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[发明]
一种基于二次区域划分的机器人全覆盖路径规划方法
申请号：
202110151982.4
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、张燕飞、马先重、赵慧
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要：
本发明提出一种基于二次区域划分的机器人全覆盖路径规划方法。首先判断所给环境地图中间是否存在占据的物体，采用算法切换机制对地图进行区域划分，得到子区域。然后利用元胞自动机原理对子区域进行四边形网格划分，使子区域二次划分，定义元胞和相邻元胞集合模型，制定演化规则，得到子区域的覆盖路径，建立邻接路径，从而完成整个环境地图的规划路径。本发明降低了遍历重叠度，减少了转弯次数，增加了覆盖率，大大提高了路径规划效率，具有较大的可行性和实用推广价值。
[发明]
改进加权核函数的非局部均值回转窑火焰图像去噪方法
申请号：
202110145374.2
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
盛玉霞、吴雅儒、柴利
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了改进加权核函数的非局部均值回转窑火焰图像去噪方法，对火焰图像中每一个像素点所在的图像块进行全局范围的搜索，改进加权核函数计算出邻域内各像素之间的权重系数，并加权平均得到当前像素的估计值，减少了火焰图像中的随机噪声；权重系数的大小由火焰图像块之间的欧式距离和位置信息共同决定，增强了对图像的去噪性能。本发明在保留了现有方法的非局部均值保边特性的同时，达到了更好的去噪效果。
[发明]
一种道路桥梁裂缝加固装置
申请号：
202110140505.8
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李万绪
公开日：
代理机构：
主分类号：
E01D22/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种道路桥梁裂缝加固装置，包括固定底板和紧固板，所述紧固板设置在固定底板的顶部，所述固定底板的顶部设有第一连接长条和第二连接长条，所述固定底板的底部对称设有固定螺丝钉，且所述第一连接长条和第二连接长条与固定底板均通过固定螺丝钉活动连接，该种道路桥梁裂缝加固装置，既可以加固道路上的裂缝，又可以加固桥梁上的裂缝，将这两种结构设置结合在一起，既方便了人们的使用，又可以减少这些加固装置的制作材料，节约了材料的使用，且具有定位柱，可以使得加固装置能够准确的加固道路桥梁，不会出现一些加固上的位置偏差，利于工作人员的使用。
[发明]
一种回转窑火焰图像频域去噪方法
申请号：
202110145360.0
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
盛玉霞、秦潇、柴利
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种回转窑火焰图像频域去噪方法，充分结合图小波的多尺度特性和非局部均值滤波利用图像冗余信息的特性，利用图小波分解滤除高频段的噪声，利用低频信息还原图像，实现了在频域有效去除火焰图像噪声且能较好保留火焰细节信息的功能。本发明合理利用了火焰图像信息和噪声在频率域的分布特点，利用了图小波技术多尺度的特点对火焰图像在频域进行去噪，较传统的方法效率更高。本发明将图小波变换与非局部均值去噪算法结合起来对二三级图小波分解系数进行非局部均值滤波，实现了更好的视觉感知质量。本发明适用于不同噪声强度，视觉质量良好。
[发明]
一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法
申请号：
202110143146.1
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、聂文康、向超、金胜昔、左建朋
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/70(20170101)
我要购买
摘要：
本发明提出了一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法。本发明通过激光雷达结合Gmapping算法处理得到环境栅格地图、机器人实时位姿；通过语义分割数据集、墙角目标检测数据训练深度学习模型，识别预测室内环境墙角、非墙角物体；同时结合深度相机进行环境中墙角、非墙角物体语义点云提取，并基于统计学方法进行滤波，将滤波后非墙角的三维点云坐标、滤波后墙角的三维点云坐标，结合机器人实时位姿分别进行点云坐标变换，得到其在环境栅格地图坐标系下的坐标，以构建物体栅格地图，合成得到室内墙角二维语义地图。本发明具有更高的稳定性，为机器人定位导航提供更为丰富可靠的特征，从而能完成更为高级复杂的任务。
[发明]
一种基于图滤波的回转窑火焰图像去噪方法
申请号：
202110144503.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
盛玉霞、刘娇蒂、柴利
