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[发明]
一种双壳层相变蓄热球及其制备方法
申请号：
202011194508.1
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
顾华志、夏求林、张美杰、黄奥、付绿平、周凤鸣、栗海峰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/101(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种双壳层相变蓄热球及其制备方法。其技术方案是：将石蜡置于烘箱中，加入有机烧失物，制得含烧失物的石蜡熔体；然后将金属球置于含烧失物的石蜡熔体中浸渍，自然冷却，制得烧失物&石蜡包覆的金属球；将氧化铝质耐火浆料置于圆盘造粒机中，再加入烧失物&石蜡包覆的金属球，造球，烘干，制得氧化铝复合相变蓄热球坯体；将莫来石质耐火浆料置于圆盘造粒机中，再加入氧化铝复合相变蓄热球坯体，造球，烘干，置于马弗炉中，以三种升温制度升温至1200～1600℃，保温，自然冷却，制得双壳层相变蓄热球。本发明所制制品不仅密封性好、稳定性强和壳层厚薄均匀，且蓄热量高、热震稳定性好、热循环性能好、寿命长和使用温度高，提高了热量的利用率。
[发明]
一种由再生铝二次铝灰制备聚合氯化铝净水剂的方法
申请号：
202011176647.1
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-29
申请人：
武汉科技大学、湖北新金洋资源股份公司
发明人：
石家力、黄自力、秦庆伟、叶子青、陈精智、周毅、马靓
公开日：
代理机构：
主分类号：
C02F1/52(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及铝灰处理技术领域，公开了一种由再生铝二次铝灰制备聚合氯化铝净水剂的方法，包括以下步骤：S1，筛分：将熔炼末端二次铝灰进行筛分，分离出大颗粒金属铝粒和细灰，细灰备用；S2，水洗：将S1中的细灰与水混合，进行水洗预处理；S3，对水洗后的物料进行过滤得滤渣，对滤渣进行冲洗和干燥；S4，浸出：将S3中的滤渣与盐酸溶液混合，加热并搅拌；S5，抽滤：对S4中的物料进行抽滤，得滤液；S6，聚合熟化：将S5中的滤液用碱液调节pH值并提高盐基度，加热聚合后再静置熟化，制得淡黄色透明液体聚合氯化铝。本发明操作简单、运行成本低。
[发明]
基于波纹管的柔性驱动器
申请号：
202011168355.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵慧、赵宇豪、谭代彬、刘帅
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J15/08(20060101)
我要购买
摘要：
基于波纹管的柔性驱动器，包括内部上底板、下底板、若干气管、内部波纹管、外部波纹管以及若干折叠隔板；外部波纹管套装在内部波纹管外部，折叠隔板设置在外部波纹管和内部波纹管之间连接外部波纹管和内部波纹管，并将外部波纹管和内部波纹管之间的空间分隔层若干腔室；上底板安装在外部波纹管和内部波纹管的上端，对外部波纹管和内部波纹管的上端进行密封，下底板安装在外部波纹管和内部波纹管的下端，对外部波纹管和内部波纹管的下端进行密封；上底板中心设置有通孔，与内部波纹管上端连通，下底板中心设置有通孔，与内部波纹管下端连通；若干气管设置在上底板上，分别与若干腔室连通。本发明可有效实现流体驱动器的多向弯曲和伸缩动作。
[发明]
一种基于深度学习的安全装备实时检测方法及装置
申请号：
202011168172.1
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄莉、付乔波
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于深度学习的安全装备实时检测方法及装置，其方法包括如下步骤：获取多种场景中的视频流数据并利用其训练目标检测神经网络；根据所述目标检测神经网络获取安全装备与佩戴人的识别置信度以及动态锚框、动态锚框的坐标；统计所述动态锚框内的预设颜色像素占其所有颜色的比例；根据所述识别置信度、动态锚框的坐标以及预设颜色像素占其所有颜色的比例，判断佩戴人是否安全佩戴安全装备。本发明综合了多种途径检测安全装备方法，由于采取了分层次的检测方法，速度快、精度高，可以适用于多种场景，特别是佩戴人在出现安全问题时的检测。
[发明]
一种结构性黏土微观结构制样器
申请号：
