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[发明]
一种物流货物转运推车
申请号：
202210514704.5
状态：
审中-实审
申请日：
2022-05-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
胡诗怡
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62B3/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及物流技术领域，公开了一种物流货物转运推车，包括底座，所述底座下表面固定设置有四对支撑腿，所述支撑腿表面活动设置有万向轮轴，所述万向轮轴表面固定设置有万向轮，所述万向轮轴中心位置固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮表面啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮表面设置有第一主动带轮轴，所述第一主动带轮轴表面啮合设置有第一主动带轮和第二主动带轮；所述第一主动带轮表面啮合设置有第一皮带，所述第一皮带表面活动设置有水平隔板，所述第二主动带轮表面啮合设置有第二皮带，本发明通过带轮传动，在移动过程中对货物进行水平的锁紧和竖直方向的锁紧，达到保护货物的作用，较为实用，适合广泛推广和使用。
[发明]
足式机器人运动实验台
申请号：
202210511214.X
状态：
审中-公开
申请日：
2022-05-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘清宇、阮禹、袁兵、许多、牟子安
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J19/00(2006.01)
我要购买
摘要：
一种足式机器人运动实验台，包括：底台(3)；路面模拟平台(1)，其包括安装在底台上的跑带；位移测量装置(2)，其安装在底台上测量跑带上的机器人的位移；以及控制系统，其根据位移测量装置的位移传感器实时测量机器人在跑带上的位移对跑带带速进行控制，提供探究在不同路面等效速度的情况下的实验实际结果与预期结果偏差的实验条件。
[发明]
一种光纤光栅三维变形测量装置与测量方法
申请号：
202210504244.8
状态：
审中-公开
申请日：
2022-05-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郭永兴、周万欢、熊丽
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种光纤光栅三维变形测量装置与测量方法，涉及光纤传感技术、测量监测技术领域，旨在解决本发明的目的在于提供一种光纤光栅三维变形测量装置与测量方法，旨在解决当前现有三维测量领域存在的结构复杂、维间耦合而影响三维变形测量精度的技术问题；通过提出的光纤光栅三维变形测量装置结构简单，将被测点的三维变形信息转化成方体的姿态位置变化，通过三个光纤光栅位移传感器对方体姿态位置变化进行测量，从而实现三维变形测量；通过三个光纤光栅位移传感器分别对X、Y、Z方向变形位移进行单独测量，互不干扰，实现了变形测量的三维无耦合测量。
[发明]
一种棒状纳米羟基磷灰石及其制备方法
申请号：
202210495599.5
状态：
审中-公开
申请日：
2022-05-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
令新科、钱功明、周钰沣
公开日：
代理机构：
主分类号：
C01B25/32(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种棒状纳米羟基磷灰石及其制备方法，其技术方案是：按照Ca:P的物质的量比为5:3配料并混合，即得前驱体Ⅰ；将浓度为4.0～5.0wt％的氨水加入到容器内，在机械搅拌条件下，再加入前驱体Ⅰ至pH值为9.50～11.00，继续混合搅拌1～2h，即得前驱体Ⅱ。将前驱体Ⅱ置入密闭容器内，再将容器置于0.15～0.45T的磁场中，在18～28℃条件下陈化24～30h，即得前驱体Ⅲ。将前驱体Ⅲ冷冻至固态，在‑40℃条件下冷冻干燥18～24h，即得棒状纳米羟基磷灰石。本发明采用磁场诱导合成棒状纳米羟基磷灰石，具有工艺简单、操作方便、成本低廉、绿色环保的特点，所制备制备的棒状纳米羟基磷灰石形貌和尺寸可控制，在一定方向上取向并形成链状，纯度高、粒径小且均匀。
[发明]
一种煤气化催化剂及其负载方法和在微波气化低阶煤中的应用
申请号：
202210484524.7
状态：
审中-实审
申请日：
