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[发明]一种螺栓分拣方法和系统 申请号:201911193014.9 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:肖骏松、张立恒、赵刚、郑睿鑫、陈开显、王重阳
公开日: 代理机构: 主分类号:B07C5/342(20060101)
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摘要:本发明公开了一种螺栓分拣方法,包括如下步骤:对待分捡螺栓进行图像采集,得到螺栓图像;根据所述螺栓图像进行螺栓分类,得到分类结果;根据所述分类结果控制分拣机构动作,完成螺栓分捡。本发明通过对待分检螺栓进行图像采集和分类,并根据分类结果控制分拣,完成螺栓分捡,实现了自动化分拣,减少了人员工作量,提高了分拣效率,避免了人工分拣差错。本发明还公开了一种螺栓分拣系统。

[发明]一种牵引半挂车防折叠支架 申请号:201911188675.2 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:吴伟伟、龚边
公开日: 代理机构: 主分类号:B62D53/06(20060101)
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摘要:本发明公开了一种牵引半挂车防折叠支架,防折叠支架通过第一底座和第二底座连接于牵引车背面和半挂车前端面之间,支撑杆一端连接在所述第一底座上,另一端连接拉压力传感器,所述拉压力传感器的另一端与液压杆活塞杆连接,液压杆缸体与所述第二底座连接,所述液压杆顶端侧面连接二位二通电磁阀,所述支撑杆和第一底座之间设置有螺旋弹簧。本发明半挂车防折叠支架跨接于牵引车和半挂车之间,可适用于多种牵引半挂车车型,使用本发明能有效防止牵引半挂车在高速行驶时发生折叠事故,在提高运输安全性的同时也能提高驾驶的舒适性。

[发明]一种用中低品位红土镍矿制备高品位镍铁的方法 申请号:201911187668.0 状态:审中-公开
申请日:2019-11-28 申请人:武汉科技大学 发明人:杭桂华、薛正良、吴映江、刘春泉
公开日: 代理机构: 主分类号:C22B5/10(20060101)
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摘要:本发明涉及一种用中低品位红土镍矿制备高品位镍铁的方法,该方法包括:将破碎后的红土镍矿与还原剂混合均匀,混合物造块,然后在保护性气氛中充分自还原,得到自还原产物;自还原产物在弱氧化性气氛中选择性氧化得到氧化产物;氧化产物熔分后将金属与脉石分离,获得高品位镍铁合金。本方法制备出镍铁产品含镍品位高于30%,镍回收率高于93%,且本方法不添加其他含硫、含碱金属添加剂,避免了这类添加剂对镍铁产品的污染和对设备的腐蚀,此外本方法熔分温度低,能耗低,还实现了CO2资源化利用。

[发明]一种单自由度平面关节机械臂 申请号:201911180889.5 状态:审中-公开
申请日:2019-11-27 申请人:武汉科技大学、王昊 发明人:谢良喜、王昊、胡腾
公开日: 代理机构: 主分类号:B25J9/12(20060101)
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摘要:本发明提供了一种单自由度平面关节机械臂,结构包括:(101)机架、(102)大链轮、(103)链条、(104)小链轮、(105)连杆、(106)末端装置、(107)曲柄、(201)电机、(202)减速器、(203)轴1、(204)轴2、(205)链轮固定块。其特征有四点:一是在工作过程中,机械臂能完全展开,工作空间大;在未工作的情况下,机械臂完全收缩后,占用空间较少,方便通过较小的门框;二是与市面上的机械臂相比,减少一个关节驱动,只需一个电机即可,并可加装减速器以提高驱动扭矩,既減轻了重量,又节约了成本,并且通过机械传动机构严格保证运动轨迹稳定可靠,降低了控制难度;三是当曲柄与连杆的长度相等、且大小链轮的齿数比为2:1时,能实现机械臂末端装置沿直线运动;四是曲柄能 360度灵活旋转并驱动末端装置的左右往复移动,保证工作具有连续性。

[发明]一种地铁区间隧道竖井送风有效风量确定方法 申请号:201911181366.2 状态:审中-公开
申请日:2019-11-27 申请人:武汉科技大学 发明人:景安、姜学鹏
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F30/20(20200101)
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摘要:本发明涉及一种地铁区间隧道竖井送风有效风量计算方法,包括:确定地铁区间隧道竖井送风有效风量的影响因素并建立关系式;确定影响因素的基本量纲并由基本量纲表示,建立地铁区间隧道竖井送风有效风量与影响因素的量纲关系式;确定影响因素中的基本物理量,根据定理得到各无量纲项,进而建立的量纲关系式转化为无量纲关系式,再根据相似理论推导最终得到地铁区间隧道竖井送风有效风量的无量纲计算公式;通过数值模拟得到不同火灾工况下地铁区间隧道竖井送风有效风量的数值,将模拟结果绘制成散点图,并确定影响结果;对上述结果进行非线性拟合,得到无量纲关系式中的各未知系数的取值,进而建立地铁区间隧道竖井送风有效风量的计算公式。

