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[实用新型]
一种新型电动锉刀
申请号：
201620497122.0
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵刚、骆鑫、马磊、罗中正、陈科
公开日：
2016-12-07
代理机构：
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548
主分类号：
B23D67/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种新型电动锉刀，包括电机、滚珠丝杆、锉刀刀片、滑轨、支撑座、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的下端和第二支撑杆的下端固定连接在滑轨上，滚珠丝杆架设在第一支撑杆的上端和第二支撑杆的上端之间，电机的底座固定连接在滑轨的右端，电机的输出轴通过螺杆轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上套装有螺母，螺母与锉刀刀片固定连接，支撑座的上端固定连接在锉刀刀片的左下部，支撑座的下端与滑轨滑动连接。本实用新型有益效果：结构简单，采用滚珠丝杆的传动方式，使得该新型电动锉刀的结构更精简，加工的稳定性和精度也得到保障，另外整体结构的设计合理，占用体积小，锉刀的工作方式更加符合人体工学，操作方式简便。
[实用新型]
一种便利取货旋转车厢
申请号：
201620482756.9
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘金明、明健松、冯亚楠、陈建、张启项、郑越腾
公开日：
2016-11-02
代理机构：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489
主分类号：
B60P1/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种该便利取货旋转车厢，该便利取货旋转车厢包括若干个货物存放箱和旋转构件组成，所述货物存放箱与所述旋转构件相连接，所述旋转构件可带动所述货物存放箱水平旋转；所述旋转构件包括中心立柱和旋转机构，所述旋转机构与所述中心立柱相连接，所述旋转机构包括滑轨、绕杆和旋杆，所述中心立柱通过轴与所述绕杆的中端相连接，所述绕杆的中端上套接有轴套，所述轴插套在所述轴套内，所述绕杆的两端套插在所述滑轨内，所述绕杆在所述滑轨内可上下移动；所述旋杆的中端套接在所述轴套上，且所述旋杆与所述轴套为可活动连接，所述旋杆连接在所述旋杆的两端连接有旋转支架和连杆机构，所述连杆机构和所述货物存放箱的门相连接。
[实用新型]
一种带有可收纳书立的书桌
申请号：
201620483732.5
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
向金童、王盛、吴聪、洪亮、郑博、李佳品
公开日：
2017-01-04
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
A47B13/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种书桌，具体涉及一种带有可收纳书立的书桌，包括桌面和两个书立挡板，所述桌面上设有用于收纳和安装所述书立挡板的两个收纳槽，所述收纳槽上对称设置有沿左右方向伸展的滑道，所述收纳槽的底面上开设有两排插孔，所述书立挡板竖直设置在所述收纳槽内，所述书立挡板下端端部连接有旋转轴，所述旋转轴的两端伸入所述滑道，所述书立挡板侧面上设有可上下活动的插销，所述插销对应插入所述插孔时，所述书立挡板竖直固定在所述收纳槽的底面上，所述插销从所述插孔拔出后，所述书立挡板可沿所述滑道左右滑动且可绕所述旋转轴在竖直面内旋转。本实用新型的有益效果为，书立挡板在不使用时可收纳，在使用时可灵活调节间距，适用性好。
[实用新型]
一种基于太阳能空气源热泵三联供系统
申请号：
201620484155.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘秋新、王心慰、潘华阳、王能
公开日：
2016-10-12
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
F24F5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型属于热能利用领域，涉及一种基于太阳能空气源热泵三联供系统，包括压缩机、气液分离器、室外机风冷换热器和、室内机风冷换热器、三通调节阀一、三通调节阀二、三通调节阀三、四通换向阀、单向阀组、储液器、过滤器、经济器、膨胀阀一、膨胀阀二、热水换热器和热水箱，各部件之间通过管道适当连接。本实用新型的有益效果为，该系统兼具冷暖空调和生活热水供应功能，适当位置增设太阳能集热器，最大限度的利用太阳能补充系统所需的热量，利用可再生能源并节省电能，节能环保；该系统功能多，可以实现单独制冷、单独供热、单独制热水、制冷同时制生活热水和供热同时制生活热水、单独制热时除霜以及制热同时制热水并除霜等功能。
