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[发明]基于卷积神经网络的智能钢渣检测方法和系统 申请号:201910990000.3 状态:审中-公开
申请日:2019-10-17 申请人:武汉科技大学 发明人:熊凌、严晨曦、吴怀宇、陈洋、彭飞、黄禹康、张振洲、但斌斌
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于卷积神经神经网络的智能钢渣检测方法和系统,包括钢渣图像识别、钢流目标检测、彩色钢渣图像分割步骤:以视频帧图像中的彩色钢渣图像为对象,采用基于改进的AlexNet卷积神经网络的图像识别方法识别出彩色钢渣图像;对彩色钢渣图像中的钢流信息进行检测,通过基于YOLOv3卷积神经网络的目标检测方法,将钢流从复杂的背景中检测出来,从而准确检测出钢流夹渣情况;基于Lab颜色空间的K均值聚类算法对彩色图像进行预处理并采用改进的Otsu图像分割算法,将钢渣从钢水中完全分离。利用可视化用户界面系统,进行钢渣可视化检测。本发明简便易行成本低,能够将钢渣和钢水进行区分,避免误检,提高钢渣图像的实时识别精度,提高钢水的纯净度。

[发明]一种基于矩阵分解的镀锌板表面缺陷分割方法 申请号:201910979025.3 状态:审中-公开
申请日:2019-10-15 申请人:武汉科技大学 发明人:周诗洋、刘怀广、伍世虔、杨金堂、李公法、刘清宇
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/00(20170101)
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摘要:本发明公开了一种基于矩阵分解的镀锌板表面缺陷分割方法,具体按照以下步骤实施:首先采用线阵工业相机采集镀锌板表面缺陷图像;然后对采集到的缺陷图像进行特征矩阵构建;接着将构建的特征矩阵分解为表征缺陷表面的前景特征矩阵和表征正常表面的背景特征矩阵这两个矩阵;再对分解得到的前景特征矩阵进行可视化,生成缺陷前景图像,并对其进行增强处理;最后对增强后的缺陷前景图像进行二值化操作,进而实现对镀锌板表面缺陷的分割。通过上述方式,本发明能够完整地获得表面缺陷目标的位置和大小等几何信息,对不同的缺陷形态和背景噪声也具有较强的鲁棒性,能够有效地提高缺陷目标分割的精度。

[发明]一种便携式岸电插头辅助插拔装置 申请号:201910970805.1 状态:审中-公开
申请日:2019-10-14 申请人:武汉科技大学、江苏健龙电器有限公司 发明人:刘源泂、史晋铭、薛海浪、黄益斌、钱程、杨运政
公开日: 代理机构: 主分类号:H01R13/629(20060101)
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摘要:本发明公开了一种便携式岸电插头辅助插拔装置。它包括固定底座、滑动底座、滑轨座、插头支撑座、支撑杆、支撑块、限位杆,所述固定底座上设有水平的滑轮导向槽,所述滑动底座两侧装有滑轮,所述滑轮置于滑轮导向槽内,滑动底座上设有水平的导向槽、纵向的限位槽、水平的开口槽,滑动底座前端和滑轨座铰接,滑轨座内部的凹槽内设有滑轨;滑轨座侧壁与支撑杆铰接,支撑杆的另一端可移动地放置在导向槽中;支撑杆下部还铰接有支撑块。本装置解决了现有的高压插座岸电插座箱在插头插入时,因为插头及后面电缆过重,不方便插入的问题,还解决了在岸电箱处于不工作状态时插头辅助快速插拔装置的收纳问题。

[发明]一种复合喷吹搅拌铁水脱硫装置及方法 申请号:201910973650.7 状态:审中-公开
申请日:2019-10-14 申请人:武汉科技大学 发明人:陈奎生、但斌斌、容芷君、曾良才、熊凌、付婷、牛清勇、孙贞贞、闵昌飞、罗钟邱、刘宗锴、王伟、龚昌运、邓昌宏
公开日: 代理机构: 主分类号:C21C7/064(20060101)
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摘要:本发明属于钢铁冶金技术领域,公开了一种复合喷吹搅拌铁水脱硫装置及方法,包括升降装置、旋转驱动装置,升降装置通过升降部件与喷枪本体连接;旋转驱动装置通过旋转驱动部件与喷枪本体连接;喷枪本体前端浇铸有枪头;枪头周围携带有均匀分布的搅拌叶片;容纳枪头、搅拌叶片的铁水外部包裹具有双层结构的铁水罐外壳。本发明在旋转喷枪利用惰性气体载入脱硫剂的同时,携带搅拌叶片的喷头对混有脱硫剂的铁水进行混合搅拌,通过将KR法与喷吹法的有机结合,使得脱硫剂与铁水更加充分地混合,整个脱硫过程铁水温降小、脱硫剂消耗低、脱硫周期短,实现了高效脱硫;能减小对搅拌头的损坏程度,延长搅拌头的使用寿命,节约了脱硫成本。

