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[发明]
一种从含钒石煤中重选预富集钒的方法
申请号：
201610341084.4
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张一敏、刘鑫、刘涛、黄晶、陈铁军、包申旭
公开日：
2016-10-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B03B5/62(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种从含钒石煤中重选预富集钒的方法。其技术方案是：将含钒石煤破碎至粒径小于0.074mm占50~90wt%，得到磨矿产品，调节矿浆，采用“一种硫酸渣分离提纯分选设备”进行粗选，得到粗选尾矿、精矿I和粗选中矿。将所述粗选尾矿调节矿浆，采用“一种硫酸渣分离提纯分选设备”进行扫选，得到尾矿I和扫选中矿。若扫选中矿的V2O5品位大于0.9%，则扫选中矿作为精矿II；若扫选中矿V2O5品位小于0.9%，则合并至磨矿产品。向所述粗选中矿中添加分散剂，引入分级设备，进行分级，获得尾矿II和精矿III。将精矿I、精矿II和精矿III合并，得到精矿产品。本发明具有流程简单、处理成本低、易于实施、适用性强、分选效果好和易工业化的特点。
[实用新型]
一种多功能USB集线器
申请号：
201620480898.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹伦波
公开日：
2016-11-02
代理机构：
主分类号：
H01R13/717(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及日用品领域，具体涉及一种多功能USB集线器，其特征在于它包括盆栽本体、鱼缸本体、软管、灯罩、灯泡、盆栽区、养鱼区、底座、USB接口、灯泡电源线、USB接头线、灯泡开关、HUB集线器；所述盆栽本体呈顶端开口底端封闭的中空圆台状，盆栽本体内的中空区域为盆栽区，盆栽本体顶端截面圆的内径大于其底端截面圆的内径；所述底座呈圆柱状，底座的顶面与盆栽本体的底面固定贴合相连，底座的顶面圆直径与盆栽本体的底面圆直径相等，底座的竖直曲面壁中心处沿水平圆周内嵌分布有至少三个USB接口，底座内设有HUB集线器，底座竖直曲面壁上的USB接口均分别与HUB集线器单独串联电连接。本实用新型功能多样，能供人们用来种植花草，养鱼以及照明。
[发明]
一种红外非线性光学材料及其制备方法和应用
申请号：
201610340714.6
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李艳军、李轩科、丁宇寻、袁观明、董志军、丛野、崔正威、张江
公开日：
2016-09-28
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
C30B7/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种红外非线性光学材料，它为溴化汞晶体，分子式为β?HgBr2，该晶体为正交晶系，空间群为P212121，晶体学参数为：α＝β＝γ＝90°；和Z＝4。本发明所述红外非线性光学材料具有较大的可相位匹配的二阶非线性光学系数，约为磷酸二氢钾的9倍左右；在紫外、可见光区和红外光区均具有很宽的透光窗口；且涉及的制备方法简单，反应条件温和，所得产物纯度高并具有良好的热稳定性，适合推广应用，尤其适用于光学等领域。
[发明]
一种基于动态阻抗的锂电池模型的建模方法
申请号：
201610338025.1
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
鲍强、成燕、张良力、陈鹏、徐万万、吴中建、杨怡、金吉
公开日：
2016-12-21
代理机构：
武汉宇晨专利事务所42001
主分类号：
G06F17/50(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于动态阻抗的锂电池建模方法。在于建立锂电池二阶RC等效模型，包括：理想受控电压源，表示电池的开路电压；欧姆内阻，表示在接通充放电电流瞬间引起的跳变电压；极化电阻；极化电容；所述极化电阻、极化电容构成RC网络模拟实际中锂电池的极化反应；补偿极化电阻；补偿极化电容；所述补偿极化电阻、补偿极化电容构成RC网络模拟实际中锂电池极化反应的补偿；所述理想受控电压源、欧姆内阻、极化电阻、极化电容、补偿极化电阻、补偿极化电容的参数值均随锂电池SOC变化。本建模方法从二阶RC等效电路模型出发，认为锂电池等效模型中的阻抗随锂电池实时的SOC动态变化，可模拟出锂电池的端电压变化特性，便于在微电网的仿真分析中运用，动态阻抗思想提高了电池模型的准确性。
[发明]
一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法
申请号：
201610341092.9
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、牛洪芳、陈鹏震、程果、龙文、王正熙
公开日：
2016-07-13
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
G05D1/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法，首先对四旋翼飞行器动力学模型分析并且进行简化，将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统；进而以滑模变结构控制理论为基础，利用反演控制方法推导出滑模控制面，分别为两个子系统设计了控制律，并通过李雅普诺夫稳定性理论验证了系统的稳定性；最终设计出四旋翼飞行器的控制器。本发明所提出的方法将反演法和滑模变结构控制方法相结合，用于飞行器的定点悬停和轨迹跟踪控制，对其动态性和稳定性进行分析，有效地提高了四旋翼飞行器的响应速度和控制精度，增加了系统的抗干扰性。
