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[发明]
一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
申请号：
201310145357.4
状态：
有权
申请日：
2013-04-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、韩涛、陈雪锋、吴若鸿、钟锐、张志芬、罗欢
公开日：
2013-08-07
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G05B13/04(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数学模型的解；然后根据移动机械臂运动时间最短、移动的空间距离最小和不超过最大的关节设定扭矩的原则，选取轨迹优化目标；最后利用遗传算法对优化目标进行全局优化，得到最优的机械臂末端执行器的轨迹曲线。本发明不仅提高了机械臂轨迹规划的效率和跟踪精度，还解决了移动机械臂的实时轨迹规划的问题和不确定环境下机械臂轨迹规划优化和控制的问题，为移动机械臂轨迹规划优化提供了一种有效方法。
[发明]
双层复合材料的上层材料X射线衍射谱的获取方法
申请号：
201310142481.5
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2013-04-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
朱远志、王鹏
公开日：
2013-07-17
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01N23/20(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明具体涉及一种双层复合材料的上层材料X射线衍射谱的获取方法。其技术方案是：先后用X射线衍射仪测量双层复合材料的上表面材料和基体材料，依次得到该上表面材料和基体材料的X射线衍射强度数据，其对应的数学模型为I0＝f0(2θ)和I1＝f1(2θ')，由于两次测量时衍射仪扫测的范围和步长一样，即θ'＝θ，则I1＝f1(2θ)；然后将两次测得的强度数据按I＝f1(2θ)-af0(2θ)计算得到上层材料的X射线衍射强度数据，将该数据用Jade软件处理，即得双层复合材料的上层材料的X射线衍射谱。该方法简单，操作方便，整个过程易于实现，能很好地解决双层复合材料的基体材料的上表面未完全被上层材料所覆着或磨损而导致上层材料的衍射谱难以获取的问题。
[发明]
一种二力杆系的水平轮防啃轨装置
申请号：
201310140079.3
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-04-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗会信、杨国华、魏国前、饶刚、范勤、康福
公开日：
2013-08-07
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B66C9/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种二力杆系的水平轮防啃轨装置。其技术方案是：该装置包括4个大小和结构相同的二力杆机构，4个二力杆机构对称地固定在桥架主梁(1)的四角。二力杆机构由固定架组和水平轮组组成，固定架组包括箱形固定架(2)、压紧架(3)和压弹簧(15)；水平轮组包括水平轮(4)、轴承(8)、偏心透盖(9)、调整垫(10)、轮轴(12)、轴套(13)。箱形固定架(2)固定在桥架主梁(1)两侧的腹板上，压紧架(3)通过压弹簧(15)在箱形固定架(2)内部滑动；水平轮(4)通过轴承(8)、轮轴(12)和偏心透盖(9)固定在压紧架(3)上。本发明实现了起重机运行的精确导向，轨道(5)与水平轮(4)柔性接触，有效地避免了车轮啃轨现象。具有结构简单、易于维护、稳定性强和使用寿命长的特点。
[实用新型]
一种起重机的纠偏装置
申请号：
201320204507.X
状态：
无权-避重放弃
申请日：
2013-04-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
罗会信、杨国华、魏国前、饶刚、范勤、康福
公开日：
2013-09-18
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B66C9/16(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种起重机的纠偏装置。其技术方案是：该装置包括4个大小和结构相同的二力杆机构，4个二力杆机构对称地固定在桥架主梁(1)的四角。二力杆机构由固定架组和水平轮组组成，固定架组包括箱形固定架(2)、压紧架(3)和压弹簧(15)；水平轮组包括水平轮(4)、轴承(8)、偏心透盖(9)、调整垫(10)、轮轴(12)、轴套(13)。箱形固定架(2)固定在桥架主梁(1)两侧的腹板上，压紧架(3)通过压弹簧(15)在箱形固定架(2)内部滑动；水平轮(4)通过轴承(8)、轮轴(12)和偏心透盖(9)固定在压紧架(3)上。本实用新型实现了起重机运行的精确导向，轨道(5)与水平轮(4)柔性接触，有效地纠正了车轮的偏斜运行。具有结构简单、易于维护、稳定性强和使用寿命长的特点。
