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[发明]
一种用于矿山井筒环境下的视频图像盲去噪方法
申请号：
201911242397.4
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-06
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邢远秀、李军贤、龚谊承、王文波
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于矿井环境下的视频图像盲去噪方法，包括：选取与待去噪视频图像前后相邻的若干图像帧，在每一图像帧中寻找具有典型特征的图像块群，通过在前一帧图像中查找和该图像块群具有最小差异度的块群来确定帧间的精确位移；将待去噪视频图像划分成若干图像块，根据帧间的精确位移快速构建每个图像块的自相似序列集；将自相似序列集对应的二维图像块组合成三维矩阵并进行三维变换，并对变换系数进行自适应阈值滤波；对三维逆变换后的三维矩阵聚合生成去噪图像。本发明在提高算法执行效率的同时，与现有的图像去噪方法相比较，所得去噪图像具有较好的信噪比和视觉效果。
[发明]
基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法
申请号：
201911236982.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、刘家乐、陈洋、李想成
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法，首先，采集仪表图像制作数据集并标定；之后，通过Mini Batch Kmeans算法对边界框进行聚类寻找最佳的聚类坐标；再修改基础YOLOV3的框架网络DarkNet‑53为轻量级网络MobileNet，以及更好的激活函数来加速训练过程；然后修改坐标预测的损失函数使模型更好的拟合仪表数据；最后，经过训练后的模型能更好的应用于变电站巡检机器人的检测识别任务，检测过程中能快速精确的获取小目标、多目标仪表盘进行后续处理。在保证准确率的前提下，提高检测速度，实时性增强，且对小目标、多仪表盘的检测效果大大提升。
[发明]
一种基于稀疏特征相似性的连轧机振动信号分离方法
申请号：
201911234345.2
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
严保康、周凤星、马娅婕、卢少武、但峰、宁博文、胡轶
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01H1/12(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于稀疏特征相似性的连轧机振动信号分离方法。该方法为:在连轧机的旋转部件敏感处表面一个或多个不同位置布置加速度传感器，采集各振源工作时的振动信号即观测信号；通过基于时频谱分割的稀疏特征提取方法，获取各路采集的振动信号在最佳原子集合下的稀疏表示；再通过结构相似性对所有稀疏表示提取的原子进行聚类，估算出振源的个数，并采用各聚类中心对应的原子更新稀疏表示结果；最后，通过新的稀疏表示结果对应的聚类系数，估算出混合矩阵，进而计算出各振源的独立信号，实现连轧机振动信号的分离。该方法可有效滤除连轧机在运行过程中的干扰噪声，提高稀疏特征提取的精度，能更精确地估算振源个数及混合矩阵。
[实用新型]
一种可携带射钉器的无人机装置
申请号：
201922158080.4
状态：
有权
申请日：
2019-12-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邵玉林、雷以聪、杨祖国
公开日：
代理机构：
主分类号：
B64C39/02(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开一种可携带射钉器的无人机装置，包括无人机、防撞架、集灰盒、助力螺旋桨，无人机中部连接有滑道，射钉器底部连接有滑轨，滑轨和滑道构成轨道配合，并通过紧定螺栓定位。无人机机翼背面连接防撞架，防撞架包括外环、内环和内部支架，多个内部支架连接在内环和外环之间，并将外环、内环均分，外环的直径大于无人机机翼的直径。滑道旁边刻有刻度尺。无人机上连接有控制系统、远程摄像系统和定位系统。滑轨滑道使无人机可携带射钉器；集灰盒能收集灰尘碎石；防撞架能保护无人机；助力螺旋桨能提供射钉时的推力；刻度尺能调节射钉器的位置；远程摄像系统、控制系统、定位系统能提高本装置的智能化。
[实用新型]
一种新型新生儿童移动病床
申请号：
201922150240.0
状态：
有权
申请日：
2019-12-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘乐玫、刘邦、张永梅
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61G7/005(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种新型新生儿童移动病床，包括底座，所述底座下方左右位置处均安装有滚轮支架，所述滚轮支架下端位置处安装有滚轮，所述底座上方左右位置处均安装有支撑架，可以使婴儿上身稍微倾斜坐起的姿势进行吃奶，相对于平躺的姿势倾斜坐起吃奶更加方便安全，且可以在一定程度上防止孩子吐奶，使婴儿吃奶更加舒适，不会因为吐奶导致哭闹，同时操作也很方便，有防护固定装置，防护固定装置包括软带扣、固定带和防护软带因为需要通过伸缩装置调节所需的斜坡让婴儿更好的喝奶而不吐奶，那么通过防护软带上的固定带与软带扣固定连接后新生婴儿就可以得到防护，这样使得婴儿更加安全。
