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[发明]
一种基于磷尾矿的镁钙颗粒及其制备方法
申请号：
202110225936.4
状态：
审中-实审
申请日：
2021-03-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
魏耀武、邓子荣、庹康安
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于磷尾矿的镁钙颗粒及其制备方法。其技术方案是：先将磷尾矿粉置于造粒设备的料桶中，启动造粒设备，再向料桶中加入所述磷尾矿粉12～32wt％的水，造粒；待料桶中的磷尾矿粉全部转化为颗粒后停止造粒，取出颗粒，静置，干燥；然后于加热炉中，在1500～1700℃条件下保温1～5小时，冷却，制得基于磷尾矿的镁钙颗粒。所述磷尾矿粉的粒径为1～200μm；所述磷尾矿粉中：P
2
O
5
含量≤2wt％，MgO含量≥15wt％，CaO含量≥25wt％。本发明工艺简单、成本低、环境友好和磷尾矿资源化程度高，所制制品抗水化性能好、磷含量低、孔隙率较高、体积密度适中和抗碱性渣侵蚀能力强，同时兼具隔热性能和耐火性能，有利于节能降耗和满足材料轻量化要求。
[发明]
一种利用VFAs和木质纤维素原料生产微生物油脂的方法
申请号：
202110223951.5
状态：
审中-实审
申请日：
2021-03-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
龚志伟、刘娟、周文婷、刘义、赵觅、何能德
公开日：
代理机构：
主分类号：
C12P7/64(20060101)
我要购买
摘要：
本发明适用于产油微生物培养技术领域，提供一种利用VFAs和木质纤维素原料生产微生物油脂的方法，该方法将VFAs预处理的木质纤维素原料和碱预处理的木质纤维素原料直接中和，其中含有高浓度的VFAs，可直接作为碳源发酵产油脂，预处理后的木质纤维素原料结构疏松，孔隙繁多，能吸附一定量的游离VFAs，使主体溶液中VFAs毒性降低，随着发酵进行，被吸附的VFAs缓慢释放至溶液中，可以有效避免高浓度VFAs作为原料油脂发酵过程中对细胞生长及油脂积累的负面影响；预处理后的木质纤维素原料经纤维素酶水解后，得到的糖液可直接被产油微生物利用；利用VFAs破胞，正己烷提取油脂后分离的液体中残留的VFAs可继续用于木质纤维素原料的预处理，大大降低了成本，具有显著的经济效益。
[发明]
一种六方氮化硼纳米片水凝胶复合材料及制备方法和应用
申请号：
202110225375.8
状态：
审中-实审
申请日：
2021-03-01
申请人：
武汉科技大学、湖北理工学院
发明人：
韩志强、张惠灵、陶敏、李胜方、刘浩、熊承旺
公开日：
代理机构：
主分类号：
C08F220/56(20060101)
我要购买
摘要：
本文提供一种六方氮化硼纳米片水凝胶复合材料及制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将六方氮化硼粉末加入到由氢键供体和氢键受体混合形成的低共熔溶剂中，然后进行超声、离心、干燥，得到六方氮化硼纳米片；再将丙烯酰胺与卤季铵盐或卤铵盐混合，加热条件下搅拌，直至形成透明液体，冷却后至室温后，加入交联剂、引发剂及制备得到的六方氮化硼纳米片形成混合溶液，再将混合溶液倒入玻璃试管中进行加热，反应结束后将聚合物浸泡在水中，后去除进行冷冻干燥，即得到六方氮化硼纳米片水凝胶复合材料。本发明制备工艺简单、反应快，制备得到的六方氮化硼纳米片水凝胶对亚甲基蓝有良好的吸附性能，并能够良好地回收利用。
[发明]
一种含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法
申请号：
202110221477.2
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李海英、任凤玉、赵云峰
公开日：
代理机构：
主分类号：
E21C41/22(20060101)
我要购买
摘要：
本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，公开了一种含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法，利用诱导工程促使采空区上覆矿岩自然冒落，用平底堑沟底部结构接收与放出冒落矿石，其特征在于采用阶梯式采场结构，即在一个采场内布置2～3个上下错落布置的阶梯状回采工作面，每一回采工作面设置诱导工程与平底堑沟底部结构。利用阶梯状诱导工程及其诱导冒落的交互作用，增大上覆矿岩自然冒落范围，实现采场内错落布置的多个工作面协同诱导冒落法开采。冒落的矿石先由每一工作面的堑沟底部结构放出，在其出矿到截止品位后，按步距依次回采出矿横穿与出矿巷道，使采场矿石得到充分回收。本发明可实现安全高效的开采效果。
