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[发明]
一种应用于污染物质和实际水样检测的生物急性毒性检测方法
申请号：
202010375058.X
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-30
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张乐柠、汪恂、何苗
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N21/76(20060101)
我要购买
摘要：
本发明属于环境检测技术领域，具体涉及一种应用于污染物质和实际水样检测的生物急性毒性检测方法，包括以下步骤：(1)制备实验样品和阴性对照样品；(2)取得过滤后的水体样品；(3)在无菌条件下制备发光细菌菌液；(4)生物毒性测试：得到I
0
和I
15
；(5)生物毒性计算：根据发光强度计算发光抑制率，选择适当的函数模型，计算单一的污染物质对发光细菌急性毒性的EC
50
值；对比阴性对照和实际水样的发光抑制率，测得实际水体的生物毒性。发光细菌生物毒性试验相对于水蚤生物毒性试验、藻类毒性试验和鱼类毒性试验，具有周期短、准确度好、检测范围宽、检测场所任意(现场、实验室)的优点，能够快速的完成对实际水体进行测定。
[发明]
一种基于语义似然估计的粒子滤波重定位方法
申请号：
202010348294.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、刘奇、向超、方东君、朱建阳、雷斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/277(20170101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种基于语义似然估计的粒子滤波重定位方法，包括如下步骤：步骤S1：构建栅格地图；步骤S2：通过卷积神经网络的目标检测方法识别物体，并得到该物体的语义信息；步骤S3：利用视觉传感器模拟激光雷达，得到语义激光数据；步骤S4：构建语义地图；步骤S5：通过激光栅格地图获取障碍物似然域，通过语义地图获取物体语义似然域；步骤S6：确定机器人的准确位置。该方法充分结合了障碍物栅格信息和物体语义信息进行重定位，避免单使用激光雷达信息在相似的环境下定位失败的问题。克服了原本粒子滤波方法仅利用环境结构信息进行匹配的不足，能有效解决机器人全局重定位错误的问题，同时增强了重定位的收敛速度。
[发明]
一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法
申请号：
202010348297.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、聂文康、向超、马先重、朱建阳、雷斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01C21/32(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法，包括以下步骤：步骤S1、构建环境栅格地图，同时获取机器人实时位置；步骤S2、完成环境中物体的识别；步骤S3、获取目标物主体部分，得到目标物体在相机坐标系下的坐标；步骤S4、进行坐标转换得到识别出的物体在栅格地图坐标系下的坐标，建立物体栅格地图；步骤S5、将物体栅格地图和环境栅格地图合并，得到反映环境语义信息的语义栅格地图；步骤S6、提取语义栅格地图中目标物的导航点，得到具有导航点的室内二维语义栅格地图。本发明方法使原本的栅格地图包含语义信息，同时包含物体导航点，语义栅格地图为机器人定位导航提供更为丰富的特征，能完成更为高级复杂的任务。
[实用新型]
一种多功能晾衣架
申请号：
202020663661.3
状态：
有权
申请日：
2020-04-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵雪琦、王海涛、罗卫平、万婷、杨文升
公开日：
代理机构：
主分类号：
D06F57/08(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开一种多功能晾衣架，包括支撑架和四根晾晒杆，四根所述晾晒杆分别竖向且沿环形间隔分布设置在所述支撑架上方，且四根所述晾晒杆的下端分别与所述支撑架连接，每根所述晾晒杆上分别设有悬挂件，任意相邻的两根所述晾晒杆之间分别设有条形的挡条，且每个所述挡条的两端分别与对应两根所述晾晒杆连接固定，所述支撑架、所述挡条和四根所述晾晒杆构成内部中空的置物仓。本申请所述晾衣架集成了储物和晾晒衣物的功能，提高了所述晾衣架的实用性。
