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[发明]
一种卧式搅拌磨研磨球球径与级配的选取方法
申请号：
202010743415.3
状态：
审中-实审
申请日：
2020-07-29
申请人：
武汉科技大学
发明人：
崔瑞、施佳、李茂林、李瑞杰
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06F30/20(20200101)
我要购买
摘要：
一种卧式搅拌磨研磨球球径与级配的选取方法，涉及磨矿领域。该卧式搅拌磨研磨球球径与级配的选取方法是对卧式搅拌磨的入磨原料进行粒度分析，计算各个筛余样品的产率及测量研磨球与筛余样品的湿式摩擦角；计算各个筛余样品对应的研磨球理论球径；根据磨矿动力学实验计算出原料的破碎分布函数，获得原料的粉碎特征值k；调整各个筛余样品对应的研磨球理论球径并对研磨球理论球径数据进行整理，各个球径研磨球的质量级配等于各个球径研磨球对应的原料产率之比。该卧式搅拌磨研磨球球径与级配的选取方法既考虑原料与研磨球的表面粗糙度，又兼顾了原料被粉碎过程中粒度的动态变化规律，能得到准确的卧式搅拌磨研磨球球径与级配。
[发明]
一种高热态强度的氧化铝-碳化硅-炭质浇注料
申请号：
202010737972.4
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-28
申请人：
武汉科技大学、中冶武汉冶金建筑研究院有限公司
发明人：
赵惠忠、程水明
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/103(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种高热态强度的氧化铝‑碳化硅‑炭质浇注料。其技术方案是：所述氧化铝‑碳化硅‑炭质浇注料的组分及其含量是：致密刚玉骨料为58～62wt％；碳化硅颗粒为6～10wt％；球沥青为2～3wt％；氧化铝微粉为4～10wt％；二氧化硅微粉为4～5wt％；碳化硅粉为7～10wt％；硅粉为1～1.5wt％；致密刚玉细粉为6～9wt％；聚丙烯酸为0.1～0.2wt％。按所述组分及其含量配料，混合；再加入各组分总质量3～3.3wt％的水，搅拌均匀，振动成型，自然干燥24h，在110℃条件下热处理24h，制得高热态强度的氧化铝‑碳化硅‑炭质浇注料。本发明具有热态强度高、致密度高和体积稳定性好的特点。
[发明]
一种莫来石刚玉氧化锆棚板及其制备方法
申请号：
202010732966.X
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
向若飞、李远兵、贺晓红
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/185(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种莫来石刚玉氧化锆棚板及其制备方法。其技术方案是：以Al
2
O
3
∶SiO
2
的质量比为(2.6～2.8)∶1，将蓝晶石尾矿和氧化铝细粉混合，得混合料；再外加所述混合料3～5wt％的金属铝粉和4～6wt％的氧氯化锆水溶液，混合，机压成型，干燥，在1450～1500℃条件下保温4～6h，自然冷却，破碎，即得莫来石骨料。以40～60wt％的所述莫来石骨料、35～50wt％的板状刚玉细粉和5～15wt％的氧化铝微粉为原料，外加所述原料2～4wt％的单质硅粉和6～8wt％的聚乙烯醇溶液，混合均匀，机压成型，干燥，在1500～1600℃条件下保温8～10h，自然冷却，制得莫来石刚玉氧化锆棚板。本发明生产成本低和便于规模化生产，所制制品强度高、高温性能好和使用温度范围广。
[发明]
一种中低温用锆英石增强堇青石莫来石棚板及其制备方法
申请号：
202010731745.0
状态：
审中-实审
申请日：
2020-07-27
申请人：
武汉科技大学
发明人：
向若飞、李远兵、贺晓红
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/185(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种中低温用锆英石增强堇青石莫来石棚板及其制备方法。其技术方案是：将蓝晶石尾矿、滑石细粉和氧化铝细粉、金属铝粉和聚乙烯醇溶液混合，成型，干燥，1360～1400℃保温4～6h，破碎，得堇青石骨料；将蓝晶石尾矿、氧化铝细粉和聚乙烯醇溶液混合，成型，干燥，1500～1550℃保温4～6h，破碎，得莫来石骨料；将高岭土细粉、菱镁矿细粉、熔融石英细粉、锆英石细粉和聚乙烯醇溶液混合，球磨，喷雾造粒，890～910℃保温4～6h，得基质粉体；将堇青石骨料、莫来石骨料、基质粉体和聚乙烯醇溶液混合，成型，1370～1410℃保温8～10h，制得中低温用锆英石增强堇青石莫来石棚板。本发明成本低和绿色环保，所制制品高温强度高和热震稳定性好。
[发明]
一种耐火材料受压变形测量用引伸计的固定装置
申请号：
202010721882.6
状态：
审中-实审
申请日：
2020-07-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
朱青友、尹玉成、刘志强、李亦韦、许聚良、白晨、葛山、夏忠锋