[发明]
基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法
申请号：
201610348356.3
状态：
有权
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈洋、姜明浩、吴怀宇、程磊、李威凌、谭艳平
公开日：
2017-02-22
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
G05D1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法。首先用手柄来控制机器人运动，记录机器人的运动轨迹。然后将记录的轨迹作为动态运动基元模型的样本，通过建立动态运动基元模型，利用轨迹样本进行训练获得动态运动基元模型参数，从而实现机器人自主路径规划。在此基础上，改变机器人运动的目标位置，完成对新目标的泛化推广。本发明的路径规划方法提升了移动机器人的智能化水平，当机器人运动的目标位置改变时，机器人可以自主的到达新的目标位置，即机器人可以完成不针对某一指定任务，而对于其他的任务也具有泛化推广的能力；并且动态运动基元模型的在线学习特征和其自主避障功能相结合提高了路径规划的效率。
[发明]
基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法
申请号：
201610349120.1
状态：
有权
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈洋、谭艳平、吴怀宇、程磊、姜明浩、龙文
公开日：
2016-10-12
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
G05D1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及了一种基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法，异构机器人系统由至少一台地面移动机器人和至少一台空中飞行机器人组成；其特征在于：地面移动机器人和空中飞行机器人同时从起点出发，依次访问N个子任务点执行子任务，最后共同到达目的地；本发明考虑各子任务点的位置允许在一定邻域内有效，模引入了邻域约束。此外还考虑了空中飞行机器人和地面移动机器人各自最大速度约束。本发明能够保证空地异构机器人系统充分利用各自特点实现优势互补，在一定的邻域范围内完成任务，提高了路径规划的效率，节约资源，可应用于海上合作快速救援、目标识别与通信组网、协作环境感知与定位等领域，因而具有广泛的应用前景。
[实用新型]
物流箱成型辅助装置
申请号：
201620476960.X
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄宝军、孙淑生、余家祥、张磊、王凌翔
公开日：
2016-10-26
代理机构：
主分类号：
B65B43/26(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种物流箱成型辅助装置，涉及物流箱成型技术领域。它包括物流箱内部的充气薄膜；所述的充气薄膜包括紧贴的内层膜和外层膜；充气薄膜内部长度方向设置有均匀分布的方形成型装置；所述的方形成型装置由纵横交错的成型线组成；充气薄膜的尾端为棱锥形；充气薄膜的尾端设置有充气嘴。本实用新型的有益效果是：依靠充气薄膜撑开物流箱，减少人工撑箱子的步骤，提高物流箱成型效率。
[实用新型]
一种基于太阳能-空气源热泵的辐射冷热墙制冷制热系统
申请号：
201620477823.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘秋新、王能、王心慰、潘华阳
公开日：
2016-11-09
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
F25B29/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种基于太阳能‑空气源热泵的辐射冷热墙制冷制热系统，包括辐射冷热墙、空气源热泵冷热水机组、太阳能集热器和蓄热水箱；蓄热水箱设有三组进出液管，太阳能集热器通过第一进出液管与蓄热水箱相连接，辐射冷热墙包括建筑墙体和冷热水盘管，冷热水盘管通过第二进出液管与蓄热水箱相连接，空气源热泵冷热水机组包括水侧换热器、压缩机热回收换热器、空气侧换热器和膨胀阀。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于太阳能‑空气源热泵的辐射冷热墙制冷制热系统，节约能源，保护环境，能较大程度的提高地质自然能的利用率。
