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[发明]
管道轮式爬行装置
申请号：
201710106523.8
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
卢蒙、侯宇、李诗雷、王志明、段宇、杨书建
公开日：
2017-06-13
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B62D61/10(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及管道检测装置领域，尤其涉及一种管道轮式爬行装置；管道轮式爬行装置，包括车架、主动轮系、从动轮系与检测传感器；车架包括主支撑板、侧支撑板与连接板，主支撑板两端分别通过连接板与侧支撑板连接，主支撑板、侧支撑板以及连接板形成六边形的五条边；主支撑板上设有主动轮系，侧支撑板上设有从动轮系，连接板上设有检测传感器；其中，主动轮系包括主动轮、驱动主动轮转向的转向机构以及与主动轮连接的第一压紧机构；从动轮系包括从动轮、与从动轮连接的第二压紧机构以及固定第二压紧机构的安装座；该管道轮式爬行装置具有与管道固定牢靠，能平稳通过外径连续变化的管道，以及能通过各类弯管或十字管的特点。
[实用新型]
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统
申请号：
201720176100.9
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗义、范勤、余震、霍同乾
公开日：
2017-10-13
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B25J9/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及特种机器人控制技术领域，尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统，包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器，通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘，通过继电器控制电磁吸盘的通断电，实现行走机器人在壁面上的吸附；通过控制器对第二舵机、第三舵机和第四舵机的控制，完成行进足和吸附足在壁面上的交替前行；通过在行进足的外周面和底部设置超声测距传感器和红外光电开关，且在吸附足上设置第五舵机，在行进足上设置第一舵机，实现行走机器人的避崖行走、自动避障的功能。
[发明]
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法
申请号：
201710106581.0
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗义、范勤、余震、霍同乾
公开日：
2017-06-13
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B25J9/16(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及特种机器人控制技术领域，尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统，包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器，通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘，通过继电器控制电磁吸盘的通断电，实现行走机器人在壁面上的吸附；通过控制器对第二舵机、第三舵机和第四舵机的控制，完成行进足和吸附足在壁面上的交替前行；通过在行进足的外周面和底部设置超声测距传感器和红外光电开关，且在吸附足上设置第五舵机，在行进足上设置第一舵机，实现行走机器人的避崖行走、自动避障的功能。
[发明]
微滴式数字PCR芯片模块
申请号：
201710106548.8
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李知存、范勤、梁帅、余震、王雄、聂明争、霍同乾、程俊
公开日：
2017-06-13
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
