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[发明]
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
申请号：
201510120668.4
状态：
有权
申请日：
2015-03-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、李威凌、钟锐、陈洋、张琴丽、牛洪芳
公开日：
2015-08-19
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102
主分类号：
G05D1/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入、速度值输出的映射关系，并将采集到的大量数据以“知识”树状结构的形式存放在机器人中；最后在无人干预的条件下，机器人可以根据当前的图像信息，去检索知识库，从而实现自主导航。该方法可以使得机器人具备跟人一样的思维方式，体现了一种认知能力，而非传统的通过数学模型的方式去导航，智能化程度更高。
[发明]
一种超细堇青石粉体及其制备方法
申请号：
201510115926.X
状态：
有权
申请日：
2015-03-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柯昌明、陈坤、张锦化
公开日：
2015-06-17
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/195(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种超细堇青石粉体及其制备方法。其技术方案是：按Mg2+︰Al3+︰SiO2的摩尔比为1︰1.9~2.1︰2.4~2.6，将镁的无机盐溶液、铝的无机盐溶液与硅溶胶混合均匀，制得混合液，在搅拌条件下将混合液加入到氨水溶液中，静置陈化制得前驱体胶体；然后经洗涤分离得到前驱体湿凝胶；或在前驱体湿凝胶中加入无水乙醇洗涤2~3次，加入醇类分散剂，搅拌或研磨分散，得到预处理后胶体；最后将所述前驱体湿凝胶或将所述预处理后胶体干燥后在1000~1400℃条件下热处理0.5~5.5小时，即得超细堇青石粉体。本发明具有工艺简单、成本低、节能降耗和易于工业化生产的特点，制备的超细堇青石粉体粒度分布窄、尺寸均匀可控和形貌规整。
[发明]
一种镁铝尖晶石超细粉体及其制备方法
申请号：
201510115942.9
状态：
有权
申请日：
2015-03-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柯昌明、单言芳、张锦化
公开日：
2015-06-17
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/443(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种镁铝尖晶石超细粉体及其制备方法。其技术方案是：按Al2O3︰MgO的物质的量比为(1~4)︰1将含镁物料与含铝物料混合，向混合物中加入水和添加剂，搅拌或研磨，制得浆料。将所述浆料洗涤，分离，得到前驱体胶体。然后向所得的前驱体胶体中加入无水乙醇洗涤2~3次，加入醇类分散剂分散，得到预处理后的胶体。最后将所述前驱体胶或将所述预处理后的胶体干燥，在400~1200℃热处理0.5~5.5小时，即得镁铝尖晶石超细粉体。本发明具有工艺简单和易于工业化生产的特点，所制备的镁铝尖晶石超细粉体粒度窄、尺寸均匀可控和形貌规整。
[发明]
一种提高液压摆动油缸可靠性的方法
申请号：
201510118796.5
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2015-03-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢良喜、汪凯、彭江涛、张选
公开日：
2016-11-23
代理机构：
主分类号：
F15B15/12(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种提高液压摆动油缸可靠性的方法，包括：工作摆缸(1)，基座(2)，备用摆缸(3)，转轴(4)，定子(5)，转子(6)。正常工作情况下由工作摆缸(1)提供转矩，备用摆缸(3)不提供动力。当工作摆缸(1)出现故障时，能迅速启用备用摆缸(3)，使其进入工作状态，代替工作摆缸(1)提供转矩，保证机器的正常运行。从而起到大大提高液压摆动油缸可靠性的作用。
[实用新型]
基于AVR的扣式电池容量检测装置
申请号：
201520154400.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
