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[实用新型]
一种自动的毛细水测定装置
申请号：
201921753266.8
状态：
有权
申请日：
2019-10-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
熊玮、穆晓彪、周进东、毕学工、周文波、汤耀、周雷
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种自动的毛细水测定装置，属于原料物性性能检测领域，该装置包括蓄水瓶、三通管、贮水器，蓄水瓶出口正对三通管的进水口，三通管的右端口与贮水器相通，贮水器的上部通过橡皮塞与装料器相通，下部出口处设有排水杯，三通管的左端口正对溢水杯，在三通管拐点处设有刻度线，刻度线与装料器内的筛板下端面齐平，蓄水瓶吊挂在第一天平下面，溢水杯放置在第二天平上面，两台天平均与计算机相连。本实用新型不仅结构设计简单、节约人力，而且可以实现自动补水、自动测定。
[实用新型]
一种自动开门系统
申请号：
201921748840.0
状态：
有权
申请日：
2019-10-18
申请人：
武汉科技大学
发明人：
肖骏松、郑睿鑫、赵刚、张立恒
公开日：
代理机构：
主分类号：
E05B47/00(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种自动开门系统，其组成包括：蓝牙信号发射器、蓝牙模块、Arduino控制板、电磁继电器驱动模块、伸缩式电磁铁；所述蓝牙信号发射器与所述蓝牙模块通过蓝牙无线方式连接；所述的蓝牙模块、Arduino控制板、电磁继电器驱动模块、伸缩式电磁铁依次通过有线方式串联连接；本实用新型在有人需要进入房间时，由房间内的人通过蓝牙信号发射器发送蓝牙控制信号通过蓝牙模块传入所述Arduino控制板中，再由Arduino控制板通过电磁继电器驱动模块控制伸缩式电磁铁，让伸缩式电磁铁伸出代替人为开门。本实用新型可以通过伸缩式电磁铁代替人为开门，给使用者带来方便，节约时间。
[发明]
基于卷积神经网络的智能钢渣检测方法和系统
申请号：
201910990000.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
熊凌、严晨曦、吴怀宇、陈洋、彭飞、黄禹康、张振洲、但斌斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于卷积神经神经网络的智能钢渣检测方法和系统，包括钢渣图像识别、钢流目标检测、彩色钢渣图像分割步骤：以视频帧图像中的彩色钢渣图像为对象，采用基于改进的AlexNet卷积神经网络的图像识别方法识别出彩色钢渣图像；对彩色钢渣图像中的钢流信息进行检测，通过基于YOLOv3卷积神经网络的目标检测方法，将钢流从复杂的背景中检测出来，从而准确检测出钢流夹渣情况；基于Lab颜色空间的K均值聚类算法对彩色图像进行预处理并采用改进的Otsu图像分割算法，将钢渣从钢水中完全分离。利用可视化用户界面系统，进行钢渣可视化检测。本发明简便易行成本低，能够将钢渣和钢水进行区分，避免误检，提高钢渣图像的实时识别精度，提高钢水的纯净度。
[发明]
一种基于矩阵分解的镀锌板表面缺陷分割方法
申请号：
201910979025.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周诗洋、刘怀广、伍世虔、杨金堂、李公法、刘清宇
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/00(20170101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于矩阵分解的镀锌板表面缺陷分割方法，具体按照以下步骤实施：首先采用线阵工业相机采集镀锌板表面缺陷图像；然后对采集到的缺陷图像进行特征矩阵构建；接着将构建的特征矩阵分解为表征缺陷表面的前景特征矩阵和表征正常表面的背景特征矩阵这两个矩阵；再对分解得到的前景特征矩阵进行可视化，生成缺陷前景图像，并对其进行增强处理；最后对增强后的缺陷前景图像进行二值化操作，进而实现对镀锌板表面缺陷的分割。通过上述方式，本发明能够完整地获得表面缺陷目标的位置和大小等几何信息，对不同的缺陷形态和背景噪声也具有较强的鲁棒性，能够有效地提高缺陷目标分割的精度。
[实用新型]
一种约束衣
申请号：
201921722945.9
状态：
有权
申请日：
2019-10-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
