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[发明]
一种从铅银渣中回收硫酸铅的浮选方法
申请号：
201510729945.1
状态：
审中-实审
申请日：
2015-11-02
申请人：
武汉科技大学、长沙矿冶研究院有限责任公司、深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿选矿厂
发明人：
李茂林、姚伟、张涛、孙肇淑、王跃林、郑伦、周艳飞、崔瑞、胡伟、王旭、黄业豪、彭兴华、徐寒冰、陈忠玉、沈发明、何文迪
公开日：
2016-09-28
代理机构：
武汉宇晨专利事务所42001
主分类号：
B03D1/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种从铅银渣中回收硫酸铅的浮选方法。包括：（1）制浆浓缩预处理：用清水将铅银渣制浆，浓缩矿浆至底层矿浆浓度为27‑35%；（2）一次粗选：向浮选给矿依次添加pH调整剂、抑制剂、捕收剂和起泡剂，进行粗选；（3）两次扫选：向粗选尾矿依次添加抑制剂和捕收剂进行扫选一，向扫选一所得尾矿按顺序依次添加抑制剂和捕收剂进行扫选二，扫选二所得尾矿为最终尾矿；（4）三次精选：向粗选精矿添加抑制剂进行精选一，向精选一所得精矿添加抑制剂进入精选二，精选二所得精矿直接进入精选三，精选三所得精矿为最终精矿。本发明方法具有工艺流程简单，设备投资少，可操作性强，精矿中铅品位和回收率高，生产成本低，经济效益显著，环境效益明显等优点。
[发明]
一种碳化硅纳米晶须的制备方法
申请号：
201510730287.8
状态：
有权
申请日：
2015-11-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
董志军、李轩科、张旭、袁观明、丛野
公开日：
2016-02-17
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C01B31/36(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种碳化硅纳米晶须的制备方法。其技术方案是：将10~40wt%的有机硅与60~90wt%的沥青有机溶剂可溶组分或树脂有机溶剂可溶组分溶解于溶剂中，所得溶液在250℃~450℃条件下共裂解2~6h，得到硅掺杂沥青或硅掺杂树脂。将硅掺杂沥青或硅掺杂树脂在700~900℃条件下炭化1~3h，得到硅掺杂沥青基炭材料或硅掺杂树脂基炭材料。将硅掺杂沥青基炭材料或硅掺杂树脂基炭材料研磨成细粉后装填在模具中，机压成型，脱模；将装有坯体的石墨坩埚置于高温炭化炉中，在惰性气氛中于1200~1800℃热处理1~3h，自然冷却，即得碳化硅纳米晶须。本发明无需催化剂参与，所制备的碳化硅纳米晶须具有纯度高、长径比大和易于收集的特点。
[实用新型]
一种洗衣粉袋
申请号：
201520886875.6
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-11-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
董福松
公开日：
2016-04-06
代理机构：
主分类号：
B65D33/36(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及日用品领域，具体的说涉及一种洗衣粉袋，其特征在于它由袋本体、袋口、袋盖、勺子袋、勺子、底座组成；所述的袋本体右上角部位设有袋口，袋口上设有袋盖，袋口外表面和袋盖内表面都设有能相互旋转咬合的螺纹；所述的勺子袋设在袋本体侧面，勺子袋内放置有勺子；所述的底座设在袋本体底端，底座由硬质材料制成。本实用新型不仅能使洗衣粉袋放置平稳不易倒塌，还能防止洗衣粉使用后受潮，此外带有的勺子还能使人们对不同衣服配放适量的洗衣粉。
[发明]
一种鱼雷罐罐盖内衬及其制备方法
申请号：
201510730356.5
状态：
有权
申请日：
2015-11-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
桑绍柏、徐晓阳、李亚伟、徐义彪、李远兵、李淑静
公开日：
2016-01-27
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/66(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种鱼雷罐罐盖内衬及其制备方法。其技术方案是：所述鱼雷罐罐盖内衬由浇注料本体和涂层组成。以钾长石、锂辉石、硅微粉、碳酸钾、硅铝合金和丙烯酸树脂为涂层原料，加入占涂层原料80~150wt%的水，球磨，得到浆料，待用；再以矾土均化料颗粒、焦宝石颗粒、氧化铝空心球、耐火纤维颗粒、矾土细粉、SiC细粉、蓝晶石细粉、SiO2微粉、铝酸钙水泥、莫来石纤维、不锈钢钢纤维和减水剂为浇注料本体原料，加入占浇注料本体原料6~12wt%的水，搅拌均匀，浇注到鱼雷罐罐盖钢构件中，自然养护；然后在其表面喷涂或涂刷浆体，干燥，500~900℃烘烤，制得鱼雷罐罐盖内衬。该内衬具有保温性能好、强度高、抗侵蚀性能优良且寿命长的优点。
[发明]
一种准晶增强Mg-Zn-Gd-Y镁合金及其制备方法
申请号：
201510730269.X
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-11-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宋述鹏、郑阳、李培义、吴润、周和荣
公开日：
2016-01-06
