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[发明]
钛/钢复合材料的非真空高温热轧制备方法
申请号：
202010655937.8
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
丁文红、杨赟、臧之祺
公开日：
代理机构：
主分类号：
B21B1/38(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种钛/钢复合材料的非真空高温热轧制备方法，在覆层钛材料预处理过程中，采用低熔点的金属镓对钛板的复合界面进行处理，以减少复合后钛/钢结合界面的夹杂物，预处理后，钛/钢复合板采用非真空制坯，不降低复合界面结合强度的同时提高复合轧制的温度。该方法不仅可以采用非真空方式制备钛/钢复合材料，而且在不降低复合界面结合强度下将复合轧制温度提升，解决了热轧复合法制备钛/钢复合材料时轧机轧制能力不足、基材机械性能难以控制这两个实际生产中的瓶颈问题，降低了制备的生产成本。
[发明]
提高钛/钢复合材料界面结合强度的方法
申请号：
202010655923.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
丁文红、臧之祺
公开日：
代理机构：
主分类号：
B21B1/38(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种提高钛/钢复合材料界面结合强度的方法，以钢材料为基层、钛材料为覆层，采用热轧复合法制备钛/钢复合材料，制备前，清除钢材料和钛材料表面的氧化物，并在钛材料表面沉积一定浓度的强αTi稳定元素，制备时，利用强αTi稳定元素抑制扩散到钛侧的包括Fe、Ni在内的βTi稳定元素的不利影响，提高钛的同素异构转变温度，在复合轧制温度区间内，将钛材料在复合界面处组织调控为αTi，利用C元素在γFe及αFe中的扩散系数均大于在αTi中的扩散系数，在复合界面形成TiC组织，抑制包括Fe‑Ti在内的脆性相的形成，使钛/钢复合材料的界面剪切强度由140‑220MPa提升至300MPa以上。该方法能提高钛/钢复合材料界面结合强度，使结合界面剪切强度达到300MPa以上。
[发明]
一种原位加载条件下金属微区氢渗透定量检测装置
申请号：
202010656925.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄峰、袁玮、胡骞、肖虎、刘静
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N13/04(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种原位加载条件下金属微区氢渗透定量检测装置，包括微区氢渗透检测单元、可电化学充氢或模拟各种腐蚀环境的氢渗透发生单元、气氛和pH值可调的溶液缓冲罐和可升降载物台，所述微区氢渗透检测单元包括可移动支撑架和毛细管微电解池，片状拉伸试样氢检测部位与毛细管微电解池相连，对应的氢渗入部位与氢渗透发生单元相连，所述氢渗透发生单元包括与溶液缓冲罐连接的充氢槽，所述充氢槽上设有辅助电极，所述溶液缓冲罐放置在可升降载物台上，腐蚀介质存放于溶液缓冲罐中。本发明与现有技术相比优点在于：实现在原位加载过程中，对局部特定面积可控微区进行电化学充氢或模拟各种气氛、pH可调腐蚀环境条件下多次充氢和放氢的定量检测。
[发明]
一种基于卷积神经网络融合IMU和WiFi信息的机器人自主定位方法
申请号：
202010650827.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
左韬、秦凤、张劲波、胡新宇、伍一维、赵雄、王星、周恩育、何彬
公开日：
代理机构：
主分类号：
H04W4/02(20180101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于卷积神经网络融合IMU和WiFi信息的机器人自主定位方法，该方法采用二通道的卷积神经网络，步骤包括：将WiFi和IMU的信息分别作为两个通道的输入，经过卷积提取特征，然后通过SE模块自动获取两个通道的重要程度，进行权重特征匹配，再通过全连接层、softmax函数得到最后的输出；把参考点对应的序号作为网络的输出，对网络进行训练。在定位阶段把待测点的WiFi和IMU信息输入到训练好的网络中，利用输出层输出的序号对应的参考点坐标以及序号对应的概率对定位点位置进行估计。本发明方法可以有效避免传统WiFi定位中由于RSSI数据容易波动以及IMU定位中加速度的二次积分带来的误差，并且在定位阶段，可以简单高效的得到机器人的位置。
[发明]
一种铁水脱硫后气幕无接触全覆盖式扒渣设备及方法
申请号：
202010653057.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-08
