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[发明]
一种基于深度学习与行为先验的吸烟和打电话检测方法
申请号：
201911196057.2
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
徐望明、徐天赐、李传东、伍世虔
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(20060101)
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摘要：
本发明公开了属于安全监管和图像处理与分析领域的一种基于深度学习与行为先验的吸烟和打电话检测方法。该方法包括离线和在线两个过程：离线过程通过自建吸烟和打电话行为图像数据集训练一个多任务的目标检测深度卷积神经网络，在线过程则利用训练好的深度网络模型对输入图像或视频帧经人脸检测后进行前向推理，先初步预测出吸烟或打电话行为的标签、置信度和位置信息，同时也预测出与这些行为相关的特定目标即人手、香烟或手机等的标签、置信度和位置信息，再根据行为发生时的先验知识，建立这些信息之间的逻辑推理规则，进一步判定吸烟或打电话行为是否发生。
[实用新型]
一种路灯装置
申请号：
201922121016.9
状态：
有权
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
欧阳文慧、邬学斌、周文杰、周迪
公开日：
代理机构：
主分类号：
F21S9/03(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种路灯装置，包括太阳能电池板、温差发电装置、通断控制电路、路灯和蓄电池，所述太阳能电池板和所述温差发电装置均与所述蓄电池电连接，所述通断控制电路串接于所述路灯与所述蓄电池之间。本实用新型通过使用太阳能电池板和温差发电装置两种装置对蓄电池供电，蓄电池再通过通断控制电路对路灯进行供电，使得产生的电量更多，适用的范围更广，光照更稳定，能源独立性更强，使路灯在阳光不足时，也能获得较为充足的电能供应，有效解决电能自足的问题，还具有结构简单、安装方便、易于维修的优点。
[实用新型]
一种起泡皂盒
申请号：
201922103174.1
状态：
有权
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵雪琦、潘萌雯、熊云梅、罗明灵、万婷
公开日：
代理机构：
主分类号：
A47K5/14(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及生活用品技术领域，特别涉及一种起泡皂盒。本实用新型的起泡皂盒包括皂盒本体和起泡网，所述皂盒本体一端敞口，其内部形成用于放置香皂的空腔，所述起泡网安装于所述皂盒本体的敞口端，并遮盖住所述皂盒本体的敞口端，所述皂盒本体上设有用于香皂进入其内部空腔的进出口，且在其盒体上设有方便手持的握持部。优点：结构设计简单、新颖，将传统皂盒与起泡网结合，一盒多用，皂盒使用方便，能有效的解决了洗浴时物件携带整理不便的问题。
[发明]
一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统
申请号：
201911203827.1
状态：
审中-实审
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
赵昊裔、李公法、张号军、李蔚、田泉、江都、刘一博
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J9/16(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统，以三连杆机械手的第一关节、第二关节和第三关节为原点分别建立第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系，根据预设末端坐标计算出第一关节需绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ
1
、第二关节需绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ
2
和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ
3
，然后控制所述第一关节绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ
1
、第二关节绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ
2
和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ
3
，使第三连杆的末端的坐标准确的到达预设末端坐标的位置，由此实现了对三连杆机械手的精确控制。
[实用新型]
一种新型安全帽
申请号：
201922098873.1
状态：
有权
申请日：
2019-11-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
鲜小东、于普良
公开日：
代理机构：
主分类号：