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22C30/06(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种准晶增强Mg-Zn-Gd-Y镁合金及其制备方法。其技术方案是：按照目标合金中Mg为44.4~44.7wt%、Zn为40~42.4wt%、Gd为9.8~10.7wt%和Y为2.5~5.5wt%的含量，将Zn粒、Mg-Gd中间合金和Mg-Y中间合金作为目标合金配料放至坩埚中，再用镁合金覆盖剂覆盖，干燥；将干燥后的目标合金配料在电流强度I=300A的条件下预热120~150s，升温至350~400℃；再以20~30A/次的增幅提高电流强度至坩埚中的目标合金配料与镁合金覆盖剂分层，保温；电磁搅拌至目标合金配料完全熔化，关闭电源，空气冷却40~60s，水冷至室温，制得准晶增强Mg-Zn-Gd-Y镁合金。本发明具有成本低、工艺简单和生产效益高的特点，所制制品的硬度、耐磨性和耐蚀性高。
[发明]
一种MS-IV型铁尾矿微表处混合料及其制备方法
申请号：
201510741549.0
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
习嘉晨、向晓东、江新卫、李灿华
公开日：
2017-05-10
代理机构：
主分类号：
C04B26/26(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种MS-IV型铁尾矿微表处混合料及其制备方法，属于沥青路面养护材料领域。该MS-IV型铁尾矿微表处混合料，由下述质量百分比的成分组成：铁尾矿细集料70％～75％，玄武岩粗集料22％～28％，填料1％～3％，改性剂1％～3％，另加占上述总质量6％～9％水，6％～10％的SBR改性乳化沥青；制备方法为：在室温下，将铁尾矿细集料、玄武岩粗集料、填料及改性剂倒入拌和锅中以60～100RPM的转速搅拌80～100s后，倒入水及SBR乳化沥青再以60～100RPM的转速搅拌8～15s，得到MS-IV型铁尾矿微表处混合料。利用本发明的方法制备出的MS-IV型铁尾矿微表处混合料可承受较高的荷载和磨耗。
[发明]
一种管材运料机器人及其装配方法
申请号：
201510730930.7
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、廖雅杰、常文俊、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾根、郭永兴、谢良喜、蒋林、王创剑、向峰、李贝、杜峰、何洋、胡文龙、汤恒
公开日：
2016-01-06
代理机构：
主分类号：
B25J5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种管材运料机器人，包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置；机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，机械臂包括与车架同轴转动连接的第一液压伸缩杆、与第一液压伸缩杆折弯连接的第二液压伸缩杆、设于第二液压伸缩杆末端的滚动轴承、设于滚动轴承一端的支撑块、设于支撑块上的电机、及设于电机的输出轴上的用于夹住管材的弧形卡头；本发明的有益效果是：机器人能够自动规划出最高效、最准确的移动运输路径，实现对杂乱堆放的管材进行分类搬运堆放处理，移动速度快，处理高效。本发明涉及上述管材运料机器人的装配方法。
[发明]
一种核桃破壳机
申请号：
201510722292.4
状态：
审中-实审
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
方成、赵刚、章翔、秦威
公开日：
2015-12-30
代理机构：
主分类号：
A23N5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种核桃破壳机，属于农业生产设备技术领域。该机由电动机、动力传动装置、偏心滚轮机构、导向装置以及破壳装置构成。当开关闭合通电时电动机转动，主动带轮通过同步带把动力传送到从动带轮，通过转轴带动偏心滚轮转动，当偏心滚轮大端一侧和挡板箱的左侧板接触时，撞锤通过连接杆与挡板箱连接，在导向套筒作用下向左移动实现核桃破壳，此时在装置右部进行填料；当偏心滚轮大端一侧和挡板箱的右侧板接触时，在导向套筒作用下连接杆和撞锤向右移动进行核桃破壳，此时在装置左部进行填料。本发明可以对核桃实现自动化破壳，提高破壳效率，降低劳动强度，其结构简单，操作与维护方便，便与推广与应用。
[实用新型]
一种核桃破壳机
申请号：
201520853594.0
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
方成、赵刚、章翔、秦威
公开日：
2016-06-22
代理机构：
主分类号：
A23N5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种核桃破壳机，属于农业生产设备技术领域。该机由电动机、动力传动装置、偏心滚轮机构、导向装置以及破壳装置构成。当开关闭合通电时电动机转动，主动带轮通过同步带把动力传送到从动带轮，通过转轴带动偏心滚轮转动，当偏心滚轮大端一侧和挡板箱的左侧板接触时，撞锤通过连接杆与挡板箱连接，在导向套筒作用下向左移动实现核桃破壳，此时在装置右部进行填料；当偏心滚轮大端一侧和挡板箱的右侧板接触时，在导向套筒作用下连接杆和撞锤向右移动进行核桃破壳，此时在装置左部进行填料。本实用新型可以对核桃实现自动化破壳，提高破壳效率，降低劳动强度，其结构简单，操作与维护方便，便与推广与应用。
[实用新型]
一种能伸缩的粉笔套
申请号：
201520872660.9
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁芳
公开日：
2016-03-30
代理机构：
主分类号：