202011169729.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
暴子含
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N1/36(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种结构性黏土微观结构制样器，包括壳体、上侧模具、侧面加热装置和模具储存盒，所述壳体的上部设有侧面加热装置，且壳体的中部固定连接有模具固定框架，所述模具固定框架的侧面通过移动轨道与下侧模具侧面滑动连接，所述下侧模具通过转动轴与上侧模具相连接，所述上侧模具和下侧模具的内部均设有第一模具放置槽和第二模具放置槽，所述上侧模具和下侧模具的端部固定连接有端部固定块，所述端部固定块上部连接有调节螺栓，所述壳体下侧连接有模具储存盒，本发明利用上侧模具和下侧模具可以制作成不同形状的部分黏土微观结构，并提高了黏土结构的统一性，从而便于将不同的微观结构进行组装，具有结构简单，操作方便的特点。
[发明]
一种晶须增韧相变蓄热微胶囊及其制备方法
申请号：
202011169834.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张美杰、张吉祥、顾华志、黄奥、付绿平、杨爽、栗海峰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C09K5/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种晶须增韧相变蓄热微胶囊及其制备方法。其技术方案是：先将铝或铝硅合金粉用酸溶液或碱溶液与去离子水交替洗涤，干燥；置于加压水蒸气中，再置于硅溶胶前驱体中，搅拌，真空条件下静置，调节pH值，过滤；将过滤后的滤渣干燥，然后置于马弗炉中，于空气气氛和1050～1250℃条件下烧成，随炉自然冷却，制得晶须增韧相变蓄热微胶囊。本发明具有原料成本低、制备工艺简单和容易实现工业生产的特点；所制备的晶须增韧相变蓄热微胶囊能提高热量的利用率和利用效率，使用温度高和使用寿命长，适用于太阳能电厂、工业炉窑高温热交换和高温工业废气的热量回收。
[发明]
一种高速公路边坡稳定性的检测装置
申请号：
202011175895.4
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙扬超
公开日：
代理机构：
主分类号：
E02D33/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种高速公路边坡稳定性的检测装置，涉及高速公路边坡检测技术领域，包括外壳体，所述外壳体的顶部中央设有气缸，所述气缸通过气缸杆与外壳体内部的承重板相连，所述承重板通过滑动机构可沿着外壳体内壁上设置的滑轨上下移动，所述承重板的正下方固定有取土检测装置；所述外壳体的底部还设有承重腿。本发明检测装置整体结构简单，使用方便，易于推广应用，且精确度高、检测效果快。
[发明]
一种液相烧结法CuSnNiP基铜合金润滑耐摩擦材料的制备方法
申请号：
202011159776.X
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘静、方海梁、黄鹏威、王子豪、李铭扬、彭志贤、黄峰、胡骞、程朝阳、戴明杰
公开日：
代理机构：
主分类号：
B22F3/10(20060101)
我要购买
摘要：
本发明实施例公开了一种液相烧结法CuSnNiP基铜合金润滑耐摩擦材料的制备方法，具体涉及粉末冶金领域，包包括以下步骤：步骤一：选用水流雾化或气流雾化的CuSn8NiP铜粉；步骤二：将铜合金粉末CuSn8NiP合金中添加比例为0.02‑4wt％的低熔点金属如锡粉Sn或低熔点金属合金的粉末，添加低熔点金属后的铜合金粉末在混料机中经0.5‑3小时的充分混合搅拌均匀。本发明液相烧结法CuSnNiP基铜合金润滑耐摩擦材料的制备方法经该方法制备得到的铜钢合金润滑耐磨材料的铜合金层具有收缩性好、空隙率低、致密性较好同时强度高、机械抗疲劳性能良好的优点，经该液相烧结法制备得到的铜钢合金润滑耐磨材料具有特有的冶金金相特征。
[发明]
一种复合相变蓄热球及其制备方法
申请号：
202011157335.6
状态：
审中-实审
申请日：