潘炼、王文利
公开日：
2015-08-05
代理机构：
主分类号：
G01R31/36(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种基于AVR的扣式电池容量检测装置，包括：交流差分放大电路[101]、锁相放大及滤波电路[102]、A/D转换器[103]、时钟电路[104]、EEPROM存储器[106]、AVR单片机[107]、交流信号发生器[108]、通信电路[109]、键盘[110]和LED数码显示器[111]组成。采用基于AVR的扣式电池容量检测装置，能达到快速准确检测，智能判断的检测标准。该纽扣电池内阻检测装置主要适用在扣式电池生产厂家，能满足生产厂家新生产的电池进行大批量快速准确无损检测，机器智能判断电池合格与否要求。本检测装置与其它检测装置相比，有检测速度快、检测时间短、和自动判断等优点。
[实用新型]
一种高频高线性度射流管式电液伺服阀
申请号：
201520147518.8
状态：
有权
申请日：
2015-03-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴凛、文小莉、陈奎生、蒋俊、湛从昌、陈新元
公开日：
2015-07-15
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种高频高线性度射流管式电液伺服阀。其技术方案是：阀体(3)的水平腔体装有阀芯(2)，阀体(3)的垂直腔体装有反馈射流装置(5)，反馈射流装置(5)的下端嵌入阀芯(2)的中间位置处。所述电液伺服阀内对称地设有左油道(4)和右油道(1)左油道(4)的一个油口与阀体(3)的水平腔体的靠近左端处相通，左油道(4)的另一个油口与反馈射流装置(5)的上部空腔相通，右油道(1)的一个油口与阀体(3)的水平腔体的靠近右端处相通，右油道(1)的另一个油口与反馈射流装置(5)的上部空腔相通。本实用新型具有寿命长、抗污染能力强、频率响应高、体积小、重量轻、可靠性高、稳定性好、线性度高、维修成本低和降低了总成本的特点。
[发明]
一种线性度高力反馈射流管式电液伺服阀
申请号：
201510113510.4
状态：
有权
申请日：
2015-03-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴凛、陈奎生、文小莉、湛从昌、赵康
公开日：
2015-06-10
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种线性度高力反馈射流管式电液伺服阀。其技术方案是：阀体(3)的水平腔体装有阀芯(2)，阀体(3)的垂直腔体装有反馈射流装置(5)，反馈射流装置(5)的下端嵌入阀芯(2)的中间位置处。所述电液伺服阀内对称地设有左油道(4)和右油道(1)左油道(4)的一个油口与阀体(3)的水平腔体的靠近左端处相通，左油道(4)的另一个油口与反馈射流装置(5)的上部空腔相通，右油道(1)的一个油口与阀体(3)的水平腔体的靠近右端处相通，右油道(1)的另一个油口与反馈射流装置(5)的上部空腔相通。本发明具有寿命长、抗污染能力强、频率响应高、体积小、重量轻、可靠性高、稳定性好、线性度高、维修成本低和降低了总成本的特点。
[实用新型]
一种磁选式泥水分离装置
申请号：
201520142674.5
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王帅、雷学文、孟庆山、陈飞、黄明柱、罗曼曼、张晓峰、郑华生、杨霖、周思成、程福周、蒋卓、李勇
公开日：
2016-05-04
代理机构：
北京华沛德权律师事务所11302
主分类号：
B03C1/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种磁选式泥水分离装置，属于污泥处理技术领域。所述磁选式泥水分离装置，包括机架；动力机构设置在所述机架上；滚筒设置在所述机架上；传动机构一端与所述动力机构连接，另一端与所述滚筒连接；磁筒设置在所述滚筒内下方；调节机构一端与所述磁筒连接，另一端与所述机架连接。本实用新型磁选式泥水分离装置可以对污泥进行泥水分离，实现离心脱水，节约人力，便于操作。
[发明]
一种双核非茂金属钛配合物、合成方法和使用方法
申请号：
201510111291.6
状态：
有权
申请日：
2015-03-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
程正载、张卫星、龚凯、颜晓潮、吕早生、叶龙、李文兵
公开日：
2015-06-10
