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[发明]
一种变电站巡检机器人路径规划方法
申请号:
202010693555.4
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-17
申请人:
武汉科技大学
发明人:
陈洋、路浩、吴怀宇、程磊、熊凌、郑秀娟、陈志环、舒逸飞
公开日:
代理机构:
主分类号:
G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要:
本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划方法,该方法包括以下步骤:1)根据地图构建机器人运动的路网约束模型;2)考虑机器人对目标进行测温时云台的姿态和测量视距的实际约束,结合测温点构建测温点巡检位姿约束模型;3)根据机器人运动的路网和测温点巡检位姿约束模型确定机器人停靠点集合;4)以完成巡检的时间最小为目标建立巡检机器人路径规划模型;5)对模型进行求解,输出全局最优解对应的巡检路径、各停靠点位置,以及各停靠点所对应的测温点集,作为变电站巡检机器人的执行测温任务时的路径规划方案。本发明方法解决了机器人在路网约束与位姿约束下携带热成像仪自主对高压线路温度检测的路径规划问题。
[发明]
一种长短桩复合地基调平的方法
申请号:
202010693725.9
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-17
申请人:
武汉科技大学
发明人:
袁成成、张敏鸿
公开日:
代理机构:
主分类号:
E02D5/22(20060101)
我要购买
摘要:
本发明涉及长短桩复合地基技术领域,且公开了一种长短桩复合地基调平的方法,先根据实际地质情况选择最优长度的长桩和最优特性的短桩,然后通过载荷试验分析长短桩复合地基的承载力,通过复合模量法分析长短桩复合地基的沉降情况,对长短桩复合地基方案做出初步预测,之后把当前长短桩复合地基方案与大数据中的其他长短桩复合地基方案进行对比,根据其他长短桩复合地基方案的后期沉降情况预测当前长短桩复合地基方案的后期沉降情况,预测更加的准确,不易产生偏差,并且,通过弹簧半无限空间地基模型能够对长短桩复合地基方案再次进行分析,进一步的确认长短桩复合地基方案的可行性,预防实际施工后长短桩复合地基沉降。
[发明]
基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法
申请号:
202010681630.5
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-15
申请人:
武汉科技大学
发明人:
林云汉、刘双元、孙亚兰、闵华松、周昊天、杜梁杰、邓春华、左韬、王少威
公开日:
代理机构:
主分类号:
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要:
本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法,该方法包括:获取目标物体的三维特征描述子;基于量化单元的长度和预设标准差个数,对所述三维特征描述子进行二进制量化,获取二进制量化后的三维特征描述子,所述量化单元包括所述三维特征描述子中若干个连续的元素;将二进制量化后的三维特征描述子与预设模板库进行匹配,以对所述目标物体进行识别。本发明实施例从三维特征描述子的设计原理出发,分析三维特征描述子的特点,对三维特征描述子进行二进制量化,量化后的特征描述子性能超越现有算法,在物体识别精度和特征匹配效率两方面达到目前综合最优水平。
[发明]
基于能值再制造工艺的经济与环境一体化决策模型
申请号:
202010679060.6
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-15
申请人:
武汉科技大学
发明人:
张旭刚、许潞、何钱
公开日:
代理机构:
主分类号:
G06Q10/06(20120101)
我要购买
摘要:
本发明公开了基于能值再制造工艺的经济与环境一体化决策模型,所述该方案具体包括如下步骤:(1)智能决策模型框架、(2)智能决策模型的边界、(3)再制造系统中的能值数学模型、(4)再制造系统输入和输出的总能值、(5)综合评价指标。本发明提供的基于能值再制造工艺的经济与环境一体化决策模型,基于能值的智能决策模型不仅考虑了员工工资,原材料采购和废物处理等直观成本,还考虑了质量缺陷和交货时间等隐性成本,因此,该模型可以全面,准确地评估再制造工艺方案的生态绩效,该模型的广泛应用,将有力地促进企业之间的健康竞争,有力地保证了诚信与合作。