A42B3/06(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种新型安全帽，包括安全帽本体；多个连接环，连接环设于安全帽本体中外壳的外围，且连接环上穿设有多个可自由滚动的滚珠；以及多个相对位于每一连接环上左、右相邻滚珠之间的缓冲簧，缓冲簧的一端连接于连接环上，缓冲簧的另一端连接于安全帽本体中的外壳上。本实用新型提供的新型安全帽中利用外壳上滚珠的自由转动改变坠物的冲击力方向，从而防止坠物对佩戴者的伤害。本实用新型提供的新型安全帽具有结构简单、功能实用的优点。
[实用新型]
辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人
申请号：
201922090099.X
状态：
有权
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
闫阳阳、孙伟、代晨龙、谢望高、谭红霞
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61H3/00(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人，所述辅助行走的机器腿包括大腿关节杆、小腿关节杆和脚板，大腿关节杆的和小腿关节杆均竖向设置，且大腿关节杆位于小腿关节杆的上方，大腿关节杆和小腿关节杆相互靠近的一端通过第一驱动件前后摆转连接，脚板的一侧的后端通过第二驱动件与小腿关节杆的下端竖向摆转连接，大腿关节杆可拆卸的绑设在人的大腿上或大腿关节杆和小腿关节杆分别绑设在人同一下肢的大腿和小腿上。如此使得小腿关节杆相对于大腿关节杆向后往复性的向后摆转或向前摆转至复位以模拟人大腿和小腿走路，且脚板相对于小腿关节杆前后摆转以模仿脚掌蹬踏地面，其仿生性强，且性能优越。
[发明]
基于深度卷积生成式对抗网络的电机故障数据的增强方法
申请号：
201911186594.9
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许小伟、乔雪、韦道明
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F16/215(20190101)
我要购买
摘要：
本发明公开了基于深度卷积生成式对抗网络的电机故障数据的增强方法，包括电机故障类型数据样本和随机噪声，随机噪声能够整合为生成模型，根据判别模型，来对生成数据和电机故障类型数据进行分类整合，从而达到扩张电机故障类型数据的效果。该基于深度卷积生成式对抗网络的电机故障数据的增强方法，它根据电机运行过程产生的各种信息，建立学习模型，通过不断学习和训练，预测电机运行是正常还是发生了异常，识别电机故障类型，还能实现电机在带负荷运行时，或不拆卸情况下，通过对其状态参数的检测和分析，判定是否存在故障及故障的位置的原因，并对电机未来的状态进行预测。
[发明]
一种3D打印电路板的方法、系统和3D打印机
申请号：
201911195873.1
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
肖骏松、赵刚、张立恒、郑睿鑫、陈开显、王重阳
公开日：
代理机构：
主分类号：
B29C64/386(20170101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种3D打印电路板的方法，包括，对Gerber文件进行分层切片建模，获得包含材料属性的多层切片数据信息；将金属打印材料和非金属打印材料分别装入金属打印材料送料机构和非金属打印材料送料机构；读取多层切片数据信息中的单层切片数据信息，打印金属层或非金属层；继续读取多层切片数据信息中的单层切片数据信息，并进行打印，直至多层切片数据信息中的每一层切片数据信息均打印完毕。本发明避免了制作电路板需要钻孔、电镀等复杂工艺，方便进行小批量、个性化、自动化的电路板定制，缩短了制作周期。本发明还包括一种3D打印电路板的系统和3D打印机。
[实用新型]
一种冰块成型模具
申请号：
201922090100.9
状态：
有权
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
成立夫、魏国前
公开日：
代理机构：
主分类号：
F25C1/24(20180101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种冰块成型模具，包括筒体和内胆，筒体为竖向设置且上端敞口的柔性筒体，内胆为与筒体内孔相配合的柱体或槽体，内胆竖向放置在筒体内，且内胆为槽体时，其槽口朝上，筒体的内侧壁上凹设有多个模槽，筒体与内胆共同将多个模槽围合形成模腔，每个模腔内用以填充液体原料以冷冻成冰块，且取出内胆并由外力挤压筒体变形即可将将冰块从对应模槽内挤出。其原理是：先在筒体内装入一部分液体，然后将内胆置于筒体内，使得液体填充满每个模腔，然后将其放入到冰箱或冰柜中冷冻至液体呈冰块，然后取出内胆，在外力作用下挤压筒体使得其内部的冰块从模槽中挤出，整个过程使得冰块能便捷的与模槽分离，且分离后的冰块有筒体集中收集，干净卫生，不会散落。
[发明]
一种触控辅助装置
申请号：
201911192964.X
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
梅瑞麟、郭宇飞、汪青
公开日：
代理机构：
主分类号：
F16M11/04(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开一种触控辅助装置，包括夹持机构、三维驱动机构和触摸件，所述夹持机构用以安装在使触摸屏设备水平上端，所述三维驱动机构安装在所述夹持机构上，并与所述触摸屏设备的触摸屏的上方，所述触摸件安装在所述三维驱动机构的驱动端，且所述三维驱动机构用以驱动所述触摸件移动并靠近且触摸所述触摸屏设备的上端，或远离所述触摸屏。本发明所述触控辅助装置的三维驱动机构可驱动所述触摸件对触摸屏设备进行触摸操作，从而实现代替人手对手机屏幕进行操作。