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种基于图滤波的回转窑火焰图像去噪方法，通过充分利用回转窑火焰图像的结构信息，以及火焰图像和噪声造图谱域中分布差异，克服现有技术缺陷，实现了较好的回转窑火焰图像的去噪性能。本发明利用图谱分布差异保证了在去噪的同时，保留了火焰图像的结构信息。通过实验表明，本方法能取得较好的去噪效果，具有参数量小和去噪性能高的特点。
[发明]
一种基于图神经网络特征融合的回转窑烧成状态识别方法
申请号：
202110145382.7
状态：
审中-实审
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柴利、路万里、盛玉霞
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06K9/62(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种基于图神经网络特征融合的回转窑烧成状态识别方法，融合利用图神经网络提取的两种固定点和随机点组合生成的无向图数据的图像特征，扩充更多的图像特征用于状态的分类，提高了对回转窑烧成状态识别的准确率。本发明避免了图像信息的缺失，对回转窑烧成状态的识别效果更好。本发明成本低，易于推广。
[发明]
一种土木工程减震装置及其控制方法
申请号：
202110140647.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
宋仕娥、金清平
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/98(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种土木工程减震装置及其控制方法，其减震装置包括减震主体和控制盒，减震主体的顶座中间固定有控制盒，减震主体的顶座两侧均固定有承载架，减震主体一侧的承载架通过轴承连接有增重板，增重板的底部中间固定有第一红外测距传感器，减震主体另一侧的承载架直接固定有增重板，增重板的底部中间固定有第二红外测距传感器，所减震主体两侧承载架的底部均啮合有校准丝杆，校准丝杆的顶部端头固定有减震台。其控制方法的具体步骤为：步骤一，在使用前，将减震装置置于水平面上进行基准校准；步骤二，在使用时，将减震装置置于待控制的设备底部，启动后，在触摸屏上根据提示依次进行操作。
[发明]
一种基于薄膜干涉原理的新型土木工程结构变形监测装置
申请号：
202110135236.6
状态：
审中-公开
申请日：
2021-02-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汪丁、金清平
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/16(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于薄膜干涉原理的新型土木工程结构变形监测装置，包括土木工程主体、第一薄膜、第二薄膜、第一固定框架和可转动连接杆，所述土木工程主体的上端设有支撑架，所述支撑架的内侧连接有第一固定框架，所述第一固定框架的上部连接有第二固定框架，所述第一固定框架和第二固定框架的右侧连接有可转动连接杆，所述可转动连接杆的上部通过紧定螺栓与第二固定框架相连接，所述支撑架的上部设有平行单色光源，所述第二固定框架的内部设有第一薄膜和第二薄膜，本发明通过第一薄膜和第二薄膜设计实验来检测土木工程结构表面的平整度，通过薄膜干涉原理可以同时对结构表面进行检测，并且可以提高平面检测的准确度。
[发明]
一种土木工程结构爆炸损伤实验平台
申请号：
202110131242.4
状态：
审中-公开
申请日：
2021-01-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
冯庆
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N3/313(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种土木工程结构爆炸损伤实验平台，包括底座、固定框架、一级防护挡板、滑动挡板和缓冲垫圈，所述底座的上部设有固定框架，所述固定框架的内部设有一级防护挡板，所述底座的上侧连接有二级防护挡板，且二级防护挡板的内侧设有滑动挡板，所述一级防护挡板和二级防护挡板的上部设有中部加强筋，所述底座的上部连接有显示屏和连接螺栓，所述滑动挡板的侧面连接有缓冲垫圈，所述滑动挡板的下部设有滑动连接块，所述滑动连接块的侧面固定连接有伸缩弹簧，且滑动连接块下部连接有滑动轨道，本发明利用伸缩弹簧和缓冲垫圈可以增大爆炸时滑动挡板所产生的缓冲力，从而可以减小一级防护挡板和二级防护挡板的作用力。
[发明]
一种复合氮源生物浸出含钒页岩中钒的方法
申请号：
202110129085.3
状态：
审中-实审
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蔡震雷、王粤、张一敏、郑秋实
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B3/18(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种复合氮源生物浸出含钒页岩中钒的方法。其技术方案是：对含钒页岩进行脱碳预处理，以10～100Kg·m