[发明]
一种低合金钢中夹杂物腐蚀活性的检测方法
申请号：
202110221137.X
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-26
申请人：
武汉科技大学、材谷金带(佛山)金属复合材料有限公司
发明人：
吴开明、王宇航
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N23/2273(20180101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种低合金钢中夹杂物腐蚀活性的检测方法。其技术方案是：将低合金钢试样经打磨、抛光、清洗和吹干，再先后置于全自动夹杂物分析仪中和置于场发射扫描电子显微镜中，测得待测试样中夹杂物的类型数目，在每类夹杂物中各选取一个夹杂物并依次记录其半径。然后利用前述测量结果，结合不同类型夹杂物的物理性质参数，得到第i类夹杂物与钢基体界面处的残余应力σ
Ri
。若所述残余应力σ
Ri
大于低合金钢的压缩屈服强度σ
s
，则第i类夹杂物为腐蚀活性夹杂物，否则为非腐蚀活性夹杂物；依次可得到所选取的各类夹杂物的腐蚀活性。本发明操作简单和数据可靠，无须腐蚀处理即可准确评估低合金钢中夹杂物诱发点蚀的能力。
[发明]
一株莱茵衣藻耐镉突变体、固定化材料及其制备方法与应用
申请号：
202110216517.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-26
申请人：
武汉科技大学、中国科学院水生生物研究所
发明人：
余飞、徐婉莹、汪洵、张宝龙、黄开耀
公开日：
代理机构：
主分类号：
C12N1/12(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于生物废水处理技术领域，尤其涉及一株莱茵衣藻耐镉突变体、固定化材料及其制备方法与应用。本发明通过正向遗传学的手段随机插入FSD::AphVII::RSD片段到衣藻细胞CC125基因组中，筛选出了耐受高浓度镉的衣藻突变体，突变体进一步经过海藻酸钠联合硅藻土、活性炭固定成胶球。我们得到了耐受高浓度镉的突变体和固定化衣藻的最佳生长条件。经上述条件将突变体固定，我们固定了30mL的凝胶液，然后将胶球放入含有250μM CdCl2的废水中，胶球可以富集镉，富集效率可达63.41％。
[发明]
一种分子印迹二氧化钛光催化剂的制备方法
申请号：
202110213166.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张良晓、朱雷、汪恂、陶秀梅、刘显
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J21/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开一种分子印迹二氧化钛光催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将无水乙醇和去离子水搅拌均匀得到溶液A；(2)将尼泊金乙酯、钛酸正四丁酯、冰醋酸溶于无水乙醇中，搅拌均匀形成溶液B；(3)然后将溶液A缓慢滴加进溶液B中，滴加结束后继续搅拌均匀得到白色溶胶；(4)将白色溶胶陈化后形成凝胶；(5)将凝胶烘干并研磨成粉末；(6)将研磨后的粉末经马弗炉经升温反应后保温，即得MIP‑TiO
2
粉末。本发明原料廉价易得，工艺简单、绿色环保，所制备的光催化剂纯度高，对污染物的去除效率高。
[发明]
一种基于多传感器多元数据融合的机械故障诊断方法
申请号：
202110214805.6
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁锐、吕勇、李林峰、蔡志鑫、杨笛、钟宏宇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/17(20200101)
我要购买
摘要：
本发明公开一种基于多传感器多元数据融合的机械故障诊断方法，首先获得由多传感器采集轴承的多元振动信号x
1
(t)，x
2
(t),…,x
n
(t)；接着，利用非局部均值去噪的方法对多元信号进行预处理；然后，采用一种由噪声辅助自适应投影本征变换多元经验模式分解的方法(NAAPITMEMD)，得到多个长度相同，并且在信号的同频分量在每组中出现的顺序也相同的固有模态函数(IMF)组；再利用相关性分析，来计算故障相关因子(FCF)，选择有效的IMFs；最后，通过频谱分析提取故障特征频率，实现机械故障诊断。能够有效缓解多元信号处理中常见的功率不平衡以及模态混叠的问题，可得到较为准确的机械故障的特征频率。