[实用新型]
一种集装箱吊具
申请号：
201922128691.4
状态：
有权
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
董宇、刘志雄、钱翰文、颜家岚、张岂玮
公开日：
代理机构：
主分类号：
B66C1/10(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开一种集装箱吊具，包括固定架、两根纵杆和四根竖杆，固定架沿左右方向水平设置，两根纵杆分别沿前后方向方向水平设置在固定架的左右两侧并其滑动连接，固定架上安装有两个第一锁止件，两个第一锁止件分别用以将两根纵杆锁止在其滑动轨迹上，四根竖杆两两一组，两组竖杆与两根纵杆的下端滑动连接，并可分别在对应纵杆上前后滑动，每根纵杆上分别设有第二锁止件，第二锁止件分别用以将对应两根竖杆锁止在其滑动轨迹上，四根竖杆的下端分别朝固定架中部弯折，且四个弯折部上分别安装有四个转锁，四个转锁分别用以连接集装箱的四个底角件。本实用新型所述集装箱吊具的四个所述转锁位置可调，实现不同尺寸集装箱的起吊。
[发明]
一种利用FCC废催化剂与硅灰耦合制备无钙体系地质聚合物的方法
申请号：
201911187074.X
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张华、余丽、倪红卫、何环宇、李杨
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B28/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种利用FCC废催化剂与硅灰耦合制备无钙体系地质聚合物的方法，包括以下步骤：(1)将FCC废催化剂和硅灰粉料混合，得到混合料粉体；(2)配制复合碱激发剂；(3)将复合碱激发剂加入到混合料粉体中，搅拌混合制得混合料激发凝胶；(4)将混合料激发凝胶注入模具中，经成模、干燥、脱模和养护即得。本发明提供的制备方法采用氢氧化钠和水玻璃的混合物作为复合碱激发剂，使反应能快速生成N‑A‑S‑H凝胶，使所得到的地质聚合物具有速凝性，同时表现出较高的早强性；以FCC废催化剂为主要的硅铝原料，硅灰作为铝质校正材料，同时实现了两种固体废弃物资源化利用；制备方法简单，生产成本低廉，环保、节能，利于推广和工业化。
[发明]
一种螺栓分拣方法和系统
申请号：
201911193014.9
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
肖骏松、张立恒、赵刚、郑睿鑫、陈开显、王重阳
公开日：
代理机构：
主分类号：
B07C5/342(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种螺栓分拣方法，包括如下步骤：对待分捡螺栓进行图像采集，得到螺栓图像；根据所述螺栓图像进行螺栓分类，得到分类结果；根据所述分类结果控制分拣机构动作，完成螺栓分捡。本发明通过对待分检螺栓进行图像采集和分类，并根据分类结果控制分拣，完成螺栓分捡，实现了自动化分拣，减少了人员工作量，提高了分拣效率，避免了人工分拣差错。本发明还公开了一种螺栓分拣系统。
[发明]
一种牵引半挂车防折叠支架
申请号：
201911188675.2
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴伟伟、龚边
公开日：
代理机构：
主分类号：
B62D53/06(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种牵引半挂车防折叠支架，防折叠支架通过第一底座和第二底座连接于牵引车背面和半挂车前端面之间，支撑杆一端连接在所述第一底座上，另一端连接拉压力传感器，所述拉压力传感器的另一端与液压杆活塞杆连接，液压杆缸体与所述第二底座连接，所述液压杆顶端侧面连接二位二通电磁阀，所述支撑杆和第一底座之间设置有螺旋弹簧。本发明半挂车防折叠支架跨接于牵引车和半挂车之间，可适用于多种牵引半挂车车型，使用本发明能有效防止牵引半挂车在高速行驶时发生折叠事故，在提高运输安全性的同时也能提高驾驶的舒适性。
[发明]
一种用中低品位红土镍矿制备高品位镍铁的方法
申请号：
201911187668.0
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-28
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杭桂华、薛正良、吴映江、刘春泉
公开日：
代理机构：
主分类号：
C22B5/10(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种用中低品位红土镍矿制备高品位镍铁的方法，该方法包括：将破碎后的红土镍矿与还原剂混合均匀，混合物造块，然后在保护性气氛中充分自还原，得到自还原产物；自还原产物在弱氧化性气氛中选择性氧化得到氧化产物；氧化产物熔分后将金属与脉石分离，获得高品位镍铁合金。本方法制备出镍铁产品含镍品位高于30％，镍回收率高于93％，且本方法不添加其他含硫、含碱金属添加剂，避免了这类添加剂对镍铁产品的污染和对设备的腐蚀，此外本方法熔分温度低，能耗低，还实现了CO
2
资源化利用。
[发明]
一种单自由度平面关节机械臂
申请号：
201911180889.5