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C07F7/28(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开一种双核非茂金属钛配合物、合成方法和使用方法。本发明制备的双核非茂金属钛配合物D具有在0~100℃范围内催化乙烯聚合活性高（＞106gPE/mol?Ti?h）、催化聚合产物的分子量分布宽（分子量分布Mw/Mn> 4）的特点，通过双核催化体系能直接生产出从低分子量到超高分子量范围的聚乙烯，使得高分子量聚乙烯在保持其优良性能的同时, 用低分子量部分加以润滑，大大改善了聚乙烯的加工性能，解决了聚乙烯的力学性能和加工性能间不好调和的矛盾，对聚乙烯的后加工能带来节能降耗和避免材料高温变性的两大积极效果。
[实用新型]
一种污泥制备营养土装置
申请号：
201520145504.2
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王帅、雷学文、孟庆山、陈飞、黄明柱、罗曼曼、张晓峰、郑华生、杨霖、周思成、程福周、蒋卓、李勇
公开日：
2015-10-07
代理机构：
北京华沛德权律师事务所11302
主分类号：
C02F11/00(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种污泥制备营养土装置，属于污泥处理技术领域。所述污泥制备营养土装置包括：污泥絮凝池；导流机构一端与所述污泥絮凝池连接；分流机构与所述导流机构另一端连接；驱动机构，穿过所述分流机构；搅拌机构与所述驱动机构连接，所述搅拌机构设置在所述分流机构下方；定型机构，设置在所述搅拌机构下方。本实用新型污泥制备营养土装置可将污泥进行处理得到所需的培养土，保护环境，节约资源。
[实用新型]
一种巷道循环通风除尘装置
申请号：
201520162392.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李玉飞、刘晓云、秦溯、李卫、李恩赐
公开日：
2015-07-22
代理机构：
主分类号：
E21F1/08(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种巷道循环通风除尘装置，包括进风风筒、局部通风机、除尘净化器和出风风筒；进风风筒、出风风筒分别与除尘净化器连接，以除尘净化器为中心呈对称布置；局部通风机分别安放在进风风筒前端和出风风筒前端；除尘净化器由集灰箱、过滤箱和净气箱三部分构成；过滤箱、净气箱分别与集灰箱呈层状垂直分布，其中集灰箱位于除尘净化器下层，过滤箱与净气箱相邻放置于同一水平，位于除尘净化器上层。本实用新型具有结构简单、经济合理、效果可靠等优点，可有效降低巷道通风能耗，提高巷道通风效率。
[实用新型]
一种立体停车库
申请号：
201520140264.7
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王定杰、朱学彪、代恒、王琼、郑华生、孙巍、胡德康、吴飞
公开日：
2015-09-23
代理机构：
武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)42221
主分类号：
E04H6/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种停车库，具体的是一种利用链传动实现轿厢传送的立体停车库，括车库支架、轿厢、电动机、传动机构与承重机构，承重机构为安装到车库支架顶部的两个链轮；所述传动机构包括依次连接的：联轴器、减速器与传动轴，传动轴两端各安装一个支座，支座与传动轴为轴承配合，传动轴上、靠近支座内侧各固定一个传动轮，电动机、传动机构与传动轮均安装到车库支架的底部；链轮与传动轮由传动链连接，传动轮与链轮的直径相同且大于轿厢的宽度。本实用新型的立体停车库，电动机通过联轴器与减速器带动传动轮转动，传动轮通过传动链带动链轮转动，实现停车轿厢的上下传送，有效节约地面资源，提高了空间利用率和停车效率。
[实用新型]
一种防浸水防电涌浪多功能便捷式微震信号保真盒
申请号：
201520138179.7
状态：
有权
申请日：
2015-03-11
申请人：
中国科学院武汉岩土力学研究所、武汉科技大学、武汉海震科技有限公司
发明人：
陈炳瑞、李贤、王文杰、符启卿、冯夏庭
公开日：
2015-08-19
代理机构：
武汉宇晨专利事务所42001
主分类号：
G01V1/22(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种防浸水防电涌浪多功能便捷式微震信号保真盒，属于微震监测技术领域。信号保真盒包括盒体、盒盖和设置在所述盒体上输出端10芯以上IP67标准航空接头公头，输入端2个以上3芯IP67标准航空接头公头，电缆固定片，电路板上设置有陶瓷气体导电管，2个以上由加速度信号保真电路和速度信号保真电路组成的信号保真单元，信号保真单元内包含加速度、速度保真电路转换开关，盒体和盒盖的内壁上分别设置有信号屏蔽锡箔纸。本实用新型是一种满足IP67标准，能防电涌浪、有效降低电磁干扰，集速度和加速度两种类型传感器信号保真功能与一身，满足快速准确连接速度和加速度两种类型传感器的信号保真盒，适用于现场微震监测与试验。