[实用新型]
一种高耸建构筑物定向爆破撞击浅埋地下管道的防护结构
申请号：
202020659065.8
状态：
有权
申请日：
2020-04-27
申请人：
武汉科技大学、中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
发明人：
徐顺香、罗鹏、陈晨、陈德志、李本伟、胡浩川、周祥磊
公开日：
代理机构：
主分类号：
F42D5/045(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种高耸建构筑物定向爆破撞击浅埋地下管道的防护结构。包括钢板2、减振坝3、轮胎4、防晒网6；所述钢板2铺设在浅埋地下管道1的地面上；所述第一层钢板201垂直于浅埋地下管道1的走向进行铺设；所述第二层钢板202沿垂直于浅埋地下管道1的走向进行铺设；所述减振坝3铺设在钢板2上方，截面为直角梯形；所述轮胎4为废旧卡车轮胎，第一组卡车轮胎401铺设在减振坝3迎向待拆除的建构筑物一侧的上底面边缘处，铺设长度与减振坝3相同，第二组卡车轮胎402铺设在减振坝3另一侧直角边缘处，铺设长度与减振坝3相同；所述防晒网6铺设范围需完全包裹住整体防护结构。本防护结构受到冲击，缓冲时间长，无渣石飞散伤人和造成二次粉尘污染。
[实用新型]
记事笔记本
申请号：
202020646847.8
状态：
有权
申请日：
2020-04-26
申请人：
武汉科技大学
发明人：
汪想、黄婷婷、程明辉
公开日：
代理机构：
主分类号：
B42D12/00(20060101)
我要购买
摘要：
公开了一种记事笔记本，包括封面书壳(9)，封面书壳(9)一侧或左右两侧分别设有书写页(7)，封面书壳(9)中部(8)设有与封面书壳(9)转动连接的LED(1)，收纳LED(1)的收纳槽(4)，以及收纳笔(6)的凹槽(5)。本公开的记事笔记本可以在黑暗环境中使用，无需额外的照明装置。
[发明]
一种高α相氮化硅粉体及其制备方法
申请号：
202010334670.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张海军、韩磊、张少伟
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/584(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高α相氮化硅粉体及其制备方法。其技术方案是：按发泡剂∶Si粉∶熔盐∶去离子水的质量比为(0.025～1.25)∶(50～85)∶(0～25.5)∶100配料；将发泡剂加入去离子水中，混合，制得泡沫溶液；再将Si粉和熔盐、或将Si粉加入到泡沫溶液中，机械搅拌，制得氮化硅多孔陶瓷浆料；将氮化硅多孔陶瓷浆料注浆成型，脱模，干燥，制得氮化硅多孔陶瓷坯体；然后将所述氮化硅多孔陶瓷坯体在1300～1450℃和流通氮气条件下保温4～8h，研磨，制得高α相氮化硅粉体。本发明具有制备工艺简单、对设备要求不高、污染小、合成温度低和生产成本低的特点；所制备的高α相氮化硅粉体具有纯度高、杂质含量低和产业前景大的优点。
[发明]
一种含双靶点嵌合抗原受体基因的载体、CAR-T细胞及其应用
申请号：
202010332161.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
廖兴华、戴周彤、王易澳、项园、王君、张慧敏、李佳蓬、李慧、张同存
公开日：
代理机构：
主分类号：
C07K19/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种含双靶点嵌合抗原受体基因的载体、CAR‑T细胞及其应用。所述双靶点嵌合型抗原受体是通过N端到C端顺次拼接信号肽、CD44单链抗体ScFv、EpCAM单链抗体ScFv、strepII标签、CD8分子铰链区、CD28分子跨膜区及其细胞内结构域、胞内共刺激域4‑1BB和CD3分子ζ链得到的。同时，本发明构建慢病毒表达重组质粒pTK‑881‑CD44‑EpCAM，进行慢病毒包装，感染T细胞，得到能同时清除CD44和EpCAM的双靶点CAR‑T细胞。本发明基于CAR‑T技术，仅仅利用病人自身的免疫来杀伤胃癌干细胞，从而辅助医生进行胃癌治疗。
[实用新型]
一种改性多孔陶瓷连续性油水分离装置
申请号：
202020613069.2
状态：
有权
申请日：
2020-04-22
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张海军、张俊、吴文浩、张少伟