[发明]
一种用于石油管道的手持式快速腐蚀测试仪
申请号：
201310140211.0
状态：
有权
申请日：
2013-04-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周凤星、杨君、张伟、梅志坚、董烈超
公开日：
2013-08-07
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
G01N17/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于石油管道的手持式快速腐蚀测试仪。其技术方案是：数据采集单元(3)的信号输入端3a、3b与LI-ION电池电量检测模块(2)的输出端2a和腐蚀传感器(1)的输出端1a对应连接，单片机(6)的I/O口与数据采集单元(3)、TFT彩屏(4)、PC机(5)、GSM/GPRS模块(7)、时钟模块(8)、键盘模块(9)、电子标签(10)和数据存储单元(11)的端口分别连接。本发明具有小巧便携、能长时间连续工作、能自动识别测试点、测试响应速度快、灵敏、测试结果精确、人机界面丰富、操作性强、多种存储方式且存储容量大、测试数据以电子表格形式存储和所采集的数据实时远程传输的特点，尤其是适用野外的石油管道的腐蚀检测。
[实用新型]
中间包混流型湍流控制器
申请号：
201320195048.3
状态：
有权
申请日：
2013-04-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
金焱、余惠、吴杰、蒋春华、李洋、田志兵、丁晖
公开日：
2013-08-28
代理机构：
武汉开元知识产权代理有限公司42104
主分类号：
B22D11/10(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种中间包混流型湍流控制器，本体和基座为立方体，本体具有敞开的立方形空心内腔，空心内腔的四面侧壁上和腔体顶面处设有与外部相通的侧壁导流孔、顶面导流孔，侧壁导流孔、顶面导流孔为斜向圆柱形导流孔，且斜向方向相反。本实用新型设侧壁导流孔、顶面导流孔，从钢包注入的钢液经长水口流向混流型湍流控制器，钢液从混流型湍流控制器侧壁导流孔和腔体顶面导流孔流出，因侧壁导流孔、顶面导流孔朝向相反，使钢液形成对流，流出的钢液会在入口处碰撞，夹杂物聚集上浮，得以更好去除；圆柱形斜向导流孔可有效防止钢水飞溅，使钢水有序流动，延长使用寿命；圆柱形斜向导流孔能防止长水口附近中间包钢水液面的翻动。
[发明]
一种高强度中碳纳米结构钢及其制备方法
申请号：
201310114535.7
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2013-04-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
徐光、胡海江、刘峰、薛正良、张云祥
公开日：
2013-06-26
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C22C38/34(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明具体涉及一种高强度中碳纳米结构钢及其制备方法。其技术方案是：先将中碳钢钢坯置于管式炉中，加热至850~950°C，保温30~60分钟，保温过程中通入CO和CO2的混合气体，混合气体中的CO:CO2体积比为1:(3~6)；然后取出钢坯水淬至室温，对水淬后的钢坯进行冷轧，最后将冷轧钢板在450~650°C条件下进行退火处理，退火时间为30~60分钟。所述中碳钢钢坯的化学成分及其含量是：C为0.4~0.45wt%，Mn为0.63~0.74wt%，Si为1.58~1.73wt%，Cr为0.65~0.82wt%，V为0.03~0.05wt%，Al为0.08~0.12wt%，Cu<0.05wt%，P<0.015wt％，S<0.010wt％，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明工艺简单、成本低廉和易于工业化生产，所制备的中碳纳米结构钢力学性能优良。
[发明]
一种氧化铝轻质隔热耐火制品及其制备方法
申请号：
201310114702.8
状态：
有权
申请日：
2013-04-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李远兵、廖佳、刘静静、向若飞、李亚伟、赵雷、李淑静
公开日：