[发明]一种非接触式板材尺寸自动测量设备 申请号:201911185695.4 状态:审中-公开
申请日:2019-11-27 申请人:武汉科技大学 发明人:刘怀广、周诗洋、刘安逸、杨金堂、崔可涛、蔡煜、李佳
公开日: 代理机构: 主分类号:G01B11/00(20060101)
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摘要:本发明公开了一种非接触式板材尺寸自动测量设备,包括初检装置,用于对板材的尺寸进行初步检测,由初检线阵相机、初检光电开关、初检系统支架、初检线阵光源、初检光源遮光板组成;尺寸精检装置,用于对板材的尺寸进行精确测量,由左检测线阵相机、可移动的右检测线阵相机、精检光电开关、精检线阵光源、精检系统支架、精检光源遮光板、伺服电机、丝杠、直线导轨组成;检测机台,其上设置有板材托运装置,用于板材的运输;控制柜,与所述初检装置和尺寸精检装置连接,用于图像的处理和分析,得到板材的精确尺寸,并完成尺寸信息的记录和统计工作。本发明的非接触式板材尺寸自动测量设备灵活性好,解决了人工检测效率低,不能实时检测的问题。

[发明]一种双向伸缩臂墙面喷涂机 申请号:201911181725.4 状态:审中-公开
申请日:2019-11-27 申请人:武汉科技大学、王昊 发明人:谢良喜、王昊、胡腾
公开日: 代理机构: 主分类号:E04F21/12(20060101)
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摘要:本发明提供了一种双向伸缩臂墙面喷涂机,结构包括:(1)移动小车、(2)纵移模块和(3)横移模块,其特征有两点,一是纵移模块和横移模块都能灵活伸缩,既可进行大面积施工,又能在狭窄的场地开展施工;在未工作的情况下,纵移模块和横移模块完全收缩后,占用空间较少,方便通过较小的门框;二是横移模块采用双向伸缩移动滑轨,成倍扩展了横移模块的工作范围。与单向伸缩滑轨相比,只需一套双向滑轨即可达到两套单向滑轨的施工范围,节约了一套滑轨,降低了成本,减轻了重量。

[发明]一种中药称量系统控制方法及中药称量系统 申请号:201911181334.2 状态:审中-公开
申请日:2019-11-27 申请人:武汉科技大学 发明人:刘安逸、刘怀广
公开日: 代理机构: 主分类号:G01G19/32(20060101)
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摘要:本发明公开了一种中药称量系统控制方法及中药称量系统,所述中药称量系统包括:秤盘、摄像头及处理器,所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器,所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置照片;根据所述中药放置照片获取中药的类型及各类中药对应的位置信息;根据所述位置信息获取每种中药对应的重量信息;根据各所述位置信息和对应的重量信息输出称量提示信息。

[发明]中药称量系统控制方法及中药称量系统 申请号:201911182490.0 状态:审中-公开
申请日:2019-11-27 申请人:武汉科技大学 发明人:刘安逸、刘怀广
公开日: 代理机构: 主分类号:G01G19/415(20060101)
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摘要:本发明公开了中药称量系统控制方法及中药称量系统,所述系统包括:秤盘、摄像头及处理器,秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器,摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接,所述控制方法包括如下步骤:获取摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片;根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息;根据所述位置信息获取对应称重传感器采集的每种中药的重量信息;获取医生处方信息,根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息,并得到核对结果;根据所述核对结果输出操作提示信息。能够一次称量多种中药,且称重后自动与处方信息进行比对,保证了药房抓药效率的同时,保证了抓药的准确性。

[发明]一种矿山破碎系统用料仓无堵放矿方法 申请号:201911169613.7 状态:审中-公开
申请日:2019-11-26 申请人:武汉科技大学 发明人:胡斌、王杰、马利遥、崔凯、李京、魏二剑、常书祥、贾雅兰
公开日: 代理机构: 主分类号:B02C23/02(20060101)
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摘要:本发明提供了一种矿山破碎系统用料仓无堵放矿方法,包括以下步骤:S1、翻卸入料。S2、料仓传送:进入料仓进料口的矿石沿料仓底面板下滑,并经底面板斜面缓冲至料仓底部的卸料口处,矿石向下滑动至卸料口处对防堵料板产生冲击力作用,卸料口打开,矿石卸出。S3、防堵料板复位防堵:一定时间后,当没有矿石对防堵料板产生冲击作用力或冲击力减小时,防堵料板复位,对卸料口产生冲击力,矿石受到冲击力发生松动,打开卸料口,矿石由卸料口卸出。S4、重复步骤S3,直到料仓内矿石全部卸出,防堵料板复位后盖住卸料口。S5、振动给料机转运。本发明的无堵放矿方法可以从根本上防止料仓堵料,防堵料效果好,工人安全性高,大大提高了放矿的工作效率。