[发明]
六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料及其制备方法
申请号:
202010681288.9
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-15
申请人:
武汉科技大学
发明人:
余俊、李晶杨、赵惠忠、张寒
公开日:
代理机构:
主分类号:
C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要:
本发明属于涉及一种六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料及其制备方法。其技术方案是:以55~65wt%的钛铝酸钙颗粒、15~20wt%的氧化铝微粉、10~20wt%的钙源和5~15wt%的淀粉为原料,外加所述原料1~5wt%的氟化铝细粉,混合,得混合料;将所述混合料在球磨机中干混10~15min,再外加所述原料5~10wt%的有机结合剂,球磨20~25min,机压成型;然后在100~110℃条件下干燥12~24h,在1450℃~1650℃条件下保温2~3h,制得六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料。本发明具有成本低廉和和工艺简单的特点,所制备的六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料热导率低、抗折耐压强度较大、热膨胀系数较低和热震稳定性优良。
[发明]
一种沉管隧道管段重力锚
申请号:
202010678346.2
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-15
申请人:
武汉科技大学
发明人:
张敏鸿、袁成成、褚丹灵
公开日:
代理机构:
主分类号:
E02D29/073(20060101)
我要购买
摘要:
本发明公开了一种沉管隧道管段重力锚,属于沉管隧道管施工技术领域,一种沉管隧道管段重力锚,包括锚块,锚块的顶部连接有两组对称设置的吊环,锚块的内部为中空结构,锚块的内部连接有活动箱,活动箱的内侧壁上滑动连接有活塞,活动箱内部连接有空气气囊,空气气囊的进气口与空气压缩机相连,锚块的底部连接有支撑板,活塞的底部穿过活动箱与锚块的底部向外延伸,压板与支撑板之间连接有弹性复位件;本发明可以提高活塞与海底接触面积提高活塞反向作用力,防止活塞插进淤泥内部,并且不需要再通过预埋钢管对锚块内部注水带动活塞归位。
[发明]
一种成卷电线包装生产线
申请号:
202010682052.7
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-15
申请人:
武汉科技大学
发明人:
邹光明、许家旺、刘源泂、姜繁智、方陈、肖洒、丁喆
公开日:
代理机构:
主分类号:
B65B13/18(20060101)
我要购买
摘要:
本发明涉及一种成卷电线包装生产线。其技术方案是:输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧,捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端;第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端,第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端,第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧,装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5),封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧;第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端,第二送料装置(8)的右侧与输送装置(1)的左侧相互紧贴。本发明结构简单、制造维修方便和设备成本低,具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
[实用新型]
一种成卷电线自动打捆、装袋生产线
申请号:
202021390837.9
状态:
有权
申请日:
2020-07-15
申请人:
武汉科技大学
发明人:
邹光明、许家旺、刘源泂、姜繁智、方陈、肖洒、丁喆
公开日:
代理机构:
主分类号:
B65B13/18(20060101)