[实用新型]
一种建筑材料物流临时输送装置
申请号：
201620477002.4
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
余家祥、邓旭东、冯诚、黄宝军、王凌翔、张磊、黄开泰、郭欣雨
公开日：
2016-11-16
代理机构：
主分类号：
B65G23/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种建筑材料物流临时输送装置，包括输送装置本体和驱动电机以及设置在输送装置本体底端的支撑架，输送装置本体的一侧活动设有第一传送辊，输送装置本体的另一侧活动设有第二传送辊，第一传送辊通过传送带与第二传送辊固定连接，输送装置本体的底端固设有驱动电机，驱动电机通过皮带分别与第一传送辊和第二传送辊固定连接，支撑架的底端固定设有支撑杆，两个支撑杆的底端分别通过液压杆与第一液压泵和第二液压泵固定连接。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有第一液压泵和第二液压泵，可以有效的控制输送装置整体的高度和角度，提高了工作效率，方便使用。
[实用新型]
一种物流用自动分拣设备
申请号：
201620476982.6
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张磊、张志清、黄宝军、王凌翔
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
B07C5/34(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种物流用自动分拣设备，包括输送机、货物出口和速度检测器，所述输送机上安装有滚轴，所述括板推出器位于第二扫描镜头的右侧，所述分拣设备支架的左侧安装有支撑板，所述支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机与滚轴通过皮带传动连接，所述分拣设备支架的右侧安装有微电脑控制器，所述微电脑控制器的前表壁安装有LED显示屏幕和控制按键，所述LED显示屏幕位于控制按键的左侧。本实用新型通过第一激光扫描阅读器和第二激光扫描阅读器可以识别出货物包装盒上的条形码，通过微电脑控制器的处理，从而控制括板推出器的开关和闭合，将货物包装盒从滑道滑出，实现了物流的自动分拣的功能。
[实用新型]
一种现场测定桩基承载力时间效应的模型装置
申请号：
201620478509.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汤斌、涂文杰、程涛、郭凡夫、周亚杰、费建武、阮洋
公开日：
2016-11-02
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
E02D33/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型属于岩土工程技术领域，具体涉及一种现场测定桩基承载力时间效应的模型装置及方法。该装置包括反力装置、测量装置和若干模型桩，所述反力装置包括两条钢轨、四根立杆、两条第一水平杆、两条第二水平杆和一条第三水平杆，测量装置包括竖直加压装置、沉降位移测量装置及水平固定架，竖直加压装置与第三水平杆的中心处固定连接，竖直加压装置可将其下方的模型桩向下压至设定深度，沉降位移测量装置与水平固定架固定连接，沉降位移测量装置可通过测定水平承台板下移距离来反映模型桩的沉降位移。本实用新型的装置的有益效果为，可以克服现有技术中试验装置在完成一次测量后即被废弃，试验装置拆装复杂、难以重复利用等问题。
[发明]
一种现场测定桩基承载力时间效应的模型装置及方法
申请号：
201610348176.5
状态：
无权-驳回
申请日：
2016-05-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汤斌、涂文杰、程涛、郭凡夫、周亚杰、费建武、阮洋
公开日：
2016-08-17
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
E02D33/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明属于岩土工程技术领域，具体涉及一种现场测定桩基承载力时间效应的模型装置及方法。该装置包括反力装置、测量装置和若干模型桩，所述反力装置包括两条钢轨、四根立杆、两条第一水平杆、两条第二水平杆和一条第三水平杆，所述测量装置包括竖直加压装置、沉降位移测量装置及水平固定架；该方法包括：S1.安装上述装置并将模型桩压至设定深度，S2.静载试验，获得初始Q～s曲线，S3.沿钢轨移动立杆获得其他模型桩的初始Q～s曲线,S4.待桩在土中静置至设计时间后重复S3，获得不同休止时间段的Q～s曲线。本发明的装置及方法的有益效果为，可以克服现有技术中试验装置在完成一次测量后即被废弃，试验装置拆装复杂、难以重复利用等问题。