[发明]一种四轮轮毂驱动电动汽车的主动避障方法 申请号:201911174788.7 状态:审中-公开
申请日:2019-11-26 申请人:武汉科技大学 发明人:许峻峰、严运兵、龚边、许小伟
公开日: 代理机构: 主分类号:B60W30/09(20120101)
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摘要:本发明公开了一种四轮轮毂驱动电动汽车的主动避障方法,包括以下步骤:预先设定汽车方向盘的扭矩T的正常范围;计算在当前车速下,汽车开始以最大的制动强度对车辆进行减速制动到汽车完全静止时,汽车移动的距离Sb;获取本车车速和前车车速,以及汽车所在车道相邻车道的宽度,计算汽车换到相邻车道所需要的直线制动距离St;计算在当前车速下,汽车利用附加横摆力矩转向避障的临界直线距离Sz;获取汽车与前方障碍物之间的距离S,并根据Sb、St、Sz和S的大小来确定汽车的避让方法。本发明提供一种结合驾驶员行为的四轮轮毂驱动电动汽车的多模式主动避障方法。

[发明]一种SiC掺杂TaxHf1-xC陶瓷及其制备方法 申请号:201911166167.4 状态:审中-公开
申请日:2019-11-25 申请人:武汉科技大学 发明人:董志军、成俊、李轩科、袁观明、丛野、朱辉、张江
公开日: 代理机构: 主分类号:C04B35/56(20060101)
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摘要:本发明涉及一种SiC掺杂TaxHf1‑xC陶瓷及其制备方法。其技术方案是:先将无水醇类、乙酰丙酮、钽盐、铪盐和碳源混合,搅拌,在180~240℃条件下保温,蒸馏,得到Ta1‑xHfxC陶瓷前驱体,0.01≤x≤0.99。再将所述Ta1‑xHfxC陶瓷前驱体与硅源混合均匀,得到溶胶。将所述乙醇和所述去离子水加入所述溶胶中,搅拌,干燥,得到Si‑TaxHf1‑xC陶瓷前驱体。然后将所述Si‑TaxHf1‑xC陶瓷前驱体放入石墨坩埚内并置于炭化炉中,在氩气气氛下升温至1600~1800℃,保温,冷却,得到SiC掺杂TaxHf1‑xC陶瓷。本发明具有工艺简单、成本低、生产周期短、能耗低和产率高特点,所制备的SiC掺杂TaxHf1‑xC陶瓷纯度高、均匀性好和高温抗氧化性能优异。

[发明]一种基于光散射的晶圆表面颗粒缺陷的散射场计算方法 申请号:201911165226.6 状态:审中-公开
申请日:2019-11-25 申请人:武汉科技大学 发明人:廖程、许爽、李公法、刘超、马如意、廖尚春
公开日: 代理机构: 主分类号:G06F17/10(20060101)
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摘要:本发明公开了一种基于光散射的晶圆表面颗粒缺陷的散射场计算方法,首先利用平行光照射,与晶圆片上颗粒直接作用的入射光记为A,与晶圆片上光滑表面作用的入射光记为B;A与颗粒作用产生散射光,一部分向下散射继续与超光滑表面作用的散射光记为D,一部分向上散射被探测器收集到的散射光记为C;B与光滑表面作用产生的散射光,通过窗函数筛选出继续与颗粒作用的散射光记为E,未被中筛选出的散射光被探测器收集记为F;最后叠加得到的六种散射场来获得颗粒缺陷下的散射场。本发明解决了纳米级颗粒缺陷无法识别的问题,并且通过得到的颗粒缺陷产生的散射场信息,如偏振,光强等,提高了颗粒缺陷检测的识别率和芯片的良率。

[发明]一种燃料电池组和空调联合热管理系统及其控制方法 申请号:201911168673.7 状态:审中-公开
申请日:2019-11-25 申请人:武汉科技大学 发明人:王家欣、郭健忠、毛永、杜新宝
公开日: 代理机构: 主分类号:B60L58/30(20190101)
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摘要:本发明涉及一种燃料电池组和空调联合热管理系统及其控制方法,方法包括利用第一温度传感器获取燃料电池子系统中的燃料电池组的电池温度,利用第二温度传感器获取空调子系统所在的乘员舱的乘员舱温度;根据电池温度判断燃料电池组的第一响应需求,根据乘员舱温度判断乘员舱的第二响应需求,并查询预设的响应需求组合表,根据第一响应需求和第二响应需求选择匹配的热管理控制模式;燃料电池控制组件和空调控制组件分别按照匹配的热管理控制模式进行工作。本发明建立了燃料电池子系统和空调子系统的热管理互联的方案,能够对燃料电池组进行有效热管理,有效避免燃料电池组短时高温的现象发生,大大提升了能量利用率与热管理效率。