‑3
的矿浆浓度投入到以(NH
4
)
2
SO
4
和NH
4
NO
3
组成的复合氮源微生物基础培养基中，经20～30天的生物浸出，浸出后的含钒页岩矿浆经固液分离得到含钒浸出液，经测定钒浸出率达到66～78％。发明针对硅酸盐细菌浸出含钒页岩体系，在复合氮源条件下细菌生长和代谢能力强，细菌对矿物晶格的破坏程度得到提高，含钒页岩中钒的浸出效率高。
[发明]
一种含钒页岩焙烧-生物浸出-萃取联合富集钒的方法
申请号：
202110126511.8
状态：
审中-实审
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蔡震雷、王粤、张一敏、郑秋实
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B34/22(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种含钒页岩焙烧‑生物浸出‑萃取联合富集钒的方法。其技术方案是：将研磨后的含钒页岩于600～800℃焙烧，得到的含钒页岩脱碳粉料加入至含0.5～4g/L酵母浸粉的含氮基础培养基溶液中，得到生物浸出培养基；将胶质芽孢杆菌菌液和含氮基础培养基混合，培养至对数期；将培养得到的对数期胶质芽孢杆菌菌液与生物浸出培养基混合，在28～35℃和摇床为180～220r/min条件下浸出20～30天，得到含钒页岩生物浸出矿浆，固液分离，得到含钒浸出液；再经逆流萃取和反萃，得到富钒液；钒的回收率为61.5～73％。本发明生物浸钒效果好，得到的含钒浸出液中含铁量低，无需额外的除铁步骤，可直接进行钒的萃取富集，工艺简单，生产成本低。
[发明]
一种快速挪车设备
申请号：
202110125254.6
状态：
审中-实审
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柳祖鹏、雷谦、董尧、曾佳辉、李浩东、赵慧茹
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04H6/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种快速挪车设备，包括方形框架、两个沿前后方向设置的连接件和两个升降机构，方形框架为可拆卸结构，其沿左右方向水平设置，方形框架的前后两条边上分别设有两个车轮固定机构，车轮固定机构沿左右方向可滑动的设置在方形框架上，并可在其滑动轨迹的任意位置与方形框架连接固定，两个连接件前后间隔的设置在方形框架的左右两端上方，并分别通过升降机构与方形框架的前后两端连接，连接件的前后两端分别水平延伸至方形框架外，并分别通过驱动机构连接有一麦克纳姆轮，升降机构带动对应的连接件相对方形框架上下移动。本发明提供一种结构简单的挪车设备，能够将阻碍在停车位前方或堵塞消防通道的车辆挪开。
[实用新型]
一种快速挪车设备
申请号：
202120266858.8
状态：
有权
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柳祖鹏、雷谦、董尧、曾佳辉、李浩东、赵慧茹
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04H6/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种快速挪车设备，包括方形框架、两个沿前后方向设置的连接件和两个升降机构，方形框架为可拆卸结构，其沿左右方向水平设置，方形框架的前后两条边上分别设有两个车轮固定机构，车轮固定机构沿左右方向可滑动的设置在方形框架上，并可在其滑动轨迹的任意位置与方形框架连接固定，两个连接件前后间隔的设置在方形框架的左右两端上方，并分别通过升降机构与方形框架的前后两端连接，连接件的前后两端分别水平延伸至方形框架外，并分别通过驱动机构连接有一麦克纳姆轮，升降机构带动对应的连接件相对方形框架上下移动。本实用新型提供一种结构简单的挪车设备，能够将阻碍在停车位前方或堵塞消防通道的车辆挪开。
[实用新型]
一种人工智能试验系统
申请号：
202120261509.7
状态：
有权
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴江远
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05B19/042(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种人工智能试验系统，包括处理器、CAN控制器、CAN收发器、多个拾音器、多个摄像头、第一ZigBee模块、光照传感器、第二ZigBee模块、火灾报警传感器、第三ZigBee模块、窗户防盗传感器、第四ZigBee模块；第五ZigBee模块、窗帘电机、窗帘限位传感器、电机驱动器；处理器通过CAN控制器与所述CAN收发器电连接，所述CAN收发器与各拾音器的CAN接口和各摄像头的CAN接口均电连接；第二至第五ZigBee模块与对应传感器和执行器连接并通过第一ZigBee模块与处理器连接；解决了智能家居系统存在监控和拾音设备不能很好的和其他智能开关及智能传感器组网的问题。