杨晋如
公开日：
代理机构：
主分类号：
A61F5/37(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种约束衣，包括裤子和上衣；所述上衣的左端连接有第二袖子；所述上衣的右端连接有第一袖子；所述上衣通过第一魔术贴和第二魔术贴连接有保护层；所述上衣上连接有第二绑缚带和第一绑缚带；所述上衣上连接有第一口袋和第二口袋；第一第二袖子的端部连接有手套；所述第二袖子上相对于第一手套的上方连接有第六连接扣。所述第二袖子上相对于第六连接扣的上方连接有第一透明带；所述第一袖子上相对于第五连接扣的上方连接有第二透明带。该实用新型的有益效果是固定效果比较好，避免患者自残或者伤害他人，透明带为空白的，方便医生扎针，通用性比较强，减少患者的痛苦。
[实用新型]
可拆分的折叠凳子
申请号：
201921715502.7
状态：
有权
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张立恒、刘怀广
公开日：
代理机构：
主分类号：
A47C4/02(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种可拆分的折叠凳子，包括：椅座板，其底面上沿其周向设置有多个卡槽；导向杆，其与所述椅座板可拆卸连接，在凳子被展开时所述导向杆竖直设置在所述椅座板的中心位置处，所述导向杆上设置有弹性限位装置；推拉伸缩装置，其包括套设在所述导向杆上的套筒以及与所述套筒铰接的多个推拉杆；多个支撑杆，所述多个支撑杆与所述多个推拉杆一一对应铰接，所述支撑杆上还设置有与所述卡槽相配合的卡块。本实用新型结构简单，展开和折叠都较方便，且本实用新型将折叠凳子上的一些零件都模块化，提高了整个装置零件的互换性，当某个零件损坏的时候，只需将损坏零件更换即可，并且其整体的性能上还能够与之前保持一致，便于居家使用。
[实用新型]
一种岸电插头辅助插拔装置
申请号：
201921709914.X
状态：
有权
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学、江苏健龙电器有限公司
发明人：
刘源泂、史晋铭、薛海浪、黄益斌、钱程、杨运政
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01R13/631(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种岸电插头辅助插拔装置。该装置旨在岸电技术领域中，现有岸电箱在插头插入时，不方便插入的问题，提供一种便于现场使用的岸电插头辅助插拔装置。它包括固定底座、滑动底座、滑轨座、插头支撑座、支撑杆、支撑块、限位杆，所述固定底座上设有水平的滑轮导向槽，所述滑动底座两侧装有滑轮，所述滑轮置于滑轮导向槽内，滑动底座上设有水平的导向槽、纵向的限位槽、水平的开口槽，滑动底座前端和滑轨座铰接，滑轨座内部的凹槽内设有滑轨；滑轨座侧壁与支撑杆铰接，支撑杆的另一端可移动地放置在导向槽中；支撑杆下部还铰接有支撑块。
[发明]
一种便携式岸电插头辅助插拔装置
申请号：
201910970805.1
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学、江苏健龙电器有限公司
发明人：
刘源泂、史晋铭、薛海浪、黄益斌、钱程、杨运政
公开日：
代理机构：
主分类号：
H01R13/629(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种便携式岸电插头辅助插拔装置。它包括固定底座、滑动底座、滑轨座、插头支撑座、支撑杆、支撑块、限位杆，所述固定底座上设有水平的滑轮导向槽，所述滑动底座两侧装有滑轮，所述滑轮置于滑轮导向槽内，滑动底座上设有水平的导向槽、纵向的限位槽、水平的开口槽，滑动底座前端和滑轨座铰接，滑轨座内部的凹槽内设有滑轨；滑轨座侧壁与支撑杆铰接，支撑杆的另一端可移动地放置在导向槽中；支撑杆下部还铰接有支撑块。本装置解决了现有的高压插座岸电插座箱在插头插入时，因为插头及后面电缆过重，不方便插入的问题，还解决了在岸电箱处于不工作状态时插头辅助快速插拔装置的收纳问题。
[发明]
一种复合喷吹搅拌铁水脱硫装置及方法
申请号：
201910973650.7
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈奎生、但斌斌、容芷君、曾良才、熊凌、付婷、牛清勇、孙贞贞、闵昌飞、罗钟邱、刘宗锴、王伟、龚昌运、邓昌宏
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21C7/064(20060101)
