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[发明]一种利用金属镀层催化还原制备三氧化二钒的方法 申请号:202110511143.9 状态:审中-公开
申请日:2021-05-11 申请人:武汉科技大学 发明人:张一敏、胡艺博、胡鹏程、刘涛
公开日: 代理机构: 主分类号:C01G31/02(2006.01)
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摘要:本发明公开了一种利用金属镀层催化还原制备三氧化二钒的方法。其技术方案是:用氢氧化钠溶液将五价钒溶解为钒浓度为0.1~1mol/L的富钒液,用硫酸溶液调节pH值至4~6;再将富钒液置于高压釜内,在200~300℃和1~3MPa的氢气分压条件下搅拌2~4h。所述高压釜的内壁和搅拌桨的表面均为金属镀层,所述金属镀层的金属为钯、铂、铑、铱中的一种。将搅拌完成后的高压釜冷却至50℃以下,释压,取出料浆,抽滤,干燥,制得三氧化二钒。抽滤后的氢氧化钠溶液返回步骤一,循环利用。本发明具有能耗低、生产成本低、生产周期短、反应效率高和金属催化剂能高效循环利用的特点,采用金属镀层的催化还原方式能有效保证产品纯度。

[发明]一种用硫酸氧钒溶液制备Na(V3(OH)6(SO4)2)材料的方法 申请号:202110513019.6 状态:审中-公开
申请日:2021-05-11 申请人:武汉科技大学 发明人:张一敏、胡艺博、胡鹏程、刘涛
公开日: 代理机构: 主分类号:C01G31/00(2006.01)
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摘要:本发明涉及一种用硫酸氧钒溶液制备Na(V3(OH)6(SO4)2)材料的方法。其技术方案是:用氢氧化钠溶液将硫酸氧钒溶液的pH值调节至0.50~3.00,按溶液的体积∶高压釜容积之比为0.4~0.6∶1,将调节pH值后的硫酸氧钒溶液加入高压釜内;通入氮气排出所述高压釜内的空气,再于100~350℃和2~7MPa氢气分压的条件下,搅拌1.5~4h;然后将搅拌完成后的高压釜冷却至50℃以下,释压,取出高压釜内的料浆,再将所述料浆抽滤,干燥,制得Na(V3(OH)6(SO4)2)材料。本发明具有生产成本低、周期短、工艺简单和产品沉淀率高的特点,为Na(V3(OH)6(SO4)2)材料的工业应用奠定基础。

[发明]一种靶向敲除HBx蛋白的质粒及其构建方法和应用 申请号:202110506989.3 状态:审中-实审
申请日:2021-05-10 申请人:武汉科技大学 发明人:周俊、王腊、孙丹丹、邓洋、丁士杰
公开日: 代理机构: 主分类号:C12N15/85(20060101)
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摘要:本发明提出了一种靶向敲除HBx蛋白的pCMVHBV‑HBx(‑)质粒以及质粒的构建方法,构建方法步骤以下:以pCMVHBV质粒为模板,设计HBx的CDS突变型引物进行PCR扩增,扩增产物经凝胶回收,孵育,大肠杆菌转化,测序验证得到pCMVHBV‑HBx(‑)质粒。本发明的pCMVHBV‑HBx(‑)质粒可以靶向敲除HBx蛋白,显著抑制pgRNA和cccDNA的形成。

[发明]一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备 申请号:202110504018.5 状态:审中-公开
申请日:2021-05-10 申请人:武汉科技大学 发明人:汤勃、林中康、孙伟、孔建益、李锦达、李玉、戴超凡
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/34(20060101)
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摘要:本申请涉及图像处理技术领域,以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备;该方法在获取待分割图像后,将待分割图像输入至语义分割模型中,得到待分割图像的分割结果,其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型,从而能够确保分割结果的准确性。