[发明]一种三辊行星轧制含铋不锈钢棒材工艺参数的确定方法 申请号:201910972601.1 状态:审中-公开
申请日:2019-10-14 申请人:武汉科技大学 发明人:胡盛德、周冲、杜张环、李立新
公开日: 代理机构: 主分类号:B21B3/02(20060101)
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摘要:本发明涉及一种三辊行星轧制含铋不锈钢棒材工艺参数的确定方法。其技术方案是:确定轧制温度、倾斜角、偏转角、摩擦系数和轧辊转速等工艺参数和每个工艺参数的4个水平建立L16(45)正交试验表,以16根含铋不锈钢棒材为原始试样,在轧制过程中分别取出对应的半成品试样,确定每根半成品试样开始产生裂纹时的位置,采用ABAQUS软件对原始试样逐一进行三辊行星轧制的有限元仿真模拟。找出每个含铋不锈钢棒材模型与半成品试样开始产生裂纹时在轴线上所对应的位置,采用Brozzo准则计算每个含铋不锈钢棒材模型的断裂阈值,通过极差分析确定三辊行星轧制含铋不锈钢棒材的最优工艺参数。本发明既能提高成材率又能防止含铋不锈钢棒材芯部裂纹的产生。

[发明]一种铁水高效脱硫旋转式复合喷枪及应用 申请号:201910973656.4 状态:审中-公开
申请日:2019-10-14 申请人:武汉科技大学 发明人:陈奎生、但斌斌、容芷君、曾良才、熊凌、付婷、牛清勇、刘宏达、闵昌飞、罗钟邱、刘宗锴、王伟、龚昌运、邓昌宏
公开日: 代理机构: 主分类号:C21C1/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种铁水高效脱硫旋转式复合喷枪及应用,由底座部分、喷枪主体部分和外框结构部件组成,底座部分依次由底座圆盘、底座筋板、圆盘挡板、圆盘筋板组成,喷枪主体部分包括喷吹杆体、喷吹内管和喷口,外框结构部件依次由径向外钢圈、径向内钢圈、轴向外钢条、轴向内钢条和喷口钢圈紧密固接;金属锚固件分多段均匀分布在喷吹杆体周围,轴向外钢条尾部外固接多块搅拌叶片,最后由耐热材料层整体包覆喷枪主体部分和外框结构部件。本发明将KR法良好的动力学条件、脱硫效果稳定性及深脱硫成本低廉的优势与喷吹法设备简便、温降少及扒损低的优点集于一体,避免设备间的干涉,降低脱硫工艺时间和脱硫过程中的铁损。

[发明]交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统 申请号:201910968032.3 状态:审中-公开
申请日:2019-10-12 申请人:武汉科技大学 发明人:卢少武、吴波、刘婕、周凤星、马娅婕、但峰、严保康、胡轶、宁博文
公开日: 代理机构: 主分类号:H02P23/04(20060101)
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摘要:本发明涉及交流伺服控制系统技术领域,提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法,包括如下步骤:S1,建立双惯量传动装置模型;S2,为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构;S3,在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统,包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比,改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果,同时能实系统高速响应、高稳态精度;ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动,通过添加补偿可以消除这些扰动。

[发明]一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法 申请号:201910968531.2 状态:审中-公开
申请日:2019-10-12 申请人:武汉科技大学 发明人:卢少武、刘婕、吴波、周凤星、马娅婕、但峰、严保康、胡轶、宁博文
公开日: 代理机构: 主分类号:H02P21/18(20160101)
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摘要:本发明涉及交流伺服控制系统技术领域,提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法,包括S1,对交流伺服系统进行处理,处理包括进行初始化以及进行参数设置;S2,提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度,并在线辨识速度环被控模型参数;S3,用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿,削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后,得到估计速度输出,并以估计速度代替实际速度作为系统反馈;S4,根据估计速度求取速度环最优控制率,并映射二自由度PI控制参数。本发明实现惯量和外部负载扰动大范围变化情况下交流伺服系统速度环控制参数自动校正,工程人员不需要根据手动设定和调节控制器参数,系统自动完成速度环参数自校正。