2022-05-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王晴东、李拓、韦亚东、李文兵、王光华、陈宇
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J23/78(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种煤气化催化剂及其负载方法和在微波气化低阶煤中的应用，属于煤洁净技术领域。本发明提供的煤气化催化剂中，K可以显著提高气化速率，同时改善气化产物；Fe具有催化效果优良并可调节产品气等优点，并且在微波加热过程中，Fe可以在磁场中形成更加显著的介电效应，达到节能、快速升温的目的；此外，Ca也具有一定的催化活性，虽然其较碱金属的催化活性较弱，但是其来源广泛成本低，且Ca可以优先与煤中部分矿物质结合，减少煤中矿物质结合K的比例，进而可以促进K的催化活性，形成协同效应，进一步促进K源对气化的催化。将本发明的催化剂用于低阶煤微波气化，具有催化活性高催化速度快，并且可以较好的改善气化产物的优点。
[发明]
一种利用微波强化钒页岩磨矿与浸出效率的方法
申请号：
202210473264.3
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁益忠、张一敏、刘红、胡鹏程
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B4/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种利用微波强化钒页岩磨矿与浸出效率的方法。其技术方案是：将钒页岩原矿破碎，筛分，得粒径＜1.5mm和粒径为1.5～10.0mm的钒页岩原矿。开启“强化钒页岩磨矿与浸出效率的连续式微波处理装置”，将粒径为1.5～10.0mm钒页岩原矿从进料口以60～150kg/h给入，再按所得微波处理的钒页岩∶水的质量比1∶1～3进行水淬，得到水淬浆；再按粒径＜1.5mm钒页岩原矿∶粒径为1.5～10.0mm的钒页岩原矿的质量比为1∶1.5～2，将水淬浆与粒径＜1.5mm的钒页岩原矿混合，磨矿，所得磨矿产品进入浸出工序。本发明处理时间短、能耗低、无碳排放、钒页岩可磨性与浸出率强化效果好、操作简单和处理效率高，适用钒页岩全湿法提钒体系的微波强化。
[发明]
一种微波强化钒页岩磨矿与促进浸出的方法
申请号：
202210474407.2
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁益忠、张一敏、胡鹏程、李胜
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B4/04(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种微波强化钒页岩磨矿与促进浸出的方法。其技术方案是：将钒页岩原矿破碎，筛分，得粒径＜1.5mm和粒径为1.5～10.0mm的钒页岩原矿。先将粒径为1.5～10mm的钒页岩原矿置于“强化钒页岩磨矿与浸出效率的箱体式微波处理装置”的腔体内，启动顶板波源(8)和左侧板波源(2)，辐照15～30s，停止6～10s；再启动底板波源(4)和右侧板波源(6)，辐照15～30s，停止6～10s；重复辐照2～3次，得到微波处理的钒页岩。将微波处理的钒页岩置于水中水淬，得到水淬浆；然后将水淬浆与粒径＜1.5mm的钒页岩原矿混合，磨矿，得到的磨矿产品进入后续浸出工序。本发明不仅处理周期短、能耗低和无碳排放，且钒页岩可磨性与浸出率强化效果好。
[发明]
一种地下巷道顶板沉降的模拟试验监测装置
申请号：
202210461553.1
状态：
审中-实审
申请日：
2022-04-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘晓云、孔德印、李玉飞、朱权洁、刘洋、杨世荣、张震
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01C5/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉一种地下巷道顶板沉降的模拟试验监测装置，其技术方案是：滑板(5)的下平面装有高度可调的支脚(4)，滑板(5)的上平面设有滑轨(11)，滑动托盒(6)通过所述滑槽与滑轨(11)装于滑板(5)的上平面。滑动托盒(6)的盲孔孔壁处沿轴向方向开有卡线槽(7)，位移传感器(9)安装于滑动托盒(6)的所述盲孔内，位移传感器(9)的引出线(10)从卡线槽(7)内引出，滑动托盒(6)的上部设置有固定套环(8)。位移传感器(9)的引出线(10)通过数据采集器(2)与计算机(3)连接。本发明具有结构稳定和使用方便的特点，不仅能够调节测点的数量、位置，还可以实现长期稳定的自动监测，试验结果符合实际且适用面广。