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁玮、黄峰、肖虎
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21C7/064(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种铁水脱硫后气幕无接触全覆盖式扒渣设备，包括机械臂和扒渣单元，所述扒渣单元设有若干组，并列放置，所述扒渣单元包括喷头机架、喷头，所述喷头机架内置气源通道，所述喷头的一端连接喷头机架并连通气源通道，所述喷头的另一端设有喷口，通过喷口喷出α角气幕，一种铁水脱硫后气幕无接触全覆盖式扒渣方法，铁水罐倾倒至扒渣位置后形成椭圆形渣铁界面，所述机械臂控制扒渣单元纵向移动，所述喷头机架控制若干喷头横向移动并倾斜喷头，通过控制α角气幕将脱硫渣一次扒除。本发明与现有技术相比的优点在于：不需要使用扒渣板，节约成本，气幕作用能够全覆盖一次扒除脱硫渣，减少扒渣过程的往复运动，明显提升扒渣的效率和效果。
[实用新型]
一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备
申请号：
202021296682.2
状态：
有权
申请日：
2020-07-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
夏绪辉、端木艳霞、王蕾、张泽琳、刘翔、曹建华、周诚
公开日：
代理机构：
主分类号：
A01K1/03(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，包括换鼠平台、位于换鼠平台旁的搬运机器人，换鼠平台的一侧设有装有大小鼠待更换的第一鼠笼及运输第一鼠笼的第一传送皮带，换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输第二鼠笼的第二传送皮带。换鼠平台上设有赶鼠机构，赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，第一磁块用于将第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动。本实用新型通过搬运机器人、赶鼠机构和各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作，更换鼠笼的过程中没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。
[发明]
一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法
申请号：
202010639694.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
夏绪辉、端木艳霞、王蕾、张泽琳、刘翔、曹建华、周诚
公开日：
代理机构：
主分类号：
A01K1/03(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法，包括换鼠平台、位于换鼠平台旁的搬运机器人，换鼠平台的一侧设有装有大小鼠待更换的第一鼠笼及运输第一鼠笼的第一传送皮带，换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输第二鼠笼的第二传送皮带。换鼠平台上设有赶鼠机构，赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，第一磁块用于将第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动。本发明通过搬运机器人、赶鼠机构和各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作，更换鼠笼的过程中没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。
[发明]
一种去除废水中稀有金属离子用吸附材料及其制备方法
申请号：
202010640865.X
状态：
审中-实审
申请日：
2020-07-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王黎、张嘉方、郑鹏坤、胡宁
公开日：
代理机构：
主分类号：
B01J20/20(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种去除废水中稀有金属离子用吸附材料及其制备方法。其技术方案是：按照浓度为8～9g/L，将膨胀石墨置于混合酸中超声搅拌，固液分离，洗涤，干燥2～4h，制得羧基化膨胀石墨。按羧基化膨胀石墨∶R‑烯‑n‑胺的质量比为1∶(40～60)配料，混合，超声搅拌，油浴，洗涤，固液分离，干燥，研磨，得到改性后的膨胀石墨。按改性后的膨胀石墨∶聚偏氟乙烯粘结剂的质量比为1∶(8～10)配料，混合，搅拌；将搅拌后得到的混合物均匀涂覆在钝化后的泡沫金属镍钛基骨架纳米管表面，干燥，制得去除废水中稀有金属离子用吸附材料。本发明工艺简单和合成条件温和，所制备的去除废水中稀有金属离子用吸附材料吸附容量大和循环使用效果好。