[发明]电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统 申请号:201910957711.0 状态:审中-公开
申请日:2019-10-10 申请人:武汉科技大学 发明人:王硕、张光德、马强、高维士、李华鑫、陈李济
公开日: 代理机构: 主分类号:B60W30/18(20120101)
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摘要:本发明涉及电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统,包括以下步骤:采集电动汽车的油门信号、方向盘信号、左前轮轮速和右前轮轮速;根据油门信号和方向盘信号计算出电动汽车的目标车速和目标转弯半径;根据目标车速和目标转弯半径,同时结合电动汽车的转向模型计算出电动汽车的左前轮目标轮速和右前轮目标轮速;根据左前轮轮速、右前轮轮速、左前轮目标轮速以及右前轮目标轮速判断电动汽车的左前轮和右前轮的运行状态,从而计算电动汽车动力电池的补偿功率或储存功率。本发明的有益效果是有效判断电动汽车前轮毂的运行状态,从而决策是否加入再生制动系统,实现回馈制动能量的有效利用和回收,提高能量利用率,节能环保。

[发明]一种钢包分级管理分析方法及系统 申请号:201910958735.8 状态:审中-公开
申请日:2019-10-10 申请人:武汉科技大学 发明人:熊玮、汤耀、周进东、毕学工、周雷、穆晓彪
公开日: 代理机构: 主分类号:G06Q10/04(20120101)
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摘要:本发明属于炼钢厂的钢包检测技术领域,公开了一种钢包分级管理分析方法及系统,包括如下步骤:获取炼钢‑连铸流程中相关的历史数据;历史炼钢数据的预处理;剥离其他非钢包影响的因素;构造LSTM神经网络;将处理完成的数据集按照比例分为训练数据和测试数据;使用训练数据集训练LSTM神经网络;根据训练完成的LSTM神经网络预测钢水温降,得到分级结果。本发明提高了钢包热状态对钢水温降影响判断的精度,避免了人为对钢包热状态判定存在的误差和波动。本发明可以实现对待用钢包热状态的及时准确的判定,实现对钢水温度补偿的精细化管理,制定合理的转炉出钢温度,从而降低转炉工序能耗,对于节约耐材,提高钢水温度控制水平都有积极意义。

[发明]一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置 申请号:201910954479.5 状态:审中-公开
申请日:2019-10-09 申请人:武汉科技大学 发明人:刘源泂、马榕泽、袁文新、姜繁智、刘钊
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N23/04(20180101)
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摘要:本发明涉及一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置。它包括底部导轨、基座、主支撑臂、悬臂梁、伸缩梁、十字滑台、工业相机及X射线发生器,所述基座可滑动地安装于底部导轨上,所述主支撑臂的下部安装于基座上;所述悬臂梁与主支撑臂的上端固接。本发明通过视觉控制系统的控制完成对曲率半径较大大曲率工件以及对横纵式的焊缝进行检测,操作简便,另外整个机构紧凑,使用空间较小,替代了传统的大型龙门式机构,其大大降低了检测人员的劳动强度,实现自主扫描和提高了精度。并且所述视觉成像系统,通过终端的处理与控制模块建立起联系,提高了检测的实时性和可靠性。

[发明]一种具有强制分离功能的岸电插头辅助插拔装置 申请号:201910951759.0 状态:审中-公开
申请日:2019-10-09 申请人:武汉科技大学、江苏健龙电器有限公司 发明人:刘源泂、杨运政、蒋国忠、姜繁智、黄益斌、钱程
公开日: 代理机构: 主分类号:H01R13/633(20060101)
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摘要:本发明公开了一种具有强制分离功能的岸电插头辅助插拔装置。它包括底板、调节板、下层支撑座、下层导轨、强脱销支撑座、下层连接板、上层导轨、滑杆、手柄、插头定位罩、上层连接板、功能螺栓、电缆限位卡、强脱拉杆,所述下层支撑座安装于两个调节板上,所述下层导轨置于下层支撑座上,所述下层连接板在下层导轨上滑动,上层连接板在上层导轨上滑动,所述上层连接板设有用于卡住插头的插头定位罩,本发明使得插头插入容易、拔出方便、省力、定位准确且便于操作,该装置能在紧急情况下实现插头与插座强制分离。

