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[发明]
一种双叶片液压伺服柔顺驱动器
申请号：
202110772661.6
状态：
审中-公开
申请日：
2021-07-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵慧、朱发强、蒋林、王诗虎、周玲、罗建雄、刘纯键、余乘风、刘焕钊
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J9/14(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器，属于液压关节及伺服阀技术领域，其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片，第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体，阀芯同中心的转动安装在缸体内；阀体通过阀套同中心套设在阀芯上，阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接；两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上，两个叶片对称的固定安装在阀体外壁，两个叶片与两个固定挡块交错布置。该驱动器传动平稳，结构简单，加工装配方便，响应速度快，控制精度高，输出转矩相比于单叶片的液压转角自伺服柔顺驱动器更大，而阀体上叶片的转动角度范围更小。
[发明]
一种安装有铅粘弹性阻尼器的双柱桥墩系梁
申请号：
202110770232.5
状态：
审中-公开
申请日：
2021-07-07
申请人：
武汉科技大学
发明人：
姜天华、梅圣琪、黄亚北、袁鑫、朱佳颖、张淼
公开日：
代理机构：
主分类号：
E01D19/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种安装有铅粘弹性阻尼器的双柱桥墩系梁，包括系梁本体，所述系梁本体具有两个系梁段，两个所述系梁段之间安装有铅粘弹性阻尼器；所述铅粘弹性阻尼器的两端分别通过一个扇形连接器同与之对应一端设有的系梁段固定连接。本发明通过在系梁中内嵌铅粘弹性阻尼器改善系梁在地震作用下的受力环境来提升系梁抵抗地震的能力，其中柱状铅芯有助于提高复合弹性体强度，提升系梁缓冲减震的能力，而稳固装置能减少新型系梁在地震中的晃动，增强结构的稳定性。同时本发明所用铅粘弹性阻尼器组件少，安装方便，具有结构简单，成本低廉等优点。
[实用新型]
一种化学实验室钢塑复合型多功能安全通风柜
申请号：
202121511156.8
状态：
有权
申请日：
2021-07-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
方红明、毛云霞、王世杰、刘星宇、韩东泽、苏喆、张钦贤、罗志文、刘英
公开日：
代理机构：
主分类号：
B08B15/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公布了一种化学实验室钢塑复合型多功能安全通风柜,包括通风柜本体，操作台将通风柜本体分隔成上方通风室以及下方储物室，通风室前侧设有操作窗口及可上下升降的防护玻璃门，通风室顶部设置有排风管，排风管在通风室内的一端连接排气罩，排风管还通过吸气管连通储物室，排风管内设有蝶阀一，蝶阀一由第一阀门电动执行器驱动使蝶阀一开闭，吸气管连通排风管上端，第一阀门电动执行器的开关控制端与控制箱的信号输出端连接，控制箱的信号输入端还信号连接位置传感器的信号输出端，防护玻璃门升起时控制箱收到位置传感器输出的信号，并使第一阀门电动执行器开启，防护玻璃门下降时控制箱收到位置传感器输出的信号，并使第一阀门电动执行器关闭。
[发明]
一种土壤超声淋洗微波联合修复装置
申请号：
202110758192.2
状态：
审中-公开
申请日：
2021-07-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
龚香宜、鲍志杰、杨国栋、李明
公开日：
代理机构：
主分类号：
B09C1/08(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种有机污染土壤超声微波联合修复装置，该装置包括壳体，所述壳体内部空间由固定安装的支撑壁分隔为淋洗液储存室、淋洗室、废液室、热脱附室和气体吸附室，壳体的顶部设有进液口和进料口；所述淋洗室底部设有电控管口开关，所述电控管口开关下方前后侧设有螺旋丝杆，所述螺旋丝杆下方设有微孔滤板；从进料口投入的过筛土壤进入淋洗室在淋洗室内完成超声淋洗后，淋洗土壤通过淋洗室底部管口下落至微孔滤板上完成脱水，土壤在推板作用下进入热脱附室完成微波热脱附，产生尾气由气体吸附室完成吸附净化后排出。本发明的有益效果是结构简单，通过土壤淋洗和热脱附联合修复有机污染土壤，提高了土壤有机污染脱除效率。
[发明]
一种直接构筑硫掺杂型铁钴镍三元氧化物纳米管的制备方法及其产品、应用
申请号：
202110754318.9
状态：
审中-公开
申请日：
2021-07-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
桂阳、覃静萍、刘彦宏、黄波、陈欣雨、杜颖
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01M4/52(2010.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种直接构筑硫掺杂型铁钴镍三元氧化物纳米管的制备方法，该方法以集流体基底为工作电极，以Pt片为对电极，饱和甘汞电极为参比电极，加入KCl离子电解质，通过配置相应盐溶液中对应金属离子及硫源的浓度，并设置氧化还原电压区间在‑1.2 V至0.2 V，使金属离子首先在还原电压范围内被吸附，并以氢氧化物的形式沉积在集流体表面形成晶种，诱导后续晶体的生长，得到沿集流体基底材料表面生长的硫掺杂型铁钴镍三元氧化物纳米管。本发明的制备方法能够直接得到沿集流体表面生长的硫掺杂型铁钴镍三元金属氧化物纳米管，不需要借助中间模板材料如碳纳米管等，且成功避免了由于无活性中间载体材料的介入导致的材料部分活性位点的损失，利于保障和提高材料的有效活性。