[发明]
一种车载尾气颗粒物浓度的检测方法及设备
申请号：
202010636639.4
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许小伟、周雨莎、钱枫
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N21/59(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种车载尾气颗粒物浓度的检测方法及设备，包括以下步骤：S1、由激光二极管发射一束固定波长的激光，激光光束穿过汽车排放的尾气烟团照射到光电二极管上产生相应的电信号；S2、入射光信号为定值，出射光信号随着尾气颗粒物浓度即不透光度增加而减小，光电二极管将产生的电信号送到运算放大器进行放大调理，然后进入单片机AD模块进行模数转换。该车载尾气颗粒物浓度的检测方法及设备，采用I/V转换电路，将光电二极管光电转换产生的电流信号转换为电压信号，通过放大电路对电压进行放大处理，再通过稳压电路，实现缓冲、隔离、阻抗转换以及提高带载能力，从而获得稳定的输出电压，减小了测量误差，提高了测量精度。
[发明]
一种电动车用电机故障模拟平台
申请号：
202010636661.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许小伟、韦道明、易齐、程书瑾
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01R31/34(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种电动车用电机故障模拟平台，包括平台基座，所述平台基座顶部的靠右端位置对称安装有第一液压升降装置和第二液压升降装置，所述第一液压升降装置和第二液压升降装置相对的一侧分别固定连接有第一活塞杆和第二活塞杆。本发明解决了现有的电动汽车用电机不对中故障和单点以及多点碰摩故障在不同负载下难以模拟的问题，通过液压控制系统，升降机构传动，可以精确控制活塞杆的位移，使电机的两端出现高度差，进而实现电机不对中故障的模拟，并且可以精确实现不对中的多种情况下的距离误差；通过控制圆盘上平衡重的数量可以模拟电机在不同负载下的工况，安全性、可靠性和稳定性高。
[发明]
一种光固化丙烯酸酯聚合物分散液晶层及其制备方法
申请号：
202010636599.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-03
申请人：
湖北雄华科技有限公司、武汉科技大学
发明人：
张雄涛、祝柏林、许雄飞、易昌鸿、张恩、陈红祥、顾华志
公开日：
代理机构：
主分类号：
C08F283/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种光固化丙烯酸酯聚合物分散液晶层及其制备方法。其技术方案是：将35～55质量份的聚氨酯丙烯酸酯、20～40质量份的丙烯酸酯单体与35～65质量份的向列型液晶混合，再加入0.5～2质量份的光引发剂和1～5质量份的绝缘间隔粒子，混合均匀，得到混合物。将所述混合物按0.025～0.075g/cm
2
置于两片相同的透明导电玻璃间，向所述透明导电玻璃施加压强至1～2.5kPa，保压0.5～1min，然后在室温和365nm紫外灯下固化0.5～5min，制得光固化丙烯酸酯聚合物分散液晶层。所述光固化丙烯酸酯聚合物分散液晶层的厚度为20～60μm。本发明生产成本低、固化工艺简单和能规模化生产，所制制品粘结性好、驱动电压低、对比度高和拉伸剪切强度高。
[发明]
一种曲轴撞针式快速碎冰扫雪一体化装置
申请号：
202010631861.5
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵刚、张明皓、钱昊、方芳、閤泰梓、朱宽俊
公开日：
代理机构：
主分类号：
B08B1/04(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种曲轴撞针式快速碎冰扫雪一体化装置，属于曲轴撞针式快速碎冰扫雪装置技术领域，通过在柱形固定壳顶部固定连接电机安装仓安装电机，电机输出端安装锥齿轮与柱形固定壳内部传动装置传动，内部传动装置包括直齿轮、曲轴和斜齿轮，曲轴连杆轴颈连接推进杆，推进杆连接橡胶橡胶破冰锥，柱形固定壳外部安装旋转外壳，旋转外壳一端设置毛刷。本发明优点在于设置曲轴结构通过连接推进杆推动橡胶破冰锥对物体表面结冰进行破碎，又通过在旋转外壳一端设置毛刷即可对雪、霜进行快速清除，又可以快速清除破碎冰块，通过一体式设计方便操作携带，大大提升了破冰、除霜和除雪的效率。