[发明]
一种室内自主移动机器人
申请号：
202110212992.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
朱建阳、张旭阳、蒋林、李峻、刘奇
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种室内自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体前侧设有激光雷达，机器人本体为抽屉柜体结构，机器人本体包括多个隔间，多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层，底板层底部设有驱动轮和驱动电机，底板层内设有驱动装置，电池层内设有供电模块，微型计算机层内设有微型计算机，微型计算机与驱动装置相连，屏幕层内设有麦克风和显示屏，麦克风和显示屏均与微型计算机相连，屏幕层顶部设有深度相机安装板，深度相机安装板上安装有深度相机和惯性测量模块，通过深度相机和激光雷达进行定位导航，且采用抽屉式结构，结构紧凑，布局合理，便于安装和拆卸，各个功能模块相对独立。
[实用新型]
一种室内自主移动机器人
申请号：
202120415973.7
状态：
有权
申请日：
2021-02-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、张旭阳、朱建阳、李峻、刘奇
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J5/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种室内自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体前侧设有激光雷达，机器人本体为抽屉柜体结构，机器人本体包括多个隔间，多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层，底板层底部设有驱动轮和驱动电机，底板层内设有驱动装置，电池层内设有供电模块，微型计算机层内设有微型计算机，微型计算机与驱动装置相连，屏幕层内设有麦克风和显示屏，麦克风和显示屏均与微型计算机相连，屏幕层顶部设有深度相机安装板，深度相机安装板上安装有深度相机和惯性测量模块，通过深度相机和激光雷达进行定位导航，且采用抽屉式结构，结构紧凑，布局合理，便于安装和拆卸，各个功能模块相对独立。
[发明]
一种智慧安保系统火灾风险评估方法
申请号：
202110212752.4
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-25
申请人：
武汉科技大学
发明人：
姜学鹏、丰仁杰
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/04(20120101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种智慧安保系统火灾风险评估方法，以智慧消防安保防控系统为基础，采取层次分析法与智慧消防安保防控系统结合的方式，获得所述动态风险评估体系中各个指标的实时权重，基于采集实时数据再结合权重来获得军运会场馆的动态风险评估结果，包括如下步骤：步骤一：构建基于智慧消防安保防控系统动态风险评估体系，并成立三人以上的专家组；步骤二：根据待评估的军运会场馆的安保防控系统所获取信息的完整度，剔除所述动态评估体系中的无用指标，形成实时动态评估体系。本发明实现了实时、客观的火灾动态风险评估技术，这使得火灾自动风险预测成为可能，进而为预防和控制火灾的发生提供科学依据，减少在预测火灾时的主观性和盲目性。
[发明]
基于MFF的多核GPR算法的锂电池剩余寿命预测方法
申请号：
202110206262.3
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘振兴、王润秋、张永、袁烨、苏茜
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01R31/392(20190101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种基于MFF的多核GPR算法的锂电池剩余寿命预测方法，包括以下步骤：获得电池数据集，以电池容量作为锂电池寿命预测指标，对电池数据集的充放电曲线进行多个特征提取，形成多个单一特征集；对所提取的特征进行加权线性组合，计算组合特征；根据特征指标的趋势特性，初步选择多个单一核函数，并对核函数进行加权线性组合，得到组合核函数；将数据集划分为训练数据和测试数据，将步骤2得到的组合特征作为GPR算法的输入特征、将步骤3得到的组合核函数代入GPR算法中，在训练数据集上训练GPR模型，然后进行预测，直至预测的电池容量达到失效阈值时停止预测，并根据达到失效阈值的时间计算出锂电池的剩余寿命值RUL。
