
2017-11-21
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B60J5/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及公交车配件领域，尤其涉及一种用于公交车门的挡雨棚。用于公交车门的挡雨棚，包括设置在公交车门上边沿与公交车门框上边沿所形成间隙内的弹性挡雨棚总成，所述弹性挡雨棚总成包括防水布、通过螺栓螺母组件与公交车门上边沿固定的第一磁性薄铁块和通过螺栓螺母组件与公交车门框上边沿固定的第二磁性薄铁块；所述防水布为由两条径向侧边与两条弧形侧边围合而成的环型折扇形，所述第一磁性薄铁块和第二磁性薄铁块分别设置在两条所述径向侧边上。该挡雨棚结构简单，能实现公交车门打开时自动撑开，公交车门关闭时自动收拢。
[实用新型]
用于探地雷达的天线支架
申请号：
201720354478.3
状态：
有权
申请日：
2017-04-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴安东、赵峰、湛媛菲
公开日：
2017-12-12
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
H01Q1/22(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及雷达的天线支架，尤其涉及一种用于探地雷达的天线支架；用于探地雷达的天线支架，包括两块平行布置的底板和设有手柄的手柄控制板，以及位于两块所述底板之间的天线连接板；所述手柄通过铰接件与手柄控制板连接，所述手柄控制板设置在两块所述底板之间，所述天线连接板上开有用于安装天线的连接孔。用于探地雷达的天线支架通过操作手柄，不仅可方便的探测到被测物的较高处，而且还可方便对柱体物进行探测。
[实用新型]
一种打年糕用木锤及打年糕装置
申请号：
201720346760.7
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
勾永杰、项宇、尹文豪、陈宁、吕刘飞
公开日：
2017-12-05
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
A23P30/20(2016.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型属于生活工具技术领域，公开了一种打年糕用木锤及打年糕装置；所述打年糕用木锤，包括：木锤本体、木锤抱箍、弹性元件以及容器抱箍；所述木锤抱箍固定在所述木锤本体上；所述木锤抱箍通过弹性元件与所述容器抱箍相连；所述容器抱箍设置用于固定在打年糕容器上的紧固结构。本实用新型提供一种能够大幅降低劳动强度的打年糕装置。
[实用新型]
一种活塞式颗粒阻尼减振装置
申请号：
201720349181.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
胡溧、杨啟梁、程亦婷、陶玉勇
公开日：
2017-11-07
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F16F7/01(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种活塞式颗粒阻尼减振装置。导向杆(8)的下部通过螺纹与阻尼器壳体(3)封闭端的螺孔固定联接，导向杆(8)下端通过螺纹与机座固定连接。活塞杆(1)的上端穿过盖板(6)和阻尼器盖(2)与外部的机械振动系统联接，活塞杆(1)的下部活套在导向杆(8)上部。盖板(6)下的腔体中填满颗粒阻尼材料(7)。活塞杆(1)是由杆身和回转体组成的整体。活塞杆(1)的下端面沿轴线向内开有圆孔，圆孔直径与导向杆(8)为间隙配合。本实用新型结构简单可靠、制造方便、成本低、减振效果稳定和运用范围广，能够产生较大的阻尼和能够对其阻尼大小进行调节，既适用于周期性振动设备的减振，也适用于冲击振动设备的减振。
[发明]
一种机器人、Kinect红外设备及抓取物品的系统
申请号：
201710218458.8
状态：
审中-实审
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王欣、伍世虔、韩浩、邹谜、王建勋、张俊勇、陈鹏、杨超
公开日：
2017-07-18
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
B25J11/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；第二获得模块，用于根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的机器人，实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
[发明]
一种机器人抓取物品的方法
申请号：
201710218154.1
状态：
审中-实审
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王欣、伍世虔、韩浩、邹谜、王建勋、张俊勇、陈鹏、杨超
公开日：
2017-09-05
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
B25J13/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种机器人抓取物品的方法，所述方法包括：获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的抓取物品的方法实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
[发明]
一种基于NAO机器人抓取物体的方法
申请号：
201710218153.7
状态：
有权
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹谜、伍世虔、王欣、张俊勇、陈鹏、徐正勤、余杭、韩浩
公开日：
2017-08-04
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
B25J9/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的方法，所述方法包括：利用预先设定的搜索路径基于颜色分割的方法找到并识别目标物体，获得包含所述目标物体的图像和所述目标物体的第一中心点像素坐标；获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系；获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离与所述俯仰角的第二函数关系，获取所述图像的第二中心像素点坐标，获得所述目标物体相对于所述NAO机器人的水平偏角和垂直偏角，获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离；获取所述NAO机器人行走路线，以使所述NAO机器人基于所述行走路线抓取所述目标物体，解决了现有技术中采用单目视觉定位的方法存在精度不高、实时性差的技术问题。
[发明]
一种基于NAO机器人抓取物体的系统
申请号：
201710218155.6
状态：
有权
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹谜、伍世虔、王欣、张俊勇、陈鹏、徐正勤、余杭、韩浩
公开日：
2017-09-12
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
B25J9/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的系统，所述系统包括：所述系统包括：第一获得模块，用于获得第一中心点像素坐标；第二获得模块，用于获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系，第三获得模块，用于获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离与所述俯仰角的第二函数关系；第一获取模块，用于获取所述图像的第二中心像素点坐标；第四获得模块，用于获得所述目标物体相对于所述NAO机器人的水平偏角和垂直偏角；第五获得模块，用于获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离；第二获取模块，用于获取所述NAO机器人行走路线。解决了现有技术中抓取物体的系统存在定位精度不高、实时性差的技术问题。
[实用新型]
一种建筑用钢结构门
申请号：
201720350183.9
状态：
有权
申请日：
2017-04-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吕刘飞、陈宁、勾永杰、张伦、熊伟
公开日：
2018-02-09
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
E06B3/70(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型属于建筑钢结构技术领域，公开了一种建筑用钢结构门，包括：门框架；所述门框架两侧设置钢板层；门框架内部设置有钢筋架构层；钢筋架构层两面依次设置防火耐热材料层和保温材料层；所述钢板层上部设置猫眼，且所述钢板层中部设置防盗门锁；所述防盗门锁的右侧固定安装有门把手。本实用新型提供的钢结构门具备良好的隔热防火，保温阻寒以及隔音性能，且自身结构稳定性高。
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