公开日：
代理机构：
主分类号：
C02F1/40(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种改性多孔陶瓷连续性油水分离装置，包括改性多孔陶瓷模块组、收集分离后的滤液的收集件以及用于将滤液导送至所述收集件中的多根第一管道，所述改性多孔陶瓷模块组包括与各所述第一管道一一对应的多个改性多孔陶瓷，每一所述第一管道至少有部分填埋于与其对应的所述改性多孔陶瓷中，且每一所述第一管道和与其对应的所述改性多孔陶瓷之间为可拆卸连接，每一所述第一管道上均开设有供滤液进入孔隙。本实用新型通过改性多孔陶瓷模块组避免污染液体的预收集造成的经济负担，降低油水分离中的耗能，显著提高油水分离系统的效率，且可根据实际情况灵活调节改性多孔陶瓷的数量，在保持最佳的分离速率的同时避免了能源和资源的浪费。
[发明]
高压雾化制备微细球形铝粉的方法
申请号：
202010315608.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周建安、王怡、裴培炎、付晓晨、王宝、成日金
公开日：
代理机构：
主分类号：
B22F9/08(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种高压雾化制备微细球形铝粉的方法。首先，在氮气和氦气的混合气体保护下，将铝锭在熔炼炉中加热熔化成为铝液并保温；然后将所得的铝液通过铝液导液管输送至由上述混合气体作为环境气体的雾化室中，同时，通过紧耦合气雾化喷嘴喷出混合气体，对所述铝液进行雾化处理，形成雾状铝液液滴；接着，在环境气体的冷却和保护下，冷却速凝，形成雾化铝粉；再利用混合气体作为传输介质，将所述雾化铝粉送入分级系统进行分级筛选处理，得到不同粒径的微细球形铝粉。本发明提供的方法，采用氮气和氦气混合气体作为雾化介质，具备雾化效率高、细粉收率高、粒径分布均匀、铝粉球形度好且尺寸均匀的优点。
[发明]
氢气铁水脱硫法
申请号：
202010315470.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周建安、裴培炎、付晓晨、王怡、王宝、成日金
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21C7/072(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种氢气铁水脱硫法，采用氢气顶吹方式结合喷吹加压‑回收减压两步法工艺，进行铁水的高效脱硫反应和反应后气体的回收。首先，将氢气进行压缩处理，在预定喷吹压力条件下，将氢气吹入到铁水罐的铁水中；进行顶吹处理10～20min后，所述铁水与所述预处理的氢气充分反应，生成硫化氢气体；然后，对所述铁水罐进行减压抽气处理，将所述铁水罐中的压力调节至预定减压压力，进行所述硫化氢气体的回收，得到脱硫处理后的铁水。相比于传统的化学脱硫剂铁水脱硫方法，本发明提供的方法将顶吹方式与喷吹加压‑回收减压处理相结合，实现无渣气化脱硫，具备脱硫效果优异，且经济环保的优点，用以进行低硫、超低硫高品质钢的生产。
[发明]
一种便携式高效大气采样器的装置
申请号：
202010316283.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
钟萍、龚香宜、张家泉、胡宏元、彭章、张喜皓
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N1/24(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种便携式高效大气采样器的装置，包括三个主要部分，分别是采样部份:由采样头、压盖、滤膜夹、流量计组成；抽气装置:由两级离心风机串联而成，有较高的负压,能满足测尘的需要,是采样器的核心部分；动力部分：每级风机都用电机驱动,电机运转的动力直接连接电源。本设计通过在安装板上设置抽气泵、流量计、主抽气管、支抽气管、气泡瓶、升降支脚、中间安装板、支抽气管、铰接安装板以及管体套的方式，达到多个房间的空气采样操作一次性完成的效果。本发明具有进气采样结构合理有效、稳定性高、易拆装、便于携带，采样操作简单快捷，采样高度灵活可调，以及一次抽气多处同时采样效果好、代表性高的优点。
[发明]
一种大速差低氮氧化物高速烧嘴
申请号：
202010319169.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
戴方钦、郭悦、潘书婷、潘卢伟、陈平安
公开日：