我要购买
摘要：
本发明属于钢铁冶金技术领域，公开了一种复合喷吹搅拌铁水脱硫装置及方法，包括升降装置、旋转驱动装置，升降装置通过升降部件与喷枪本体连接；旋转驱动装置通过旋转驱动部件与喷枪本体连接；喷枪本体前端浇铸有枪头；枪头周围携带有均匀分布的搅拌叶片；容纳枪头、搅拌叶片的铁水外部包裹具有双层结构的铁水罐外壳。本发明在旋转喷枪利用惰性气体载入脱硫剂的同时，携带搅拌叶片的喷头对混有脱硫剂的铁水进行混合搅拌，通过将KR法与喷吹法的有机结合，使得脱硫剂与铁水更加充分地混合，整个脱硫过程铁水温降小、脱硫剂消耗低、脱硫周期短，实现了高效脱硫；能减小对搅拌头的损坏程度，延长搅拌头的使用寿命，节约了脱硫成本。
[发明]
一种基于虚拟多曝光融合的不均匀光照图像增强方法
申请号：
201910970860.0
状态：
审中-实审
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
徐望明、刘召、伍世虔、黄子蒙
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T5/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了属于图像处理领域的一种基于虚拟多曝光融合的不均匀光照图像增强方法。包括以下步骤：1)将输入图像从RGB空间转换到HSV空间；2)对V分量，基于图像信息熵最大化原则确定两个最优曝光比，利用亮度映射函数进行两次虚拟曝光生成增强曝光图像V1和减弱曝光图像V2；3)对由V、V1和V2组成的曝光图像序列，采用带细节提升的多曝光图像融合方法进行融合得到增强后的V分量；4)用增强后的V分量和保持不变的H分量和S分量重新合成HSV图像，并将其转换回RGB空间作为最终结果输出。本发明能有效改善不均匀光照图像同时存在过曝和欠曝区域所导致的图像质量问题，产生动态范围高且能较好保持颜色和细节信息的图像。
[实用新型]
一种基于质量传感器的分拣传送装置
申请号：
201921714082.0
状态：
有权
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
郭虎、张立恒、何超逸、王欢、张亮、唐志文
公开日：
代理机构：
主分类号：
B07C5/18(20060101)
我要购买
摘要：
一种基于质量传感器的分拣传送装置，其特征在于：包括控制机构、机架、传送机构、若干分拣机构、若干收集桶以及若干辊轮传送轨道，传送机构、分拣机构、收集桶以及辊轮传送轨道对应安装在所述机架上；传送机构包括传送皮带、驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的小带轮、大带轮、远端张紧卷筒，其中紧贴传送皮带底部安装有质量传感器来感知被分拣物的重量并传送给控制机构进行分类，所述若干分拣机构间隔分布在传送皮带两侧，均包括至少一个分拣电机、至少一个连杆、挡板，它们组成曲轴连杆机构将被分拣物推至设置在分拣机构下方的收集桶中。所述收集桶放置在呈L形的辊轮传送轨道上。本实用新型通过重量对本分拣物进行分类，自动分拣，效率更高。
[发明]
一种三辊行星轧制含铋不锈钢棒材工艺参数的确定方法
申请号：
201910972601.1
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
胡盛德、周冲、杜张环、李立新
公开日：
代理机构：
主分类号：
B21B3/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种三辊行星轧制含铋不锈钢棒材工艺参数的确定方法。其技术方案是：确定轧制温度、倾斜角、偏转角、摩擦系数和轧辊转速等工艺参数和每个工艺参数的4个水平建立L
16
(4
5
)正交试验表，以16根含铋不锈钢棒材为原始试样，在轧制过程中分别取出对应的半成品试样，确定每根半成品试样开始产生裂纹时的位置，采用ABAQUS软件对原始试样逐一进行三辊行星轧制的有限元仿真模拟。找出每个含铋不锈钢棒材模型与半成品试样开始产生裂纹时在轴线上所对应的位置，采用Brozzo准则计算每个含铋不锈钢棒材模型的断裂阈值，通过极差分析确定三辊行星轧制含铋不锈钢棒材的最优工艺参数。本发明既能提高成材率又能防止含铋不锈钢棒材芯部裂纹的产生。
[发明]
一种铁水高效脱硫旋转式复合喷枪及应用
申请号：
201910973656.4
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈奎生、但斌斌、容芷君、曾良才、熊凌、付婷、牛清勇、刘宏达、闵昌飞、罗钟邱、刘宗锴、王伟、龚昌运、邓昌宏
