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[发明]
一种纳米氢氧化镁的制备及其改性和应用
申请号：
202011070402.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
柯昌美、张靖、陈新托、刘毅、王静雯、熊景
公开日：
代理机构：
主分类号：
C01F5/22(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种纳米氢氧化镁的制备及其改性和应用，是高聚物阻燃领域中的热点话题。首先选取菱镁矿石在空气气氛下经高温煅烧后，将其粉碎并加入一定量的干法偶联剂进行研磨；接着将此粉体与一定的NH
4
Cl、去离子水通过机械搅拌器共混，过滤除杂得到精制镁盐；再采用双注的液相沉淀方式将自制镁盐溶液与氢氧化钾溶液缓慢注入已加入超分子大环改性剂的氨水体系中，并进行超声搅拌处理，得到产物；最后将该产物离心，洗涤，干燥即可得到改性后的纳米氢氧化镁。本发明的制备方法较为简单，通过镁矿流水线制得改性纳米氢氧化镁，适宜于工业规模生产，所得产品质量好，是制备改性纳米氢氧化镁的一种较好的方法。
[发明]
一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的手工电弧焊焊条
申请号：
202011068330.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王红鸿、孟庆润
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23K35/30(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的手工电弧焊焊条。其技术方案是：所述手工电弧焊焊条由70～80wt％的高合金钢钢芯和20～30wt％的药皮组成；制备方法是在药皮的化学组分中加入水玻璃，搅拌，压涂到高合金钢钢芯表面即制得。高合金钢钢芯的组分及质量含量：C为0.03～0.05％，Si为0.2～0.4％，Cr为23～25％，Mn为8～10％，Ni为17～20％，N为0.25～0.45％，P≤0.006％，S≤0.003％，余量为Fe和不可避免的杂质。药皮的组分及质量含量：大理石为45～47％，萤石为20～23％，氟化锂为3～5％，石英砂为2～4％，金红石为10～12％，氮化锰为6～8％，其余为铁粉。本发明用于低氮无磁舰艇钢焊接所形成的焊缝金属无磁性、强度高、塑韧性好和耐海水腐蚀性有良。
[发明]
一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝金属芯药芯焊丝
申请号：
202011068336.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王红鸿、孟庆润
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23K35/30(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝金属芯药芯焊丝。其技术方案是：将20～30wt％的药芯粉料填充在拉拔成O型的不锈钢钢带内，经高频焊接、减径和表面陶瓷喷涂处理即得无缝金属芯药芯焊丝。不锈钢钢带的化学组分是：C为0.03～0.08wt％，Si≤1wt％，Mn≤2wt％，Cr为18～20wt％，Ni为8～11wt％，S≤0.03wt％，P≤0.03wt％，余量为Fe及不可避免的杂质；药芯粉料的化学组分是：石英砂为2～5wt％，氟化锂为0.5～1.2wt％，氟化稀土为0.5～1wt％，硅粉为4～8wt％，锰粉为15～20wt％，氮化锰为10～16wt％，镍粉为20～25wt％，铬粉为18～20wt％，余量为铁粉。本发明用于低氮无磁舰艇钢焊接所形成的焊缝金属强度高、塑韧性好、无磁性和耐海水腐蚀性优良。
[发明]
一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝药芯焊丝
申请号：
202011068329.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王红鸿、孟庆润