[实用新型]
一种多功能可折叠助力推车
申请号：
201620472951.3
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
梁展豪、程雄、战宝田、胡斐
公开日：
2016-10-05
代理机构：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489
主分类号：
B66F7/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种多功能可折叠助力推车，包括：可伸缩长度的四轴承轮导轨,设于四轴承轮导轨一侧的可折叠伸缩梯，可折叠伸缩梯包括的第一梯体和第二梯体的铰接位置经由一支撑架体与四轴承轮导轨相连接，四轴承轮导轨的安装面上设有升降机构，其顶部设有滑动导轨顶板；四轴承轮导轨包括固定架体、伸缩架体以及滚轮；升降机构的底部与伸缩架体固定连接，以通过四轴承轮导轨的长度伸缩调节；滑动导轨顶板包括固定台面，以及两个滑移台面，滑移台面经由滑移导轨呈收拢状或展开状，以根据载货量调节滑动导轨顶板面积。解决了中小型助力机械占用空间大、承载性能和助力性能有限等问题，同时能够实现载运商品时助力的功能。
[实用新型]
一种基于热管的连续式太阳能吸附制冷及热水供应系统
申请号：
201620473171.0
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘秋新、潘华阳、王能、王心慰
公开日：
2016-10-12
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司11212
主分类号：
F25B27/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种基于热管的连续式太阳能吸附制冷及热水供应系统，包括第一太阳能集热器、第二太阳能集热器、第一热水箱、第二热水箱、第一吸附床、第二吸附床、第一水箱、第二水箱、冷凝器、储液器、蒸发器和换热器；第一太阳能集热器和第二太阳能集热器分别通过多条循环管路与第一热水箱和第二热水箱相连，第一热水箱和第二热水箱通过循环管路与第一水箱连接，第十一循环管路上从第一吸附床至第二吸附床的方向依次设有蒸发器、储液器和冷凝器，储液器和蒸发器之间设有节流阀。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于热管的连续式太阳能吸附制冷及热水供应系统，结构简单，操作方便，节约能源，循环快速，使用寿命长。
[实用新型]
一种双加热片式宽域氧传感器芯片结构
申请号：
201620476022.X
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张舟、谢光远、甘章华、罗志安
公开日：
2016-12-07
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
G01N27/41(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种双加热片式宽域氧传感器芯片结构，由五层基片自上而下依次叠压而成；在第一基体层上面形成的氧泵外电极及氧泵外电极的保护层；在第三基体层的下面形成参比电极，以及形成在第三基体层和第四基体层之间形成参比通道；在第五基体层的上面和下面各印刷经过绝缘层隔离的加热电极，两个加热电极并联于同一引脚。本实用新型特点是在原结构第五基体层上下同时印刷加热电极并将二者并联，总电阻与原结构相同，其优点是加热负荷分布更均匀，热应力减少，加热性能进一步提升。
[实用新型]
一种外加热片式氧传感器芯片结构
申请号：
201620474383.0
状态：
有权
申请日：
2016-05-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张舟、谢光远、甘章华、罗志安
公开日：
2016-12-07
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
G01N27/409(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种外加热片式氧传感器芯片结构，由四层基片自上而下依次叠压而成；四层基片分别为第一基体层、第二基体层、第三基体层和第四基体层，在第一基体层上面形成外电极及保护层，下面形成内电极或参比电极，第二基体层上形成参比空气通道；其特征在于：在第三基体层的下面形成经过绝缘层覆盖的加热电极；第四基体层只覆盖第三基体层下面的加热电极的发热体部分。本实用新型的优点是消除了当前技术中加热电极印刷在第三基体层上面引起的工艺复杂性，本实用新型具体有简化片式氧传感器芯片结构，制作和生产过程也相应简化，提升片式氧传感器芯片强度，成品率更高。
[发明]
点击化学后扩链的水性聚氨酯分散液及其制备方法
申请号：
201610341105.2