[发明]
一种含矿粉的瓷砖背胶及其制备方法
申请号：
202110204994.9
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郑邹红、廖国胜、冯光宁、刘发民
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B26/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种含矿粉的瓷砖背胶及其制备方法，其包含以下重量份的组分：丙烯酸乳液35‑45份、40‑70目石英砂20‑40份、燃烧煤矸石1‑5份、矿粉20‑30份、羟乙基纤维素1‑10份、碱性杀菌防腐剂BIT204‑8份。制备方法包括：按比例称取丙烯酸乳液混合均匀后得到液相混合液，按比例称取石英砂、燃烧煤矸石、矿粉、纤维素混合均匀后得到固相混合物，将固相混合物加入液相混合物中搅拌均匀。本发明制的的高强度瓷砖背胶具有良好的粘接性能，充分利用燃烧煤矸石和粒化高炉矿渣粉比表面积大、粒径细等特点改善砂浆的力学性能、和易性和耐久性能。
[发明]
四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法
申请号：
202110199285.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘清宇、袁兵、刘帅、周诗洋
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05D1/08(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法，包括：在以对角步态着地时，根据机器人机身偏移角度调整机器人对角腿的等效长度，使得机身平衡；在腾空状态下，通过规划机器人的落足点位置来控制腿部的摆动角度实现对前向速度控制；在腾空着地时，将机器人对角腿的等效刚度补偿到腿部的主动变刚度计算中以调节等效腿长，从而实现对机体俯仰姿态的纠正；对着地相姿态反馈控制，再根据机器人着地机身的变化实时调整机器人虚拟弹簧刚度变化，获取更好平衡效果；在下一个跳跃周期开始通过增加机器人腿部电机功率为机器人的跳跃提供额外的能量补偿。本发明简单有效地解决了机器人在软硬度不同地面的情况下行走而不易摔倒的问题。
[发明]
一种基于BIM-RFID的预制构件管理方法
申请号：
202110196765.7
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴雄辉、李洁
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/06(20120101)
我要购买
摘要：
本发明涉及建筑工程管理技术领域，提供一种基于BIM‑RFID的预制构件管理方法，其方法包括预制构件生产、转运、堆放流程管理和吊装流程管理；预制构件的生产流程管理包含：设计图纸的深化设计、预制构件的拆分、预制构件的编码和RFID标签的植入；预制构件的转运流程管理包含：转运组合的确定、构件信息的核对、装卸方案和运输方案的制定；预制构件的堆放流程管理包含：堆放区域的划定、堆放方案的制定、入库构件的验收和出入库的定位；预制构件的吊装流程管理包含：吊装环节的模拟和预制构件的校对。通过以上流程，使构件信息能在生产、转运、堆放和吊装的流程管理中共享，从而实现对构件的精细管理，提升社会和经济效益。
[发明]
一种基于上下文注意力策略的三维肝脏影像语义分割方法
申请号：
202110196132.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张晓龙、邵赛、邓春华、程若勤、李波
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/155(20170101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于上下文注意力策略的三维肝脏影像语义分割方法，包括如下步骤：选定待进行肝脏分割的医疗影像数据集，将其划分为训练集和测试集；对所述训练集中的三维肝脏影像进行预处理；在编码阶段，利用残差结构、卷积网络和空洞卷积得到肝脏的特征图；在解码阶段，利用上下文注意力策略模块、转置卷积和深度监督机制得到肝脏的分割图像；对语义分割后得到的肝脏图像进行后处理。该方法具有提高三维肝脏影像语义分割效果的特点，实现了较好的自动化分割效果，并可以辅助医生进行诊断。