2020-10-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张美杰、夏求林、顾华志、黄奥、付绿平、周凤鸣、栗海峰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/101(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种复合相变蓄热球及其制备方法。其技术方案是：将有机烧失物和磷酸二氢铝溶液混匀，置入圆盘造粒机中，加入铝硅合金球，造粒，通风橱中静置；静置后置于石蜡熔体中浸渍，通风橱中自然冷却，制得复合包覆铝硅合金球。将耐火浆料置于圆盘造粒机中，再加入复合包覆铝硅合金球，造粒，自然冷却，烘干；烘干后置于马弗炉中，以三种升温速率升温至900～1300℃，保温，自然冷却，制得复合相变蓄热球。本发明具有原位封装、工艺简单、易于控制和易于工业化生产的特点；所制备的制品不仅密封性好、稳定性强和壳层厚薄均匀，且能有效利用铝硅合金的相变潜热，蓄热量高、导热系数大、使用温度高、热量的利用率高和热量的利用效率高。
[发明]
一种基于膜计算的多机器人有限时间同步控制方法
申请号：
202011157696.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
贺娟娟、张凯、葛明峰、余飘瑶、朱麒、杨倩、闵启浪
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05D1/10(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种基于膜计算的多机器人有限时间同步控制方法，包括：建立多机器人间的通讯网络，描述多机器人系统中所有机器人间的相互通讯；考虑时变时滞及量化误差，基于建立的通讯网络对多机器人系统进行动力学建模，提出了具有时变量化耦合时滞和自适应耦合强度的新模型；设计多机器人系统的膜控制器，以解决提出的具有量化耦合时滞和自适应耦合强度的新模型的有限时间同步问题；将所设计的膜控制器加入到具有量化耦合时滞和自适应耦合强度的多机器人系统中，得到闭环系统；结合构建的闭环系统，实现自适应有限时间同步。
[实用新型]
一种基于欠驱动机构的自适应柔性机械手爪
申请号：
202022402584.9
状态：
有权
申请日：
2020-10-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙翰林
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J15/02(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种基于欠驱动机构的自适应柔性机械手爪，采用手指结构，包括若干个手指，每个手指包括顶紧机构、欠驱动机构、液压推送机构、底座、接触力传感器和力反馈控制系统；其中，顶紧机构包括顶块和滑块；底座为框型结构，滑块安装在底座内部，顶块与滑块相连，滑块下方安装有驱动装置；欠驱动机构是单个手指的主体部分，分别与底座和液压推送机构相连，对称分布在顶紧机构的两侧；液压推送机构主要作为驱动安装在手指上；工件为抓取对象，与工件直接相连的连杆的接触面上设置接触力传感器，力反馈控制系统与接触力传感器和驱动装置相连。本实用新型具有自适应、驱动少、控制简单、成本低，可靠性高等特点。
[实用新型]
一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手
申请号：
202022401085.8
状态：
有权
申请日：
2020-10-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
孙翰林
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J15/10(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手，包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指；所述第一手指、第二手指、第三手指是结构完全相同的欠驱动手指，均包括驱动电机、手指基座、导杆机构、平行四边形机构，采用导杆机构作为传动机构；所述手掌与手指基座的径向均匀设有三个安装槽，所述第一手指、第二手指、第三手指分别安装在所述安装槽中。本实用新型的机械手具有灵活性好、自适应能力强、夹取可靠性高、结构紧凑的特点，能够被动自适应物体的大小，稳定抓取不同形状的物体。
[实用新型]
一种带反光刻度的城市内涝期道路水深检测装置
申请号：
202022380414.5
状态：
有权
申请日：
2020-10-23
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邓超、马宽、刘港、文香、贾安琪