[发明]一种从废旧锂离子电池中回收与再生正极材料的方法 申请号:202110503254.5 状态:审中-公开
申请日:2021-05-10 申请人:武汉科技大学 发明人:朱佳欣、郭光辉、武婕、程祥雨、程煜堃
公开日: 代理机构: 主分类号:H01M4/505(20100101)
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摘要:本发明提供了一种锂离子电池正极材料中重金属元素回收与正极材料再生方法。首先将废旧锂离子电池完全放电、拆解、煅烧、碱洗得到正极材料粉末;使用浸出剂浸出正极材料中的有价金属元素,得到富含有价金属的浸出液;加热蒸发浸出液中的氨并调节溶液的pH,得到氢氧化镍钴锰沉淀前驱体;将前驱体与适当过量的碳酸锂混合研磨,然后采用两段升温法煅烧合成三元正极材料。从浸出液中的蒸发出来的氨气可以使用硫酸吸收,生成铵盐,实现氨的再利用。本发明可实现三元正极材料循环利用,而且工艺简单,能有效降低生产成本,并且可实现氨的循环使用。

[发明]大型煤气管道隔板自动安装机构 申请号:202110501504.1 状态:审中-实审
申请日:2021-05-08 申请人:武汉科技大学 发明人:傅连东、董堰凯、邓江洪、湛从昌、陈新元、涂福泉、郭媛、曾良才
公开日: 代理机构: 主分类号:B23P19/00(20060101)
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摘要:本发明涉及煤气管道隔板技术领域,具体是大型煤气管道隔板自动安装机构,包括管道,所述管道的上下端位置处均设置有第一液压组件,所述管道的正上方位置处安装有外框架,所述外框架的内侧安装有移动框架,所述移动框架的上端设置有第一横杆,所述移动框架的下端设置有第二横杆,所述外框架上设置有第二滑槽、第三滑槽,所述移动框架的顶端安装有第二液压组件,所述第二液压组件的上端为左框架,所述第二液压组件的下端为右框架。本发明可以通过液压系统远端自动完成对管道的分离,将隔板和密封圈送入到管道法兰分离区域内以及自动对法兰接触面进行清渣,操作快捷,功能多样,使用方便,使用性强,安全可靠。

[发明]一种基于激光与视觉融合SLAM技术的室内导航方法及系统 申请号:202110499661.3 状态:审中-公开
申请日:2021-05-08 申请人:武汉科技大学 发明人:李维刚、夏臻康、钟正
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
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摘要:本发明涉及一种基于激光与视觉融合SLAM技术的室内导航方法及系统,所述方法包括获取室内机器人激光传感器采集的激光数据以及室内机器人摄像头采集的视觉数据;利用基于多信息融合的闭环检测算法对所述激光数据和所述视觉数据融合处理获取二维SLAM语义格栅地图;获取室内机器人的传感器采集的传感信息,根据所述传感信息选用预设的激光雷达定位方法或选用预设的融合视觉里程计与IMU的定位方法获取室内机器人的位姿信息;利用所述位姿信息及所述二维SLAM语义格栅地图并基于骨架提取的Voronoi全局路径规划技术与动态窗口法局部路径规划技术生成供室内机器人执行的导航信息。

[发明]一种耐磨耐蚀三元硼化物/不锈钢复合材料及制备方法 申请号:202110497685.5 状态:审中-实审
申请日:2021-05-08 申请人:武汉科技大学 发明人:潘应君、张浩、常智敏、柯德庆
公开日: 代理机构: 主分类号:C22C33/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种耐磨耐蚀三元硼化物/不锈钢复合材料及制备方法,属于复合材料制备技术领域,包括不锈钢材料粉末、三元硼化物原材料合金粉末和少量成型剂,且三元硼化物原材料合金粉末由质量比如下的各组分制备而成:5~20wt%的硼铁合金粉末、铬粉5~20wt%、钼粉10~30wt%、镍粉10~15wt%、铜粉1~5wt%、过渡金属碳化物1~5wt%、稀土氧化物0.5~3wt%和余量份的铁粉。本发明中,可灵活调节三元硼化物合金层与不锈钢基体合金的厚度,烧结后结合性好,三元硼化物合金层具有与不锈钢基材相当的耐腐蚀性,硬度高且可调整,耐磨性好,不锈钢基材可选范围广,制备成本低,操作简单。