[发明]
一种防浸水防电涌浪多功能便捷式微震信号保真盒
申请号：
201510107803.1
状态：
无权-驳回
申请日：
2015-03-11
申请人：
中国科学院武汉岩土力学研究所、武汉科技大学、武汉海震科技有限公司
发明人：
陈炳瑞、李贤、王文杰、符启卿、冯夏庭
公开日：
2015-06-03
代理机构：
武汉宇晨专利事务所42001
主分类号：
G01V1/22(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种防浸水防电涌浪多功能便捷式微震信号保真盒,属于微震监测技术领域。信号保真盒包括盒体、盒盖和设置在所述盒体上输出端10芯以上IP67标准航空接头公头，输入端2个以上3芯IP67标准航空接头公头，电缆固定片，电路板上设置有陶瓷气体导电管，2个以上由加速度信号保真电路和速度信号保真电路组成的信号保真单元，信号保真单元内包含加速度、速度保真电路转换开关，盒体和盒盖的内壁上分别设置有信号屏蔽锡箔纸。本发明是一种满足IP67标准，能防电涌浪、有效降低电磁干扰，集速度和加速度两种类型传感器信号保真功能与一身，满足快速准确连接速度和加速度两种类型传感器的信号保真盒，适用于现场微震监测与试验。
[实用新型]
双步式农网低电压治理装置
申请号：
201520133930.4
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汪正乾、刘振兴
公开日：
2015-07-01
代理机构：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229
主分类号：
H02J3/12(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种双步式农网低电压治理装置，包括相互连接的前端容感式抬升装置和末端调节器装置；前端容感式抬升装置内部设置有第一数据采集器、第一开关、第一控制器、第一电感、第二开关及电容组；末端调节器装置内部设置有第二电容、第二数据采集器、第二控制器、调压器及第二负载；该双步式农网低电压治理装置可以很好地克服目前电力系统低压部分所存在的线路电压过低的问题。
[发明]
一种基于电除尘器改装的袋式除尘器
申请号：
201510101781.8
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2015-03-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宋孝红、陈旺生、谢小蕾
公开日：
2015-06-03
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B01D46/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于电除尘器改装的袋式除尘器。其技术方案是：利用电除尘器的进气箱(1)、壳体(2)、出气箱(3)和灰斗(4)的结构，在壳体(2)内设有花板(8)和隔板(10)，花板(8)和隔板(10)将壳体(2)分隔为内净气室(11)和过滤室(16)，过滤室(16)内装有滤袋(9)，滤袋(9)的袋口与对应的过滤室(16)相通。在壳体(2)左端的隔板(10)的左侧垂直地设有V形导流板(21)；在壳体(2)外壁的两侧设有烟道，烟道被斜板(14)分隔为进气烟道(15)和出气烟道(13)，进气烟道(15)下部设有进气管(5)，进气管(5)与过滤室(16)相通。烟道顶板的上平面设有的外净气室(12)分别与内净气室(11)和出气烟道(13)相通。本发明具有结构简单、成本低、操作方便和对微细颗粒物除尘效率高的特点。
[实用新型]
一种具有全转向和实时四驱功能的电动车
申请号：
201520132214.4
状态：
有权
申请日：
2015-03-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
严运兵、郑之兵、丁明亮、佘国芹
公开日：
2015-07-29