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23K35/30(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝药芯焊丝。其技术方案是：用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝药芯焊丝是将20～25wt％的药芯粉料填充在75～80wt％的不锈钢钢带内。不锈钢钢带的化学组分及含量是：C为0.03～0.08wt％，Si≤1wt％，Mn≤2wt％，Cr为18～20wt％，Ni为8～11wt％，S≤0.03wt％，P≤0.03wt％，余量为Fe及不可避免的杂质；药芯粉料的化学组分及含量是：金红石为28～32wt％，石英砂为2～4wt％，钛酸钾钠为2～4wt％，硅粉为2～5wt％，锰粉为10～14wt％，氮化锰为2～6wt％，镍粉为20～25wt％，铬粉为8～10wt％，余量为铁粉。本发明用于低氮无磁舰艇钢的焊接所形成的焊缝金属强度高、塑韧性好、无磁性和耐海水腐蚀性优良，能满足新一代舰艇的技术要求。
[发明]
一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝自保护药芯焊丝
申请号：
202011068335.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王红鸿、孟庆润
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23K35/30(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于低氮无磁舰艇钢焊接的无缝自保护药芯焊丝。其技术方案是：所述无缝自保护药芯焊丝是由70～80wt％的不锈钢钢带和20～30wt％的药芯粉料组成，药芯粉料填充在不锈钢钢带内。不锈钢钢带的化学组分及含量是：C为0.03～0.08wt％，Si≤1wt％，Mn≤2wt％，Cr为18～20wt％，Ni为8～11wt％，S≤0.03wt％，P≤0.03wt％，余量为Fe及不可避免的杂质；所述药芯粉料的化学组分及含量是：氟化钡为40～43wt％，大理石为5～8wt％，铝粉为8～10wt％，硅粉为2～4wt％，锰粉为7～10wt％，氮化锰为2～5wt％，镍粉为10～13wt％，铬粉为5～7wt％，余量为铁粉。本发明用于低氮无磁舰艇钢焊接所形成的焊缝金属的强度高、塑韧性好、无磁性和耐海水腐蚀性优良。
[发明]
一种耐渣蚀轻量矾土熟料及其制备方法
申请号：
202011067158.2
状态：
审中-实审
申请日：
2020-10-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
付绿平、顾华志、黄奥、张美杰、李子岩
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/103(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种耐渣蚀轻量矾土熟料及其制备方法。其技术方案是：以89～97wt％的矾土生料微粉、1～9wt％的炭黑和0.1～4wt％的草木灰为原料；先将所述原料在行星球磨机中混合均匀，然后在100～200MPa条件下机压成型，得到生坯；然后将所述生坯在110～200℃条件下干燥12～36小时，在1550～1750℃和埋碳条件下保温3～8小时，制得耐渣蚀轻量矾土熟料。本发明成本低和工艺简单，所制备的耐渣蚀轻量矾土熟料具有孔径小、强度高和抗熔渣能力强的特点。
[发明]
一种轻量矾土基浇注料及其制备方法
申请号：
202011067176.0
状态：
审中-实审
申请日：
2020-10-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
付绿平、顾华志、黄奥、张美杰、李子岩
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种轻量矾土基浇注料及其制备方法。其技术方案是：以60～75wt％的轻量矾土熟料颗粒为骨料，以8～12wt％的轻量矾土熟料细粉、2～8wt％的电熔镁砂细粉、2～8wt％的镁铝尖晶石微粉、6～12wt％的α‑Al
2
O
3
微粉和3～7wt％的纯铝酸钙水泥为基质料；先将所述基质料混合，再加入所述骨料中，混合均匀，然后外加所述骨料与所述基质料之和3～6wt％的水，搅拌均匀，振动成型，室温条件下养护12～24小时，最后在110～200℃条件下保温12～36小时，制得轻量矾土基浇注料。本发明制备的轻量矾土基浇注料具有抗热震性能好、抗熔渣侵蚀能力强和使用寿命长的特点。
[发明]
一种轻量矾土基耐火砖及其制备方法
申请号：
202011067159.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-10-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
付绿平、李子岩、顾华志、黄奥、张美杰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种轻量矾土基耐火砖及其制备方法。其技术方案是：以50～65wt％的轻量矾土熟料颗粒为骨料，以4～10wt％的电熔镁砂细粉、12～18wt％的轻量矾土熟料细粉、8～14wt％的镁铝尖晶石微粉和6～12wt％的α‑Al