C12M1/38(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开一种微滴式数字PCR芯片模块，包括芯片，芯片包括芯片基板、芯片底板以及设置在芯片基板上若干组乳液微滴生成单元；它还包括芯片的夹固装置，夹固装置包括底板与卡盘，卡盘为矩形框体结构，卡盘的四条侧边围和形成放置芯片的矩形内腔，卡盘矩形内腔内设有芯片，芯片一端抵顶在滑块上，芯片另一端抵靠在挡板上，弹簧处于压缩状态；乳液微滴生成单元包括设置在芯片基板顶面上的4个蓄液池以及网络通槽，网络通槽包括与油相蓄液池连通的油相微滴生成槽以及与样本蓄液池连通的样品微滴生成槽，芯片基板与芯片底板贴合后网络通槽形成用于流体流动的密封管道。该模块能够大量收集乳液微滴而且具有方便塑模以及能较好地紧固芯片的特点。
[实用新型]
微滴式数字PCR芯片模块
申请号：
201720180795.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李知存、范勤、梁帅、余震、王雄、聂明争、霍同乾、程俊
公开日：
2017-10-13
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
C12M1/38(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开一种微滴式数字PCR芯片模块，包括芯片，芯片包括芯片基板、芯片底板以及设置在芯片基板上若干组乳液微滴生成单元；它还包括芯片的夹固装置，夹固装置包括底板与卡盘，卡盘为矩形框体结构，卡盘的四条侧边围和形成放置芯片的矩形内腔，卡盘矩形内腔内设有芯片，芯片一端抵顶在滑块上，芯片另一端抵靠在挡板上，弹簧处于压缩状态；乳液微滴生成单元包括设置在芯片基板顶面上的4个蓄液池以及网络通槽，网络通槽包括与油相蓄液池连通的油相微滴生成槽以及与样本蓄液池连通的样品微滴生成槽，芯片基板与芯片底板贴合后网络通槽形成用于流体流动的密封管道。该模块能够大量收集乳液微滴而且具有方便塑模以及能较好地紧固芯片的特点。
[实用新型]
羽毛球自动售卖机
申请号：
201720180307.3
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2017-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张瑶、孔建益、孙伟、周豪、肖曲
公开日：
2017-10-27
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
G07F11/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种羽毛球自动售卖机；羽毛球自动售卖机，包括机柜以及设置在机柜内若干组羽毛球传动单元，羽毛球传动单元包括羽毛球存储筒、设置在羽毛球存储筒内的传感器以及设置在羽毛球存储筒下方的双夹机构，双夹机构包括上夹组件与下夹组件；其中，上夹组件包括左滑块、右滑块以及与左滑块与右滑块分别连接的直线电机，左滑块中部设有半圆环形的左托环，右滑块中部设有半圆环形的右托环；左滑块与右滑块通过直线电机相向运动时，左托环与右托环对合形成用于托住羽毛球的圆环形托架；左滑块与右滑块通过直线电机背向运动时，左托环与右托环分离形成用于羽毛球落下的腔体；该自动售卖机可以快速方便获取羽毛球。
[发明]
高比表面CO2催化加氢制甲醇催化剂的制备方法
申请号：
201710101963.4
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴晓琴、许勇
公开日：
2017-06-23
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
C07C29/154(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高比表面CO2催化加氢制甲醇催化剂的制备方法，解决了现有甲醇催化剂性能有待进一步提高的问题。技术方案为以铜、锌、铝、锆为原料采用并流共沉淀法制得，所述催化剂由CuO、ZnO、Al2O3、ZrO2组成，以催化剂总质量100％计，其中CuO占总质量的30‑60％，ZnO占总质量的30‑60％，Al2O3占总质量的1‑9％，ZrO2占总质量的1‑9％。本发明工艺简单、有效提高催化剂的比表面积、催化剂的活性、二氧化碳转化率以及甲醇选择性。
[发明]
一种1,3,5,7‑四硝基‑1,3,5,7‑四氮杂环辛烷的制备方法
申请号：
201710104013.7
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
唐月娇、吕早生
公开日：
2017-10-24
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
C07D487/08(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种1,3,5,7‑四硝基‑1,3,5,7‑四氮杂环辛烷的制备方法，所述方法包括：将五氧化二氮溶于有机溶剂形成硝化剂，在所述硝化剂中缓慢加入铵盐，以及分批加入DPT得到反应物，加料过程中控制物料的温度为0‑10℃，将所述反应物升温至20‑35℃，恒温反应20‑60min；反应结束后，固液分离得固体，将所述固体洗涤，晾干，纯化得到1,3,5,7‑四硝基‑1,3,5,7‑四氮杂环辛烷HMX；所述有机溶剂选自乙腈及二氯甲烷，所述铵盐选自四甲基氯化铵、碳酸铵、乙酸铵及草酸铵。本发明反应条件温和且产物易分离，所需酸量少，体系无废酸产生，后处理成本低，并且大大提高了HMX的收率。