[实用新型]
一种曲轴撞针式快速碎冰扫雪一体化装置
申请号：
202021277606.7
状态：
有权
申请日：
2020-07-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵刚、张明皓、钱昊、方芳、閤泰梓、朱宽俊
公开日：
代理机构：
主分类号：
B08B1/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种曲轴撞针式快速碎冰扫雪一体化装置，属于曲轴撞针式快速碎冰扫雪装置技术领域，通过在柱形固定壳顶部固定连接电机安装仓安装电机，电机输出端安装锥齿轮与柱形固定壳内部传动装置传动，内部传动装置包括直齿轮、曲轴和斜齿轮，曲轴连杆轴颈连接推进杆，推进杆连接橡胶橡胶破冰锥，柱形固定壳外部安装旋转外壳，旋转外壳一端设置毛刷。本实用新型优点在于设置曲轴结构通过连接推进杆推动橡胶破冰锥对物体表面结冰进行破碎，又通过在旋转外壳一端设置毛刷即可对雪、霜进行快速清除，又可以快速清除破碎冰块，通过一体式设计方便操作携带，大大提升了破冰、除霜和除雪的效率。
[发明]
一种超高强度和塑性的热轧奥氏体低密度钢及生产方法
申请号：
202010626269.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘晓龙、万响亮、徐光、赵刚、刘升、许耀文、肖欢、杨庚蔚
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22C38/04(20060101)
我要购买
摘要：
一种超高强度和塑性的热轧奥氏体低密度钢，其组分及wt%为：C：0.45~0.89%，Si：0.02~0.19%，Mn：16.5~29.1%，Al：5.1~13.3%，Ti：0.21~0.33%，P：≤0.020%，S：≤0.010%，N：≤0.010%；生产方法：冶炼并连铸成坯；对连铸加热；粗轧；喷水冷却；精轧；快速加热；卷取；自然冷却至室温。本发明屈服强度在1307~1398MPa，抗拉强度在1653~1721MPa，延伸率在49~56%，用于制作成型要求更复杂的结构部件，并极大的拓展了低密度钢的使用范围。
[发明]
一种超细晶粒尺寸薄规格高锰高铝钢及生产方法
申请号：
202010626267.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘晓龙、万响亮、徐光、赵刚、杨庚蔚、刘升、肖欢、许耀文
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22C38/04(20060101)
我要购买
摘要：
一种超细晶粒尺寸薄规格高锰高铝钢，其组分及wt%为：C：0.91~1.35%，Si：0.21~0.53%，Mn：8.5~16.2%，Al：13.7~22.4%，Nb：0.11~0.23%，V：0.15~0.32%，P：≤0.018%，S：≤0.008%，N：≤0.008%；生产方法：冶炼并连铸成坯；对铸坯加热；除鳞；精轧；层流冷却；卷取；自然冷却至室温；冷轧；连续退火。本发明通过合理的成分和工艺控制并结合Nb微合金化技术，使所述高锰高铝钢的组织得到了充分细化，同时在Nb、V微合金的析出强化等强化方式的共同作用下，使所述高锰高铝钢的屈服强度在1653~1721MPa，抗拉强度在2035~2119MPa，延伸率在52~62%，且厚度更薄；其退火工艺更为简单，退火时间更短。
[发明]
一种多模式节能型热轧带钢生产线及其使用方法
申请号：
202010626268.1
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘晓龙、万响亮、徐光、赵刚、刘升、许耀文、杨庚蔚、鲍思前
公开日：
代理机构：
主分类号：
B21B1/46(20060101)
我要购买
摘要：
一种多模式节能型热轧带钢生产线，主要由连铸中间包、结晶器、除鳞机、粗轧机、摆剪、中间坯推床、热卷箱、滚动剪、废钢移出装置、均热炉、中间冷却装置、除鳞机、精轧机、层流冷却装置、感应均热装置、飞剪、卷取机组成，其中间冷却装置设在均热炉与精轧机间；废钢移除装置设在滚动剪后；废钢移除装置不与均热炉相通；移动式热卷箱设在中间坯推床与滚动剪之间；感应均热装置设在层流冷却装置与飞剪之间。使用方法：冶炼；铸成坯；第一次除鳞；粗轧；加热；冷却；第二次除鳞；精轧；冷却；电磁感应加热；卷取。本发明既具奥氏体轧制，又能铁素体轧制；还能单坯轧制和连续轧制。产品力学性能均匀，综合能耗低，且产品厚度覆盖范围广。
[发明]
一种经济型集装箱用贝氏体耐候钢及用CSP线生产方法
申请号：
202010625199.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
甘晓龙、徐光、万响亮、赵刚、刘升、周明星、袁清、胡海江
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22C38/02(20060101)