[实用新型]
一种光热水蒸发系统测试设备
申请号：
202121485478.X
状态：
有权
申请日：
2021-07-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
方伟、林天威、赵雷、陈辉、杜星、何漩
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01M99/00(2011.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种光热水蒸发系统测试设备，底座(11)上设置有密封容器，中空圆柱体(15)的下环形凸台嵌入下环形槽，中空圆柱体(15)的上环形凸台嵌入密封盖(18)的上环形槽，密封盖(18)的中心位置处设有石英玻璃窗(19)；上环形槽和下环形槽的槽底均装有密封圈(20)。天平(6)置于容器底板(14)上，天平(6)上设置的反应池夹具(5)内壁一侧设有3～8支梯度热电偶(21)。底座(11)上设置的立柱(4)的上端水平地固定有滑轨(3)，可移动平板(2)活动地安装在滑轨(3)上，可移动平板(2)的上平面设置有太阳光模拟器(1)。本设备具有操作简单、测量精确和稳定性好的特点。
[发明]
一种玄武岩纤维橡胶混凝土力学性能实验方法
申请号：
202110740649.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-07-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
卢旭刚
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B28/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种玄武岩纤维橡胶混凝土力学性能实验方法，涉及混凝土加工技术领域，本发明首先将砂子和再生骨料进行搅拌均匀后，然后在均匀撒入玄武岩纤维中，并且在均撒的过程中进行充分搅拌，保障充分的摩擦接触，待玄武岩纤维充分散成单丝后，再加入水泥、橡胶颗粒和水，再次搅拌混合，其中分散良好的玄武岩纤维在混凝土内部均匀分散，形成纤维网格，能够可以将其内部流动性，有效防止内部微裂痕的产生，达到不强效果，所述玄武岩纤维与水泥基松散界面内含有橡胶颗粒，能够大大改善其橡胶与水泥基的黏结性能，是混凝土更加密实，本发明用于研究玄武岩纤维对橡胶混凝土力学性能的增强效果，提高橡胶混凝土的应用价值，促进废橡胶的回收利用。
[发明]
一种一体化烧结烟气外循环系统
申请号：
202110742479.6
状态：
审中-公开
申请日：
2021-07-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈旺生、范一凡、黄董平、秦林波、韩军、梅丹、赵波
公开日：
代理机构：
主分类号：
F27B21/08(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公布一种一体化烧结烟气外循环系统。烧结机上沿行进方向布置多个烟气分流混合器，各烟气分流器的第一入口连接环冷烟气管路的支管，及第二入口连接烧结烟气管路的支管上都设有电控阀门、流量计，烧结烟气管路、环冷烟气管路上设有压力表、温度表、氧含量监测计、气体流量计，各支管上的电控阀门对每一支管内的气流量精确控制以此满足各烧结带所需循环风量，并在控制进入烟气分流混合器中烧结烟气量与环冷烟气量的基础上控制混合后烟气氧含量。环冷烟气补入少量氧气后与氧含量稍低的烧结烟气混合即可达到使用最少的氧气补入量达到最均匀的混合效果，满足混合烟气进行烧结的氧含量最低要求，充分利用了氧含量稍低的烧结烟气的余热。
[实用新型]
一种多管式烟气混合器
申请号：
202121468350.2
状态：
有权
申请日：
2021-06-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈旺生、范一凡、黄董平、秦林波、韩军、梅丹、赵波
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01F5/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公布了一种多管式烟气混合器，包括箱体，箱体内至上到下设有被分隔开的上部烟气室、中部烟气室和下部烟气混合室，中部烟气室内竖向方向布置的n列纵隔板和m行横隔板相互交错并在下部烟气混合室中分隔出n×m个矩形方格；阴方格和阳方格在n×m个矩形方格的纵向和横向上均交替布置，阴方格与中部烟气室通过形成在二号烟气隔板上的通孔连通，阳方格与上部烟气室通过烟气分流管连通；矩形方格在箱体竖向方向的高度小于下部烟气混合室的高度，上部烟气室还连通一号烟气进气管，中部烟气室还连通二号烟气进气管。
[发明]
一种铝电解用低电阻率阳极炭块及其制备方法
申请号：
202110735103.2
状态：
审中-公开
申请日：
2021-06-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李亚伟、梁雄、廖梓昕、李俊峰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/532(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种铝电解用低电阻率阳极炭块及其制备方法。其技术方案是：以石油焦、高导电碳粉、沥青粉、单质硅粉和纳米铜粉为原料，混合均匀，即得混合料；再向混合料中加入占混合料8～18wt％的热固型酚醛树脂，在真空混碾机内搅拌30～60min，即得泥料；将泥料机压成型或冷等静压成型，于100～160℃条件下烘干24～48h，即得阳极炭块坯体；将阳极炭块坯体置于高温烧结炉内，在埋碳气氛中，先以1～3℃/min的速率升温至600～800℃，再以3～5℃/min的速率升温至1000～1400℃，保温2～8h，随炉冷却至室温，制得铝电解用低电阻率阳极炭块。本发明制备的铝电解用低电阻率阳极炭块具有电阻率低、体积密度大、气孔率低和强度高的特点。
