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[实用新型]
一种拉线式自动驾驶线控制动系统
申请号：
202023083421.5
状态：
有权
申请日：
2020-12-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
严运兵、吴水业、严伟政、唐学权
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60T7/12(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架拉索固定支架、驾驶室隔板驾驶室隔板、踏板，还包括推杆电机、刹车拉线总成；所述推杆电机、刹车拉线总成、踏板依次连接；所述刹车拉线总成包括套管、刹车拉线、第十九螺栓；所述套管的两端分别设有第十九螺栓，所述套管依次贯穿拉索固定支架、驾驶室隔板后通过第十九螺栓进行固定；所述刹车拉线贯穿套管后分别与推杆电机、踏板连接。本实用新型结构简单、使用方便，通过刹车拉线与踏板相连，在不改变汽车原始制动的整体结构下，可以实现自动拉动踏板，代替脚踩踏板，实现汽车制动，实用性强。
[发明]
一种基于后预处理的中药渣综合利用的方法
申请号：
202011495051.8
状态：
审中-公开
申请日：
2020-12-17
申请人：
武汉科技大学、中国中医科学院中药研究所
发明人：
龚志伟、张楚楹、王雅南、刘义
公开日：
代理机构：
主分类号：
C12P7/64(20060101)
我要购买
摘要：
本发明适用于固体废物处置与资源化利用技术领域，提供一种基于后预处理的中药渣综合利用的方法，本发明首先将中药渣干燥、粉碎后，中药渣直接进行高固液比补料批式酶水解，药渣显著减量，同时对洗涤的残渣进行稀酸预处理，固相显著减量可以显著降低预处理成本。另外中药药渣显著减量可以显著减少抑制剂产生。本发明结合预处理残渣的酶水解，药渣中的聚糖最终彻底高效水解为可发酵性糖，收获的水解液适合用于补料批式发酵高产微生物油脂。本发明经过两次酶水解后的剩余残渣，木质素含量高，灰分含量很低，制备生物质固体燃料，其颗粒成型简单，燃烧性能好。本发明实现了中药渣中碳水化合物高效转化为微生物油脂和富木质素水解残渣制备高品质生物质成型燃料，实现了中药渣固废的科学处置和高值化利用。
[实用新型]
一种老年人智能出行轮椅
申请号：
202023038404.X
状态：
有权
申请日：
2020-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴梦、吴清
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61G5/04(2013.01)
我要购买
摘要：
一种老年人智能出行轮椅，包括传感器、背板、座板，其特征在于所述背板的底部通过背板旋转组件与背板固定座铰接，所述背板固定座通过座板旋转组件与座板固定座铰接，所述座板固定座与座板连接，所述座板左右两侧分别设有旋转扶手、扶手，所述座板的底部设有机箱，所述机箱内设有电池组，所述机箱顶部设有滑动支撑支架，所述机箱的前部两侧对称设有前轮支撑，所述前轮支撑通过连接杆与轮挡转动连接，所述轮挡两侧转动连接有万向轮，所述机箱的后部两侧设有驱动轮。本实用新型自动化程度高，安全可靠；用户使用门槛低，操作流程简单，并且可以变换多种使用状态，舒适性高；各功能模块调节灵活，适用匹配度高。
[实用新型]
一种轮椅档位式刹车装置
申请号：
202023058572.5
状态：
有权
申请日：
2020-12-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
徐卿卉、吴清
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61G5/10(2006.01)
我要购买
摘要：
一种轮椅档位式刹车装置，包括轮椅架、刹车皮、刹车轮、轮胎、夹片、刹车换挡杆、连接片、和刹车手柄杆，所述刹车手柄杆中部铰接在轮椅架上，刹车手柄杆底部与连接片铰接，所述连接片与刹车换挡杆底部一侧铰接，刹车换挡杆中部铰接在轮椅架上，刹车换挡杆顶部设置有刹车轮，在刹车换挡杆底部另一侧设置有刹车皮，所述刹车皮和刹车轮均靠近轮胎。本实用新型结构紧凑，通过刹车手柄杆向左推动刹车轮与轮胎接触，刹车手柄杆向右推动刹车皮与轮胎接触，达到换挡制动减速效果，杠杆原理使得刹车更省力。
[发明]
一种带横向位移的三自由度运动平台
申请号：
202011488877.1
状态：
审中-实审
申请日：
2020-12-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王玉华、严伟明
公开日：
代理机构：
主分类号：
A63J25/00(20090101)
我要购买
摘要：
一种带横向位移的三自由度运动平台，包括：下平台，用于安装各零件；上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；第一曲轴驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一曲轴驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第二曲轴驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二曲轴驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；横向位移稳定支撑组件，用于驱动所述上平台运动；所述横向位移稳定支撑组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。本申请结构简单，维修方便，体积小，高度低，便于在空间有限环境中使用。