[发明]
一种烧结烟气脱硫灰制备轻质隔墙保温条板的方法
申请号：
202210451407.0
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张维斯、雷国元
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B28/32(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开一种烧结烟气脱硫灰制备轻质隔墙保温条板的方法，涉及脱硫灰再利用领域，包括如下步骤：首先将烧结脱硫灰60‑70份、工业级氧化镁17.5‑23.5份、工业级氯化镁12.5‑16.5份混合均匀，再依次加入相当于前述粉体混合物料0.03％‑0.05％的发泡浆体、0.6％‑1.0％的减水剂、搅拌均匀后浇注成型，最后养护得到合格的轻质隔墙保温条板。本发明方法的烧结脱硫灰掺加量高达60％，能够促进烧结烟气脱硫灰被规模化工业综合利用，具有良好的社会效益和经济效益。
[发明]
一种运梁车隧道行走自动纠偏系统及方法
申请号：
202210429306.3
状态：
审中-实审
申请日：
2022-04-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王冬梅、金恩泽、游向荣、黄羽晨、李伟、胡天鑫、朱帅、汪想、张贝嘉
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D15/02(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开一种运梁车隧道行走轮组转向模型、纠偏系统及方法，包括：编码器组、控制器、轮组、激光传感器、转向油缸。编码器组布置于轮组立轴上端，用于获取轮组实时角度；激光传感器安装于运梁车四角，用于检测运梁车与隧道衬砌距离，进而得到箱梁与隧道衬砌的距离；转向油缸与轮组相连，控制轮组转向；编码器组与控制器相连，控制器读取轮组编码器数值，计算得到轮组实际角度，利用提出的基于虚拟车体的转向模型控制各转向油缸伸缩实现轮组转向，调整运梁车姿态。本发明纠偏速度快，基于虚拟车体的转向模型根据运梁车偏移量情况确定转向中心并适时更新转向中心，使运梁车转向灵活、平稳、安全，适用于多轴独立转向车辆在狭小空间的姿态调整。
[发明]
换热管内多组涡流发生器的一种新型布置方式
申请号：
202210420964.6
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
付婷、张坎、王江波
公开日：
代理机构：
主分类号：
F28F9/24(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及到一种关于多组涡流发生器在换热管内的一种新型布置方式，在该实施方式中，包括换热管和一种具有特殊结构及布置方式的涡流发生器组，对穿翼型涡流发生器和非对穿翼型涡流发生器在换热管内间隔布置。换热管在换热过程中，换热管内、外部流体的运动状态，换热面的尺寸和形状等都会影响换热管的传热系数。为了提高传热系数，增强换热管的传热效率，可以通过在换热管内加装涡流发生器来改变流体的流动状态，所以本发明基于此目的对涡流发生器组的排布方式进行了创新设计。
[发明]
高炉内孔隙共振强化氢还原的方法
申请号：
202210404731.7
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
金焱、刘子钰、林鹏、黄京宇、李军、吴健舟、李晓婷
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21B5/00(2006.01)
我要购买
摘要：
发明公开了一种高炉内孔隙共振强化氢还原的方法，解决了现有高炉煤气中氢气的利用率有待提高的问题。技术方案向高炉含铁炉料内配入共振体，调整高炉内含铁炉料的共振体尺寸使含铁炉料产物层气动噪声特征频率fp与含铁炉料间煤气的特征频率fs、以及共振体的特征频率fr形成如下关系：对于fr∈fs，使fr＝fp。本发明方法简单可靠、可有效提高煤气中氢气的利用率、强化高炉内氢的还原程度、降低高炉碳排放。
[发明]
一种用于检测单个CAR-T细胞的慢病毒载体拷贝数的方法及其应用
申请号：
202210406094.7
状态：
审中-实审
申请日：
2022-04-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张同存、张琴星
公开日：
代理机构：
主分类号：
C12Q1/686(2018.01)
我要购买
摘要：