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01N3/08(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种耐火材料受压变形测量用引伸计的固定装置。其技术方案是：所述固定装置由两个相同的压头组成；压头的结构是：垂直固定杆中心对称地设置在圆柱体的两侧，两个水平连接杆的一端对称地与各自对应的垂直固定杆连接，两个水平连接杆的另一端分别与圆柱体连接，两个水平连接杆的下平面与圆柱体的下平面为同一水平面。两个垂直固定杆的外侧对称地设置有刀口固定台，刀口固定台水平地朝外呈凸台状，刀口固定台的截面为等腰三角形或为半圆形。本发明具有结构简单、成本低、使用方便、测试精度高、测试范围广和适用于常温环境下使用的特点。
[发明]
一种轻质高硬土木工程材料及制备方法
申请号：
202010720598.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-24
申请人：
武汉科技大学
发明人：
施哲
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B28/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种轻质高硬土木工程材料及制备方法，属于建筑材料技术领域，其包括水、椰糠、砂子、水泥、碎石、粉煤灰、石墨烯粉、氯化镁、聚氨酯改性环氧树脂、抗紫外老化剂，所述砂与石起到骨架的作用；而水泥与水形成水泥浆，包裹其骨架并填充其缝隙、并赋予其他搅拌物进行中和后，则形成坚实的整体，其强度高、质量好、重量轻，本发明制备的土木工程材料中添加的石墨烯粉、聚氨酯改性环氧树脂和抗紫外老化剂，在一定程度上加强了抗温变与抗老化的性能，同时整体材料成本低廉，具有良好的实用价值，满足实际土木工程的需要。
[发明]
基于Mask-RCNN的语义信息提取方法
申请号：
202010704516.X
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-21
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、李琳、陈洋、郑秀娟、张天宇、吴帆、李想成
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06T7/11(20170101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种基于Mask‑RCNN的语义信息提取方法，应用于语义地图构建环节，其特征在于结合深度学习实例分割算法Mask‑RCNN对室内物品进行不同个体的区分，对于语义地图中含有语义信息的图像精确标注并进行实例分割。对分割后的结果进行优化处理，使用DenseCRF算法对Mask‑RCNN分割后的图像边缘进行处理，使分割后的结果更加精确和平滑，提取到更加精确的环境信息，为后续语义地图构建奠定良好的基础，从而使移动机器人实现更好的人机交互。
[发明]
基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法
申请号：
202010701506.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-20
申请人：
武汉科技大学
发明人：
吴怀宇、吴帆、李嫚
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01B11/28(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法。首先，利用激光雷达和SLAM技术得到二维地图；其次，利用卷积特征网络将SLAM构建的地图进行边缘提取，以得到环境去噪和更清晰地图的目的；然后，进行全局地图的二值化与像素统计；最后，采用对比面积测量法计算实际建筑面积。与现有技术相比，本发明充分利用了SLAM实时构图的特点与精确建图的优势，将其利用于室内建筑面积实时测量，操作性高、实用性强，并开创性地将激光SLAM和图像处理技术与工程应用结合起来，丰富了SLAM算法和图像处理的应用。
[发明]
一种变电站巡检机器人路径规划方法
申请号：
202010693555.4
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
陈洋、路浩、吴怀宇、程磊、熊凌、郑秀娟、陈志环、舒逸飞
公开日：
代理机构：
主分类号：
G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划方法，该方法包括以下步骤：1)根据地图构建机器人运动的路网约束模型；2)考虑机器人对目标进行测温时云台的姿态和测量视距的实际约束，结合测温点构建测温点巡检位姿约束模型；3)根据机器人运动的路网和测温点巡检位姿约束模型确定机器人停靠点集合；4)以完成巡检的时间最小为目标建立巡检机器人路径规划模型；5)对模型进行求解，输出全局最优解对应的巡检路径、各停靠点位置，以及各停靠点所对应的测温点集，作为变电站巡检机器人的执行测温任务时的路径规划方案。本发明方法解决了机器人在路网约束与位姿约束下携带热成像仪自主对高压线路温度检测的路径规划问题。
[发明]
一种长短桩复合地基调平的方法
申请号：
202010693725.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-17
申请人：
武汉科技大学
发明人：
袁成成、张敏鸿
公开日：
代理机构：
主分类号：