[实用新型]
一种新型沉管式海底隧道
申请号：
202023035604.X
状态：
有权
申请日：
2020-12-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
温子旭
公开日：
代理机构：
主分类号：
E02D29/063(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及海底隧道建造技术领域，具体为一种新型沉管式海底隧道，包括装置主体，所述装置主体包括底座，所述底座的顶端安装有隧道主体，所述底座底端的两侧皆安装有连接件，两个所述连接件的底端安装有基座，所述基座远离连接件一端的两侧皆安装有插入杆，两个所述插入杆之间交叉安装有辅助杆，所述底座顶端的隧道主体之间安装有加固机构。本实用新型通过设置有固定机构、旋转螺杆、旋转螺丝和贴合块，工作人员通过旋转旋转螺丝从而来让旋转螺杆向上进行移动，来使得贴合块与隧道主体之间相互贴合，以此来减少外界的水压对隧道主体造成的压力，从而来提高建造的隧道主体的安全性能。
[发明]
一种带横向位移的四自由度运动平台
申请号：
202011476604.5
状态：
审中-实审
申请日：
2020-12-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王玉华、严伟明
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04H3/12(20060101)
我要购买
摘要：
一种带横向位移的四自由度运动平台，包括：下平台，用于安装各零件；上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；第一曲轴驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一曲轴驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第二曲轴驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二曲轴驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第三曲轴驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三曲轴驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；横向驱动抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述横向驱动抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。本申请结构简单，维修方便，体积小，高度低，便于在空间有限环境中使用。
[发明]
一种基于Massmotion仿真模拟的建筑楼梯布置优化的方法
申请号：
202011491096.8
状态：
审中-公开
申请日：
2020-12-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘晨晨、郄恩田、郝璀璨、杨薇、李梦婷、安志南、张永康、李若阳、邓清晨
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/13(20200101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于Massmotion仿真模拟的建筑楼梯布置优化的方法。具体步骤为：依照CAD图纸建立建筑信息化模型；建立Massmotion模型；通过Massmotion模型仿真得到仿真数据；通过分析仿真数据对楼梯的布置进行优化分配，进一步提升楼梯的使用效率，从而完成整个教学楼人流流线的优化改进。本发明是基于社会力模型提出基于多个因素影响建筑楼梯通行能力模型的时间成本计算方法，此优化方法能很好的使建筑仿真软件与BIM软件兼容运行，简化了仿真建模操作，能精确跟踪记录每一个智能体的运动数据，系统的反应建筑楼梯的通行能力，能为建筑设计部门提供有价值的参考，利于设计人员作出正确的判断。
[发明]
一种基于超声振动滚压加工表面织构的装置
申请号：
202011480622.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-12-15
申请人：
武汉科技大学、曾文豪
发明人：
谢良喜、胡腾、曾文豪
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23P9/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于超声振动滚压表面织构的装置，包括：超声振动产生装置和滚压装置，超声振动产生装置包括超声波发生器、换能器、变幅杆、机床托架等，用于产生超声振动并传递给滚压装置。滚压装置包括工具头卡盘外壳、轴承、端盖、圆环套筒、工具压头和圆柱销等。本发明提供的超声振动滚压装置中，通过滚压头的结构可以对工件进行表面微织构加工的同时，对工件外表面进行滚压强化。提高了工件表面质量，无需二次加工。
[实用新型]
一种基于超声振动滚压加工表面织构的装置
申请号：
202023010418.0
状态：
有权
申请日：
2020-12-15
申请人：
武汉科技大学、曾文豪
发明人：
曾文豪、谢良喜、胡腾
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23P9/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于超声振动滚压加工表面织构的装置，包括：超声振动产生装置和滚压装置，超声振动产生装置包括超声波发生器、换能器、变幅杆、机床托架等，用于产生超声振动并传递给滚压装置。滚压装置包括工具头卡盘、轴承、端盖、套筒、工具头和圆柱键等。本发明提供的超声振动滚压加工表面织构的装置中，通过工具头的结构可以对工件进行表面微织构加工的同时，对工件外表面进行滚压强化。提高了工件表面质量，无需二次加工。