本发明提出了一种用于检测单个CAR‑T细胞的慢病毒载体拷贝数的方法，包括如下步骤：S1，以β‑globin为内参基因，设计β‑globin的qPCR引物和探针，利用β‑globin的质粒模板建立标准曲线1；S2，设计目的基因的引物和探针，利用目的基因的质粒模板建立标准曲线2；S3，分别使用β‑globin和目的基因的qPCR引物对待测样本进行PCR扩增，从标准曲线1上计算出待测样本的β‑globin拷贝数，从标准曲线2上计算出待测样品的CAR拷贝数，然后根据公式计算出目的基因相对细胞数的拷贝数。本发明以β‑globin为内源参照基因，能够稳定且有效地检测出整合入CAR‑T细胞基因组中整合的病毒载体拷贝数，且能够换算成平均每个CAR‑T细胞基因组中整合的病毒载体拷贝数。
[发明]
减小大方坯硅锰脱氧钢棒线材夹杂物特征尺寸的方法
申请号：
202210396089.2
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李建立、孟耀青、徐琦、余岳、朱航宇
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21D8/06(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种减小大方坯硅锰脱氧钢棒线材夹杂物特征尺寸的方法，上述方法通过先采用单丝法测得与大方坯中大尺寸氧化物夹杂物的化学平均组成一致的合成夹杂物的TTT曲线，接着以TTT曲线为依据来调控大方坯开坯加热工艺，使大方坯开坯的加热温度和保温时间在加热过程中始终处于TTT曲线左侧的玻璃区，防止夹杂物发生结晶转变，进而减小大方坯硅锰脱氧钢棒线材夹杂物的特征尺寸。利用本发明提出的减小大方坯硅锰脱氧钢棒线材夹杂物特征尺寸的方法，可将棒线材中化学平均组成为38％SiO2‑30％CaO‑23％Al2O3‑9％MgO的夹杂物的最大尺寸从35μm减小至20μm，最大尺寸约降低43％。
[发明]
增材制造不锈钢及其热调控方法、及纳米夹杂物尺寸预测方法
申请号：
202210392092.7
状态：
审中-实审
申请日：
2022-04-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘成松、倪红卫、张华、李杨、方庆、刘涛、王勇
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21D1/773(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种增材制造不锈钢中纳米夹杂物的热调控方法及纳米夹杂物尺寸预测方法，所述热调控方法包括(真空)石英管密封、热处理两个主要步骤，热处理中加热速率为400K/min，加热温度为1000～1300℃，热处理时间为0.5～5h；纳米夹杂物尺寸预测方法包括透射样品制样分析、预测分析两个主要步骤。本发明提供热调控方法，能够有效调控其中夹杂物的特性，为改变夹杂物的物化特性以及引入氧化物冶金原理增强材料性能提供指导。同时，本发明创新性的将Ostwald ripening模型应用于预测金属增材制造316L不锈钢在热处理过程中夹杂物尺寸变化，且实验证明具有良好的适用性。最终结合热力学、动力学模型的理论计算和实验得到的具体数据，验证了此热处理方法对于调控金属增材制造316L不锈钢中纳米夹杂物的可行性，具有重要的实验和生产指导作用以及良好的应用推广前景。
[发明]
一种基于剪刃磨损检测的圆盘剪换刀时机预测系统及方法
申请号：
202210385916.8
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-13
申请人：
武汉科技大学、襄阳博亚精工装备股份有限公司
发明人：
夏绪辉、张欢、龚明健、刘玉波、李文喜、王纪红、易平、刘翔、王蕾、陈宝通、李鑫、张泽琳、王瞳、曹建华、严旭果
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/00(2017.01)
我要购买
摘要：
本发明属于圆盘剪刀具检测技术领域，公开了一种基于剪刃磨损检测的圆盘剪换刀时机预测系统及方法，包括：检测系统进行圆盘剪刀刃部分图像的采集、特征提取并计算当前圆盘剪刀具的磨损量；专家系统基于采集的数据计算在不同工艺参数下的圆盘剪刀具磨损量‑过钢量曲线，进行不同工艺参数下刀具的换刀时机的预测。检测系统包括：采集圆盘剪刀刃部分的图像的高精度高速工业相机、存储采集的圆盘剪刀刃部分的图像存储平台以及图像处理平台；本发明不仅减少了技术人员的工作量，提高圆盘剪换刀时机的准确性，并设置时间点对圆盘剪刀具进行动态监测，为刀具的更换提供了准确的依据。
[发明]
一种矫直机辊系在线故障诊断系统及方法
申请号：
202210385936.5
状态：
审中-实审
申请日：