公开日：
代理机构：
主分类号：
C21C1/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种铁水高效脱硫旋转式复合喷枪及应用，由底座部分、喷枪主体部分和外框结构部件组成，底座部分依次由底座圆盘、底座筋板、圆盘挡板、圆盘筋板组成，喷枪主体部分包括喷吹杆体、喷吹内管和喷口，外框结构部件依次由径向外钢圈、径向内钢圈、轴向外钢条、轴向内钢条和喷口钢圈紧密固接；金属锚固件分多段均匀分布在喷吹杆体周围，轴向外钢条尾部外固接多块搅拌叶片，最后由耐热材料层整体包覆喷枪主体部分和外框结构部件。本发明将KR法良好的动力学条件、脱硫效果稳定性及深脱硫成本低廉的优势与喷吹法设备简便、温降少及扒损低的优点集于一体，避免设备间的干涉，降低脱硫工艺时间和脱硫过程中的铁损。
[发明]
交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统
申请号：
201910968032.3
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
卢少武、吴波、刘婕、周凤星、马娅婕、但峰、严保康、胡轶、宁博文
公开日：
代理机构：
主分类号：
H02P23/04(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统，包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比，改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果，同时能实系统高速响应、高稳态精度；ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动，通过添加补偿可以消除这些扰动。
[发明]
一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法
申请号：
201910968531.2
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-12
申请人：
武汉科技大学
发明人：
卢少武、刘婕、吴波、周凤星、马娅婕、但峰、严保康、胡轶、宁博文
公开日：
代理机构：
主分类号：
H02P21/18(20160101)
我要购买
摘要：
本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，包括S1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；S2，提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识速度环被控模型参数；S3，用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿，削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后，得到估计速度输出，并以估计速度代替实际速度作为系统反馈；S4，根据估计速度求取速度环最优控制率，并映射二自由度PI控制参数。本发明实现惯量和外部负载扰动大范围变化情况下交流伺服系统速度环控制参数自动校正，工程人员不需要根据手动设定和调节控制器参数，系统自动完成速度环参数自校正。
[发明]
电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统
申请号：
201910957711.0
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王硕、张光德、马强、高维士、李华鑫、陈李济
公开日：
代理机构：
主分类号：
B60W30/18(20120101)
我要购买
摘要：
本发明涉及电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统，包括以下步骤：采集电动汽车的油门信号、方向盘信号、左前轮轮速和右前轮轮速；根据油门信号和方向盘信号计算出电动汽车的目标车速和目标转弯半径；根据目标车速和目标转弯半径，同时结合电动汽车的转向模型计算出电动汽车的左前轮目标轮速和右前轮目标轮速；根据左前轮轮速、右前轮轮速、左前轮目标轮速以及右前轮目标轮速判断电动汽车的左前轮和右前轮的运行状态，从而计算电动汽车动力电池的补偿功率或储存功率。本发明的有益效果是有效判断电动汽车前轮毂的运行状态，从而决策是否加入再生制动系统，实现回馈制动能量的有效利用和回收，提高能量利用率，节能环保。