2013-06-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B35/66(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种氧化铝轻质隔热耐火制品及其制备方法。其技术方案是：以45~75wt%刚玉颗粒、15~30wt%氧化铝细粉和10~25wt%α-Al2O3微粉为骨料原料，外加骨料原料40~60wt%造孔剂和0.5~5.0wt%结合剂，混匀，造粒，干燥，于120~210℃烘烤24h，制得氧化铝轻质骨料。再以15~25wt%的一级骨料、25~35wt%的二级骨料、15~25wt%的三级骨料、15~25wt%的α-Al2O3细粉和5~15wt%的“三石”为制品原料，外加制品原料1.0~5.0wt%的酚醛树脂，混匀，成型，干燥，在1550~1750℃保温3~12小时，制得氧化铝轻质隔热耐火制品。本发明具有只需一次烧结、工艺简单和节约能源的优点，其制品具有良好的耐压强度、较低的体积密度和线变化率。
[发明]
一种把电脑输入法转变为手机小键盘输入的简单方法
申请号：
201310110763.7
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2013-04-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王亚非、王又又、王荣
公开日：
2014-10-08
代理机构：
主分类号：
G06F3/023(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种将电脑大键盘输入法转变成手机小键盘输入的方法，其特征在于：将26个英文字母按英文字母表的顺序进行阿拉伯数字编号，使每个字母都有自己唯一的数字代码，然后将大键盘的字母编码的输入法原始码表文件用这26个字母的数字代码代替，形码数字编码的码表文件，再制成适合小键盘手机上安装和使用的软件就能供用户方便使用。并且输入速度要快于以往的手机小键盘输入法。
[实用新型]
一种可减少溶血的血泵转子结构
申请号：
201320159768.4
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-04-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵慧、李涛、陈奎生、蒋林、许仁波
公开日：
2013-11-13
代理机构：
主分类号：
F04D29/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种可减少溶血的血泵转子结构，其包括转子头部、转子尾部和叶轮部分。所述叶轮部分采用两级结构设计，包括前级叶轮和后级叶轮；其中，所述前级叶轮(2)为螺旋结构，叶片数为3，所述后级叶轮(3)为传统轴流结构，叶片数为4，在所述前级叶轮和所述后级叶轮之间设置轴向间距；所述转子头部的表面曲线方程为其中x为轮毂轴向距离，y为轮毂径向距离，原点为转子头部表面曲线与轮毂轴线的交点；本实用新型可使血泵转子在轴向尺寸尽可能小的前提下以较低转速满足扬程要求，从而有效减少溶血的形成并降低功耗；由于对前后叶轮之间的过渡进行了修正，可减少因血泵转子结构更复杂而出现的不规则流动。
[发明]
一种可植入式两级轴流血泵转子结构
申请号：
201310112164.9
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-04-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵慧、李涛、陈奎生、蒋林、许仁波
公开日：
2013-07-17
代理机构：
主分类号：
F04D29/18(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种可植入式两级轴流血泵转子结构其包括转子头部、转子尾部和叶轮部分，所述叶轮部分采用两级结构设计，包括前级叶轮和后级叶轮；其中，所述前级叶轮(2)为螺旋结构，叶片数为3，所述后级叶轮(3)为传统轴流结构，在所述前级叶轮和所述后级叶轮之间设置轴向间距；所述转子头部的表面曲线方程为，其中x为轮毂轴向距离，y为轮毂径向距离，原点为转子头部表面曲线与轮毂轴线的交点；本发明可使血泵转子在轴向尺寸尽可能小的前提下以较低转速满足扬程要求，从而有效减少溶血的形成并降低功耗；由于对前后叶轮之间的过渡进行了修正，可减少因血泵转子结构更复杂而出现的不规则流动。
[发明]
一种含铜的高强高韧性埋弧焊焊丝及其焊接工艺
申请号：
201310110436.1
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-04-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王红鸿、吴开明、严胡强、魏然、黄刚
公开日：
2013-06-12
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