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01F23/66(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种带反光刻度的城市内涝期道路水深检测装置，包括透明的中空管、底座和至少一根进水管，底座设置在道路一侧，中空管的下端伸入底座内，并与底座连接固定，进水管的一端伸入底座内，并与中空管的下端连通，中空管内设有可漂浮于水面的指针，中空管的外壁上设有反光刻度条。本实用新型通过与中空管连通的进水管将路面渍水通入中空管内，使得中空管内的液面高度与道路上的积水深度保持一致，并通过设置在中空管内的针对在浮力的作用下漂浮在液面上，以配合设置在中空管上的反光刻度条直观指示积水深度，方便过往车辆和行人清晰识别，保证通行安全，并且无需接通电源，不会产生漏电的安全隐患，具有较高的安全系数。
[实用新型]
一种机械电子设备的屏幕防护结构
申请号：
202022370609.1
状态：
有权
申请日：
2020-10-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
方畦伟
公开日：
代理机构：
主分类号：
F16F15/08(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种机械电子设备的屏幕防护结构，包括屏幕本体，所述屏幕本体上下两侧的中间均设有固定柱，所述屏幕本体的外侧套接有配合其使用的橡胶套，所述橡胶套的外侧套接有配合其使用的保护壳，所述固定柱上在与保护壳相邻的一侧横向设有固定杆，所述保护壳上设有配合固定杆使用的固定槽，所述固定杆插接在固定槽中，所述固定杆上设有贯穿其上下两侧的螺纹固定孔一，所述保护壳上设有配合螺纹固定孔一使用的螺纹固定孔二，所述保护壳内部在与橡胶套相邻的一侧设有减震装置，所述保护壳内部的上下两侧和前后两侧均设有减震弹簧一。本实用新型与现有技术相比的优点在于：稳定性高、使用效果好。
[发明]
一种铁硅梯度合金软磁粉末及其制备方法
申请号：
202011140457.4
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘静、方海梁、黄鹏威、王子豪、李铭扬
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01F1/147(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种铁硅梯度合金软磁粉末及其制备方法，包括铁硅梯度合金软磁粉末，形成一种粉末的芯部为纯铁、最外层为高Si含量所包覆的高Si层，中间过渡层为铁硅梯度合金的微观元素分布，所述铁硅梯度合金软磁粉末的组成元素主要为Fe和Si两种，具体制备过程包括：电工级别纯铁铁粉的制备，筛分，铁、硅粉末混粉球磨，高温元素梯度扩散热处理，筛分、混粉等步骤，相比于传统的铁硅合金的组成元素均匀分布的特征，本发明制备得到的铁硅合金粉末的元素分布不一样，即组成的铁、硅元素从粉末的芯部到外层呈梯度分布特征，即芯部为纯铁，中间过渡层为铁硅梯度合金层，最外层为高硅层。
[发明]
具有框架剪力墙壳层结构的相变蓄热微胶囊及其制备方法
申请号：
202011122309.X
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张美杰、王瑶、栗海峰、顾华志、黄奥、付绿平、韩藏娟
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J13/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种具有框架剪力墙壳层结构的相变蓄热微胶囊及其制备方法。其技术方案是，将铝硅合金粉用酸(或碱)和去离子水交替洗涤，于干燥箱中和保护气氛中干燥，再置于碱性加压水蒸气中预处理，干燥，得到干燥后的铝硅合金粉；将干燥后的铝硅合金粉按不同的升温制度和降温制度烧成，得到具有框架剪力墙壳层结构的相变蓄热微胶囊。本发明具有生产成本低、成品率高、制备工艺简单和易于工业生产的特点，所制备的具有框架剪力墙壳层结构的相变蓄热微胶囊蓄热量高、导热系数大、热震稳定性好、循环性能好、使用温度高、能提高热量的利用率和利用效率。
[发明]
一种粒子钢辐射管加热炉
申请号：
202011116118.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
戴方钦、潘卢伟、周思凯、郭悦、陈平安、曾维冬、熊泉
公开日：
代理机构：
主分类号：