[实用新型]
一种可快速拆装的微型四旋翼飞行器
申请号：
201620480900.5
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
韩国庆、朱建阳、付豪、夏攀、革军、吴于剑、李名鹏
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
B64C1/30(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体的说涉及一种可快速拆装的微型四旋翼飞行器，其特征在于它包括控制箱，控制箱呈顶端开口底端封闭的空心圆筒状，控制箱顶端设有能将控制箱顶端开口盖合的控制箱盖，控制箱曲面壁外侧面中心处正对各固定连接一呈空心圆筒状的连接套，连接套内沿空心内侧曲面壁开设有内螺纹，且该内螺纹可与端点处沿曲面外侧表面均开设有外螺纹的碳杆连接；所述碳杆呈圆柱T型状，碳杆有两根，两根碳杆的外侧的两端通过外螺纹均分别与两个电机底座连接；所述电机底座呈长方体状，每个电机底座其中一竖直侧面中心均开设有螺纹孔，每个电机底座上表面均固定一电机。本实用新型能拆卸，方便保养和零部件的维修更换。
[实用新型]
一种可折叠的光能自发电式四旋翼无人机
申请号：
201620485672.0
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
韩国庆、李佳、高小红、杨浩远、王刘宝、夏攀
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
B64C1/30(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体的说涉及一种可折叠的光能自发电式四旋翼无人机，其特征在于它包括底座，底座呈中空立方体状，底座中设有蓄电池，底座顶端四条边上分别水平各设有一转轴，底座四个竖直面中心均设有一弹簧锁扣；所述转轴与机臂的短边端相连，机臂呈薄长方体状且有四个，机臂下表面均设有与底座侧面弹簧锁扣配合的挂钩，每个机臂上表面远离转轴的一端处均固定设有一电机，机臂上表面均覆盖有太阳能电池薄膜，太阳能电池膜能接受太阳光照射将光转化为电能存储到底座中的蓄电池中；所述电机的电机轴顶端均设有外螺纹，电机轴顶端的外螺纹能与快拆桨中心孔的内螺纹旋转咬合。本实用新型能实现自我供电，且方便携带和存储。
[实用新型]
一种陆空两用四旋翼无人机
申请号：
201620480899.6
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
韩国庆、李佳、高小红、杨浩远、王刘宝、夏攀
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
B60F5/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体涉及一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括控制箱，控制箱呈中空圆柱状且能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，所述机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机且伺服电机通过电机轴与吊架固定相连；所述吊架有两个，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动。本实用新型能实现陆空两用，丰富传统四旋翼无人机的功能，更加满足人们的需求。
[实用新型]
一种绿化带自动修剪手推车
申请号：
201620485756.4
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
易铮、杨朋、余江游
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
A01D34/68(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种绿化带自动修剪手推车，其特征在于它包括车顶板、电动机、油泵、手推扶手、滑槽、修剪刀片、导向滑块、伸缩式液压缸、支座、万向轮；所述车顶板呈长方体薄板状，车顶板的底面上与车顶板底面长边平行的中心线位置处开设有一道T型滑槽；所述导向滑块的上部分呈T型状，下部分呈扁平长方体长条状，其中导向滑块的T型部分位于扁平长方体长条状部分的上表面中心处，两块平行放置的导向滑块其T型部分均嵌入车顶板底面上的滑槽中，且两块导向滑块的扁平长方体长条状部分均垂直于车顶板底面的长边。本实用新型能有效克服传统人工手持剪刀进行修剪方式费时费力的缺点，提高绿化带修剪的效率。
[发明]
一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
申请号：
201610341065.1
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、鲍逸群、陈洋、陈鹏震、钟锐
公开日：
2016-10-12
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