[发明]
一种用于超临界催化氧化高浓度有机废水的分子筛催化剂
申请号：
202110196192.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王黎、李曦、胡宁、张嘉方、张爱心
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J29/40(20060101)
我要购买
摘要：
一种用于超临界催化氧化高浓度有机废水的分子筛催化剂，所述催化剂是利用硅铝分子筛(SiO
2
/Al
2
O
3
>100)作为催化剂载体，利用分子筛多孔结构赋予的巨大的比表面积，采用浸渍烧结稀土元素对载体改性，提高载体的稳定性。活性成分采用多元素氧化物V
2
O
5
:WO
3
:TiO
2
，并与载体改性元素形成五元以上的高熵氧化物以提高活性成分的稳定性减少活性组分的溶出率，提高催化剂的使用耐久度，并对催化剂结构的进一步强化。本发明工艺简单操作方便，原材料丰富易得，催化效率高，且催化剂耐久性高，大大提高催化效率降低催化条件，具有很高的工业应用前景。
[实用新型]
一种用于垃圾分类的智能垃圾桶
申请号：
202120395450.0
状态：
有权
申请日：
2021-02-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
喻佳伟
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65F1/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体是一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，包括垃圾桶组，所述垃圾桶组由多个分类垃圾桶体，每个所述分类垃圾桶体的上端均设有盖体，所述盖体的一端通过转轴和分类垃圾桶体的上端口转动连接，所述转轴中部设有用于驱动盖体转动的舵机。本实用新型的垃圾分类垃圾桶智能化高，通过一个控制系统控制多个垃圾桶的盖体进行开合，使用时通过控制按键控制舵机的转动实现垃圾桶盖体的自动开启‑闭合，可以很大程度减轻投掷垃圾的人们的负担；此外，通过超声波测距传感器监测垃圾的装载量，当垃圾装满后自动警报，能够提醒清洁人员及时清理已装满的垃圾桶，防止垃圾过度堆积造成的危害。
[发明]
一种装配式混凝土梁柱连接节点
申请号：
202110194407.2
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李成
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/21(20060101)
我要购买
摘要：
本项发明提供一种装配式混凝土预制梁柱节点，包括预制柱、预制梁以及连接预制柱和预制梁的节点连接构件，预制柱上预留孔道，预制梁内预埋梁纵筋。节点连接构件包括钢筋、加强钢筋、箍筋和现浇混凝土；在预制柱上设置四层预留孔道，钢筋穿过孔道，通过焊接与梁纵筋连接，用箍筋固定，现浇混凝土浇筑于梁柱连接节点区域。本发明通过钢筋、钢筋焊接和现浇混凝土构成的节点连接构件，实现了预制柱和预制梁之间的连接，连接构件结构简易，整体性好，具有优越的抗震性能，显著提升其工业化效率，并可以实现通用化，标准化。
[实用新型]
一种用于土木工程的便携式测量仪
申请号：
202120381424.2
状态：
有权
申请日：
2021-02-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
严博韬
公开日：
代理机构：
主分类号：
F16M11/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种用于土木工程的便携式测量仪，涉及测量仪技术领域，本实用新型包括水准仪和固定结构，水准仪的底端固定连接有矩形块，矩形块的底端活动连接有转盘，转盘的表面转动连接有圆盘，限位板的内部滑动插设有滑柱，且滑柱贯穿矩形柱和矩形框，滑柱远离矩形柱的一端固定连接有连接板。本实用新型通过设置固定结构，使用时先将伸缩杆插在土地里，然后将水准仪慢慢靠近转盘，在靠近时将矩形框对准矩形柱，此时将水准仪向上提，在水准仪向上提的时候，从而使得滑架上的圆柱部分插进滑柱的内部，使得滑架将滑柱固定住，解决了传统的方式是采用螺纹杆将水准仪与三脚架来固定，这种方式操作起来较为繁琐，给拆卸水准仪造成不便。
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