[发明]
一种旋转锻造锤头模具入口曲面的设计方法
申请号：
202110453366.4
状态：
审中-实审
申请日：
2021-06-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汪朝晖、王俊士、徐文侠、高全杰、杜遵、吕密、刘怀广、杨浩男
公开日：
代理机构：
主分类号：
B21J9/20(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提出了一种旋转锻造锤头模具入口曲面的设计方法，包括以下步骤：S1、确定旋锻过程中的所需锻造力；S2，建立旋锻锤头模具锻造力与中性面位置之间的关系；S3，设计具有不同类型入口曲面的旋锻锤头；S4，测定各锤头的锻透率；S5，确定旋锻锤头模具入口曲面与中性面位置、残余应力分布之间的关系；S6，确定旋锻锤头模具入口曲面。本发明通过设计不同入口曲面锤头，并通过探究不同入口曲面锤头与锻透率、中性面位置以及工件轴向残余应力分布之间的关系，对不同类型入口曲面锤头进行优选，进而达到对锤头入口曲面的优化设计。
[发明]
治疗T细胞急性淋巴细胞白血病的药物组合物
申请号：
202110732734.9
状态：
审中-实审
申请日：
2021-06-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
祝海川
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61K45/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了治疗T细胞急性淋巴细胞白血病(T‑ALL)的药物组合物，所述组合物中包括抑制WTAP表达的活性成分和抑制JMJD6表达的活性成分。本发明的药物组合物通过同时抑制WTAP和JMJD6的表达，能够协同的抑制T‑ALL细胞的增殖。
[实用新型]
一种船岸自动送缆连接系统
申请号：
202121463021.9
状态：
有权
申请日：
2021-06-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘源泂、刘志远、蒋国忠、钱程、黄益斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60L53/18(2019.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种船岸自动送缆连接系统。其包括：岸基变电站、码头岸电箱、运载车、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置，船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下，抓取装置上的视觉识别装置识别到插头，完成路径规划，运载车根据规划的路径行驶到指定地点，抓取装置抓取到插头，返回码头岸电箱处，将插头插入码头岸电箱进行充电。本实用新型所述的船岸自动送缆连接系统，可实现一种无人值守的自动控制，为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。
[发明]
一种船岸自动送缆连接系统及方法
申请号：
202110730389.5
状态：
审中-实审
申请日：
2021-06-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘源泂、刘志远、蒋国忠、钱程、黄益斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65G47/90(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种船岸自动送缆连接系统及方法。该系统包括：岸基变电站、码头岸电箱、运载车、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置，船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下，抓取装置上的视觉识别装置识别到插头，完成路径规划，运载车根据规划的路径行驶到指定地点，抓取装置抓取到插头，返回码头岸电箱处，将插头插入码头岸电箱进行充电。本发明所述的船岸自动送缆连接系统及方法，可实现一种无人值守的自动控制，为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。
[发明]
一种可翻转立方体机器人及其建模方法和控制方法
申请号：
202110727670.3
状态：
审中-公开
申请日：
2021-06-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄卫华、陈阳、张子然、何佳乐、郭庆瑞、陈昊
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J9/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种可翻转立方体机器人及其基于模糊神经网络的建模方法，以及基于并行补偿法的控制方法。旨在解决现有立方体机器人存在运动模式单一、非线性系统建模及控制的问题，包括：提出一种具有成本低，集成度高，可实现自主翻滚的立方体机器人机械结构，机器人内部加入舵机和刹车片，电机采用直流有刷带编码器电机；在不需要对立方体模型结构和参数完全已知的情况下，通过构建模糊神经网络对立方体机器人的输入和输出数据进行学习，从而解决对具有非线性、不确定性立方体机器人系统的建模和控制问题，并通过机载运行，验证了所设计算法的有效性。
[实用新型]
一种汽车压铸铝制链条盖平度在线检测平台
申请号：
202121450670.5
状态：
有权
申请日：