B23K35/30(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种含铜的高强高韧性埋弧焊焊丝及其焊接工艺。该埋弧焊焊丝的化学组分是：C为0.02~0.06wt%，Si为0.20~0.40wt%，Mn为1.20~2.00wt%，Cu为1.50~4.00wt%，（Nb+V+Ti）为0.01~0.06wt%，S≤0.002wt%，P≤0.01wt%，余量为Fe和不可避免的杂质。本发明的埋弧焊焊丝的焊接工艺是：采用氟碱型烧结焊剂SJ101－G，焊接线能量为15~18kJ/cm，焊前不预热，层间温度控制在50°C~室温，焊后不热处理。本发明具有合金元素成分简单、易于控制、成本低和焊接工艺简单的特点，所形成的焊缝金属具有高的抗拉强度和良好的低温冲击韧性，适用于化工容器、石油管道、电力压力管道、船舶、海洋平台以及大型航空母舰等大型结构件。
[发明]
一种黑色瓷砖及其制备方法
申请号：
201310110437.6
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-04-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
马国军、张翔、金一标、薛正良、匡步肖、杜龙
公开日：
2013-07-10
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B33/14(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种黑色瓷砖及其制备方法，其技术方案是：先将不锈钢粉尘和氧化铬按质量比为1︰(0.3~0.5)混合均匀，在1175~1225℃条件下保温30~60min，粉碎至粒度＜0.074mm，制得黑色颜料；再将制备瓷砖用原料和所制得的黑色颜料按质量比为1︰(0.04~0.2)混合均匀，制得混合料，然后向混合料中加入8~12wt%的水，混合均匀，压制成型，在1150~1200℃条件下保温30~120min，制得黑色瓷砖。本发明能实现对不锈钢粉尘的回收利用，并能消除不锈钢粉尘对环境污染；用该方法制备的黑色瓷砖呈色效果好，抗压强度高，所述瓷砖中的有毒物质如Cr、Cr6+、Cd、Pb、Zn和As的离子浸出浓度均小于国家标准。
[实用新型]
一种液压系统用压力冲击控制阀
申请号：
201320156890.6
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-04-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
湛从昌、曾良才、陈奎生、邓江洪、陈新元、傅连东、黄富瑄、朱学彪
公开日：
2013-08-21
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种液压系统用压力冲击控制阀。其技术方案是：主阀体(1)左端内侧的圆孔内装有主阀座(2)，调压螺杆(7)通过螺纹安装在主阀体(1)内的右端；伞形主阀芯杆(5)右端同轴线活动地装入调压螺杆(7)的圆孔中，主阀芯(4)与伞形主阀芯杆(5)的左端固定连接，伞形主阀芯杆(5)装有碟形弹簧(20)；主阀控制油孔(21)与主阀进油孔(18)由油道(19)导通。导阀阀芯(15)置于导阀阀体(16)内，导阀阀体(16)开有导阀第一进油孔(17)、导阀第二进油孔(11)和导阀控制油孔(14)。导阀安装在主阀体(1)上，主阀进油孔(18)与导阀控制油孔(14)相通。本实用新型具有结构简单、调压范围大、精度高、压力振摆小、动态性能好和可靠性高的优点，适用于与液压缸和液压泵组合使用。
[发明]
一种用于液压系统的压力峰值控制阀
申请号：
201310110647.5
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2013-04-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
湛从昌、陈奎生、邓江洪、曾良才、陈新元、傅连东、郭媛、李远惠
公开日：
2013-06-19
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
F15B13/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于液压系统的压力峰值控制阀。其技术方案是：主阀体(1)左端内侧的圆孔内装有主阀座(2)，调压螺杆(7)通过螺纹安装在主阀体(1)内的右端；伞形主阀芯杆(5)右端同轴线活动地装入调压螺杆(7)的圆孔中，主阀芯(4)与伞形主阀芯杆(5)的左端固定连接，伞形主阀芯杆(5)装有碟形弹簧(20)；主阀控制油孔(21)与主阀进油孔(18)由油道(19)导通。导阀阀芯(15)置于导阀阀体(16)内，导阀阀体(16)开有导阀第一进油孔(17)、导阀第二进油孔(11)和导阀控制油孔(14)。导阀安装在主阀体(1)上，主阀进油孔(18)与导阀控制油孔(14)相通。本发明具有结构简单、调压范围大、精度高、压力振摆小、动态性能好和可靠性高的优点，适用于与液压缸和液压泵组合使用。
[发明]
一种新的兼容美式键盘的中文数字化键盘
申请号：
201310108313.4
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2013-03-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王亚非、王又又、王荣
公开日：
2014-10-01
代理机构：
主分类号：