[发明]一种胎路三维力解算模型的建立与简化方法 申请号:202110502051.4 状态:审中-公开
申请日:2021-05-08 申请人:天津大学、武汉科技大学 发明人:刘庆纲、周兴林、宋皓杰、王奇、魏旭明、郭昊
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/23(20200101)
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摘要:一种胎路三维力解算模型的建立与简化方法,是用最小二乘多元非线性回归拟合结合线性内插的方法,建立胎路之间相互作用力与胎冠沿轮胎圆周任意点相对轮辋中心的位移之间的力‑位移解算模型,以力‑位移解算模型的准确度为指导,确定嵌入式位移传感器的最佳布置点位;所述力‑位移解算模型,是通过回归方程中各项参量贡献系数设定与检验,确定主导项,去掉非主导项,从而得到简化后的力‑位移解算模型。本发明在保证预测误差基本相同的前提下,提高了模型的计算效率。实现了胎路之间三维力的预测和计算。本发明提高了传感器安装位置的合理性,提出的传感器布局方法兼顾了测量性能与经济性。

[发明]一种KR脱硫渣钢厂内部循环利用的方法 申请号:202110514292.0 状态:审中-公开
申请日:2021-05-07 申请人:武汉科技大学 发明人:李建立、朱仁林、余岳、朱航宇、薛正良
公开日: 代理机构: 主分类号:C21C1/02(2006.01)
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摘要:本发明提供了一种KR脱硫渣钢厂内部循环利用的方法,通过将KR脱硫渣破碎后进行磁选,得到渣铁和尾渣;然后对尾渣进行高温氧化处理,得到含硫烟气和预熔渣;再对含硫烟气进行收集与处理,并将预熔渣作为造渣料用于转炉前期造渣,实现KR脱硫渣在钢厂内部的循环利用。通过上述方式,本发明能够将KR脱硫渣中的渣铁与难以被循环利用的尾渣有效分离,并通过对尾渣的高温氧化处理在充分脱硫的同时将尾渣中的铁氧化为铁氧化物,得到无硫且富含CaO和铁氧化物的预熔渣,进而利用CaO和铁氧化物之间的协同作用,将其作为造渣料用于转炉前期造渣,使铁氧化物促进石灰的快速溶解,在实现对KR脱硫渣综合利用的同时减轻转炉炼钢的造渣压力。

[发明]基于脉冲序列的距离速度同时测量方法及装置及存储介质 申请号:202110490319.7 状态:审中-公开
申请日:2021-05-06 申请人:武汉科技大学 发明人:毛雪松、周亚琪、雷闰龙、黄少伟
公开日: 代理机构: 主分类号:G01S17/58(20060101)
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摘要:本发明提供一种基于脉冲序列的距离速度同时测量方法及装置及存储介质。该测量方法包括以下步骤:发射连续激光并分光为两路,一路输入调制器,另一路输入光衰减器;对输入调制器的激光信号作幅度调制,调制为位置随机的脉冲序列;将调制后的激光信号进行放大,再经准直后作为发射信号发射到激光雷达的扫描装置以投射到待测目标,产生回波信号;对输入光衰减器的激光信号作光衰减,将衰减后的信号作为参考信号;接收并耦合回波信号,并与参考信号一起送入合波器进行混频;将混频后信号进行光电转换输出电信号;对输出电信号作数据累加计算,分析得出待测目标的距离;对输出电信号作非等间隔采样信号频谱计算,分析得出待测目标的运动速度。

[发明]一种表面缺陷检测方法及装置 申请号:202110489417.9 状态:审中-公开
申请日:2021-05-06 申请人:武汉科技大学 发明人:汤勃、李玉、林中康、李锦达、孙伟、孔建益、戴超凡
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/00(20170101)
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摘要:本申请涉及图像处理技术领域,以及提供一种表面缺陷检测方法及装置;该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔,根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图,将各特征图进行归一化处理,并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图,以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图,然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图,最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重,融合合成显著图和高层显著图得到总显著图,再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。