G05D1/10(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及能耗约束下的多无人机任务分配方法，无人机编队由两架任务机和一架服务机构成，上位机采用改进的遗传算法将各任务点分配给各任务机，并引入三交换交叉算子，使得到的无人机编队航路最小，且各个任务机的航路尽量均衡；同时,考虑任务机的能耗约束问题，为使任务机耗费的能源尽量少，在任务机的理想航路基础上确定任务机的航路汇合点，并由服务机在汇合点提供能源补给，最终得到无人机的完整航路，完成所有任务点的分配。相较于传统的多无人机任务分配问题，本发明提高了多无人机系统完成任务的效率，使多个任务机访问任务点的路航路尽可能均衡；引入了能源补给点的设置方法，对于保证无人机任务分配的顺利完成具有十分重大的意义。
[实用新型]
一种双面黑板刷
申请号：
201620480896.2
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
唐世川
公开日：
2017-02-08
代理机构：
主分类号：
B43L21/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及教学用具领域，具体涉及一种双面黑板刷，其特征在于它包括刷体、刷毛、刷盖、手柄、防滑套；所述刷体呈水平圆柱状，刷体左右两端圆面的直径相等，且刷体竖直中心处的截面圆直径大于刷体左右两端圆面的直径，刷体左右两端圆面上均对称设有刷毛，刷体曲面壁上靠近左右两端圆面的边缘位置沿曲面圆周设有外螺纹；所述刷盖呈空心圆筒状，刷盖一侧圆面上开口并与刷盖内的空心区域贯通，刷盖另一侧圆面封闭，靠近刷盖的圆面开口一端处沿刷盖空心圆筒的内侧壁圆周设有内螺纹。本实用新型延长了黑板刷的使用寿命，此外人们在振打清理刷毛上积累的粉笔灰时，能有效避免掉落下来的粉笔灰四处飘扬现象的发生。
[实用新型]
一种速度测试电路
申请号：
201620466529.7
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘国跃、应保胜、朱金涛
公开日：
2016-11-30
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231
主分类号：
G01P3/68(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种速度测试电路，包括光电传感器、比较器、控制器、信号转换芯片、驱动芯片、稳压器，所述光电传感器与比较器连接，所述控制器分别与比较器、信号转换芯片、驱动芯片、稳压器连接，所述稳压器与电源电路连接。本实用新型速度测试电路能快速精准计算出瞬时速度的近似值，并将测量值转换成485信号和/或232信号输出到电脑或其它设备，由LED灯指示测试过程中的状态，并进行测试完毕后的响应处理动作，通过可变电阻调节比较器的灵敏，从而具有适用性强、使用方便、灵敏可靠等特点。
[实用新型]
一种太阳能发电式安全背包
申请号：
201620485673.5
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
丁周阳、樊琼、王希、靳杨、丁宗燃、王小青、祝楷文
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
A45C15/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及箱包领域，具体涉及一种太阳能发电式安全背包，其特征在于它包括背包本体、收纳空腔、拉链带、拉链头、柔性太阳能电池薄膜、粘扣带、光反射器、背带、开关、LED灯、存放袋、放电接口、充电接口；所述背包本体内设有可用于充放电的蓄电池，背包本体正面上靠近顶端处开设有一收纳空腔，收纳空腔表面用布片封口，布片上设有用于控制收纳空腔开闭的拉链带，拉链带上设有拉链头，收纳空腔内放置有一长方形柔性太阳能电池薄膜，柔性太阳能电池薄膜与蓄电池电连接，柔性太阳能电池薄膜的顶端边缘与收纳空腔内空心区域的顶端边缘固定连接。本实用新型能将光能转化为电能供人们利用，还能提高人们夜间出行的安全性，此外还具有照明的作用。
[实用新型]
一种无GPS下的微型四旋翼定高系统
申请号：
201620485674.X
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
韩国庆、朱建阳、付豪、夏攀、革军、李名鹏、吴于剑
公开日：
2016-10-12
代理机构：
主分类号：
G05D1/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及微型四旋翼飞行器领域，具体的说涉及一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块；所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块。本实用新型在无GPS时即可完成定高动作，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。
[实用新型]
一种新型黑板刷
申请号：
201620500845.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
唐世川
公开日：
2017-02-08
代理机构：
主分类号：
B43L21/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及教学用具领域，具体涉及一种新型黑板刷，其特征在于它包括盒体、转轴、盒盖、扣柱、翼板、毛毡、扣孔、刷板、刷毛、拉柱、套筒、调节旋钮；所述盒体呈空心长方体状，盒体顶面开有一贯通至盒体内空心区域的矩形开口，盒体除顶面外其它面均封闭，盒体两正对的长边侧面顶端均固定连接一水平翼板的竖直侧面，盒体上表面一短边边缘中心处通过转轴与盒盖的上表面短边边缘中心旋转相连，盒体上表面上靠近另一短边中心边缘处开设有一向下凹进的圆柱形扣孔；所述刷板从盒体上表面开口处水平嵌入盒体内的空心区域中。本实用新型在擦拭黑板时能减轻粉笔灰扬尘的严重程度，此外人们在振打清理刷毛上的粉笔灰时，能避免粉笔灰四处飘扬。