G06F3/02(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种计算机键盘的设计方案，其特征在于：在《一种兼容美式键盘的中文数字化键盘》的基础上，用25种双笔画的排序数字代码取代其笔画数字代码，在没有双笔画标记的M键上标记为0，这样做的好处是，当把各种输入法转换成数字小键盘输入时，能明显提高输入速度。
[发明]
一种重型轧辊运输车
申请号：
201310107635.7
状态：
无权-未缴年费
申请日：
2013-03-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张洪汛、金贵林、高俊
公开日：
2013-07-03
代理机构：
主分类号：
B60P7/135(2006.01)I
我要购买
摘要：
本发明涉及一种重型轧辊运输车。其技术方案是：机架[10]安装在汽车底盘[11]上，在机架[10]上设有由滑台油缸[16]驱动的滑台[4]和垫枕[5]，实现轧辊垂直方向支承；机架[10]两端分设有轴向定位挡板[9]和带轴向滑台[2]的浮动压挡板[3]，实现轧辊轴向固定；在机架[10]两侧分设有固定立柱[6]和由油缸驱动的转动立柱[7]，实现轧辊水平面的夹紧。为了增加轧辊运输车载运量，可以在汽车底盘[11]上对称或反对称的安装两套机架[10]，运载两组成对轧辊；为了防止轧辊在装卸时运输车产生偏斜，在汽车底盘上[11]侧边设有底盘支柱[12]。本发明具有结构简单，轧辊定位方便，夹紧可靠，适应多类型轧辊的重型轧辊运输车。
[实用新型]
重型轧辊运输固定装置
申请号：
201320152508.4
状态：
无权-避重放弃
申请日：
2013-03-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张洪汛、高俊、勾频
公开日：
2013-08-28
代理机构：
主分类号：
B60P7/135(2006.01)I
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种重型轧辊运输固定装置。其技术方案是：机架[10]安装在汽车底盘[11]上，在机架[10]上设有由滑台油缸[16]驱动的滑台[4]和垫枕[5]，实现轧辊垂直方向支承；机架[10]两端分设有轴向定位挡板[9]和带轴向滑台[2]的浮动压挡板[3]，实现轧辊轴向固定；在机架[10]两侧分设有固定立柱[6]和由油缸驱动的转动立柱[7]，实现轧辊水平面的夹紧。为了增加轧辊运输车载运量，可以在汽车底盘[11]上对称或反对称的安装两个机架[10]，运载两组成对轧辊；为了防止轧辊在装卸时运输车产生偏斜，在汽车底盘上[11]侧边设有底盘支柱[12]。本实用新型具有结构简单，轧辊定位方便，夹紧可靠，一种轧辊运输固定装置。
[发明]
一种把电脑输入法转变为手机小键盘输入的方法
申请号：
201310107841.8
状态：
无权-视为撤回
申请日：
2013-03-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王亚非、王又又、王荣
公开日：
2014-10-01
代理机构：
主分类号：
G06F3/023(2006.01)I
我要购买
摘要：
一种将电脑大键盘输入法转变成手机小键盘输入的简单方法，其特征在于：将手机小键盘上的26个英文字母进行简单而有规律的数字编码，使每个字母都有自己唯一的数字代码，然后将电脑大键盘的字母编码的输入法原始码表文件用这26个字母的数字代码代替，形成数字编码的码表文件，再制成适合手机上安装和使用的软件就能供用户方便使用。全拼输入法和英文输入法的也可以通过此方法转换，使它们的输入速度提高很多。
[发明]
一种稻壳灰基多孔材料及其制备方法
申请号：
201310101758.X
状态：
无权-驳回
申请日：
2013-03-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵雷、陈辉、王玺堂、杜星、陈欢、雷中兴、李远兵、李淑静
公开日：
2013-06-19
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222
主分类号：
C04B26/00(2006.01)I
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摘要：
本发明涉及一种稻壳灰基多孔材料及其制备方法。其技术方案是：以70~95wt%的稻壳灰和5~30wt%的增塑剂为原料，外加所述原料10~40wt%的水和1~15wt%的结合剂，混合均匀，机压成型；再将成型后的坯体在110~150℃条件下干燥20~24h，然后在1000~1350℃条件下保温2.5~12小时，即得稻壳灰基多孔材料。其中：增塑剂为黏土、膨润土和叶腊石中的一种；结合剂为羧甲基纤维素、糊精、淀粉和蔗糖中的一种。本发明具有生产成本低、工艺简单、节能环保和易于工业化生产的特点；所制备的多孔材料具有较高的强度、较低的体积密度和较低导热系数，适用于气体液体过滤与净化分离、化工催化、高级保温、生物植入和吸声减震领域。
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