[发明]一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台 申请号:202110477998.4 状态:审中-公开
申请日:2021-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:汤勃、李玉、李锦达、林中康、孙伟、孔建益、戴超凡、刘源泂
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N21/88(20060101)
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摘要:本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台;通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件,实现联动调整承载待检测物体的承载平台,从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置,同时,通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离,灵活调整相机物距,进一步,将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合,便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中,使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测,具备较高的适用性。

[发明]一种基于循环神经网络的恶意代码检测方法及系统 申请号:202110482305.0 状态:审中-公开
申请日:2021-04-30 申请人:武汉科技大学 发明人:周子恒、赵叙
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F21/56(20130101)
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摘要:本发明涉及一种基于循环神经网络的恶意代码检测方法及系统,通过获取待检测的目标代码,并将所述目标代码进行预处理,得到目标代码操作码序列;将所述目标代码操作码序列进行向量化处理后,对应得到目标代码的词向量;将目标代码的词向量输入至预先训练好的LSTM恶意代码检测模型中进行目标检测,检测出所述目标代码中是否存在恶意代码。该方法与传统的机器学习算法相比,有效提高了准确率,降低了丢失率,减少了人工的操作,对未知Webshell的检测能力也得到了有效加强。

[发明]一种炼焦煤关键指标的评价方法 申请号:202110474541.8 状态:审中-实审
申请日:2021-04-29 申请人:武汉科技大学 发明人:方红明、瞿立凯、王世杰、程新、胡安妮、张磊、吴枭雄、车沛霖
公开日: 代理机构: 主分类号:C10B53/00(20060101)
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摘要:本发明属于冶金炼焦技术领域,具体涉及一种炼焦煤关键指标的评价方法,通过将待测煤样和基准煤样按照相同条件装入组合加热炉中,比较不同温度下的待测煤样和基准煤样的结焦情况,能够直观地比较其膨胀性、粘结性、收缩率、成焦率等关键指标,本发明利用少量炼焦煤开展试验,不仅可研究不同温度下的结焦状态和煤气成分,且对于研究炼焦煤的结焦过程行为、预测对焦炭产量、质量的影响具有指导意义。而比较不同炼焦煤在不同温度下的结焦过程行为,对于炼焦煤的关键性能评价、在炼焦配煤中的合理配用,对焦炭质量的影响差异比较等同样具有重要的参考价值。

[发明]一种数字孪生驱动的工件加工能耗预测装置 申请号:202110476943.1 状态:审中-公开
申请日:2021-04-29 申请人:武汉科技大学 发明人:张美航、张华、鄢威、王瑞平、李曙光
公开日: 代理机构: 主分类号:G06Q10/04(2012.01)
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摘要:本发明公开一种数字孪生驱动的工件加工能耗预测装置,属于数字孪生技术领域,其中,加工系统用于加工,传感器系统设置在加工系统机床主体和待加工零件处,中央处理器系统用于收集和处理传感器系统采集的各类数据信息,数据库系统用于将各类数据信息转换成可储存数据并进行存储,还用于对加工的能耗数据进行迭代优化,模型一致性校验系统用于提供标准的加工工件几何信息并实时校验加工工件标准几何信息与加工工件实际几何信息间的几何误差,能耗预测及优化系统用于根据实际监测的能耗信息预测后续工件的加工能耗并根据历史能耗数据预测同类型工件的加工能耗。本发明系统可以减少工件加工能耗预测的时间,提高能耗预测的精度和准确性。

