专利巴士 Logo
首页 专利查询 专利购买 专利转让 专利申请
15071489439
当前位置:专利巴士 专利查询
专利名称
当前共找到7473个专利记录,当前显示页码6/374
[发明]一种锂电池正极材料焙烧用竖窑炉衬及其制备方法 申请号:202110361919.3 状态:审中-实审
申请日:2021-04-02 申请人:武汉科技大学 发明人:李远兵、徐娜娜
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/66(20060101)
我要购买
摘要:本发明涉及一种锂电池正极材料焙烧用竖窑炉衬及其制备方法。其技术方案是:将52.0~67.0wt%的堇青石、28.0~43.0wt%的莫来石、0.5~4.5wt%的钾霞石、0.3~3.3wt%的氧化铈和0.2~4.0wt%的结合剂混合均匀,得到混合料;再将所述混合料成型,于150~180℃条件下保温3~6h,制得锂电池正极材料焙烧用竖窑炉衬。其中:结合剂为磷酸锆、磷酸镁和磷酸二氢铝中的一种;所述成型的方式为压力、浇注、捣打、涂抹中的一种。本发明具有工艺简单和生产成本低的特点;所制备的锂电池正极材料焙烧用竖窑炉衬的耐侵蚀性好、抗剥落性较好和使用寿命长,能显著降低焙烧的锂电池正极材料的污染,焙烧效果好,尤其是用于锂电池正极材料块状坯体的焙烧效果更佳。

[发明]一种采用高掺量钢渣制备轻质节能建筑墙材的方法 申请号:202110355427.3 状态:审中-实审
申请日:2021-04-01 申请人:安徽马钢嘉华新型建材有限公司、武汉科技大学 发明人:雷国元、王宗森、魏中华、郭卫东
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/14(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了一种采用高掺量钢渣制备轻质节能建筑墙材的方法,解决了现有钢渣利用率低、附加值低、消纳量的问题。本发明将钢渣40~50份,熟料10~20份,高炉渣0~20份,粉煤灰40~50份,脱硫石膏粉5份;经过混合,加入助磨早强剂0.02~0.05%,细磨;细磨后混合料中加入0~2%增强纤维;再与发泡浆体混合,加入减水剂;搅拌均匀后,浇注到模具中;试件在30℃恒湿条件下养护1d后脱模,再在35~65℃恒湿条件下养护3~6d后转入自然养护至28d,制备出合格的轻质节能墙材。本发明固废利用率可达到90%,钢渣利用率达到42.5%以上。

[发明]一种地基沉降的自动监测装置 申请号:202110357859.8 状态:审中-公开
申请日:2021-04-01 申请人:武汉科技大学 发明人:朱红兵、江康、江恒、王烨、李赛
公开日: 代理机构: 主分类号:G01C5/00(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了一种地基沉降的自动监测装置,包括地基本体、载水盒、压力腔和浮球,所述地基本体底部设置有钢支架和沉降板,所述沉降板另一端通过连接件连接设置有防水压缩板,所述该防水压缩板处于载水盒内,所述载水盒底部连接设置有管道,所述管道另一端连接设置有储液罐,所述储液罐内设置有浮球液位计,所述管道的纵向结构侧壁上连接设置有水平架,本发明能够实现自动化的地基沉降监测。管道两端相连载水盒与储液罐,其储液罐内的液位将作为稳定参考点,而当地基发生沉降时,向下的压迫力将迫使防水压缩板下压,使得液位在压力的作用下上升,通过计算液位面高差得到沉降数据,实现后续的具体问题分析。

[发明]一种钢渣的改性助磨早强剂及其制备方法、应用方法 申请号:202110355920.5 状态:审中-实审
申请日:2021-04-01 申请人:安徽马钢嘉华新型建材有限公司、武汉科技大学 发明人:雷国元、王宗森、魏中华、郭卫东
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B5/00(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了一种钢渣的改性助磨早强剂及其制备方法、应用方法,涉及钢渣助磨领域。改性助磨早强剂,包括,(a)以改性助磨早强剂总重量计为60%~75%酯类化合物,(b)以改性助磨早强剂总重量计为5%~15%的聚丙烯酸,(c)以改性助磨早强剂总重量计为10%~35%的醇胺、丙烯酸单体;制备方法将醇胺、丙烯酸加水混合均匀,边搅拌边加热,于60~80℃下,反应3~4h,待溶液冷却至室温,得到改性助磨早强剂,应用于钢渣高掺量的凝胶材料粉磨,解决了现有助磨剂粉磨效率低、钢渣中早期活性低、合成工艺复杂、成本高等问题。本发明的制备工艺简单、原料成本低,成品质量、性能稳定、使用效果好,7d强度增长≥30%。