我要购买
摘要:
本实用新型涉及一种成卷电线自动打捆、装袋生产线。其技术方案是:输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧,捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端;第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端,第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端,第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧,装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5),封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧;第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端。本实用新型结构简单、制造维修方便和设备成本低,具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
[发明]
一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法
申请号:
202010675174.3
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-14
申请人:
武汉科技大学
发明人:
蒋林、李峻、王随阳、雷斌
公开日:
代理机构:
主分类号:
G01C21/00(20060101)
我要购买
摘要:
本发明提供一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法,其特征在于:通过采用概率的方法估计机器人会出现的位置,通过虚拟的粒子模拟每个位姿,控制机器人移动时,同时将控制信息传递给每个粒子,通过激光雷达、里程计传感器的观测信息与转移后的粒子进行对比,筛选概率较大的粒子进行复制,不断迭代,最后粒子聚集的地方就代表机器人的位姿信息,若中途机器人被绑架,则根据粒子均权重、粒子协方差和机器人位姿变换进行判断,判断绑架发生之后,机器人通过在地图中产生随机粒子来进行重定位。本发明改进方法中将随机粒子与机器人的观测相关联,并时刻检测粒子均权重的变化,以及控制随机粒子的数量,减少运算负担,增强重新定位效率。
[实用新型]
一种水田撒种代步机器人
申请号:
202021378821.6
状态:
有权
申请日:
2020-07-14
申请人:
武汉科技大学、中国舰船研究设计中心
发明人:
龚京风、宣领宽、徐宗著、刘祯、赵文龙
公开日:
代理机构:
主分类号:
A01C7/08(20060101)
我要购买
摘要:
本实用新型公开了一种水田撒种代步机器人,包括动力装置、行走装置和撒种装置,动力装置分别与行走装置和撒种装置连接,行走装置包括两组行走组件,分别布置于动力装置的两侧,动力装置带动行走装置在水田间行走,动力装置驱动撒种装置在行走间撒播种子。本实用新型实现边在水田间行走边撒播种子,提高生产力水平和资源利用率,机器自动驱动撒种,保证散种密度均匀、合理,进一步提高农作物产量。
[发明]
一种应用天然免疫激活剂抗病毒的方法
申请号:
202010671915.0
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-14
申请人:
武汉科技大学
发明人:
周翔、蔡苗苗、王柯、王晨光、蒋争凡、张同存
公开日:
代理机构:
主分类号:
C12Q1/02(20060101)
我要购买
摘要:
本发明涉及一种应用小分子化合物氯喹那多抗病毒的方法,包括将有效浓度的氯喹那多应用于待处理的细胞中;本发明方法能有效激活I型干扰素信号通路,表达分泌大量的干扰素和干扰素刺激基因,从而强烈抑制病毒感染和复制,本发明方法安全、高效,使用简便易行,应用范围广泛。
[发明]
富含熔融气化组分的含尘气体余热及组分回收利用工艺
申请号:
202010667025.2
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
江苏集萃冶金技术研究院有限公司、武汉科技大学、武汉悟拓科技有限公司
发明人:
吴高明、王世杰、胡文才
公开日:
代理机构:
主分类号:
F28D7/02(2006.01)
我要购买
摘要:
本发明公开了富含熔融气化组分的含尘气体余热及组分回收利用工艺,属于冶金、化工及节能环保领域。技术方案包括富含熔融气化组分的高温含尘气体经高温旋风除尘器一次除尘后得到富含熔融气化组分的高温气体,所述高温气体从变径流化床冷却塔的进气口切向进入塔下半部的环缝内,经进一步旋风除尘后越过中心管下端口与喷入中心管下端口处的细粉体物料混合、换热并降温。本发明工艺简单,占地面积小,运行安全稳定,系统结构紧凑、密封性和稳定性好,投资和运行成本低,彻底解决了含有熔融气化组分的高温含尘气体在余热回收与熔融组分回收不可兼得的矛盾。
[发明]
基于熔渣自清理的高温烟尘粉体流化冷却塔
申请号:
202010667032.2
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
江苏集萃冶金技术研究院有限公司、武汉科技大学、武汉悟拓科技有限公司
发明人:
吴高明、吝欢、韩军
公开日:
代理机构:
主分类号:
F27D17/00(2006.01)
我要购买
摘要:
本发明公开了基于熔渣自清理的高温烟尘粉体流化冷却塔,属于冶金及化工设备领域。技术方案包括上塔体,中部环形支座,下塔体,热态粉体仓,烟气进、出口,粉体物料喷入口,粗粉体物料出口,所述上塔体、下塔体以及热态粉体仓内腔轴向贯通,所述上塔体为上端和下端均为敞口、中部至少存在一段直径缩小10‑20%小塔径段以及下部直径扩大10‑20%葫芦肚状结构体,所述下塔体由外筒体及中心管组成,所述外筒体位于中心管外围,与中心管同轴。本发明结构紧凑、维修方便、密封性和运行稳定性好,可实现含有熔融气化组分的高温含尘气体在余热回收时,进行熔融组分的分离回收,可广泛应用于冶金、建材、化工等行业。
[发明]
一种电动汽车充电调度方法、装置和存储介质
申请号:
202010669724.0
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
武汉科技大学
发明人:
李晓卉、刘珊珊、蔡彬、赵敏、刘振兴
公开日:
代理机构:
主分类号:
G06Q10/06(20120101)
我要购买
摘要:
本发明提出一种基于需求响应的电动汽车充电调度方法,包括以下步骤:信息采集模块、待充电归类模块、获取充电功率调度方案模块、待调度归类模块、分类充电模块。本发明提供的基于需求响应的电动汽车充电调度方法,降低了电动汽车用户的充电成本,最大化用户的个人盈余,增强用户有序充电的参与度,同时提出电动汽车充电功率与电网电价实时信息的交互,在满足用户个人需求上,对电能进行分配调度,使电能的供给和需求达到平衡,降低因无序充电带来的电能损耗。
[发明]
一种多孔焦磷酸盐制备方法和钠离子电池
申请号:
202010667588.1
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
武汉科技大学
发明人:
高标、魏昌昊、郭玮渊、迟凯莉、吴凯
公开日:
代理机构:
主分类号:
C01B25/42(20060101)
我要购买
摘要:
本申请涉及一种多孔焦磷酸盐制备方法和钠离子电池,包括:将金属氯化物和加入无水乙醇中搅拌一定时间,再将植酸溶液加入到去离子水中搅拌,之后将金属氯化物/无水乙醇的混合溶液加入到植酸溶液/去离子水的混合溶液中搅拌,抽滤,烘干;随后在惰性气氛中再碳化得到最终产物。该发明材料来源广泛,方法简单,合成周期短,绿色无污染,为大规模生产提供了可能;用该方法制备的金属焦磷酸盐复合材料,具有由纳米颗粒堆垛而成的多孔骨架结构,可以有效缓解钠离子电池充放电的过程中的体积膨胀;而且在制备的过程中保留了前驱物中的碳元素,极大的提高了材料的导电性和材料的稳定性;在钠离子电池的测试中显示出了较高的容量和优异的倍率性能以及超长的循环稳定性。
[发明]
一种粉体物料螺旋换热器
申请号:
202010667081.6
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
江苏集萃冶金技术研究院有限公司、武汉科技大学、武汉悟拓科技有限公司
发明人:
吴高明、韩军、王世杰
公开日:
代理机构:
主分类号:
F28D7/02(2006.01)
我要购买
摘要:
本发明公开了一种粉体物料螺旋换热器,属于冶金、化工及节能环保设备领域。技术方案包括粉体入口、螺旋上壳体、螺旋叶片、换热列管、上端孔板、下端孔板、中心进水管、中心出水管、进水端封头、出水端封头、螺旋下壳体、粉体出口,所述换热列管沿螺旋叶片轴向穿过螺旋叶片上的管孔,分别连接固定在上端孔板和下端孔板上,并通过上端孔板和下端孔板沿螺旋叶片轴向两端分别依次连接进水端封头、中心进水管和出水端封头、中心出水管,组成同轴的旋转体。本发明装置结构紧凑,空间利用率高,换热效率高,能承受较高温度及压力,可实现粉体物料高效均匀干燥、加热或余热高效回收,可广泛应用于冶金、建材、燃煤或垃圾焚烧发电、化工、轻工等行业。