2021-06-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘岷松、宋硕、吴广川、刘浪、陈紫依、谭鑫
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B13/22(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种汽车压铸铝制链条盖平度在线检测平台，包括平台、固定组件和气检组件，所述固定组件包括支撑块、限位块和快速夹钳，所述支撑块、限位块和快速夹钳均设置于平台的上表面，所述支撑块的上表面为基准面，所述平台上开设有若干气孔，且气孔贯穿支撑块连通支撑块的上表面，所述气检组件包括输气管、气阀和气压检测传感器，所述输气管的一端与气孔连接，另一端外接供气管路，所述输气管上还设置气压检测传感器和气阀。本实用新型可取代人工用塞尺检测平面度，提高产品的检测效率，同时提高检测精度，相较于三坐标检测机成本更低。
[发明]
一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节
申请号：
202110717554.3
状态：
审中-实审
申请日：
2021-06-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、王诗虎、周玲、朱发强、罗建雄、刘纯键、赵慧
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J17/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节，本发明提供的摆动关节由先导阀驱动主阀芯，由主阀固定挡块里的浮动阀芯和阀控泄露滑块控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷，使摆动关节具有被动柔顺性，当先导阀带动主阀芯转动时，主阀体跟随主阀芯转动，主阀体通过弹簧带动负载盘转动，负载盘通过键槽连接着一对锥齿轮，锥齿轮带动摆动臂进行摆动。本发明通过具有先导阀和浮动阀芯的液压转角自伺服阀带动锥齿轮使摆动臂进行摆动，在锥齿轮前面加入了带有弹簧的负载盘，进一步提高了摆动关节的柔顺性。
[实用新型]
一种股动脉穿刺介入术后下肢固定支架
申请号：
202121441901.6
状态：
有权
申请日：
2021-06-28
申请人：
武汉科技大学附属天佑医院
发明人：
潘李芬、王坤玉、叶春芬
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61G7/075(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种股动脉穿刺介入术后下肢固定支架，包括限位护架、第一支撑调节架、绳带和第二支撑调节架，限位护架为网状结构，限位护架呈拱形，第一支撑调节架和第二支撑调节支架分别与限位护架的两拱形边缘连接，且限位护架的高度可调节，绳带有四根，四根绳带分别分布于限位护架四个角的外侧，其中两根绳带分别与第一支撑调节架连接，另外两根绳带分别与第二支撑调节架连接。该支架结构简单，使用方便，可有效限制和提醒患者肢体保持制动。
[实用新型]
一种汽车机油滤清器支架旋转自动涂油装置
申请号：
202121441857.9
状态：
有权
申请日：
2021-06-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘岷松、宋硕、吴广川、陈紫依、刘浪
公开日：
代理机构：
主分类号：
B05B9/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种汽车机油滤清器支架旋转自动涂油装置，包括平台、旋转组件、雾化喷头和毛刷组件；所述旋转组件和毛刷组件均设置于平台的上表面，所述旋转组件上水平设置有定位旋转头，所述定位旋转头的外侧开设有外螺纹，所述旋转组件用于带动定位旋转头旋转，所述雾化喷头设置于旋转组件的顶部，且雾化喷头的输出端朝向定位旋转头，所述雾化喷头外接输油管路，所述雾化喷头用于将机油雾化后向定位旋转头方向喷洒，所述毛刷组件上设置有毛刷且毛刷位于定位旋转头的下方，所述毛刷组件用于带动毛刷在竖直平面上旋转。本实用新型能够精准的控制油量，以及均匀的将机油涂抹到支架上，保证了油量有效的同时，改善作业环境，并提高作业效率。
[发明]
基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL定位方法及机器人
申请号：
202110708956.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-06-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、左建朋、聂文康、金胜昔、杨立
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01C21/00(2006.01)
我要购买
摘要：
公开了一种基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL定位方法及机器人。本发明利用建立的二维语义栅格地图，该语义地图融合了基于深度学习的目标检测方法提取环境中墙角和其他各类物体在栅格地图中的中心点位置，形成角点周围语义信息图。对加载栅格地图进行临近障碍物距离值计算，生成角点周围语义查找表。再结合提出的视觉预定位方法使得移动机器人在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现初定位。改进粒子权重更新方式，同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。在不同环境条件下进行对比实验，验证了该方法对于机器人粒子收敛速率的提升，以及特别在环境有一定相似性或环境发生一定的改变时本文方法对定位准确性、鲁棒性的提升。
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