[发明]机器人基于可直达的节点的路径规划方法、芯片及机器人 申请号:202110348552.1 状态:审中-公开
申请日:2021-03-31 申请人:珠海市一微半导体有限公司、武汉科技大学 发明人:蒋林、方东君、肖刚军、黄惠保、周和文
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要:本发明涉及机器人基于可直达的节点的路径规划方法、芯片及机器人,该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点;当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时,将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径;当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时,从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点,并依次连接成第一规划路径。从而控制移动机器人以直线路径的方式移动至终点。减少机器人移动过程中改变方向的次数和位姿变换的复杂计算量。

[发明]移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 申请号:202110348383.1 状态:审中-实审
申请日:2021-03-31 申请人:珠海市一微半导体有限公司、武汉科技大学 发明人:肖刚军、蒋林、周和文、方东君、黄惠保、许登科
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要:本发明涉及移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人,该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点;当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时,将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径;当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时,从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点,并依次连接成第一规划路径;然后在所述第一规划路径上搜索相对于移动机器人的搜索起点是可直达的最远节点,并通过将这个可直达的最远节点与搜索起点直接相连的方式,来将所述第一规划路径优化规划为第二规划路径。

[发明]一种电力杆塔法兰肋板自动焊接装置及方法 申请号:202110336766.7 状态:审中-公开
申请日:2021-03-29 申请人:武汉科技大学、江苏鸿光杆塔有限公司 发明人:刘源泂、薛海浪、邹光明、唐建康、史晋铭
公开日: 代理机构: 主分类号:B23K31/02(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了一种电力杆塔法兰肋板自动焊接装置及方法。该装置包括焊接机器人、平移电机、小车、滚轮架、导轨、焊枪、滚轮电机、控制单元、视觉传感系统,所述焊接机器人有两个并安装于小车上,所述平移电机安装在小车上并驱动小车在底部轨道上行进,所述滚轮电机与滚轮架相连并驱动滚轮架转动,所述视觉传感系统包括工业相机、线激光器,所述控制单元与焊接机器人、滚轮电机、视觉传感系统、平移电机电连接,所述焊枪、工业相机、线激光器均安装在焊接机器人末端。该装置及方法减少了人力成本,提高了工作效率。可针对规定范围内的不同管径,不同长度电力杆塔进行焊接工作。识别精度高,成本更低。

[发明]一种用于线粒体靶向递送光敏剂PCN-224的纳米粒子及制备方法、应用 申请号:202110334780.3 状态:审中-公开
申请日:2021-03-29 申请人:武汉科技大学 发明人:刘义、余文杰、彭娜、杨明月、华成焕
公开日: 代理机构: 主分类号:A61K41/00(20200101)
我要购买
摘要:本发明公开了一一种用于线粒体靶向递送光敏剂PCN‑224的纳米粒子及制备方法、应用,属于光动力疗法用于癌症治疗技术领域,该纳米粒子由以下原料组成:两亲性聚合物、光敏剂Zr6‑卟啉金属有机框架(PCN‑224);本发明制备的纳米粒子以光敏剂Zr6‑卟啉金属有机框架为核心,并利用两亲性聚合物将其包封进胶束,实现了将光敏剂靶向递送到线粒体的目的,同时具有操作简便,实验条件温和以及实验试剂环保的优点。