[发明]
一种烧结料前驱体的制备及混匀度评价方法
申请号：
202110128719.3
状态：
审中-实审
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张一敏、鲁永胜、蔡震雷、刘涛
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B1/16(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种烧结料前驱体的制备及混匀度评价方法。其技术方案是：将5～15wt％的轧钢油泥、5～15wt％的炼钢污泥、15～25wt％的氧化铁皮、15～30wt％的高炉瓦斯泥、30～40wt％的除尘灰和3～6wt％的水置入混合机，混合均匀，制得烧结料前驱体。所述烧结料前驱体的混匀度采用综合变异系数CVc＝a·CVm+b·CVw进行评价；其中：CVm、CVw依次表示烧结料前驱体的质量变异系数、湿度变异系数，a、b依次表示质量变异系数CVm、湿度变异系数CVw的加权系数，若CVc＜2.0、CVm＜2.5且CVw＜1.5时,则表示所述烧结料前驱体已混匀；反之则表示再需混匀。本发明具有简单快捷、适用性强和可靠性高的特点，为提高烧结矿成品质量和性能奠定基础。
[发明]
一种提高自复位装配式双柱墩抗震性能的方法
申请号：
202110123603.0
状态：
审中-公开
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
鄢波浩
公开日：
代理机构：
主分类号：
E01D19/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种提高自复位装配式双柱墩抗震性能的方法，包括：设置了不同的阻尼参数和不同的粘滞阻尼器布置方案，通过对比不同工况下的滞回耗能、承载能力等数值情况，选取最优的阻尼参数和最佳的布置方案，用以提高自复位装配式双柱墩的抗震性能。
[发明]
一种转炉炼钢用复合冷压球团的制备方法
申请号：
202110126273.0
状态：
审中-实审
申请日：
2021-01-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张一敏、鲁永胜、蔡震雷、刘涛
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B1/248(20060101)
我要购买
摘要：
本发明属于复合冷压球团技术领域技术领域。其技术方案是：将5～15质量份的轧钢油泥、5～15质量份的炼钢污泥和2～8质量份的有机酸混匀，20～60℃静置20～60min，得到一次混匀料；再向一次混匀料加入15～25质量份的氧化铁皮，15～30质量份的高炉瓦斯泥和30～40质量份的除尘灰，搅拌，得到二次混匀料；然后将二次混匀料加压成型，干燥至水分含量小于2wt％，制得复合冷压球团。本发明具有工艺简单、生产成本低、对设备无特殊要求和能降低环境污染的特点，所制备的转炉炼钢用复合冷压球团抗压强度高。
[发明]
基于经济、环境和社会效益的废旧产品再制造决策模型
申请号：
202110116497.3
状态：
审中-实审
申请日：
2021-01-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张旭刚、何钱
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q50/04(20120101)
我要购买
摘要：
本发明提供基于经济、环境和社会效益的废旧产品再制造决策模型，涉及废旧产品回收制造技术领域。该基于经济、环境和社会效益的废旧产品再制造决策模型，包括考虑再制造产品售价与再制造成本的经济效益分析；考虑资源消耗和废物排放的环境效益分析；考虑再制造产品社会认可度和性能可靠度的社会效益分析。本发明很大程度上降低了人为因素的干扰，提高了决策模型的精度，降低了再制造过程对历史再制造数据的依赖，极大程度提高了决策模型的泛化能力，解决了可再制造性高的废旧产品再制造策略的决策，更大的特点是为无可再制造性或可再制造性低的废旧产品再制造问题提供了一个很好的解决方案。
[实用新型]
一种可爬楼梯的电动轮椅
申请号：
202120237874.4
状态：
有权
申请日：
2021-01-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴清、吴亮
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61G5/06(2006.01)
我要购买
摘要：
一种可爬楼梯的电动轮椅，包括座椅、套管、轮圈、手动滚轮、脚踏、驱动壳，所述套管两端分别铰接有驱动壳，驱动壳内套设有驱动电机，驱动电机的电机轴端部与转轴连接，转轴外端与转盘连接，转盘与固定板同轴连接，固定板周向设有若干径向孔，所述轮圈由多段轮板组成，轮板内侧与弹簧伸缩杆的一端连接，弹簧伸缩杆的另一端套设在固定板的径向孔内，在弹簧伸缩杆外套设有复位弹簧。本实用新型结构紧凑，其多段式轮圈配合尾杆支撑能稳定的爬上楼梯台阶，解决了轮椅乘坐人无法爬楼梯的问题。
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