[实用新型]
一种基于汽车后视镜的A柱盲区预警装置
申请号：
201720174735.5
状态：
有权
申请日：
2017-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张光德、徐一刚、马强
公开日：
2018-02-09
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231
主分类号：
B60R1/12(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种基于汽车后视镜的A柱盲区预警装置，包括安装座、后视镜、控制电路，所述控制电路包括红外传感器、超声波雷达传感器，所述后视镜设有后壳体，所述超声波雷达传感器、红外传感器分别固定安装于后壳体背侧并向侧前方偏转一定的角度。本实用新型由红外传感器判断是人体还是物体，通过超声波雷达传感器判断距离，以确定车体前方A柱盲区处有无行人，不会因受干扰而误判，利用LED灯条进行预警，具有抗干扰能力强、使用可靠方便、生产成本较低、预警效果好、续航时间长等特点。
[发明]
一种烧结矿氧化亚铁含量检测系统及其方法
申请号：
201710103911.0
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘琼、王密、王斌、张良力、梁开、汪清瑶
公开日：
2017-06-23
代理机构：
上海精晟知识产权代理有限公司31253
主分类号：
G01N5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供的一种烧结矿氧化亚铁含量检测系统，具有这样的特征，包括：皮带，传送烧结矿；第一称重架，具有滚轴，安装在皮带下方；第二称重架，具有滚轴，安装在皮带下方；第一称重传感器，设置在第一称重架下，在烧结矿传送至第一称重架上时发生形变；第二称重传感器，设置在第二称重架下，在烧结矿传送至第二称重架上时发生形变；钕铁硼强力磁铁，设置在第二称重架内；滚轮，安装在皮带的回程段；速度传感器，安装在滚轮上，与滚轮连接；三个A/D转换模块，分别将第一称重传感器、第二称重传感器、速度传感器检测到的模拟信号转换成数字信号；意法半导体，与三个A/D转换模块连接；无线收发模块，与意法半导体连接，发送将数字信号；以及上位机。
[发明]
自激振荡脉冲射流雾化装置
申请号：
201710104097.4
状态：
有权
申请日：
2017-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾立、汪朝晖
公开日：
2017-06-20
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B05B1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种自激振荡脉冲射流雾化装置，它的上喷嘴后端与激振荡腔体前端固定贴合，激振荡腔体后端与下喷嘴前端固定贴合，上喷嘴前端设圆筒状输入孔，上喷嘴后端设针状孔，上喷嘴内设锥孔，激振荡腔体内设有激振荡室，下喷嘴前端设有圆台凸起，圆台凸起与下喷嘴为一体式结构，圆台凸起位于激振荡室内部的出口段，圆台凸起内设有雾化小端入口，下喷嘴的后端设有雾化大端出口，下喷嘴内部设有弧状过度段通孔，雾化小端入口与雾化大端出口之间通过弧状过度段通孔连通；上喷嘴的针状孔连通激振荡腔体的激振荡室的输入端，下喷嘴的雾化小端入口连通激振荡腔体的激振荡室的输出端，下喷嘴的雾化大端出口安装风扇。本发明能提高出口雾粒的质量。
[发明]
车辆‑道路耦合振动系统联合仿真方法
申请号：
201710098373.0
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨啟梁、李星宇
公开日：
2017-06-27
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231
主分类号：
G06F17/50(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种车辆‑道路耦合振动系统联合仿真方法，其包括如下步骤：S1、按照动力学方程建立车辆动力学模型；S2、按照结构力学有限元方程建立路面动力学模型；S3、在所述路面动力学模型上加载所述车辆动力学模型，生成轮胎‑路面接触模型，并完成车辆‑道路耦合振动系统的动力学分析。本发明采用高效的工程软件Matlab和Ansys实现车辆‑道路耦合系统的联合建模，以Matlab为控制软件，通过对Ansys进行二次开发，实现Matlab和Ansys的联合仿真，完成复杂道路和车辆条件下车辆‑道路耦合振动系统的动力学分析。