B43K23/016(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及书写技术领域，具体的说涉及一种能伸缩的粉笔套，其特征在于它由粉笔套外壳、滑槽、挡片、粉笔套内壳、底座组成；所述的粉笔套外壳内设有滑槽，滑槽顶端设有挡片；所述的粉笔套内壳底端设有底座，底座与滑槽相连，并能在滑槽内上下滑动。本实用新型能避免使用者在使用粉笔的过程中手指直接与粉笔接触，保护使用者的手指，同时也能让使用者方便的再利用长度较短的粉笔，节约资源。
[实用新型]
一种能收尘的黑板擦
申请号：
201520872658.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宁晓勇
公开日：
2016-03-30
代理机构：
主分类号：
B43L21/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及教学用品领域，具体的说涉及一种能收尘的黑板擦，其特征在于它由上合盖、黑板擦、收尘区、螺纹、过滤网、下合盖、电机箱、出气板、电机、旋转叶片、电池槽、开关组成；上合盖右端设有黑板擦；下合盖通过螺纹能与上合盖旋转啮合或打开，下盒盖左端设有出气板，出气板上均匀设有出气孔；收尘区为上合盖和下盒盖啮合时所围成的区域，其左侧设有过滤网，过滤网左侧为电机箱，电机箱左端设有电机，下端设有电池槽和开关，电机与旋转叶片相连。本实用新型能有效防止粉笔灰扬尘给使用者造成的危害，保护使用者的身体健康。
[实用新型]
一种上料移动皮带机落料口结构
申请号：
201520870076.X
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
项澄宁
公开日：
2016-03-30
代理机构：
主分类号：
B65G47/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种上料移动皮带机落料口结构，落料口为圆台形，包括顶面(1)、货料出口(2)和向内倾斜侧面(6)，顶面(1)的直径大于货料出口(2)的直径。货料出口(2)的直径小于长廊堆场皮带机的宽度，且位于长廊堆场皮带机的中部。落料口还可包含滤网(4)，滤网(4)的周边设有橡胶定位圈(7)，橡胶定位圈(7)上设有挂孔(5)；向内倾斜侧面(6)上设有挂钩(3)。本实用新型有效防止了长廊大皮带机跑偏、固定落料方向及角度。大幅减少货料下落对长廊皮带机的冲击力。经过长时间的测试，长廊皮带机跑偏次数显著降低，回程带料、清料的现象明显减少。这样既节省了运送成本，也提高了送料效率。
[发明]
一种物资收集机器人及其装配方法
申请号：
201510730927.5
状态：
无权-驳回
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、何洋、常文俊、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾根、郭永兴、谢良喜、蒋林、王创剑、向峰、李贝、杜峰、廖雅杰、胡文龙、汤恒
公开日：
2016-01-06
代理机构：
主分类号：
B25J5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，主动轮和从动轮安装在车身下方；车身上方设有操纵台和微型摄像头，操纵台由接收器和遥控器组成，操纵台与电机电连接；主动轮安装有电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸和连接装置。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布上述物资收集机器人的装配方法。
[发明]
一种消防机器人及其装配方法
申请号：
201510732032.5
状态：
无权-驳回
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、汤恒、刘泽、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾根、郭永兴、谢良喜、蒋林、王创剑、向峰、李贝、杜峰、廖雅杰、胡文龙、何洋、常文俊
公开日：
2016-01-20
代理机构：
主分类号：
B25J5/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明提供一种消防机器人，包括主动轮、从动轮、底盘、固定底座、手臂底座、大臂板、肩部转轴、伸缩小臂、手抓、电机，所述电机包括驱动电机、减速电机、直线电机；所述主动轮和所述从动轮安装在所述底盘下方；所述底盘上方设有操纵台，所述操纵台由接收器和遥控器组成，所述操纵台与所述电机电连接。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布一种上述消防机器人的装配方法。
[发明]
一种用于板材焊接的多手臂机器人及其焊接方法
申请号：
201510730962.7
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李公法、胡文龙、李贝、刘洪海、赵颢云、蒋国璋、孔建益、熊禾根、郭永兴、谢良喜、蒋林、王创剑、向峰、常文俊、杜峰、何洋、廖雅杰、汤恒
公开日：
2016-01-06
代理机构：
主分类号：
B23K37/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于板材焊接的多手臂机器人，包括机器人底座、手臂，手臂位于机器人底座上，机器人底座左右两侧均设置有升降架，机器人底座上设置有升降机构，升降机构位于左端升降架的左侧，机器人底座上中部位置设置有升降台，升降台、升降机构、左右两侧升降架上均设置有手臂，手臂上设置有焊枪，手臂的弯曲可调；机器人底座上还设有用于检测被焊接板材质量的焊接检测装置；机器人底座上还设有焊接夹具。本发明的有益效果是：可同时对部件进行多方位焊接工作，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。本发明还公布一种基于上述多手臂机器人的焊接方法。