F27B1/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种粒子钢辐射管加热炉，采用高炉煤气、天然气或混合气燃料；设有炉壳、上料系统、操作平台和控制系统；炉壳外围设有钢结构框架。工作过程为：粒子钢物料从进料口进入，由布料机构布料，粒子钢经过间隔及交叉方式均匀排布的若干层辐射管时不断被辐射管分流又混合，辐射管的一端安装有低NOx烧嘴，每一层烧嘴单独安装一套控制程序；粒子钢向下流动过程中流经辐射管周围区域被加热，流动到炉底时温度达800℃以上。本加热炉结构简单，处理量2～30t/h，可按钢铁厂的需求量选择炉子容量，以满足转炉炼钢的需要，还能规模化地利用粒子钢资源，保护生态环境。本加热炉用于粒子钢的加热，也适用于加热类似粒子钢的非定型物料。
[发明]
一种蓄热式粒子钢明火加热炉
申请号：
202011115874.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-19
申请人：
武汉科技大学
发明人：
戴方钦、潘卢伟、陈平安、熊泉、郭悦、曾维冬、周思凯
公开日：
代理机构：
主分类号：
F27B17/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种蓄热式粒子钢明火加热炉，设有炉壳、炉壳内壁耐火层、操作平台和控制系统；炉壳外围设有钢结构框架；加热炉采用高炉煤气或天然气为燃料；其工作过程为：粒子钢物料从进料口进入，由布料装置布料，通过采用间隔及交叉布置的若干层倒V型横梁，每根倒V型横梁两端下方侧墙装有一套蓄热式烧嘴，一烧嘴燃烧，一烧嘴蓄热，0.5～2分钟切换工作状态；同一层烧嘴单独装一套控制程序：在V型横梁形成的通道中，燃烧的烧嘴形成火焰喷射通道，粒子钢不断被分流再混合中向下流动，烧嘴火焰在每层截面上均匀分布，保证粒子钢均可流经烧嘴火焰高温区均匀受热。经本加热炉处理的粒子钢可升温至800℃以上，处理量可达到每小时8～30吨。
[实用新型]
一种测定多孔介质燃烧器加热效率的装置
申请号：
202022310301.8
状态：
有权
申请日：
2020-10-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈元元、陈逸维、许学成、李本文
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01M99/00(20110101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种测定多孔介质燃烧器加热效率的装置，设有台车式测试炉，多孔介质燃烧器，可移动式水箱，气缸提升装置、供水管网、供气管网、排烟管网、换热器、测量系统和控制系统。台车式测试炉安装有可拆装式炉顶和台车式炉底，台车式炉底上安装多孔介质燃烧器，炉内设置带有折流板的可移动式水箱，水箱上的水箱进水管和水箱回水管与设在炉顶的气缸提升装置横杆固定连接，通过气缸运动推动水箱上下移动；通过多孔介质燃烧器对可移动式水箱中的水进行加热，测定水带走的热量与燃料燃烧热量之比，得到多孔介质燃烧器的加热效率。本装置设计科学合理，能够实现在变工况、变角系数或变炉壳内衬材料下对多孔介质燃烧器加热效率的准确测量。
[发明]
一种测定多孔介质燃烧器加热效率的装置与方法
申请号：
202011112400.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-16
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈元元、陈逸维、许学成、李本文
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01M99/00(20110101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种测定多孔介质燃烧器加热效率的装置与方法，装置包括台车式测试炉，多孔介质燃烧器，可移动式水箱，气缸提升机构、供水管网，供气管网、排烟管网、换热器、测量系统与控制系统。台车式测试炉安装有可拆装的炉顶和台车式炉底，在所述炉底中部安装有多孔介质燃烧器，炉内设有可移动式水箱，所述水箱通过设在炉顶的气缸提升机构实现上下移动；测定方法为通过多孔介质燃烧器对可移动式水箱中的水加热，测定水带走的热量与燃料燃烧热量之比，得到多孔介质燃烧器的加热效率。本发明的装置设计科学合理，测定方法规范。本发明能够实现在变工况、变角系数或变炉衬材料下对多孔介质燃烧器加热效率的准确测量。
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