[发明]
一种盐浴稀土铬钛复合渗剂及其应用工艺
申请号：
201610339141.5
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
潘成刚、刘笃笃、冯斯琦、程伟伦、叶传龙、周家林
公开日：
2016-07-27
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
C23C10/26(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及了一种盐浴稀土铬钛复合渗剂，其特征在于按质量百分比计，渗铬剂它包括由二氯化钡43?49％，氯化钾20?26％，三氧化二铬8?12％，铝粉2?5％，富铈稀土6?8％，氟化钠6?10％组成；渗钛剂它包括由二氯化钡43?49％，氯化钾20?26％，二氧化钛8?12％，铝粉2?5％，富铈稀土6?8％，氟化钠6?10％组成。本发明获得的覆层硬度极高，具有极低的摩擦系数，同时覆层截面硬度呈现梯度平缓变化，降低了覆层的应力集中，减小了脆裂倾向，提高了覆层抗冲击能力，大幅提高了冷作模具钢或机械零部件的使用寿命。
[发明]
一种盐浴稀土铬钛共渗剂及其应用工艺
申请号：
201610340560.0
状态：
有权
申请日：
2016-05-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
潘成刚、冯斯琦、刘笃笃、程伟伦、叶传龙、周家林
公开日：
2016-09-21
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
C23C10/26(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及了一种盐浴稀土铬钛共渗剂，其特征在于按质量百分比计，它包括由二氯化钡43‑49％，氯化钾20‑26％，二氧化钛8‑12％，三氧化二铬1‑3％，铝粉3‑5％，富铈稀土6‑8％，氟化钠6‑10％组成。本发明获得的覆层硬度极高，具有极低的摩擦系数，同时覆层截面硬度呈现梯度平缓变化，降低了覆层的应力集中，减小了脆裂倾向，提高了覆层抗冲击能力，大幅提高了冷作模具钢或机械零部件的使用寿命。
[实用新型]
攀爬式载物运输机器人
申请号：
201620458077.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张晨、李海洋、孙豪、池雨
公开日：
2016-10-05
代理机构：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489
主分类号：
B62D57/024(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种攀爬式载物运输机器人，包括：驱动箱体，所述驱动箱体的两侧各设置有两个摇杆机构，所述驱动箱体内部设置有用于驱动所述摇杆机构摆动的驱动机构；每个所述摇杆机构的末端连接有一个脚扣机构，每个所述脚扣机构包括前支撑架以及后支撑架；所述后支撑架连接于所述摇杆机构，所述前支撑架设置有一个调节杆，所述调节杆的侧面开设有多个销孔；所述调节杆插设于所述后支撑架内部，并通过定位销固定连接于所述后支撑架。本实用新型的攀爬式载物运输机器人的驱动箱体可以挂载各种功能的有效载荷，使得攀爬式载物运输机器人具有广泛的应用前景。
[实用新型]
一种便利式止门器
申请号：
201620489638.0
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张海双、邹松林、周双林
公开日：
2016-12-07
代理机构：
主分类号：
E05C17/54(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及家具用品领域，具体的说涉及一种便利式止门器，其特征在于它包括卡门槽、架板、防滑块、分离压片；所述卡门槽顶部向下凹进，呈梯形凹槽状，卡门槽一侧的倾斜外夹板下部与一水平架板固定相连，架板的下表面与一橡胶防滑块固定相连，防滑块的底面上开设有若干条三角形防滑槽，防滑块的底面略低于卡门槽的底面，在此水平架板的另一侧固定连接一个向上翘起的分离压片，整个止门器采用可产生一定弹性变形的材料制作。本实用新型在门打开任意角度的时候都能方便的帮助人们将门固定住，防止门被意外关上，而且不会破坏墙面和门体，可以随意拆卸转移，更加满足人们日常生活中的使用需求。
[实用新型]
一种方便观测水位的多功能电热水壶
申请号：
201620489707.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2016-05-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹松林、张海双、周双林
公开日：
2016-12-28
代理机构：
主分类号：
A47J27/21(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及日用品领域，具体的说涉及一种方便观测水位的多功能电热水壶，其特征在于它包括壶盖、壶体、手柄、底座、电源线、观察槽、刻度线；壶体侧壁开设有从上部靠近壶口处直至壶底的贯通壶体内部空心区域的长条形观察槽；所述观察槽两端竖直平行嵌有两块将观察槽密封的耐高温透明陶瓷，两块耐高温透明陶瓷之间留有一定间隙，并且间隙中注有红墨水；当壶体水平放置时，观察槽内的红墨水液面的上表面与最高水位线在同一水平线上。本实用新型使人们可以通过观察槽观察到壶体内盛水的水位高度；若壶体处于倾斜未水平放置状态，只要使得水位不超过红墨水上表面液面高度，即表示壶体内装入的水未超过壶体允许的最大盛水量。
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