2
O
3
微粉为基质料；先将所述基质料混匀，再将混匀后的基质料加入所述骨料中，混合均匀；然后外加占所述骨料与所述基质料之和2～6wt％的结合剂，混碾，压制成型，在110～200℃条件下干燥20～36小时，在1400～1600℃条件下保温1～8小时，制得轻量矾土基耐火砖。本发明所制备的轻量矾土基耐火砖具有强度高、抗热震性能好、抗熔渣侵蚀能力强和使用寿命长的特点。
[发明]
一种原位碳化硅晶须强化轻量矾土熟料及其制备方法
申请号：
202011067169.0
状态：
审中-实审
申请日：
2020-10-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
付绿平、顾华志、黄奥、张美杰、李子岩
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/117(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种原位碳化硅晶须强化轻量矾土熟料及其制备方法。其技术方案是：以80～92wt％的矾土生料微粉、5～11wt％的炭黑和3～9wt％的二氧化硅微粉为原料，先将所述炭黑和所述二氧化硅微粉在行星球磨机中混合，得到混合料；再将所述矾土生料微粉加入到所述混合料中，在行星球磨机中混合均匀，然后在100～200MPa条件下机压成型，得到生坯；最后将所述生坯在110～200℃条件下干燥12～36小时，在1550～1750℃埋碳条件下保温3～8小时，即得原位碳化硅晶须强化轻量矾土熟料。本发明制备的原位碳化硅晶须强化轻量矾土熟料具有孔径小、强度高、抗热震性能好和抗熔渣能力强的特点。
[发明]
基于激光扫描的输送带跑偏类型判断及跑偏量测算系统
申请号：
202011056115.4
状态：
审中-实审
申请日：
2020-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、陈晋、郭巡、胡文祥、高彦鑫、陈颖
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65G43/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于激光扫描的输送带跑偏类型判断及跑偏量测算系统，激光扫描仪A垂直向上扫描输送带，激光扫描数据经串口处理器送至以太网实现远程数据传输；测速传感器安装在输送机上行托辊中轴上，与托辊同轴共转；带速数据由测速传感器采集后由GSM/GPRS模块传输至上位机；由上位机整合所有检测结果数据并输出最后的跑偏量测值及跑偏类型的判定结果，最后结果将决定报警模块P、Q工作。本发明弥补本领域尚无高精度实时在线带式输送机跑偏状况监测系统现状。该装置系统结构简单、自动化程度高、实时性强，不受粉层我、天气、光线等外界环境对输送带跑偏测定的影响。
[发明]
一种基于Kinect相机的V-SLAM位姿估算方法
申请号：
202011060495.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、张天宇、陈洋、郑秀娟、李琳、李想成
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/73(20170101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于Kinect相机的V‑SLAM位姿估算方法，包括以下步骤：1)通过Kinect采集图像信息，获取彩色图像和深度图像，并且进行彩色图像和深度图像配准，获取三维点云；2)采用改进的FAST对采集的彩色图像进行特征点检测，并且计算描述子；3)利用FLANN匹配方法，对待匹配图像和基准图像进行特征点匹配，得到特征点匹配对；4)对步骤3)中的匹配对剔除误匹配；5)对步骤4)中精准匹配对求解位姿。本发明根据图像灰度设计一种自适应阈值来改变算法的鲁棒性，同时，特征点提取后利用非极大值抑制的方法筛选掉密集的特征点，改善特征点分布不均的问题。该方法具有良好的位姿估算效果，可广泛应用于机器人、VR和无人机等方面。
[发明]
一种柔性板带模态测试平台及其使用方法
申请号：
202011055206.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、郑帅、吴宗武、朱俊龙、王紫阳、胡溧、李友荣