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-27
申请人：
武汉科技大学、王昊
发明人：
谢良喜、王昊、胡腾
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J9/12(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种单自由度平面关节机械臂，结构包括：（101）机架、（102）大链轮、（103）链条、（104）小链轮、（105）连杆、（106）末端装置、（107）曲柄、（201）电机、（202）减速器、（203）轴1、（204）轴2、（205）链轮固定块。其特征有四点：一是在工作过程中，机械臂能完全展开，工作空间大；在未工作的情况下，机械臂完全收缩后，占用空间较少，方便通过较小的门框；二是与市面上的机械臂相比，减少一个关节驱动，只需一个电机即可，并可加装减速器以提高驱动扭矩，既減轻了重量，又节约了成本，并且通过机械传动机构严格保证运动轨迹稳定可靠，降低了控制难度；三是当曲柄与连杆的长度相等、且大小链轮的齿数比为2：1时，能实现机械臂末端装置沿直线运动；四是曲柄能 360度灵活旋转并驱动末端装置的左右往复移动，保证工作具有连续性。
[发明]
一种地铁区间隧道竖井送风有效风量确定方法
申请号：
201911181366.2
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
景安、姜学鹏
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/20(20200101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种地铁区间隧道竖井送风有效风量计算方法，包括：确定地铁区间隧道竖井送风有效风量的影响因素并建立关系式；确定影响因素的基本量纲并由基本量纲表示，建立地铁区间隧道竖井送风有效风量与影响因素的量纲关系式；确定影响因素中的基本物理量，根据定理得到各无量纲项，进而建立的量纲关系式转化为无量纲关系式，再根据相似理论推导最终得到地铁区间隧道竖井送风有效风量的无量纲计算公式；通过数值模拟得到不同火灾工况下地铁区间隧道竖井送风有效风量的数值，将模拟结果绘制成散点图，并确定影响结果；对上述结果进行非线性拟合，得到无量纲关系式中的各未知系数的取值，进而建立地铁区间隧道竖井送风有效风量的计算公式。
[发明]
一种非接触式板材尺寸自动测量设备
申请号：
201911185695.4
状态：
审中-公开
申请日：
2019-11-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘怀广、周诗洋、刘安逸、杨金堂、崔可涛、蔡煜、李佳
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种非接触式板材尺寸自动测量设备，包括初检装置，用于对板材的尺寸进行初步检测，由初检线阵相机、初检光电开关、初检系统支架、初检线阵光源、初检光源遮光板组成；尺寸精检装置，用于对板材的尺寸进行精确测量，由左检测线阵相机、可移动的右检测线阵相机、精检光电开关、精检线阵光源、精检系统支架、精检光源遮光板、伺服电机、丝杠、直线导轨组成；检测机台，其上设置有板材托运装置，用于板材的运输；控制柜，与所述初检装置和尺寸精检装置连接，用于图像的处理和分析，得到板材的精确尺寸，并完成尺寸信息的记录和统计工作。本发明的非接触式板材尺寸自动测量设备灵活性好，解决了人工检测效率低，不能实时检测的问题。
[实用新型]
一种联动关节平面机械臂
申请号：
201922077588.1
状态：
有权
申请日：
2019-11-27
申请人：
武汉科技大学、王昊
发明人：
王昊、谢良喜、胡腾
公开日：
代理机构：
主分类号：
B25J9/12(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型提供了一种联动关节平面机械臂，结构包括：机架、大链轮、链条、小链轮、连杆、末端装置、曲柄、电机、减速器、轴1、轴2、链轮固定块。其特征有四点：一是机械臂能根据情况自由伸缩；二是与市面上的机械臂相比，减少一个关节驱动，只需一个电机即可，并可加装减速器以提高驱动扭矩，既減轻了重量，又节约了成本，并且通过机械传动机构严格保证运动轨迹稳定可靠，降低了控制难度；三是当曲柄与连杆的长度相等、且大小链轮的齿数比为2：1时，能实现机械臂末端装置沿直线运动；四是曲柄能360度灵活旋转并驱动末端装置的左右往复移动，保证工作具有连续性。
[实用新型]
一种平面伸缩式墙面喷涂机
申请号：
201922077423.4
状态：
有权
申请日：
2019-11-27
申请人：
武汉科技大学、王昊
发明人：
王昊、谢良喜、胡腾
公开日：
代理机构：
主分类号：
E04F21/12(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供了一种平面伸缩式墙面喷涂机，结构包括：（1）移动小车、（2）纵移模块和（3）横移模块，其特征有两点，一是纵移模块和横移模块都能灵活伸缩，既可进行大面积施工，又能在狭窄的场地开展施工；在未工作的情况下，纵移模块和横移模块完全收缩后，占用空间较少，方便通过较小的门框；二是横移模块采用双向伸缩移动滑轨，成倍扩展了横移模块的工作范围。与单向伸缩滑轨相比，只需一套双向滑轨即可达到两套单向滑轨的施工范围，节约了一套滑轨，降低了成本，减轻了重量。
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