代理机构：
主分类号：
F23D14/48(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种大速差低氮氧化物高速烧嘴，设有烧嘴砖，空、燃气进气管，烧嘴壳体，燃气喷管，预燃室和配风盘；烧嘴砖内腔为燃烧室；在燃气喷管的圆管壁周布有一次进风通道，燃气喷管出口处有预燃室，预燃室靠燃气喷管的端部圆周布有二次进风通道，预燃室出口端侧面有配风盘，配风盘圆周方向上布有三次进风通道。本烧嘴采用三次进风结构和三次配风方式，采用预燃室排出的未完全燃烧烟气混合气与三次进风通道的助燃空气气流存在的大速差，使在预燃室出口处形成气流回流区，气流回流区保证了燃气稳定和完全的燃烧，降低了燃气燃烧过程中火焰的最高温度点，使炉窑的运行符合国标、企标低NOx排放要求。
[发明]
一种大速差烟气循环超低氮氧化物高速烧嘴及其控制方法
申请号：
202010318521.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
戴方钦、郭悦、潘卢伟、陈平安、陆浩
公开日：
代理机构：
主分类号：
F23D14/48(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种大速差烟气循环超低氮氧化物高速烧嘴及其控制方法，烧嘴设有烧嘴砖，空气、燃气、循环烟气进气管，烧嘴壳体和预燃室；烧嘴砖的内腔为燃烧室，在预燃室的燃气进气端设有一次进风通道，预燃室出口设有配风盘，配风盘上有二次进风通道。烧嘴工作时空燃气、烟气在预燃室内预混及燃烧。通过两级配风方式使预燃室喷出的混合气与经二次进风通道喷出的助燃空气的流速形成大速差，在预燃室出口区域造出气流回流区，气流回流区保证了炉窑内燃气稳定和完全燃烧。本控制方法为当炉温低于900℃时循环烟气不输入烧嘴；炉温高于900℃时，循环烟气输入烧嘴参与燃烧，循环烟气降低燃气热值和燃烧火焰的高温点，实现超低NO
X
排放。
[发明]
一种低氮氧化物蓄热式烧嘴及其控制系统和控制方法
申请号：
202010319171.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
戴方钦、潘卢伟、郭悦、陈平安、许平三
公开日：
代理机构：
主分类号：
F23D14/48(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种低氮氧化物蓄热式烧嘴及其控制系统和控制方法，烧嘴设有烧嘴壳体，烧嘴砖，低、高温段燃气进气管，蓄热室和助燃空气进气管/烟气排气管。控制系统中设有两个结构相同的烧嘴成对使用，燃气支管上连接有循环烟气支管；两烧嘴的高、低温段燃气进气管及循环烟气支管上均装有切断阀和调节阀；两烧嘴的助燃空气进气管/烟气排气管连接有两路支管，为安装有切断阀和调节阀的助燃空气支管和排烟支管；炉窑运行时两烧嘴的工作为在燃烧状态与排烟状态相互切换。控制方法分为炉温900℃前的低温段和900℃后的高温段燃烧方式，在高温段加入占燃气体积量0.5～2倍的循环烟气参与燃烧，以抑制火焰高温区温度，减少NO
X
的排放。
[发明]
一种具有强制分离功能的手动辅助插拔装置
申请号：
202010314728.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学、江苏健龙电器有限公司
发明人：
刘源泂、杨运政、钱程、蒋国忠、宋建
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01R13/502(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种具有强制分离功能的手动辅助插拔装置。它包括强制分离保护组件、定位限位组件和辅助插拔组件；其中所述强制分离保护组件包括强制分离功能座、插头支撑板、调节螺钉、安装板、弹簧、压板、强制分离槽、强制分离块，其中所述定位限位组件包括限位卡安装板、锁扣、限位卡、限位铰链、前限位板、插头支撑板、限位凸起，其中所述辅助插拔组件包括活动杆、销孔、定位销安装支架、滑杆、手柄、转轴、手柄底座，本装置解决了现有的高压插座岸电插座箱在插头插入时，因为插头及后面电缆过重，不方便插入的问题，解决了当前现有的设备不能准确定位的问题，提高了插入的效率，并具备在紧急情况下插头与插座强制分离的功能。
[实用新型]
一种具有强制分离功能的手动辅助插拔装置
申请号：
202020596901.2
状态：
有权
申请日：
2020-04-21
申请人：
武汉科技大学、江苏健龙电器有限公司
发明人：
刘源泂、杨运政、钱程、蒋国忠、宋建