E02D5/22(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及长短桩复合地基技术领域，且公开了一种长短桩复合地基调平的方法，先根据实际地质情况选择最优长度的长桩和最优特性的短桩，然后通过载荷试验分析长短桩复合地基的承载力，通过复合模量法分析长短桩复合地基的沉降情况，对长短桩复合地基方案做出初步预测，之后把当前长短桩复合地基方案与大数据中的其他长短桩复合地基方案进行对比，根据其他长短桩复合地基方案的后期沉降情况预测当前长短桩复合地基方案的后期沉降情况，预测更加的准确，不易产生偏差，并且，通过弹簧半无限空间地基模型能够对长短桩复合地基方案再次进行分析，进一步的确认长短桩复合地基方案的可行性，预防实际施工后长短桩复合地基沉降。
[发明]
基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法
申请号：
202010681630.5
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
林云汉、刘双元、孙亚兰、闵华松、周昊天、杜梁杰、邓春华、左韬、王少威
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06K9/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包括所述三维特征描述子中若干个连续的元素；将二进制量化后的三维特征描述子与预设模板库进行匹配，以对所述目标物体进行识别。本发明实施例从三维特征描述子的设计原理出发，分析三维特征描述子的特点，对三维特征描述子进行二进制量化，量化后的特征描述子性能超越现有算法，在物体识别精度和特征匹配效率两方面达到目前综合最优水平。
[发明]
基于能值再制造工艺的经济与环境一体化决策模型
申请号：
202010679060.6
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张旭刚、许潞、何钱
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/06(20120101)
我要购买
摘要：
本发明公开了基于能值再制造工艺的经济与环境一体化决策模型，所述该方案具体包括如下步骤：(1)智能决策模型框架、(2)智能决策模型的边界、(3)再制造系统中的能值数学模型、(4)再制造系统输入和输出的总能值、(5)综合评价指标。本发明提供的基于能值再制造工艺的经济与环境一体化决策模型，基于能值的智能决策模型不仅考虑了员工工资，原材料采购和废物处理等直观成本，还考虑了质量缺陷和交货时间等隐性成本，因此，该模型可以全面，准确地评估再制造工艺方案的生态绩效，该模型的广泛应用，将有力地促进企业之间的健康竞争，有力地保证了诚信与合作。
[发明]
六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料及其制备方法
申请号：
202010681288.9
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
余俊、李晶杨、赵惠忠、张寒
公开日：
代理机构：
主分类号：
C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要：
本发明属于涉及一种六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料及其制备方法。其技术方案是：以55～65wt％的钛铝酸钙颗粒、15～20wt％的氧化铝微粉、10～20wt％的钙源和5～15wt％的淀粉为原料，外加所述原料1～5wt％的氟化铝细粉，混合，得混合料；将所述混合料在球磨机中干混10～15min，再外加所述原料5～10wt％的有机结合剂，球磨20～25min，机压成型；然后在100～110℃条件下干燥12～24h，在1450℃～1650℃条件下保温2～3h，制得六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料。本发明具有成本低廉和和工艺简单的特点，所制备的六铝酸钙中空晶须增强铝钙质复相耐火材料热导率低、抗折耐压强度较大、热膨胀系数较低和热震稳定性优良。
[发明]
一种沉管隧道管段重力锚
申请号：
202010678346.2
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
张敏鸿、袁成成、褚丹灵
公开日：
代理机构：
主分类号：
E02D29/073(20060101)
我要购买
摘要：
本发明公开了一种沉管隧道管段重力锚，属于沉管隧道管施工技术领域，一种沉管隧道管段重力锚，包括锚块，锚块的顶部连接有两组对称设置的吊环，锚块的内部为中空结构，锚块的内部连接有活动箱，活动箱的内侧壁上滑动连接有活塞，活动箱内部连接有空气气囊，空气气囊的进气口与空气压缩机相连，锚块的底部连接有支撑板，活塞的底部穿过活动箱与锚块的底部向外延伸，压板与支撑板之间连接有弹性复位件；本发明可以提高活塞与海底接触面积提高活塞反向作用力，防止活塞插进淤泥内部，并且不需要再通过预埋钢管对锚块内部注水带动活塞归位。
[发明]
一种成卷电线包装生产线
申请号：
202010682052.7
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹光明、许家旺、刘源泂、姜繁智、方陈、肖洒、丁喆