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01M13/023(20190101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种柔性板带模态测试平台，其技术方案是：所述装置包括包括框架、沉没辊单元、固定辊单元、张紧辊单元、液池、板带、数据采集与处理单元等。固定辊和张紧辊安装在安装架Ⅰ上沿；沉没辊安装在安装架Ⅱ下沿；张紧装置配合张紧辊安装；数据采集单元包括模态力锤、力传感器和加速度传感器，力传感器用于测试张紧力，通过力传感器和加速度传感器采集数据并输入数据处理端，以进行模态分析。本平台简单有效的张紧装置、浸没装置使本平台可以准确、全面地测试板带在不同工况下的模态。本发明解决了板带模态实验平台和技术缺乏的问题，功能全面。
[实用新型]
一种柔性板带模态测试装置
申请号：
202022195287.1
状态：
有权
申请日：
2020-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王兴东、郑帅、吴宗武、朱俊龙、王紫阳、胡溧、李友荣
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N29/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种柔性板带模态测试装置，其技术方案是：所述装置包括包括框架、沉没辊单元、固定辊单元、张紧辊单元、液池、板带、数据采集与处理单元等。固定辊和张紧辊安装在安装架Ⅰ上沿；沉没辊安装在安装架Ⅱ下沿；张紧装置配合张紧辊安装；数据采集单元包括模态力锤、力传感器和加速度传感器，力传感器用于测试张紧力，通过力传感器和加速度传感器采集数据并输入数据处理端，以进行模态分析。本平台简单有效的张紧装置、浸没装置使本平台可以准确、全面地测试板带在不同工况下的模态。本实用新型解决了板带模态实验平台和技术缺乏的问题，功能全面。
[发明]
一种烧结矿皮带转运点的筛板降尘装置
申请号：
202011073689.2
状态：
审中-实审
申请日：
2020-09-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
石癸鑫、幸福堂、黄悦、王晓港
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65G69/12(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种烧结矿皮带转运点的筛板降尘装置，包括包裹皮带转运点的上皮带和下皮带的密闭罩，上皮带和下皮带之间安装有筛板、溜板、勺形溜槽，筛板和溜板的上端被两侧的固定夹板夹持，而筛板和溜板的下端分别各与一块勺形溜槽铰接，使筛板和溜板的相对侧相互隔开并在之间形成通道，勺形溜槽的两侧固定在密闭罩的两侧内壁之间，通道下方的勺形溜槽距下皮带的距离大于通道上方的勺形溜槽距下皮带的距离，通道上方的勺形溜槽的底端与下皮带相切，使从上皮带的端部输送下来的颗粒物料流滑向下皮带时，颗粒物料流与下皮带夹角为0°，固定夹板通过角度调节装置可拆卸的安装在密闭罩上。本装置能减少颗粒流夹杂空气撞击壁面时产生的粉尘。
[发明]
一种关节式自适应爬管机器人
申请号：
202011048137.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
侯宇、金子涵、王强
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D57/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种关节式自适应爬管机器人，包括结构完全相同并且对称设置的左上肢和右上肢、上部躯干、下部躯干和足部,左上肢和右上肢均为末端带机械手爪的活动机械臂，并且分别通过左右肩关节与上部躯干相连；下部躯干和上部躯干之间通过销轴连接形成转动副，下部躯干的腰部机构由直流电机、谐波减速器、带轮、法兰轴承、斜支架组成一个可使两个躯干之间发生相对转动的机构；足部的尾部固定板与下部躯干之间通过螺钉固定连接在一起，由电动推杆、伸缩固定块、两条腿、伸缩杆以及弹性块来组成一个两条腿可以同时张开和闭合的机构。在腰部机构、左上肢、右上肢以及足部的运动作用下，本发明的爬管机器人具有良好的攀爬能力自适应能力。
[发明]
基于BP神经网络算法输送带跑偏预测预警的系统及预测预警方法
申请号：
202011040594.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、胡文祥、高彦鑫、陈颖、郭巡、陈晋
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06N3/08(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于BP神经网络算法输送带跑偏预测预警的系统及预测预警方法，包括用于监测滚筒与输送带边缘激光点距离的激光采集装置；速度检测仪用于监测传输皮带转速以及托辊的速度；电源控制装置控制电源的开关；通讯装置一，作为终端，作用为将速度检测仪和单片机处理得到的数据传输到通讯装置二中；通讯装置二，起到枢纽的作用，将通讯装置一中的信号上传给上位机和监控器中；还包括输送带拉力检测装置，用于采集输送带的拉力。本发明系统和方法简单、使用方便、可实施性强、自动化程度高、安全可靠，可以实现带式输送机输送带横向跑偏的预测。