[实用新型]
一种装配式建筑支撑座
申请号：
202023023158.0
状态：
有权
申请日：
2020-12-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴雄辉、李洁
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04G25/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种装配式建筑支撑座，包括装置本体、蜗轮与安装轴，还包括用于方便对装置进行安装的紧固机构、减弱震动的减震机构以及使装置高度进行调节的升降结构，所述紧固机构安装于装置本体的两侧外壁。本实用新型当地震时，承重板受到向下的压力，使支撑杆对第二减震弹簧进行挤压，第二减震弹簧被挤压变形，实现缓冲减震作用，配合第二磁铁与第一磁铁相对的一面磁极相同，从而第二磁铁与第一磁铁形成排斥力，对震动进行缓冲，使装置具有很好的减震效果。
[实用新型]
一种钢结构柱脚的滑动支座
申请号：
202022987515.9
状态：
有权
申请日：
2020-12-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李冬奎、王军洁、贺东兵
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04B1/36(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种钢结构柱脚的滑动支座，包括固定座，所述固定座的上表面开设有一个槽体机构，所述槽体机构内安装有一个滚动机构，所述滚动机构的上端滑动连接有一个支座机构，所述固定座的上表面安装有一个支撑机构，所述固定座的两端均安装有一个稳固机构，所述槽体机构包括连接槽，所述连接槽开设于固定座的上表面，本实用新型的有益效果是：该滑动支座可以对高度进行调节，且在进行搬运时可以防止上部的支座由于滑动而使整个滑动支座出现重心偏移的现象，有效的解决了由于一般滑动支座的整体结构单一，不能对其高度进行调节，且在搬运时容易出现重心偏移的现象，从而不能更加的方便使用者进行使用等问题。
[发明]
一种简易蝶形螺母扳手
申请号：
202011440131.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-12-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李亚刚、黄浩然、刘艳玲
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25B13/50(20060101)
我要购买
摘要：
本发明设计了一种专用的扳手，适用于不同型号蝶形螺母；该扳手构造简单，由扳手口部分和手柄部分组成；扳手口根据螺母特点设计，使用时，从上至下套入螺母，扳手口圆形套入螺杆，矩形位置贴合蝶形螺母，通过这种方式，使扳手和螺母有力地咬合。再利用扳手柄加长力矩，完成拆、装螺母的任务，达到省力省时的目的。无论是生活中还是试验模具上，都能得到良好的应用。尤其是在土木工程材料实验时，应用到水泥砂浆模具，解决了模具因老旧原因而松紧困难问题，不仅为实验者提高了实验效率，而且还为实验团队节省了经费。
[实用新型]
一种用于人机共驾的自动驾驶线控制动系统
申请号：
202022969865.2
状态：
有权
申请日：
2020-12-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
严运兵、王自强、夏旎阳、唐学权
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60T7/06(20060101)
我要购买
摘要：
一种用于人机共驾的自动驾驶线控制动系统，包括ECU、电机控制器、推杆电机、钢绳、推杆、制动脚踏、回位弹簧、制动主缸、制动软管、制动轮缸、制动蹄；其中，所述电机控制器安装在所述推杆电机上，并通过CAN线与所述ECU相连；所述推杆电机安装在汽车前梁处，所述推杆电机的输出端通过钢绳与推杆一端相连，所述推杆另一端连接所述回位弹簧以及制动脚踏，所述推杆与所述钢绳相连一端还连接所述制动主缸，所述制动主缸通过制动软管连接所述制动轮缸，所述制动轮缸连接所述制动蹄。本实用新型保证人工制动系统独立性的同时实现无人驾驶模式下的线控制动。
[发明]
基于强化学习的车辆共享服务订单派遣方法及系统
申请号：
202011457620.X
状态：
审中-公开
申请日：
2020-12-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李鹏、陈泽强、肖均磊、聂雷
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/02(20120101)
我要购买
摘要：
本发明提供一个基于强化学习的车辆共享服务订单派遣方法及系统，包括收集乘客的信息和车辆的信息，根据乘客的需求，根据乘客的起点和终点同时进行相应限制，搜索满足乘客时空约束的车辆得到候选车辆集合；计算所有候选车辆集合中的车辆与当前乘客之间的派遣因素，包括车辆的绕路比、座位利用率、车辆的隐藏收益和未来收益；按照车辆的绕路比对所有候选车辆进行升序排列，选择最终候选车辆集合；将每一辆车的派遣因素输入至深度评估网络中进行评估，选择评估结果最优的车辆返回给乘客和车辆，如果深度评估网络训练完成，则结束当前次评估，否则结合强化学习策略和梯度下降方法对深度评估网络进行训练，支持下一次用新的深度评估网络进行评估。