[发明]一种模拟锌或碱金属在高炉上部富集形式的装置、方法及其应用 申请号:201910955105.5 状态:审中-公开
申请日:2019-10-09 申请人:武汉科技大学 发明人:周进东、朱斌、毕学工、熊玮
公开日: 代理机构: 主分类号:C21B5/00(20060101)
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摘要:本发明属于高炉炼铁技术领域,尤其涉及一种模拟锌或碱金属在高炉上部富集形式的装置、方法及其应用。技术思路主要包括:原燃料及耐火材料试样的制备;原燃料及耐火材料试样在实验炉中的分布及放置位置;形成含有锌蒸汽或碱金属(K和Na)蒸汽或锌与碱金属混合蒸汽的高炉煤气;升温模拟富集试验;试验结束后,对不同温度范围内得到的富集样品进行分段取样;对试样进行微观分析,获得碱金属或锌在样品上的富集形式。本发明模拟锌或碱金属在高炉上部区域的富集及赋存形式的实验方法,简单可靠的模拟了高炉条件下锌、碱金属在高炉中被还原后随煤气向上运动的过程中,于不同温度范围内在原燃料及耐火材料上的富集情况和赋存形式。

[发明]一种基于深度图像和彩色图像的手部运动识别方法 申请号:201910945063.7 状态:审中-公开
申请日:2019-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:刘玉婷、李公法、李蔚、田泉、蒋国璋、陶波、江都
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于深度图像和彩色图像的手部运动识别方法,利用ASL手语库的36种手势作为模板,通过Kinect传感器获取手势数据,建立深度及彩色背景下的手势数据库;用基于回归的目标检测算法SSD作为研究基础,在Tensorflow深度学习框架下,分别利用基于彩色及深度背景自建的手势数据库对所选的目标检测模型进行迁移学习,得到可在深度及彩色背景下对手部运动进行识别检测的两类网络模型。利用在深度与彩色背景下检测结果融合的手部运动识别检测网络框架,并对非极大值抑制算法进行了改进,最终得到了所提出网络框架对手部运动识别检测的有效性。本发明使目标的漏检与误检问题得到避免,提高了手势识别率,且能够实现单手识和双手识别。

[发明]一种基于神经网络的半夏品质分级方法 申请号:201910943122.7 状态:审中-公开
申请日:2019-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:丁周阳、江志刚、陈道家、方丹、彭宏
公开日: 代理机构: 主分类号:G06T7/00(20170101)
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摘要:本发明公开了一种基于神经网络的半夏品质分级方法。该方法包括以下步骤:终端将采集的半夏图像通过机器视觉获得半夏的大小、缺陷面积、形状、色泽、表面纹理、颜色分布;半夏的大小、缺陷面积、形状、色泽、表面纹理、颜色分布进一步结合作业区域的温度和湿度,构成8维特征数据作为BP神经网络的输入量,人工标注的半夏品质等级作为输出量;进行BP神经网络训练和测试;将采集到的半夏图像输入前述步骤1处理和步骤2训练好的神经网络模型得到半夏品质等级,结合GPS传感器采集半夏收获机的作业位置以及人工记录的收货批次号,采用QR Code编码技术生成专属的可溯源信息二维码。本发明可以精确地确定半夏品质,实现半夏产品信息可溯源。

[发明]一种基于数控机床固有比能的工件标准能耗限额确定方法 申请号:201910943650.2 状态:审中-公开
申请日:2019-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:马峰、张华、史梦成、江志刚、鄢威、龚青山
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/17(20200101)
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摘要:本发明公开了一种基于数控机床固有比能的工件标准能耗限额确定方法,包括以下步骤:1)获取数控机床的固有比能;2)获得工件标准能耗限额;2.1)根据预先提出的数控机床固有比能预测模型,确定各特征的标准能耗限额;2.2)通过对具有不同种类加工特征的工件的多个标准能耗限额值进行集成得到工件整体的标准能耗限额。本发明提出了一种基于固有比能制定的工件标准能耗限额的确定方法,该方法为机械加工制造业能耗精细化管理、监控以及能效提升提供了重要技术支持。