[发明]
无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统
申请号：
201710098372.6
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
严运兵、陈涛、钱能、叶刚、张振宇、邹梓杰
公开日：
2017-06-09
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231
主分类号：
G05B17/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统，其包括S1、获取BLDCM本体模块中的反电动势；S2、采用PI控制器来建立速度控制模块；S3、建立霍尔信号生成模块；S4、建立参考电流模块以及电流滞环控制模块；以及S5、建立逆变电路模块。本发明在分析了无刷直流电机数学模型的基础上，结合传统PI控制和模糊控制的优点，将模糊PI控制和电流滞环控制应用于电动车用永磁无刷直流电机双闭环控制系统中，仿真验证了该控制策略使直流无刷电机转速响应迅速且无超调，对负载扰动具有较强的抑制性，具有良好的动、静态特性，从而可改善电动车的加速性能和行驶稳定性。
[发明]
一种钢渣陶粒催化剂及其制备方法
申请号：
201710100353.2
状态：
审中-实审
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
颜家保、阚小康、胡杰、苏健聪、李超、陈美玲
公开日：
2017-06-13
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B01J23/889(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种钢渣陶粒催化剂及其制备方法。其技术方案是：将15~27wt%的钢渣、15~35wt%的黏土、20~28wt%的粉煤灰、15~25wt%的剩余活性污泥和5~15wt%的催化剂活性组分混合，烘干，研磨；将研磨后的催化剂混合料放入圆盘造粒机，在转动条件下向所述催化剂混合料喷洒水，水的喷洒量为所述催化剂混合料的8～10wt%，转动圆盘造粒机至所述催化剂混合料形成粒径为3~5mm的球状催化剂颗粒；将所述球状催化剂颗粒于100~105℃条件下烘干；再于1050~1200℃条件下烧结20~30分钟，制得钢渣陶粒催化剂。本发明具有成本低、环境友好和资源化程度高的特点，所制备的钢渣陶粒催化剂的活性组分稳定性好和催化活性高。
[发明]
一种高纯锆酸钙材料及其制备方法
申请号：
201710100709.2
状态：
有权
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张寒、赵惠忠、李静捷、余俊
公开日：
2017-06-13
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C01G25/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高纯锆酸钙材料及其制备方法。其技术方案是：按天然锆英石∶硅微粉的质量比为(3.15~3.20)∶1配料，将所述锆英石和所述硅微粉加入搅拌机中，搅拌0.2~0.3小时，得到混合料；再将所述混合料加入电弧炉中，升温至1535~1670℃，保温20~30分钟；然后向所述电弧炉中加入石灰石，升温至1960~2010℃，保温20~30分钟；除去上层浮渣，随炉冷却至室温，即得高纯锆酸钙材料。所述石灰石与所述混合料的质量比为(1.8~2.0)∶1。本发明具有工艺简单和成本低廉的特点；所制备的高纯锆酸钙材料的结晶好、纯度高和锆酸钙转化率高。
[实用新型]
一种红包香料贺卡
申请号：
201720166339.8
状态：
有权
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宁瑞江
公开日：
2018-05-08
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
B42D15/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种红包香料贺卡，包括：封面、封底及两魔术贴；封面的内页面设置一红包袋；封底与封面可翻折连接；封底设置有容置香料的香料槽；封底的内页面设置有书写区；两魔术贴分别为第一魔术贴及第二魔术贴；第一魔术贴设置在封面上；第二魔术贴设置在封底的与第一魔术贴对应的位置；封面与封底折叠后通过第一魔术贴及第二魔术贴粘连固定。该红包香料贺卡增设有红包袋和香料槽，丰富了传统贺卡的功能，满足人们对贺卡兼具红包功能的使用要求。
[发明]
一种萘甲基氮杂冠醚及其制备方法、应用
申请号：