我要购买
摘要：
一种经济型集装箱用贝氏体耐候钢，其组分及wt%为：C：0.051~0.065%，Si：0.61~0.85%，Mn：0.81~1.02%，P：0.08~0.15%，S：≤0.005%，Al：0.015~0.055%，Cu：0.46~0.61%，Cr：0.61~0.72%，Ti：0.026~0.061%，N：≤0.006%；CSP生产方法：冶炼；铸成坯；三段式加热；除鳞；轧制；冷却；卷取；坑冷；平整；分切后直接涂装处理。本发明不仅使耐蚀性能比现有技术提高不低于13%，且不需进行表面处理便可直接涂装，不含Ni，还能使延伸率提高50%以上，钢板厚度≤2.0mm。
[实用新型]
一种适用于大孔径喷嘴的小流量雾化系统
申请号：
202021261187.8
状态：
有权
申请日：
2020-07-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
胡佩伟、谢志诚、程港莉、刘柳
公开日：
代理机构：
主分类号：
B05B9/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种适用于大孔径喷嘴的小流量雾化系统，包括加液罐、缓冲罐、和气体加压装置；所述气体加压装置出口端连接有总管，所述总管分布有第一支管和第二支管，所述第一支管端部与加液罐顶部进气口相连接，所述第二支管端部与缓冲罐顶部进气口相连接；所述加液罐顶部进液口上连接有带有进液阀的进液管，加液罐底部出液口通过带有1#调节阀和流量计的管道与所述缓冲罐顶部进液口相连通，所述缓冲罐底部出液口的管道端部设有雾化喷嘴。该系统仅需气体加压装置，自动化程度较高，可采用大孔径喷嘴实现液体小流量雾化，系统可降低喷嘴工艺要求，具有配置简单、操作方便、制造及维护成本低、适用性强等特点。
[发明]
一种多平台驱动调试装置
申请号：
202010626484.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
耿屹、郭健忠、廖许苇、张举、张思蕊
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05B19/042(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种多平台驱动调试装置，包含I2C驱动调试模块、SPI驱动调试模块、UART驱动调试模块与核心控制模块连接；核心控制模块含有至少一个MCU；I2C驱动调试模块包括用于选择单线/双线工作模式的I2C模式选择按钮，用于读写检测的ERPROM储存芯片，用于调整I2C驱动调试模块主机/丛机工作模式的第一调整开关；UART驱动调试模块包括第三波特率调节装置，波特率调节装置为滑动电阻器，MCU根据滑动电阻器的阻值配置波特率；SPI驱动调试模块包括用于调试SPI驱动读写Flash能力的Nor Flash闪存芯片，用于选择是否使用Flash测试的Flash选择按钮，用于调整调试装置主从模式的第六调整开关。本发明解决了开发人员调试汽车仪表板级驱动调试的方法繁琐复杂的技术问题。
[发明]
一种海底用抗硫化氢腐蚀X70级管线钢及其生产方法
申请号：
202010625580.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-01
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄峰、郎丰军、刘静、胡骞、戴明杰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22C38/50(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种海底用抗硫化氢腐蚀X70级管线钢，C：0.02～0.03％、Si：0.23～0.26％、Mn：1.10～1.20％、Ni：0.10～0.15％、Cr：0.25～0.30％、Mo：0.12～0.16％、Mg：0.004～0.006％、Nb：0.04～0.07％、V：0.03～0.05％、Ti：0.01～0.02％，P不超过0.005％、S不超过0.002％，其余为Fe及不可避免的杂质。其生产方法包括：1)转炉冶炼、常规真空进行Mg处理、浇注成坯；2)对铸坯加热，控制铸坯加热温度在1220～1250℃；3)粗轧开始温度为1030～1080℃，粗轧终了温度为970～990℃，总下率65～75％；4)精轧开始温度为870～910℃，精轧终了温度为840～870℃，精轧累积压下率不低于65％，经过7道次轧制成12mm厚钢板；5)进行层流冷却，在冷却速度为40～60℃/s下冷却至450～510℃，卷曲待用。本发明与现有技术相比的优点在于：具有高强度、高韧性、抗硫化氢腐蚀性能。
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