2022-04-13
申请人：
武汉科技大学、襄阳博亚精工装备股份有限公司
发明人：
张欢、王佳璇、王蕾、梁雪松、严庆、李政、夏绪辉、李文喜、曹建华、王磊、张泽琳、刘翔
公开日：
代理机构：
主分类号：
B21C51/00(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明属于辊系故障诊断技术领域，公开了一种矫直机辊系在线故障诊断系统及方法，包括：信息采集模块采集辊表面图像以及旋转接头处的温度数据；信息处理模块将采集的图像信息及温度数据处理为故障诊断模块可识别的信息；故障诊断模块利用专家系统对处理后的信息进行分析与故障判断，并输出被检测的辊系是否可以继续工作的决策以及相应的解决故障策略；预警模块将故障诊断模块判断的结果通过编程选择以字符串或十六进制形式进行转换显示；当出现故障时利用预警装置进行预警；人机交互模块进行故障原因及故障部位的显示；同时进行更新升级。本发明可以对辊系进行在线监测与故障诊断，不仅能及时准确地识别辊系故障，还能提前对故障进行预防。
[发明]
一种电荷自翻转激活线粒体靶向功效的两亲性聚合物胶束的制备方法
申请号：
202210381009.6
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
彭娜、万云峰、闻丽芝
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61K9/107(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明提出的一种电荷自翻转激活线粒体靶向的两亲性聚合物胶束的制备方法。通过制备PBMDA和TPP‑PEG‑NH2，并与十二胺通过熔融聚合反应得到两亲性聚合物，之后在含有上转换纳米粒子(UCNPS)的DMSO溶液中加入两亲聚合物，随后通过透析得到TPP/NIR@Ce6/UCNPS。该制备该方法操作简单，反应条件温和，制备的聚合物胶束胶束尺寸良好，能够在溶酶体中电荷自翻转暴露出线粒体靶向基团，从而将药物靶向递送到线粒体。
[发明]
基于发泡法的焦磷酸锆复相多孔陶瓷材料及其制备方法
申请号：
202210374645.6
状态：
审中-公开
申请日：
2022-04-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李远兵、李仕祺、李淑静、付承臻
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/447(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于发泡法的焦磷酸锆复相多孔陶瓷材料及其制备方法。其技术方案是：将磷酸二氢铵、氧化锆和稀土氧化物混合，将混合后的混合料I球磨，烘干，热处理，破碎；将破碎后的粉体与去离子水混合，将混合后的混合料II与碱金属磷酸盐类分散剂混合，球磨，得混合料Ⅲ；然后将氢氧化镁、氢氧化锡和氢氧化铌混合，得混合料IV；将混合料Ⅲ和混合料IV混合，球磨，再加入阴离子型发泡剂，搅拌，得发泡浆料；将明胶溶液加入发泡浆料中，搅拌，倒入模具，静置，干燥，加热至1000～1300℃，保温，制得基于发泡法的焦磷酸锆复相多孔陶瓷材料。本发明工艺简单、生产周期短和环境友好，所制制品耐压强度高、保温隔热性能好、介电常数低和介电损耗小。
[发明]
一种焦磷酸锆复相陶瓷材料及其制备方法
申请号：
202210374657.9
状态：
审中-实审
申请日：
2022-04-11
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李远兵、李仕祺、李淑静、付承臻
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/447(2006.01)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种焦磷酸锆复相陶瓷材料及其制备方法。其技术方案是：先将磷酸二氢铵、氧化锆和稀土氧化物混合，以乙醇为球磨介质进行球磨，烘干；在600～900℃条件下保温，破碎，得到焦磷酸锆复相粉体；将35～54wt％的氧化镁、12～25wt％的氧化钼和22～41wt％的氧化钒混合，再与所述焦磷酸锆复相粉体混合后球磨，烘干，得到焦磷酸锆复相陶瓷粉体；将所述焦磷酸锆复相陶瓷粉体先后进行机压成型和冷等静压成型，得到焦磷酸锆复相陶瓷坯体；将焦磷酸锆复相陶瓷坯体加热至1000～1300℃，保温，制得焦磷酸锆复相陶瓷材料。本发明所制制品不仅介电常数低、介电损耗小、致密度高和热膨胀性能优良，且抗弯强度和保温隔热性能显著提高。
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