201710100472.8
状态：
有权
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王茂志、吕早生、黄艳芬
公开日：
2017-06-27
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司11570
主分类号：
C07D273/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供了一种萘甲基氮杂冠醚及其制备方法、应用，所述制备方法先制备得到氮杂冠醚，再将所述氮杂冠醚与无机或有机碱、极性溶剂混合，室温搅拌0.5‑2h得到混合物，向所述混合物中加入1‑氯甲基萘得到待反应液，将所述待反应液升温至70‑90℃，搅拌4‑5h，冷却至室温，萃取，合并有机相；洗涤所述有机相，采用无水硫酸盐干燥并旋干，将所述旋干后的固体纯化分离，得到所述萘甲基氮杂冠醚。所述萘甲基氮杂冠醚作为荧光探针检测铁离子时具有灵敏性好、专一性强、性能稳定等特点。
[发明]
一种添加燃料的双室赝电容器及其制备方法
申请号：
201710100132.5
状态：
有权
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郭芬、范宝安、张春桃、雷杨
公开日：
2017-06-27
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
H01G11/48(2013.01)I
我要购买
摘要：
本发明属于电化学领域，具体涉及一种添加燃料的双室赝电容器及其制备方法。该双室赝电容器包括正极室、负极室和阴离子交换膜，正极室及负极室由阴离子交换膜隔开，正极室内和负极室内分别设置有包含导电聚合物的电极，正极室和负极室内均充入有无机酸溶液，且正极室内添加有氧化性燃料，负极室内添加有还原性燃料。其制备时，以循环伏安法电沉积得到的导电聚合物为电极、以阴离子交换膜为隔膜，同时正极室和负极室的无机酸中分别添加氧化性和还原性燃料。本发明利用了导电聚合物的掺杂性能及其氧化还原态可被调控的特性，将燃料电池与传统单室赝电容器的组合得到双室赝电容器，解决了传统单室赝电容器能量密度和放电效率低的问题。
[发明]
一种脱除炼油废水总氮的方法
申请号：
201710100352.8
状态：
有权
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
颜家保、霍晓琼、阚小康、胡杰、陈美玲、李超
公开日：
2017-06-20
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C02F9/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种脱除炼油废水总氮的方法。其技术方案是：先将预处理后的炼油废水引入曝气池(4)中，所述曝气池(4)的活性污泥浓度为2000~3500mg/L、溶解氧浓度为1.5~3.5mg/L和温度为20~35℃。再向所述曝气池(4)中投加粉末活性炭或沸石粉末、烷烃降解菌和好氧反硝化菌，所述粉末活性炭或沸石粉末、烷烃降解菌和好氧反硝化菌的投加量依次为所述曝气池(4)有效容积的0.1~0.5vol%、0.1~0.4vol%和0.1~0.4vol%，所述预处理后的炼油废水在曝气池(4)中的水力停留40~48h；所述曝气池(4)出水在沉淀池(6)中的水力停留1.5~2h。本发明具有工艺简单、废水中的氨氮能在好氧环境下实现同步硝化和反硝化、总氮脱除效果好、基建投资少、运行成本低和管理方便的特点。
[发明]
一种用于脱硫站旋转塔的平台装置
申请号：
201710099665.6
状态：
有权
申请日：
2017-02-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汪义波、罗会信、徐海洋、李忠祥、张希、李子强
公开日：
2017-05-10
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F16M5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种用于脱硫站旋转塔的平台装置，包括旋转筒体（1）、旋转轴承（2）、固定筒体（3）和基础平台（4），所述的基础平台（4）包括呈矩形排列的四根钢立柱（7），所述的相邻两钢立柱（7）之间交叉焊接有两根斜梁（8），所述基础平台（4）上端自上而下依次设有钢板（5）、并排铺设在钢板（5）下方的若干槽钢（6）、焊接在两根平行设置的钢立柱（7）端部的大横梁（9）和平行设置在两根大横梁（9）之间的若干大纵梁（10）。本发明中平台装置，能减少旋转塔在工作和扒渣时引起的振动，增加整体结构的强度、刚度和稳定性，提高操作人员的安全性，提高设备的使用寿命。
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