[发明]
一种用于定型耐火材料高温形变测试的散斑制备方法
申请号：
201911233372.8
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-05
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄奥、李昇昊、顾华志、付绿平、戴亚洁
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/16(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用于定型耐火材料高温形变测试的散斑制备方法。其技术方案是：按铁铝尖晶石微粉∶液体混合剂的质量比为(3～6)∶1，将铁铝尖晶石微粉和液体混合剂混合，超声处理，得到散斑混合液；再打磨待测的定型耐火材料表面，清洗；在通风橱中采用气动喷笔将散斑混合液喷涂在待测的定型耐火材料表面，获得未固化的散斑；然后将未固化的散斑升温至60～80℃，保温1～3h；再升温至100～120℃，保温1～3h，得到用于定型耐火材料高温形变测试的散斑。本发明成本低和制备周期短，所制制品适用于1600℃条件下定型耐火材料高温形变测试。
[发明]
一种单层自呼吸高效产双氧水阴极片的制备方法
申请号：
201911227490.8
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
谢世伟、李庆杰、詹慧、赵可、谢剑、王胜功、钟鑫、方承燚
公开日：
代理机构：
主分类号：
C25B11/12(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种单层自呼吸高效产双氧水阴极片的制备方法，包括以下步骤：S1、将无水乙醇与BP2000型导电炭黑混合、搅拌均匀；再逐滴加入固含量为60％的PTFE乳液，并混合、搅拌均匀；BP2000型炭黑、PTFE乳液及无水乙醇的质量体积比为1g:3g:10～20mL；S2、将步骤S1获得的混合物进行水浴加热，并搅拌使其成为胶团状；S3、除去步骤S2获得的混合物中的多余乙醇；S4、将步骤S3获得的混合物压成片状；S5、将步骤S4获得的混合物片加热至320‑360℃，并保温20‑60min后冷却至室温；S6、将步骤S5获得的混合物片制成所需形状。本发明的单层自呼吸高效产双氧水阴极片的制备方法制备过程简单，电流效率大大提高。
[发明]
一种等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料及其制备方法
申请号：
201911230038.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
顾华志、陈定、黄奥、张美杰
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料及其制备方法，本发明提供的等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料的制备步骤为：称取70～80wt％的六铝酸钙、1～8wt％的α‑Al
2
O
3
微粉、0.1～8wt％的钛白粉、10～20wt％的铝酸钙水泥混合，加入减水剂，混合均匀，得到预混料；向预混料中加入水，搅拌均匀，得到浇注料；将浇注料室温养护，然后脱模、干燥、高温烧结，即得到等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料。本发明制备的等离子体气化炉用六铝酸钙浇注料具有高温强度大、热震稳定性能好、抗高温水蒸气腐蚀性能强的特点。
[发明]
一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法
申请号：
201911230025.X
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
曾飞、黄书伟、宋杰杰、章生、严诚、刘欣、李志强
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65G23/44(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法，计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量，计算调速的下一采样周期的最优带速，确定调速的下一采样周期中的最优加速度，确定主动滚筒需要移动的距离，本发明自动化程度高，在一定程度上能节省人力与物力，能够提高运输效率。调速过程安全可靠，且能保持带式输送机的运行效率始终最优，能够延长设备的使用寿命。
[发明]
一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置
申请号：
201911226437.6
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-04
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郑超兵、伍世虔、徐望明、方顺、陈思摇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置。该方法包括：利用加权引导滤波器对输入的原始有雾图像Z进行分解，获得细节层图像Z
e
和基础层图像Z
b
；利用四叉树搜索方法对所述基础层图像Z
b
进行处理获得全局大气光成分图像A
c