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01R13/502(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种具有强制分离功能的手动辅助插拔装置。它包括强制分离保护组件、定位限位组件和辅助插拔组件；其中所述强制分离保护组件包括强制分离功能座、插头支撑板、调节螺钉、安装板、弹簧、压板、强制分离槽、强制分离块，其中所述定位限位组件包括限位卡安装板、锁扣、限位卡、限位铰链、前限位板、插头支撑板、限位凸起，其中所述辅助插拔组件包括活动杆、销孔、定位销安装支架、滑杆、手柄、转轴、手柄底座，本装置解决了现有的高压插座岸电插座箱在插头插入时，因为插头及后面电缆过重，不方便插入的问题，解决了当前现有的设备不能准确定位的问题，提高了插入的效率，并具备在紧急情况下插头与插座强制分离的功能。
[发明]
基于多约束效用函数的异构车联网网络选择方法及系统
申请号：
202010310406.5
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
聂雷、刘博、李鹏、何亨
公开日：
代理机构：
主分类号：
H04W4/40(20180101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于多约束效用函数的异构车联网网络选择方法及系统，首先，处理上传到数据中心服务器的车辆请求信息和网络状态信息，构建网络属性参数初始化决策矩阵，并使用约束函数进行参数规约处理。然后，建立综合效用函数模型，从主观和客观角度对备选网络集合进行多属性决策，得到最大网络综合效用值。最后，利用切换阈值减少不必要的网络切换决策，保证最优的网络选择机制。本发明能适应城市交通环境下车流量和行驶速度的动态变化，在保证车辆用户服务质量体验的前提下，有效减少网络的切换次数，均衡网络的负载，提高网络资源的利用率。
[实用新型]
一种大型轴类零件自动激光清洗装置
申请号：
202020590009.3
状态：
有权
申请日：
2020-04-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周诗洋、刘怀广、崔可涛、李公法、詹文赞、陈偲、杨金堂
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23K26/36(20140101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置，至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座；平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置；包含激光器和吸尘装置的激光清洗装置，激光器设置在与待清洗轴等高轴线的平面上，吸尘装置设置在脉冲激光器两侧，所述激光清洗装置设置为能够沿着平行设置于待清洗轴另一侧的清洗平台装置轴向和径向移动调整位置。利用废旧设备改造而成，使得大型轴类零件在周转过程中被清洗表面污染覆盖层，设备成本造价低，自动化程度高，清洗效率显著，在降低了人力劳动同时，生产效率也得到大幅提高。
[发明]
一种大型轴类零件自动激光清洗装置与方法
申请号：
202010311603.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-04-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周诗洋、刘怀广、崔可涛、李公法、詹文赞、陈偲、杨金堂
公开日：
代理机构：
主分类号：
B23K26/36(20140101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置与方法，至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座；平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置；包含激光器和吸尘装置的激光清洗装置，激光器设置在与待清洗轴等高轴线的平面上，吸尘装置设置在脉冲激光器两侧，所述激光清洗装置设置为能够沿着平行设置于待清洗轴另一侧的清洗平台装置轴向和径向移动调整位置。利用废旧设备改造而成，使得大型轴类零件在周转过程中被清洗表面污染覆盖层，设备成本造价低，自动化程度高，清洗效率显著，在降低了人力劳动同时，生产效率也得到大幅提高。
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