[发明]
建筑物表面喷涂机器人
申请号：
201510729328.1
状态：
有权
申请日：
2015-10-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢良喜、王念先、雷斌、蒋国璋、崔广宇、张翰、韩青、汪凯
公开日：
2016-02-10
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138
主分类号：
E04F21/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。
[实用新型]
建筑物表面喷涂机器人
申请号：
201520861629.5
状态：
无权-避重放弃
申请日：
2015-10-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢良喜、王念先、雷斌、蒋国璋、崔广宇、张翰、韩青、汪凯
公开日：
2016-08-03
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138
主分类号：
E04F21/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。
[实用新型]
建筑用机械手式喷抹机
申请号：
201520861431.7
状态：
无权-避重放弃
申请日：
2015-10-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋国璋、雷斌、王念先、谢良喜、孔令盼、杨鹏飞、何丽驰
公开日：
2016-05-18
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138
主分类号：
E04F21/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种建筑用机械手式喷抹机，包括喷枪、刮板和行走小车，行走小车上分别设有支撑架和可水平滑动的电动滑台，喷枪通过升降机构安装在电动滑台上，刮板沿竖直方向滑动安装在支撑架上，行走小车上还设有用于带动刮板在支撑架上上下移动的提升机构，刮板的刮口与喷枪的喷头同向布置。本实用新型通过加设的电动滑台配合升降机构可实现喷枪的自动喷浆，同时，加设的提升机构配合支撑架可实现刮板的自动抹平，从而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，进而大大地降低了工人的劳动强度；而且，喷浆完毕后，只需提升机构带动刮板从下至上整体一次性抹平，这样，大大地提高了抹平效率，从而提高了建筑墙体表面抹灰的整体工作效率。
[发明]
建筑用机械手式喷抹机
申请号：
201510730777.8
状态：
有权
申请日：
2015-10-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋国璋、雷斌、王念先、谢良喜、孔令盼、杨鹏飞、何丽驰
公开日：
2016-02-03
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138
主分类号：
E04F21/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种建筑用机械手式喷抹机，包括喷枪、刮板和行走小车，行走小车上分别设有支撑架和可水平滑动的电动滑台，喷枪通过升降机构安装在电动滑台上，刮板沿竖直方向滑动安装在支撑架上，行走小车上还设有用于带动刮板在支撑架上上下移动的提升机构，刮板的刮口与喷枪的喷头同向布置。本发明通过加设的电动滑台配合升降机构可实现喷枪的自动喷浆，同时，加设的提升机构配合支撑架可实现刮板的自动抹平，从而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，进而大大地降低了工人的劳动强度；而且，喷浆完毕后，只需提升机构带动刮板从下至上整体一次性抹平，这样，大大地提高了抹平效率，从而提高了建筑墙体表面抹灰的整体工作效率。
[发明]
一种分解磷石膏制备多孔砌块和硫酸的方法
申请号：
201510718700.9
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-10-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵雷、方伟、陈辉、陈永师、何漩、杜星
公开日：
2016-01-27
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B28/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种分解磷石膏制备多孔砌块和硫酸的方法。其技术方案是：先以60~90wt%的磷石膏和10~40wt%的炭化稻壳为原料，外加原料0.5~2.0wt%的减水剂和50~100wt%的水，混合，制成泥料。然后外加所述原料0.5~1.0wt%的发泡剂所制成的泡沫，搅拌，再外加所述原料1.0~2.5wt%的凝胶剂，搅拌，浇铸成型，自然干燥，脱模。110℃干燥5~10h，170℃烘烤5~10h，制得多孔预制块。最后将多孔预制块在氮气气氛和800~1000℃条件下进行催化分解反应，制得多孔砌块和二氧化硫气体；所制得的二氧化硫经氧化和吸收即得硫酸。本发明成本低、能耗小和硫转化率高，生产硫酸的同时能高效利用反应尾渣制备多孔砌块，制备的多孔砌块体积密度小和导热率低。
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