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈红祥、王丽娟、高芳、李继龙、王婉婉、余桂辉、周瑜
公开日：
2016-07-20
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C08G18/66(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种点击化学后扩链的水性聚氨酯分散液及其制备方法。其技术方案是：将25~35wt%的聚四氢呋喃醚二醇加入反应器中，110~120?C和真空脱水1~2.5h，降温至60~90?C；加入10~20wt%的脂肪族二异氰酸酯，反应1~3h；加入1~5wt%的含羧基的扩链剂，反应2~4h；加入1~5wt%的丙酮，降温至20~35?C，加入2~6wt%的三乙胺，得到聚氨酯预聚体。将所述聚氨酯预聚体降至室温，加入1~5wt%的二硫醇类后扩链剂，反应5~15min；然后在3000rpm条件下，加入40~50wt%的蒸馏水，搅拌1~3h，得到点击化学后扩链的水性聚氨酯分散液。本发明制备工艺简单、反应时间短和能耗低；所制备的制品稳定性好、固含量高、低毒环保和粘结性能好，应用前景广阔。
[实用新型]
可伸缩多用扳手
申请号：
201620466434.5
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈师、张玉强、郑安文、刘子萌、周吉伟、杨丰丰、丁攀、陶玉勇、程亦婷
公开日：
2016-11-02
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231
主分类号：
B25B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开一种可伸缩多用扳手，包括，扳手头，其包括扳手头本体及固定件；扳手柄，其包括固定柄和伸缩柄，固定柄一端形成伸缩腔，伸缩柄一端容于伸缩腔内、另一端设有第一固定槽，固定件容于第一固定槽内；固定柄上设有第一固定孔，第一固定孔与第一固定螺栓螺纹配合；伸缩柄一端设有第二固定孔，第二固定孔与第二固定螺栓螺纹配合。本实用新型将扳手头与扳手柄设为可拆卸连接，使每个扳手柄均可与多个不同型号、不同种类的扳手头相配合，使用时更换扳手头即可，减少了扳手柄的携带量，提高了其便携性；而且，将扳手柄设置为固定柄和可相对固定柄伸缩的伸缩柄，其可根据需要调节扳手柄的长度，进而调节拧转力矩，提高了其使用便捷性。
[发明]
面向深空探测捕获段的深度组合导航方法
申请号：
201610341319.X
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘劲、吴谨、李娟、邓慧萍、王文武、李富年
公开日：
2016-10-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01C21/24(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种面向深空探测捕获段的深度组合导航方法，包括预备阶段和滤波阶段；所述预备阶段建立深空探测器的轨道动力学模型、测向模型、测距模型、测速模型；所述滤波阶段利用扩展卡尔曼滤波器滤波，在导航滤波器中的状态转移模型为轨道动力学模型，导航滤波器中的测量模型选择包括在脉冲观测周期内，未获得测距信息时选择测向模型或测速模型，并对X射线敏感器接收的脉冲信号进行补偿；当脉冲信号累积完毕获得测距信息时，选择测距模型；导航滤波器利用测距模型，根据获取导航所需的位置和速度矢量。本发明抑制了脉冲到达时间多普勒偏差，滤波器收敛，定位精度高，并且对传感器要求很低。因此，本发明对航天器自主导航具有重要的实际意义。
[实用新型]
一种超声波唤醒枕头
申请号：
201620480897.7
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙涛、王峰、张昌、魏天
公开日：
2016-11-30
代理机构：
主分类号：
A47G9/10(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及日用品领域，具体的说涉及一种超声波唤醒枕头，其特征在于它包括枕头本体、盛水袋、超声波换能器、定时器、蓄电池槽、开关、PLC控制器；所述枕头本体内固定嵌有一封闭的空心盛水袋，盛水袋内装有水，位于盛水袋旁枕头本体内固定嵌有一超声波换能器，超声波换能器的声窗端口固定贴合在盛水袋的外侧表面上，枕头本体的外侧表面设有蓄电池槽、定时器、开关，蓄电池槽内设有用于供电的蓄电池，蓄电池槽上设有用于给蓄电池充电的充电接口，枕头本体内还设有一PLC控制器。本实用新型通过超声波带动水震动的新方式来提醒人们早晨起床，有效克服人们采用定闹钟传统唤醒方式容易打扰他人的缺点，更加满足人们的使用需求。
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