[发明]一种数控机床加工状态判别方法 申请号:202110312568.7 状态:审中-公开
申请日:2021-03-24 申请人:武汉科技大学 发明人:江志刚、黄彬彬、鄢威、张华、朱硕、马峰
公开日: 代理机构: 主分类号:G05B19/4065(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开一种数控机床加工状态判别方法,属于机械制造业能耗、状态监测技术领域,其包括如下步骤:S1:实时采集机床总电源功率、主轴电机功率、主轴转速、数控系统PLC发出的开关量信号以及冷却泵和润滑泵的继电器开闭信号;S2:将步骤S1采集的所有数据和信号进行滤波处理,结合滤波处理后的数据和信号,综合判断机床处于何种状态。本发明利用机床总电源功率、主轴电机功率、主轴转速、数控系统PLC发出的开关量信号以及冷却泵和润滑泵的继电器开闭信号来判断机床的运行状态,具有较高的判别精度和可靠性。本发明方法能够对机床加工状态进行判别,能为数控机床的节能优化、配置生产任务提供可用的方法。

[发明]一种数控机床能耗与加工状态在线监测系统 申请号:202110312566.8 状态:审中-公开
申请日:2021-03-24 申请人:武汉科技大学 发明人:黄彬彬、鄢威、江志刚、张华、马峰、朱硕、张绪美、鲁陈勋
公开日: 代理机构: 主分类号:G05B19/4065(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开一种数控机床能耗与加工状态在线监测系统,属于数控机床技术领域。功率采集模块输入端同时连接机床总线路和主轴电机线路,其输出端连接信号转换模块输入端,信号转换模块输出端连接上位机,光电型转速传感器设置在主轴处且输出端连接频率计数模块输入端,频率计数模块输出端连接信号转换模块输入端,开关量采集模块的输入端同时连接数控系统PLC和冷却泵、润滑泵继电器,且其输出端连接信号转换模块的输入端,信号转换模块将以上数据进行信号转换,并传输至上位机,上位机将接受到的数据进行综合判断而获得机床运行状态,并进行显示。本发明能更精确的监测机床的功率。

[发明]一种低温烧结高韧耐磨WC陶瓷及其制备方法 申请号:202110308113.8 状态:审中-公开
申请日:2021-03-23 申请人:武汉科技大学 发明人:朱天彬、程勇、李亚伟、桑绍柏、廖宁、王庆虎、徐义彪、梁雄、戴金宁
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/56(20060101)
我要购买
摘要:一种低温烧结高韧耐磨WC陶瓷及其制备方法,涉及一种陶瓷材料及其制备方法。目的是解决现有WC陶瓷烧结温度过高、韧性差、耐磨性不足的问题。高韧耐磨WC陶瓷按质量分数由4~10%的ZrO2(Y2O3)‑Al2O3复合粉体、0.1~1%的膨胀石墨和余量的WC粉体制备而成。方法:将膨胀石墨加入液体介质中进行超声搅拌,随后加入WC粉体和ZrO2(Y2O3)‑Al2O3复合粉体得到混合溶液;将混合溶液进行球磨,得到陶瓷浆料,烘干和筛分,得到陶瓷粉体;陶瓷粉体烧结,得到高韧耐磨WC陶瓷。本发明添加价格低廉的膨胀石墨,降低了成本,使其工业应用领域更加广泛。制备的WC陶瓷致密,断裂韧性和耐磨性提升。

[发明]一种基于动态平衡的颗粒平均粒径的快速测定方法 申请号:202110302016.8 状态:审中-公开
申请日:2021-03-22 申请人:武汉科技大学、舜典仪器(上海)有限公司 发明人:张寒、康凤杰
公开日: 代理机构: 主分类号:G01N15/02(20060101)
我要购买
摘要:本发明涉及一种基于动态平衡的颗粒平均粒径的快速测定方法。其技术方案是:取质量为m0的干燥洁净的U型样品管,将待测颗粒装入所述U型样品管底部,再于75~150℃热处理5~8分钟,自然冷却,测得装有待测颗粒的U型样品管质量为m1;将热处理后的装有待测颗粒的U型样品管接入热导池检测器,通入混合气体,然后浸入液氮中,静置5~6分钟,取出后在35℃测得待测颗粒吸附的气体体积V。待测颗粒的平均粒径其中:C表示等效长度,C=1.5068μm,ρ表示待测颗粒的真密度,g/cm3。本发明具有检测范围广、精度高、成本低、安全可靠且无污染的特点。