[实用新型]
一种便于调节的液压千斤顶
申请号：
202022940486.0
状态：
有权
申请日：
2020-12-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王军洁、李东奎、贺东兵
公开日：
代理机构：
主分类号：
B66F3/25(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种便于调节的液压千斤顶，涉及液压千斤顶技术领域，包括千斤顶本体和调节装置，所述千斤顶本体的底部固定连接有底座，所述千斤顶本体的表面设置有连杆，所述连杆的表面和底座转动连接，所述底座的表面设置有调节装置，所述调节装置包括固定杆，所述固定杆的表面和底座固定连接，所述底座的底部设置有连接块，所述连接块的表面开设有和底座尺寸相适配的方槽。本实用新型，通过设置调节装置，从而达到调节千斤顶本体与地面垂直度的目的，解决了千斤顶在使用的时候需要保持底座水平，避免出现千斤顶倾斜，而且要保证底座接触的地面足够坚硬，避免出现千斤顶导致倒塌的现象，损坏千斤顶，而且给使用者带来安全隐患的问题。
[实用新型]
一种防倾斜的液压千斤顶
申请号：
202022934096.2
状态：
有权
申请日：
2020-12-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
贺东兵、王军洁、李冬奎
公开日：
代理机构：
主分类号：
B66F3/25(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型提供一种防倾斜的液压千斤顶，涉及千斤顶技术领域，包括底座和防倾装置，底座的上端固定连接有油缸，油缸的内部插设有顶杆，底座靠近油缸的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端转动连接有插管，插管靠近伸缩杆的一侧转动连接有固定杆。本实用新型，通过固定块抵在底盘下端，在使用时，利用固定块的支撑使将尖块保持在伸出顶盘的状态，无需使用尖块的情况下，将固定块穿过固定槽内，调整两端的滑块使底盘底端下降到接触顶杆的上端表面，利用四个固定块承受支撑的力量，使在不使用尖块时，可以用固定块承受重力，防止尖块被压坏，解决了在将木头顶变形从而造成木材发生滑动，最终导致千斤顶上端受力不均匀容易发生倾倒的问题。
[发明]
一种改善煤沥青流变性能的方法
申请号：
202011432801.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-12-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李轩科、李重、郭建光
公开日：
代理机构：
主分类号：
C10C3/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种改善煤沥青流变性能的方法。它依次包括以下步骤：（1）将供氢剂与煤沥青以一定的质量比加入高压釜中，充分混合，将反应釜密封；(2)加热使釜内物料升温至350～450℃，保持恒温进行加氢反应；之后待釜内物料温度降至200～320℃，泄压；通过减压蒸馏回收残留的供氢剂，之后冷却至室温；加氢反应和减压蒸馏过程中反应釜中保持搅拌；(3)将处理得到的煤沥青再次加热到420℃，并保持恒温2～10h。该方法能实现对煤沥青中杂原子含量进行调控，同时改善其流变性能。
[实用新型]
一种公共区域应急管理装置
申请号：
202022975695.9
状态：
有权
申请日：
2020-12-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
于紫薇、曹素、谭欣欣、刘乃娇、侯嘉浩、龚家富、陈彪
公开日：
代理机构：
主分类号：
F16M11/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种公共区域应急管理装置，包括底座、杆体和摄像头，所述底座的顶端安装有杆体，所述杆体外侧壁的底端设置有稳固结构，所述固定环的两侧和两端均铰接有稳固杆，所述杆体外侧壁的顶端安装有安装圈，所述安装圈的内侧壁固定有塑胶圈，所述安装圈与杆体之间设置有调节结构，所述安装圈的一侧固定有连接杆，所述连接杆一侧的底端安装有摄像头，所述摄像头的顶端设置有防护结构。本实用新型通过设置有稳固杆，固定环通过卡杆卡合在连接块上，使得固定环外侧壁均匀设置的稳固杆在固定桩和固定座的作用下对杆体进行支撑，实现了杆体安装的更加稳固，从而不易随着使用时间的增加发生倾斜，产生危险。
[实用新型]
一种固相萃取装置
申请号：
202022918377.9
状态：
有权
申请日：
2020-12-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵琴、乐诗文、周漪涟
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01D15/10(2006.01)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种固相萃取装置，由上样部和萃取部组成，所述的上样部为固相萃取空柱管或去掉针头的注射器，所述的萃取部为尼龙针头式过滤器，其集萃取、过滤、富集、浓缩于一体；本实用新型首次采用了商品化针头式过滤器作为固相萃取装置的主要核心部分，将其作为萃取部安装在固相萃取空柱管或去掉针头的注射器底端出口处形成一个完整的固相萃取装置应用于样品前处理，通过尼龙66或尼龙6滤膜对样品溶液进行过滤的同时，对目标分析物进行萃取、富集和浓缩，可应用于含水量较高的食品、环境和生物样品中一些疏水性化合物的分析检测中。
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