，其中，c∈{r,g,b}；构建深度卷积神经网络对所述基础层图像Z
b
进行处理获得透射率图像t；基于大气散射模型，利用所述全局大气光成分图像A
c
、所述透射率图像t和所述细节层图像Z
e
对所述原始有雾图像Z进行恢复，获得去雾图像J。
[实用新型]
连铸机在线检测系统
申请号：
201922133492.2
状态：
有权
申请日：
2019-12-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张巩、李艳丽、姚栋
公开日：
代理机构：
主分类号：
B22D2/00(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种连铸机在线检测系统，包括依次连接的检测装置、工控机(109)和上位机监控系统(114)，以及对检测状态进行显示的显示屏(112)和对所述检测系统进行远程控制的遥控器(115)；所述检测装置包括外壳，以及设置在所述外壳上测量连铸机扇形段导辊间距的位移传感器(102)、测量连铸机扇形段外弧导辊角度的角度传感器(103)、测量连铸机喷淋水压力的压力传感器(104)和测量连铸机导辊旋转自由度的电位计传感器(105)；位移传感器(102)、角度传感器(103)、压力传感器(104)和电位计传感器(105)连接工控机(109)；本公开的所述在线检测系统对连铸机进行在线检测，能够迅速准确的定位出存在问题的导辊、二冷水喷淋头的位置。
[发明]
一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法
申请号：
201911222864.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、丁元浩、陈洋、洪运志、陈志环、吴帆
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法，包括以下步骤：1)通过激光雷达扫描匹配获取环境信息，激光数据通过帧间匹配与坐标变换将激光信息映射到世界坐标系下，生成子图序列；2)优化步骤1)中生成的子图序列中机器人的位姿信息；3)将经过优化的子图与位姿信息加入候选集，并对候选集按照标准进行评分，构建信息表；4)对步骤3)的信息表进行筛选，获得压缩表，然后按数据关联的方法将多个子图归并到一起；5)对多子图进行全局优化；6)全局栅格地图的生成：机器人不断移动，对不同地点进行访问，直至全局地图生成。本发明利用分治法的思想将全局地图肢解成若干子图，通过解决子图问题，来解决全局地图优化。
[发明]
一种隧道接地智能方法、芯片及装置
申请号：
201911220033.6
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-03
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵昊裔、李公法、张号军、李蔚、田泉、江都、刘一博
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01D21/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种隧道接地智能方法、芯片及装置，首先判断隧道内的相对湿度是否小于预设相对湿度阈值，进而分别判断R
A
I
d
是否满足小于等于第一电压阈值或第二电压阈值，即本申请使用R
A
I
d
与预设的第一电压阈值V
1
或第二电压阈值V
2
进行比较，突破现行规范中单一采用接地电阻即深埋接地体电阻值进行判断的要求，更加合理地保证电力系统的安全以及人员的安全。
[发明]
面向种群的安卓恶意软件检测模型库方法
申请号：
201911215882.2
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
余东豪、李涛、余鑫、张晏成、颜松、郑昊天、常远、贾志强、乐金祥、黄甫、谢君臣
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F21/56(20130101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种面向种群的安卓恶意软件检测模型库方法，包括以下步骤：1)收集应用文件，提取应用权限使用情况并整合成权限信息矩阵，并根据类别标签形成应用的种群信息；2)根据提取的应用权限集合训练分类器；3)对待检测的应用，采集其权限信息矩阵，并使用分类器确定待检测应用程序的所属类别，将待检测应用程序的种群信息作为模型库的输入；在模型库中找到该种群对应的识别器池，根据约束条件，用最符合约束条件的识别器对应用进行检测，判断应用的恶意性。本发明方法借鉴生物种群的思想，通过对应用的权限特征进行处理，将应用划分为不同种群，并通过约束在模型库中找到对应的识别算法模型，最终得到更优的识别结果。
[发明]
一种钙基膨润土钠化处理程度的评价方法
申请号：
201911216311.0
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨大兵、刘琦
公开日：
代理机构：
主分类号：
C01B33/40(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种钙基膨润土钠化处理程度的评价方法。其特征在于，通过蒙脱石的层状结构的层间距d
(001)
的测量计算钠化率评价钙基膨润土钠化处理程度，钠化率由符号N表示，钠化率的计算公式如下：N=‑333.3d
(001)
+516.6%。本发明通过XRD测量蒙脱石的层状结构的层间距，判断钙基膨润土钠化处理程度，评价钠化膨润土的质量，评价方法简单可靠。