[发明]一种用于土木工程领域的基桩支撑结构 申请号:202110303213.1 状态:审中-公开
申请日:2021-03-22 申请人:武汉科技大学 发明人:王义龙
公开日: 代理机构: 主分类号:E02D27/12(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了一种用于土木工程领域的基桩支撑结构,包括底座,所述底座的顶端设置有支撑柱,所述支撑柱的顶端设置有平板,所述支撑柱的两侧均设置有减震机构,所述平板的底端两侧均固定连接有安装块,所述安装块通过螺母固定连接于支撑柱的外侧;通过在平板的底端固定连接有安装块,安装块通过螺母与支撑柱固定连接,通过安装块和螺母的设置,通过将第一连接杆的顶端通过插销转动连接于第二转动块的外侧,第一连接杆的底端通过插销转动连接于第一转动块的外侧,在使用完毕本装置后,能便于装置进行拆卸,以便后续继续使用,下次使用时,也容易进行组装,减少了浪费的问题,提高了装置使用时的灵活性。

[发明]基于改进SVM的淘洗机精矿品位在线预测方法及系统 申请号:202110297501.0 状态:审中-公开
申请日:2021-03-19 申请人:武汉科技大学 发明人:刘琼、徐雪玉、杨大兵
公开日: 代理机构: 主分类号:G06K9/62(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了一种基于改进SVM的淘洗机精矿品位在线预测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、采集淘洗机的运行参数并进行数据预处理;S2、改进粒子群优化算法;S3、建立支持向量机的淘洗机精矿品位预测模型;S4、利用改进的粒子群优化算法优化支持向量机的参数,建立改进支持向量机的淘洗机精矿品位预测模型;S5、利用预处理后的数据训练改进支持向量机的淘洗机精矿品位预测模型,训练完成之后进行淘洗机精矿品位预测。本发明将机器学习的技术应用于预测淘洗机精矿品位上,通过以多方面改进粒子群算法的方法,并支持向量机的方法,对选矿厂的淘洗机数据进行选矿质量在线预测,提高和保证淘洗机选矿工作状态的准确性和稳定性。

[发明]钢-聚乙烯醇混杂纤维增强ECC与FRP筋粘接的性能研究 申请号:202110289136.9 状态:审中-公开
申请日:2021-03-18 申请人:武汉科技大学 发明人:颜斌
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/06(20060101)
我要购买
摘要:本发明公开了钢‑聚乙烯醇混杂纤维增强ECC与FRP筋粘接的性能研究,其研究的具体操作步骤为:步骤一,将各组分重量为硫铝酸盐水泥26‑32份、石英砂50‑56份、钢粉16‑20份、可再分散性乳胶粉1.6‑2.1份、聚乙烯纤维增强ECC0.2‑0.3份、木质纤维0.1‑0.3份、羟乙基甲基纤维素醚0.1‑0.2份、淀粉醚0.03‑0.07份的比例准备进行配料;步骤二,将FRP筋与聚乙烯纤维增强ECC珊瑚混凝土的混合体投入石英砂和钢粉;步骤三,将步骤二的混合体投入硫铝酸盐水泥;步骤四,将步骤三的混合体投入可再分散性乳胶粉、羟乙基甲基纤维素醚、木质纤维、淀粉醚以及聚乙烯纤维增强ECC;步骤五,将步骤四的混合体搅拌均匀,搅拌时间超过五分钟,然后静置五到七分钟即可。

[发明]基于图像识别的无人化多功能水面垃圾清理船 申请号:202110288370.X 状态:审中-公开
申请日:2021-03-18 申请人:武汉科技大学 发明人:胡晓谍、赵刚、陆梅梅、杨帆行、黄君候
公开日: 代理机构: 主分类号:B63B35/32(2006.01)
我要购买
摘要:本发明公开了一种基于图像识别的无人化多功能水面垃圾清理船,双浮筒船体上设置垃圾收集装置,包括通过二维回转云台设置于船体前方可活动伸缩捞取动作的铲斗状捞网,以及设置于船体中心用于与捞网对接并收纳存储垃圾的垃圾收集舱;供能系统中包括锂电池和太阳能板;动力推进装置,安装在船体的尾部;包括电机和由电机驱动的螺旋桨;电机座固定于船体支撑板上通过传动轴连接螺旋桨;图形识别装置安装在船体的前方,包括摄像装置和用于带动摄像装置动作的二维云台舵机;控制系统,分别控制摄像装置和捞网。行驶稳定、识别打捞高效、能源清洁、操作简单方便、节省人力,因为材料轻便方便转运,可广泛用于城市小型湖泊进行水面清洁。