[发明]一种有害元素对高炉冶炼影响及调控标准的建立方法 申请号:202110456492.5 状态:审中-公开
申请日:2021-04-27 申请人:武汉科技大学 发明人:王炜、陈绪亨
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/20(2020.01)
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摘要:本发明提供了一种有害元素对高炉冶炼影响及调控标准的建立方法。该方法包括:对高炉入炉原燃料进行有害元素负荷分析,进一步计算得到有害元素钾、钠、锌等在高炉内的富集量及富集倍数;基于富集量制备不同负荷水平下有害元素经过循环富集状态的原燃料,得到有害元素负荷水平与原燃料冶金性能变化间的定量关系模型;通过对生产数据的分析,建立原燃料冶金性能与高炉冶炼技术指标间的定量关系模型,联立上述模型得到有害元素对高炉冶炼技术经济指标的影响规律,再结合企业实际原燃料条件制定最适宜的有害元素负荷控制标准。通过本发明提供的方法能实现高炉匹配有害元素调控标准的科学精准制定,对提高高炉的技术经济指标具有重要意义和指导价值。

[发明]动车所调车的方法、装置、电子设备及存储介质 申请号:202110455971.5 状态:审中-公开
申请日:2021-04-26 申请人:武汉科技大学 发明人:唐秋华、何明、殷迪
公开日: 代理机构: 主分类号:G06Q10/04(20120101)
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摘要:本发明实施例公开了动车所调车的方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取待调度动车组的数目、待调度动车组的入所时间、待调度动车组的作业类型、动车所股道资源以及动车所瓶颈资源;根据待调度动车组的数目、待调度动车组的入所时间以及待调度动车组的作业类型确定多组待调度动车组作业类型序列;根据预设的筛选规则从多组待调度动车组作业类型序列中确定最优待调度动车组作业类型序列;根据预设的调度规则以及最优待调度动车组作业类型序列为待调度动车组分配动车所股道资源以及动车所瓶颈资源。本发明充分考虑动车所布局中的转线瓶颈子问题和调车作业冲突子问题,设计基于作业顺序的编码和基于迭代规则的解码机制,实现了快速处理瓶颈问题和冲突问题,从而可高效调车。

[发明]一种高电阻率低涡流铁损的软磁合金粉末材料及其制备方法 申请号:202110455627.6 状态:审中-公开
申请日:2021-04-26 申请人:武汉科技大学 发明人:方海梁、刘静、胡雅、黄鹏威、李铭扬
公开日: 代理机构: 主分类号:H01F41/02(20060101)
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摘要:本发明公开一种高电阻率低涡流铁损的软磁合金粉末材料及其制备方法,包括如下步骤:步骤S10:取软磁合金或软磁金属粉末经过表面钝化、氧化、磷化处理过程形成一层高电阻率的绝缘包覆膜;步骤S20:往上述经步骤S10处理得到的软磁合金或软磁金属粉末中添加中温熔点的金属氧化物粉末,进行充分搅拌使之与软磁金属粉末均匀混合;步骤S30:均匀混合后的粉末在压强为100‑2000MPa之间的压制压强进行冷压或热压模压成型,制备得到目标尺寸的软磁磁芯;步骤S40:步骤S30得到的软磁磁芯在真空、有惰性气体、还原性气氛的保护下进行烧结,烧结温度区间为400℃~1400℃。

[发明]一种可解释的空调系统深度神经网络故障诊断方法 申请号:202110453526.5 状态:审中-公开
申请日:2021-04-26 申请人:武汉科技大学 发明人:李冠男、董子明、胡云鹏、高佳佳、陈俭、方曦、熊嘉豪、胡浩楠、吴雨蓓、王璐晗
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/62(20060101)
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摘要:本发明公开了一种可解释的空调系统深度神经网络故障诊断方法,涉及暖通空调系统故障诊断技术领域,其技术方案要点是:基于深度学习模型,利用一维卷积神经网络模型(1D‑CNN)提取暖通空调运行数据的特征信息,并将绝对梯度加权类激活映射(Grad‑Absolute‑CAM)作为可视化分类诊断标准,利用绝对梯度加权类激活映射可视化暖通空调系统的故障特征信息,通过绝对梯度加权类激活映射获取一维卷积神经网络故障诊断模型中各故障数据对应的故障诊断标准,使故障诊断模型变得可解释。本发明的方法采用一维卷积神经网络模型进行故障诊断,故障诊断结果准确率高;同时,通过绝对梯度加权类激活映射对故障特征可视化,获取故障诊断准则,可加强对模型的可解释性。
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