[发明]
一种膨润土质量评价方法
申请号：
201911215333.5
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨大兵、陈勇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N23/20(20180101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种膨润土质量评价方法。采用等效阳离子交换容量用于评价膨润土质量核心指标；所述等效阳离子交换容量将K
+
、Na
+
、Ca
2+
、Mg
2+
阳离子总量折合为Na
+
总量；一价的K
+
、Na
+
阳离子的物质的量分别折合为一个单位的Na
+
量，二价的Ca
2+
、Mg
2+
阳离子的物质的量分别折合为两个单位的Na
+
量；折合Na
+
总量为K
+
、Na
+
、Ca
2+
、Mg
2+
阳离子折合的Na
+
量的总和；采用钠化处理程度指标做为评价膨润土质量核心指标的辅助判断；膨润土钠化处理程度通过蒙脱石的层状结构的层间距d
(001)
的测量计算钠化率，钠化率由符号N表示，钠化率的计算公式如下：N=（‑333.3d
(001)
+516.6）%。本发明提出膨润土质量判断指标对膨润土不同应用领域的质量判定具备很大的一致性。
[发明]
一种用于冶金球团粘结剂的膨润土质量检测评价方法
申请号：
201911216313.X
状态：
审中-公开
申请日：
2019-12-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨大兵、车哲、江泽军
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N31/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种用于冶金球团粘结剂的膨润土质量检测评价方法。采用等效阳离子交换容量用于评价冶金球团粘结剂的膨润土质量指标；所述等效阳离子交换容量将K
+
、Na
+
、Ca
2+
、Mg
2+
阳离子总量折合为Na
+
总量；一价的K
+
、Na
+
阳离子的物质的量分别折合为一个单位的Na
+
量，二价的Ca
2+
、Mg
2+
阳离子的物质的量分别折合为两个单位的Na
+
量；折合Na
+
总量为K
+
、Na
+
、Ca
2+
、Mg
2+
阳离子折合的Na
+
量的总和。本发明采用了折合Na
+
总量指标判断天然钙基膨润土是否适合开发用于冶金球团粘结剂，开发的现有膨润土是否满足于冶金球团粘结剂的质量要求。
[实用新型]
一种自动清洁黑板
申请号：
201922124175.4
状态：
有权
申请日：
2019-12-02
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨祖国、邵玉林
公开日：
代理机构：
主分类号：
B43L1/04(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种自动清洁黑板，包括黑板、清洁装置和除尘装置，所述清洁装置包括在黑板的上方设置的丝杆和下方设置的滑轨，所述丝杆和滑轨与黑板的上下边平行，所述丝杆为两根且左右对称设置，所述两根丝杆外侧均连接有电机和开关，所述清洁装置还包括设置在各丝杆与滑轨之间可左右移动的清洁杆，所述清洁杆的顶端与丝杆连接，底端与滑轨连接，所述除尘装置包括并排设置的与丝杆位置对应的两组，所述每组除尘装置包括上下对应设置且开口相对的吹风机构和吸尘机构，所述吹风机构设置在丝杆与黑板之间，所述吸尘机构设置在黑板与滑轨之间，所述两组除尘装置分别与同侧开关连接。本实用新型节省时间，提高教学效率且可保证清洁力。
[实用新型]
三线摆法测定刚体转动惯量的物理实验装置
申请号：
201922098778.1
状态：
有权
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
黄大奎、阮崇禄
公开日：
代理机构：
主分类号：
G09B23/10(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种三线摆法测定刚体转动惯量的物理实验装置。本实验装置结构设计巧妙，控制器可以使用51单片机，实验器材成本低，可以通过数据判断下圆盘是否进行简谐运动，也使实验结果的系统误差大大减小，测量更加精准，具有较大的使用价值。
[发明]
一种功能性PAN-HAP纳米纤维膜及其制备方法
申请号：
201911203815.9
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
冯涛、田梓舜、李鹏威、谭艺
公开日：
代理机构：
主分类号：
D04H1/728(20120101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种功能性PAN‑HAP纳米纤维膜及其制备方法。其技术方案是：先将羟基磷灰石溶于极性有机溶剂中，再加入表面活性剂，超声分散，得到混合溶液；再将聚丙烯腈溶于极性有机溶剂中，磁力搅拌后加入所述混合溶液，得到静电纺丝前驱液；采用静电纺丝方法将所述静电纺丝前驱液制成PAN‑HAP纳米纤维膜，然后将所述PAN‑HAP纳米纤维膜在真空度为100～133Pa和温度为50～100℃的条件下干燥48～64h，制得功能性PAN‑HAP纳米纤维膜。本发明制备工艺简单，所制制品化学稳定性好、重复利用率高、对环境友好，吸附性能优良和应用范围广。
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