[发明]一种建筑垃圾分拣系统 申请号:202110288473.6 状态:审中-公开
申请日:2021-03-18 申请人:武汉科技大学、王越 发明人:谢良喜、王越
公开日: 代理机构: 主分类号:B07C5/10(20060101)
我要购买
摘要:针对现有背景技术的不足,本发明设计了一种建筑垃圾分拣系统,本发明涉及双目立体视觉、机器学习与密度测定的技术领域,通过采用视觉识别与密度测定相结合的方法,利用视觉识别技术获取建筑垃圾的类型信息,再通过双目立体视觉技术获取建筑垃圾的体积数据结合质量感知模块获取的废弃物质量数据从而计算出废弃物的平均密度数据,并将其与预设的常见建筑材料的密度作比较,最终得到建筑垃圾的种类数据,并据此利用机械臂的运动将各种类的建筑垃圾分拣,如此一来,做到了建筑垃圾分拣的自动化与智能化,提高了分拣的效率,节省了人力物力,同时采用机器视觉与密度测定相结合的方法,使得建筑垃圾识别模型的建立更加简单同时也使得建筑垃圾的分拣依据更加合理,结果也更加可靠,有益于进一步的回收处理与再利用。

[发明]一种基于动态障碍物运动信息的室内移动机器人局部路径规划方法 申请号:202110285647.3 状态:审中-实审
申请日:2021-03-17 申请人:武汉科技大学 发明人:蒋林、李峻、张旭阳
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D1/02(20200101)
我要购买
摘要:本发明提供了一种基于动态障碍物运动信息的室内移动机器人局部路径规划方法,其特征在于:在结合AMCL算法基础上通过单线激光雷达获取所有障碍物点云的位置信息,再对所有激光点云进行分割与直线拟合并去除地图中已知的障碍,并用合适大小的圆圈标记新出现的可能的动态障碍,再通过圆圈圆心坐标变化进行动态障碍物检测,不断获取动态障碍的圆心坐标并利用最小二乘求解其运动方程,最后扩大动态障碍物速度方向代价地图,通过结合DWA算法实现安全避开动态障碍。针对目前的局部路径规划算法在躲避动障碍物时都是将其当成瞬时的静态障碍物进行避障,缺乏主动性与安全性,利用本发明方法能够更安全的避障。

[发明]非编码基因miR-187-5p在原发性肝癌诊疗中的应用 申请号:202110279486.7 状态:审中-实审
申请日:2021-03-16 申请人:武汉科技大学 发明人:周俊、孙丹丹、王腊、邓洋、李海涛、毛昌霞
公开日: 代理机构: 主分类号:C12Q1/6886(20180101)
我要购买
摘要:本发明提出了非编码基因miR‑187‑5p在原发性肝癌诊疗中的应用,具体的该非编码基因miR‑187‑5p作为诊断原发性肝癌的试剂盒。本发明miR‑187‑5p基因的低表达会显著促进人原发性肝癌细胞Huh7的增殖,过表达则抑制原发性肝癌细胞Huh7增殖,表明其可作为一个检测原发性肝癌的早期诊断指标,也可作为制备抗人原发性肝癌细胞Huh7的靶向药物。

[发明]一种混杂掺和料改性透水再生混凝土及其制备方法 申请号:202110288502.9 状态:审中-公开
申请日:2021-03-15 申请人:武汉科技大学 发明人:王安宁、孙杰、陈国珍、吕康琪
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B28/04(20060101)
我要购买
摘要:本发明提供了一种混杂矿物掺和料改性透水再生混凝土及其制备方法,上述混凝土,其特征在于,每立方米混凝土中含有:粉煤灰24‑71kg、硅灰15‑43kg、水泥472kg、天然粗骨料1132kg,再生粗骨料485kg、增强剂14kg、减水剂5kg、水142kg。本发明提供的混杂矿物掺和料改性透水再生混凝土具有优异的透水性能、抗压强度、抗折强度及耐久性能,而且具备优良的吸水、排水、净水能力。透水再生混凝土在混凝土路面铺设中的应用,与传统的路面相比,具有优良的排水、透气、吸声、降噪等性能。
当前共找到7473个专利记录,当前显示页码6/374