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65B13/18(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种成卷电线包装生产线。其技术方案是：输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端，第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端，第二送料装置(8)的右侧与输送装置(1)的左侧相互紧贴。本发明结构简单、制造维修方便和设备成本低，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
[实用新型]
一种成卷电线自动打捆、装袋生产线
申请号：
202021390837.9
状态：
有权
申请日：
2020-07-15
申请人：
武汉科技大学
发明人：
邹光明、许家旺、刘源泂、姜繁智、方陈、肖洒、丁喆
公开日：
代理机构：
主分类号：
B65B13/18(20060101)
我要购买
摘要：
本实用新型涉及一种成卷电线自动打捆、装袋生产线。其技术方案是：输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端，第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端。本实用新型结构简单、制造维修方便和设备成本低，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
[发明]
一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法
申请号：
202010675174.3
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
蒋林、李峻、王随阳、雷斌
公开日：
代理机构：
主分类号：
G01C21/00(20060101)
我要购买
摘要：
本发明提供一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法，其特征在于：通过采用概率的方法估计机器人会出现的位置，通过虚拟的粒子模拟每个位姿，控制机器人移动时，同时将控制信息传递给每个粒子，通过激光雷达、里程计传感器的观测信息与转移后的粒子进行对比，筛选概率较大的粒子进行复制，不断迭代，最后粒子聚集的地方就代表机器人的位姿信息，若中途机器人被绑架，则根据粒子均权重、粒子协方差和机器人位姿变换进行判断，判断绑架发生之后，机器人通过在地图中产生随机粒子来进行重定位。本发明改进方法中将随机粒子与机器人的观测相关联，并时刻检测粒子均权重的变化，以及控制随机粒子的数量，减少运算负担，增强重新定位效率。
[发明]
一种应用天然免疫激活剂抗病毒的方法
申请号：
202010671915.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-14
申请人：
武汉科技大学
发明人：
周翔、蔡苗苗、王柯、王晨光、蒋争凡、张同存
公开日：
代理机构：
主分类号：
C12Q1/02(20060101)
我要购买
摘要：
本发明涉及一种应用小分子化合物氯喹那多抗病毒的方法，包括将有效浓度的氯喹那多应用于待处理的细胞中；本发明方法能有效激活I型干扰素信号通路，表达分泌大量的干扰素和干扰素刺激基因，从而强烈抑制病毒感染和复制，本发明方法安全、高效,使用简便易行，应用范围广泛。
[发明]
一种电动汽车充电调度方法、装置和存储介质
申请号：
202010669724.0
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
李晓卉、刘珊珊、蔡彬、赵敏、刘振兴
公开日：
代理机构：
主分类号：
G06Q10/06(20120101)
我要购买
摘要：
本发明提出一种基于需求响应的电动汽车充电调度方法，包括以下步骤：信息采集模块、待充电归类模块、获取充电功率调度方案模块、待调度归类模块、分类充电模块。本发明提供的基于需求响应的电动汽车充电调度方法，降低了电动汽车用户的充电成本，最大化用户的个人盈余，增强用户有序充电的参与度，同时提出电动汽车充电功率与电网电价实时信息的交互，在满足用户个人需求上，对电能进行分配调度，使电能的供给和需求达到平衡，降低因无序充电带来的电能损耗。
[发明]
一种多孔焦磷酸盐制备方法和钠离子电池
申请号：
202010667588.1
状态：
审中-公开
申请日：
2020-07-13
申请人：
武汉科技大学
发明人：
高标、魏昌昊、郭玮渊、迟凯莉、吴凯
公开日：
代理机构：
主分类号：
C01B25/42(20060101)
我要购买
摘要：
本申请涉及一种多孔焦磷酸盐制备方法和钠离子电池，包括：将金属氯化物和加入无水乙醇中搅拌一定时间，再将植酸溶液加入到去离子水中搅拌，之后将金属氯化物/无水乙醇的混合溶液加入到植酸溶液/去离子水的混合溶液中搅拌，抽滤，烘干；随后在惰性气氛中再碳化得到最终产物。该发明材料来源广泛，方法简单，合成周期短，绿色无污染，为大规模生产提供了可能；用该方法制备的金属焦磷酸盐复合材料，具有由纳米颗粒堆垛而成的多孔骨架结构，可以有效缓解钠离子电池充放电的过程中的体积膨胀；而且在制备的过程中保留了前驱物中的碳元素，极大的提高了材料的导电性和材料的稳定性；在钠离子电池的测试中显示出了较高的容量和优异的倍率性能以及超长的循环稳定性。
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