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B62D7/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种电动车，特别涉及一种具有全转向和实时四驱功能的电动车。在低速转向时可以根据需要使后轮转向方向与前轮相反，从而增大电动车的过多转向特性，减小转弯半径，便于适应复杂的路况；在高速转向时可以根据需要使后轮转向方向与前轮相同，从而增大电动车的不足转向特性，减小甩尾事故的发生。所述电动车四个车轮均为电动轮，有两前轮驱动和四轮驱动两种工作模式，驾驶员可以根据需要选择其中一种工作模式。所述电动车两前轮和两后轮均有一套齿轮齿条式转向系统，所述前轮转向系统由驾驶员通过方向盘来驱动转向，所述后轮转向系统通过步进电机来驱动转向。
[发明]
一种露天转地下开采的楔形转接过渡方法
申请号：
201510103403.3
状态：
有权
申请日：
2015-03-09
申请人：
东北大学、武汉科技大学
发明人：
任凤玉、李海英、付煜、任美霖
公开日：
2015-07-29
代理机构：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350
主分类号：
E21C41/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明公开了一种露天转地下开采的楔形转接过渡方法，包括露天延深开采下盘侧矿体，地下应用诱导冒落法开采上盘侧挂帮矿体，露天与地下开采区域按楔形转接，该楔面角除满足露天安全开采要求外，还需满足在诱导冒落区内不大于岩移可控角；露天开采区域陡帮开采下盘侧矿体，最后2～3个台阶采用横采内排方式延深开采；地下诱导冒落法采场借助从露天坑开掘措施工程快速形成生产规模；诱导冒落工程通过采用距离边坡由远及近的回采顺序、并按冒通地表的塌陷坑能够容纳边坡岩移散体总量的要求确定采空区高度。本发明从根本上解决大型铁矿山过渡期安全生产条件差和产量衔接困难的难题，为保障露天转地下平稳或增产过渡奠定基础。
[发明]
一种纳米铁/镍自组装微粒还原/催化剂及其制备方法
申请号：
201510101795.X
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2015-03-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘红、阮霞、杨恩、范先媛
公开日：
2015-06-24
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B22F9/24(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种纳米铁/镍自组装微粒还原/催化剂及其制备方法。其技术方案是：按摩尔比n(Fe2+)︰n(Ni2+)=1︰(0.25~1)，将铁浓度为0.1~0.4mol/L的亚铁盐溶液与镍浓度为0.1~0.4mol/L的镍盐溶液混合，置入反应容器内；然后在氮气气氛和搅拌条件下，将浓度为0.2~0.8mol/L的硼氢化钠溶液匀速滴加到所述反应器中，滴加至摩尔比n(NaBH4)︰n(Fe+Ni)=1︰(1~2)；再将所得到的纳米铁/镍的自组装微粒与水的混合物抽滤脱水，得到纳米铁/镍的自组装微粒，最后用蒸馏水洗涤2~3次，置于真空干燥器中干燥8~12h，制得纳米铁/镍自组装微粒还原/催化剂。本发明工艺简单和不产生二次污染，所制备的纳米铁/镍自组装微粒还原/催化剂具有吸附性能和还原性能良好的特点。
[实用新型]
一种由电除尘器改进的袋式除尘器
申请号：
201520132291.X
状态：
无权-避重放弃
申请日：
2015-03-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宋孝红、陈旺生、谢小蕾
公开日：
2015-09-30
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B01D46/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种由电除尘器改进的袋式除尘器。其技术方案是：利用电除尘器的进气箱(1)、壳体(2)、出气箱(3)和灰斗(4)的结构，在壳体(2)内设有花板(8)和隔板(10)，花板(8)和隔板(10)将壳体(2)分隔为内净气室(11)和过滤室(16)，过滤室(16)内装有滤袋(9)，滤袋(9)的袋口与对应的过滤室(16)相通。在壳体(2)左端的隔板(10)的左侧垂直地设有V形导流板(21)；在壳体(2)外壁的两侧设有烟道，烟道被斜板(14)分隔为进气烟道(15)和出气烟道(13)，进气烟道(15)下部设有进气管(5)，进气管(5)与过滤室(16)相通。烟道顶板的上平面设有的外净气室(12)分别与内净气室(11)和出气烟道(13)相通。本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便和对微细颗粒物除尘效率高的特点。
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