[发明]一种基于特征的数控机床固有能效预测方法 申请号:201910942794.6 状态:审中-公开
申请日:2019-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:马峰、张华、瞿华、江志刚、龚青山、鄢威
公开日: 代理机构: 主分类号:G05B19/4065(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于特征的数控机床固有能效预测方法,该方法包括以下步骤:1)根据加工的工件的特征的设计信息和加工信息,获得该数控机床加工各类特征时的固有切削能耗;2)获得该数控机床的固有待机能耗;3)获得该数控机床的固有启动能耗;4)获得该数控机床的固有空载能耗;5)获得数控机床加工j类特征时的微观固有能耗:6)根据微观固有能耗获得数控机床加工未来所有可能加工的特征时的宏观固有能耗:7)获得固有能量利用率和固有比能来表征固有能效。本发明提出一种固有能效的预测方法,反映了数控机床未来服役阶段的能量效率潜力,同时还能为高能效机械加工系统的创建提供理论依据。

[发明]一种数控机床的能效比确定方法 申请号:201910943657.4 状态:审中-公开
申请日:2019-09-30 申请人:武汉科技大学 发明人:马峰、张华、江志刚、鄢威、龚青山
公开日:2019-11-29 代理机构:42102湖北武汉永嘉专利代理有限公司 主分类号:G01L3/26(20060101)
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摘要:本发明公开了一种数控机床的能效比确定方法,该方法包括以下步骤:1)确定微观固有能量利用率和宏观固有能量利用率;2)根据微观固有能量利用率和宏观固有能量利用率确定能效比。根据本发明提出的数控机床能效比获取方法,可对数控机床的能效等级和能效区间进行评定,为机械加工系统开展能效等级评定和机械加工车间实施能耗精细化管控提供了技术支持。

[发明]溶胶结合的锂电池正极材料烧结用匣钵及其制备方法 申请号:201910932383.9 状态:审中-公开
申请日:2019-09-29 申请人:武汉科技大学 发明人:聂建华、鞠茂奇、梁永和、蔡曼菲、张青霞
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/101(20060101)
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摘要:本发明涉及一种溶胶结合的锂电池正极材料烧结用匣钵及其制备方法。其技术方案是:以20~25wt%的刚玉颗粒为骨料,以12~20wt%的刚玉细粉、20~25wt%的堇青石、20~25wt%的镁铝尖晶石、2~10wt%的硅微粉和5~10wt%的粘土为基质,所述骨料和所述基质称为原料。先将所述基质球磨1~3h,得到预混料;将所述骨料和占所述原料2~5wt%的莫来石溶胶搅拌均匀,得到预混骨料。然后将所述预混骨料加入所述预混料中,再加入占所述原料2~5wt%的莫来石溶胶,搅拌,机压成型,干燥,在1300℃~1400℃条件下保温2~4h,制得溶胶结合的锂电池正极材料烧结用匣钵。本发明工艺简单和生产周期短,所制制品烧结性能好、体积密度大、耐压强度高、抗热震性优良和抗侵蚀性能好。

[发明]一种带网络接口的气源处理三联件及气源正常性判断方法 申请号:201910931707.7 状态:审中-公开
申请日:2019-09-29 申请人:武汉科技大学 发明人:徐文杰、陈新元、梁少强、严晨曦、何红霖、王伟
公开日: 代理机构: 主分类号:G01D21/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种带网络接口的气源处理三联件及气源正常性判断方法,气源处理三联件由若干个气源节点、数据库和调度控制器组成;气源节点包括传感器、传感器数据处理模块、无线网络通信装置;调度控制器包括无线信号处理模块、处理器、寄存器、网关;若干个气源节点分别通过WSN网络与调度控制器连接通信,数据库和调度控制器连接通信;传感器采集的数据通过单总线传输至传感器数据处理模块,通过无线网络通信装置和WSN网络将信息传输至调度控制器,并存储在数据库中。最后,上位机接收到信息,显示气源信息并判断气源是否正常;就可以根据得到的气源的具体信息,来判断是否要更换滤网,压力是否正常,气源处理元件是否正常工作。
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