[实用新型]
一种便于调节的接火斗
申请号：
201921693342.0
状态：
有权
申请日：
2019-10-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
许成祥、顾勇、周冰洋、彭胜
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65D6/02(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型公开了一种便于调节的接火斗，包括前面板、底板、第一侧板、第二侧板、第一扩展侧板和第二扩展侧板，所述前面板固定安装在底板的前端，所述前面板的内表面固定安装有第一滑轨和第二滑轨，且前面板分别通过第一滑轨和第二滑轨滑动安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板对称分布在前面板的两侧，所述前面板的前侧设置有用于锁紧第一侧板和第二侧板的第一锁紧旋钮，所述第一侧板和第二侧板上设置有用于锁紧第一扩展侧板和第二扩展侧板的第二锁紧旋钮，所述第一侧板通过第三滑轨滑动安装有第一扩展侧板，它采用多块侧板可调整的设计，可通过左右移动调整接火斗的整体宽度，实用性强，易于推广使用。
[发明]
一种钢包分级管理分析方法及系统
申请号：
201910958735.8
状态：
审中-公开
申请日：
2019-10-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
熊玮、汤耀、周进东、毕学工、周雷、穆晓彪
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/04(20120101)
我要购买
摘要：
本发明属于炼钢厂的钢包检测技术领域，公开了一种钢包分级管理分析方法及系统，包括如下步骤：获取炼钢‑连铸流程中相关的历史数据；历史炼钢数据的预处理；剥离其他非钢包影响的因素；构造LSTM神经网络；将处理完成的数据集按照比例分为训练数据和测试数据；使用训练数据集训练LSTM神经网络；根据训练完成的LSTM神经网络预测钢水温降，得到分级结果。本发明提高了钢包热状态对钢水温降影响判断的精度，避免了人为对钢包热状态判定存在的误差和波动。本发明可以实现对待用钢包热状态的及时准确的判定，实现对钢水温度补偿的精细化管理，制定合理的转炉出钢温度，从而降低转炉工序能耗，对于节约耐材，提高钢水温度控制水平都有积极意义。
[实用新型]
一种具有温度指示功能的隔热手套
申请号：
201921686245.9
状态：
有权
申请日：
2019-10-10
申请人：
武汉科技大学
发明人：
王子豪、熊豪、祝柏林、杨正霖
公开日：
代理机构：
主分类号：
A41D19/015(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种具有温度指示功能的隔热手套，手套本体以及分别安装在手套本体上的用于指示物品温度范围的温度指示装置和用于检测物品温度的温度感应装置以及控制器，温度指示装置位于手套本体靠近手腕的位置，温度感应装置和温度指示装置分别通过线路与控制器连接。本实用新型的有益效果是该隔热手套可以检测物品的实时温度并以视觉效应告知操作者，从而精准的判断物品的实时温度是否处于安全范围内，避免温度过高而导致手烫伤。
[实用新型]
一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置
申请号：
201921678421.4
状态：
有权
申请日：
2019-10-09
申请人：
武汉科技大学
发明人：
刘源泂、马榕泽、袁文新、姜繁智、刘钊
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N23/04(20180101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置。它包括底部导轨、基座、主支撑臂、悬臂梁、伸缩梁、十字滑台、工业相机及X射线发生器，所述基座可滑动地安装于底部导轨上，所述主支撑臂的下部安装于基座上；所述悬臂梁与主支撑臂的上端固接。本实用新型通过视觉控制系统的控制完成对曲率半径较大大曲率工件以及对横纵式的焊缝进行检测，操作简便，另外整个机构紧凑，使用空间较小，替代了传统的大型龙门式机构，其大大降低了检测人员的劳动强度，实现自主扫描和提高了精度。并且所述视觉成像系统，通过终端的处理与控制模块建立起联系，提高了检测的实时性和可靠性。
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