[发明]
基于激光扫描输送带中心线的横向跑偏检测方法
申请号：
202011040563.5
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、郭巡、陈晋、胡文祥、高彦鑫、陈颖
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于激光扫描输送带中心线的横向跑偏检测方法，将激光扫描仪A垂直向下对准输送带下层，并使输送带运行方向垂直通过激光扫描扇面；可调支架底轮可通过嵌入距输送带纵向方向两边一定距离的平行导轨来保持激光扫描扇面与输送带正交，并采用水准仪、平面仪来保证激光扫描输送带中心线精度；激光扫描数据发送至以太网实现远程传输；测速传感器固定在带式输送机上行托辊中心轴上，与托辊同轴旋转；带速数据传输至远程上位机；上位机实现实时在线输送带横向精准检测。本发明优化了检测系统。造价成本低、辨识度高。激光扫描的实时智能检测，极大提高了检测效率和准确性，有利于生产的安全顺利进行。
[发明]
基于鲸鱼优化WGG-Otsu算法输送带纵向撕裂在线检测方法
申请号：
202011042414.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、全勋炎、廖雅曼、熊楚骄、刘聪、杨晨曦
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/136(20170101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于鲸鱼优化WGG‑Otsu算法输送带纵向撕裂在线检测方法，主要步骤：获取一幅通过双目视觉相机采集的输送带图像；对图像进行灰度变换增强得到图像；对灰度变换增强后的图片进行平滑滤波处理得到图像；对平滑滤波处理后的图像进行锐化处理得到图像；对锐化处理后的图像通过基于鲸鱼加权优化的WGG‑Otsu算法进行图像分割处理得到图像；将图像分割处理后的图像传输到计算机；计算机通过判断图像中黑色像素点的数量进行撕裂诊断。本发明操作简便，运算速度快，运算精度高。
[发明]
基于三维激光扫描技术的输送带撕裂检测系统及其检测方法
申请号：
202011040580.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、刘聪、杨晨曦、廖雅曼、全勋炎、熊楚骄
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N21/88(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的输送带撕裂检测系统及其检测方法：系统包括毛刷、除尘气枪，检测输送带带速的速度传感器，用于处理三维激光扫描仪采集的点云数据的预处理模块和传输数据到上位机的数据传输模块，用于采集数据三维激光扫描仪，用于把点云数据生成输送带表面三维模型并判断输送带是否撕裂的上位机；所述毛刷、除尘气枪、速度传感器、数据预处理模块与数据传输模块、三维激光扫描仪均设置在安装装置上，安装装置固定在输送带支架上。本发明采用的三维激光扫描仪利用光学测量原理，可以有效避免视觉技术受粉尘噪音等环境因素的影响。
[发明]
激光扫描的输送带横向跑偏实时检测系统及其检测方法
申请号：
202011040575.8
状态：
审中-公开
申请日：
2020-09-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、高彦鑫、陈颖、胡文祥、陈晋、郭巡
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65G43/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种激光扫描的输送带横向跑偏实时检测系统及其检测方法，激光扫描仪A垂直向下使输送机框架轮廓垂直通过激光扫描扇面；激光扫描仪B垂直向上使回程输送带底部垂直通过激光扫描扇面；激光扫描数据发送至以太网实现远程传输；测速传感器固定在输送带承载段距激光扫描仪B就近位置的一根托辊中心轴上，与该托辊同轴旋转，所测数据由单片机采集并经传输至远程上位机；上位机计算输送带横向偏移角和对比标准范围，若超出范围则由上位机发送信号至报警器。本发明实现了带式输送机输送带横向跑偏实时检测；系统安装简单、效果实用、自动化程度高、实时强，不受粉尘、天气、光线等外界环境因素对输送带跑偏检测的影响。
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