[发明]
一种海绵园区项目规划方案对比方法
申请号:
202010671145.X
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
武汉科技大学
发明人:
吴洁、徐婉莹
公开日:
代理机构:
主分类号:
G06Q10/10(20120101)
我要购买
摘要:
本发明涉及海绵园区项目规划技术领域,且公开了一种海绵园区项目规划方案对比方法,该对比方法如下:利用ENVI+GIS提取园区影像下垫面信息,通过GIS水文分析、叠加分析和地图代数等分析功能,分析园区的遥感图像和园区CAD排水管网图并构建出园区的SWMM模型,然后设定期望园区径流控制率,之后以区域适用性、径流控制率和成本维护费用作为特征指标,使用层次分析法选择合适的单项LID设施,设计三种LID设施组合方案,并利用SWMM模型分别对三种方案进行环境效益模拟分析,若三种方案的径流控制率至少有一种大于期望径流控制率,则进行经济效益模拟分析,若三种方案的径流控制率均小于期望径流控制率,则需重新设计方案。
[发明]
一种海上风机导管架基础结构
申请号:
202010672780.X
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-13
申请人:
武汉科技大学
发明人:
褚丹灵、林庭玉、张敏鸿
公开日:
代理机构:
主分类号:
E02B17/00(20060101)
我要购买
摘要:
本发明属于海上风机安装技术领域,具体公开了一种海上风机导管架基础结构,包括基础台板、导管架、钢管桩、防护组件和补偿组件,所述基础台板外部底端两侧均卡接安装有所述导管架,所述导管架内部安装有所述防护组件,所述导管架外部底端安装有所述钢管桩,所述钢管桩内部安装有所述补偿组件,所述防护组件用于对海上波浪进行缓冲泄流,所述防护组件包括防护罩、弧形缓冲顶罩和侧泄压板,两个所述导管架之间安装有所述防护罩,所述防护罩内部嵌入安装有所述弧形缓冲顶罩,所述防护罩外部两侧均安装有所述侧泄压板。本发明通过设置有防护组件,解决了导管架外部长时间受到海水冲击,容易发生晃动的问题,实现了对导管架整体的泄压缓冲保护。
[发明]
一种采用低温加热板坯的含铌取向硅钢及生产方法
申请号:
202010661555.6
状态:
审中-公开
申请日:
2020-07-10
申请人:
武汉科技大学
发明人:
朱诚意、高洋、李光强、刘玉龙、汪勇、马江华
公开日:
代理机构:
主分类号:
C22C38/02(20060101)
我要购买
摘要:
一种采用低温加热板坯的含铌取向硅钢,其组分及wt%为:Si:2.90~3.30%,Al
s:
0.0220~0.0325%,Nb:0.003~0.030%,Mn:0.07~0.12%,S:0.0030~0.0090%,N:0.0060~0.0095%,Ti≤0.0015%,Cu+Sn+Cr≤0.03%;生产方法:冶炼并浇铸成坯;对铸坯加热;经常规粗轧及精轧、常化退火并冷轧至成品厚度;脱碳退火;渗氮退火;涂敷以MgO为主的高温退火隔离剂;根据初次晶粒直径进行多段变速升温的高温退火;进行磁性能检测,待用。本发明通过采用Nb合金化,在保证产品磁性能不低于1.80T的前提下,不依赖于除Nb以外的其他辅助抑制剂元素;且其对于抑制剂Al
s
的控制范围较小,不仅成本降低,且成分的控制难度也降低,相对于常规低温钢板1200℃加热温度,本发明能降低加热温度6‑77℃,能进一步减少生产能耗。
[发明]
一种从高铬废渣中分离钒和钼的方法
申请号:
202010662174.X
状态:
审中-实审
申请日:
2020-07-10
申请人:
武汉科技大学
发明人:
刘涛、张倩、张一敏、薛楠楠
公开日:
代理机构:
主分类号:
C22B34/22(20060101)
我要购买
摘要:
本发明涉及一种从高铬废渣中分离钒和钼的方法。其技术方案是:按固液比为1∶1~4kg/L,将高铬废渣粉料与水置于反应槽中,搅拌,得到高铬废渣浆。再按料浆比为0.02~0.04kg/L加入偏二亚硫酸钠,搅拌,固液分离,得到预处理液。将预处理液置入密闭反应器中,用稀硫酸调节pH值至1.0~1.5,加入硫化钠,在20~35℃反应20~40min,得到沉淀前驱液。将沉淀前驱液在60~80℃和50~150r/min条件下搅拌1~4h,固液分离,得到富钒液与含钼沉淀物。将富钒液水解沉钒,固液分离,得到偏钒酸钠;将含钼沉淀物煅烧,得到氧化钼。所述高铬废渣:钒为10~20wt.%;铬为8~15wt.%;钼为3~10wt.%。本发明能耗低、工艺简单、钒钼分离效果好和资源综合利用率高。
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