[发明]一种停车场实时反向寻车系统及其方法 申请号:201911167405.3 状态:审中-公开
申请日:2019-11-25 申请人:武汉科技大学 发明人:马宇康、柳祖鹏、赵慧茹、肖玉然、闻哲、高圣岚、吐尔洪江
公开日: 代理机构: 主分类号:G08G1/14(20060101)
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摘要:本发明涉及一种停车场实时反向寻车系统及其方法,系统包括后台服务器、移动终端、多个视频车位检测器、多个蓝牙检测器和多个可变信息指示牌;视频车位检测器布设在停车场内,用于检测对应的车位数据;可变信息指示牌布设在停车场的每个路口处,用于接收并展示寻车路径指示信息;蓝牙检测器布设在每相邻两个可变信息指示牌之间,用于检测寻车位置信息;移动终端用于获取车牌信息,还用于向附近的蓝牙检测器发送蓝牙信号;后台服务器根据车位数据和车牌信息获取停车位置信息,根据停车位置信息和寻车位置信息获取寻车路径指示信息,并将寻车路径指示信息发送至可变信息指示牌。本发明实时反向寻车方便、快捷、高效,操作简单,体验效果佳。

[发明]一种温度区间控制电路及电子设备 申请号:201911167474.4 状态:审中-公开
申请日:2019-11-25 申请人:武汉科技大学 发明人:许盛悦、王佳松、郭宇飞、江荣、程自强、罗建雄
公开日: 代理机构: 主分类号:G05D23/24(20060101)
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摘要:本发明涉及一种温度区间控制电路及电子设备,将第一电压输入第一运算放大器u1的反向输入端,使温度转换电路将温度传感器将所采集到的温度转化为电位,温度比较电路中通过第二电压和第三电压来分别模拟预设温度区间的上限和下限,对该电位与第二电压和第三电压分别进行比较后确定温度传感器将所采集到的温度是否处于预设的温度区间内,并以电压信号形式将比较结果输出至温度控制电路,温度控制电路对比较结果的电压信号进行逻辑判断后向电子设备的驱动单元输出电位信号,驱动单元根据温度控制电路输出的电位信号确定是否驱动电子设备的升降温装置进行升温或降温,由此实现一种不需要单片机且性能稳定的温度区间控制电路。

[发明]一种有机物发酵装置 申请号:201911167894.2 状态:审中-公开
申请日:2019-11-25 申请人:武汉科技大学 发明人:蒋拓、涂福泉、龚正、雷达、刘辉、戚晏奇、李圣伟
公开日: 代理机构: 主分类号:C12M1/02(20060101)
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摘要:本发明公开一种有机物发酵装置,包括壳体、驱动机构和搅拌机构,所述壳体上端设有开口,所述开口处设有可启闭的舱门,所述壳体上还设有出料口,且所述出料口处设有可启闭的挡料板,所述壳体上还设有用以加热其内部的加热机构,所述搅拌机构安装在所述壳体上,且其搅拌端伸入所述壳体内,所述驱动机构设置在所述壳体外,且其驱动端与所述搅拌机构传动连接。所述发酵装置实现固态有机物的发酵。

[发明]混凝土节点加固结构 申请号:201911196290.0 状态:审中-公开
申请日:2019-11-22 申请人:武汉科技大学 发明人:周新
公开日: 代理机构: 主分类号:E04G23/02(20060101)
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摘要:本发明公开了一种混凝土节点加固结构,涉及建筑结构领域,该混凝土节点加固结构在施工时可以线将钢管柱固定好,在钢管柱内填充水泥混凝土。然后将钢管横梁的弧形凹槽贴合在钢管柱的合适位置,将钢管柱和钢管横梁焊接连接,再将端板焊接到钢管横梁的端部,最后将H型钢插入插槽内,再通过焊接将H型钢与钢管横梁、端板、贴板连接。该混凝土节点加固结构通过焊接连接钢管柱和H型钢,而且焊接的面积大,非常牢固,承重能力强,而且可以分段施工安装,操作起来比较简单。

[发明]岩土工程直剪稳定装置 申请号:201911196289.8 状态:审中-公开
申请日:2019-11-22 申请人:武汉科技大学 发明人:左庆祥
公开日: 代理机构: 主分类号:E02D3/12(20060101)
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摘要:本发明公开了一种岩土工程直剪稳定装置,涉及岩土工程领域,该岩土工程直剪稳定装置在使用时可先将支撑板贴在岩土层地面上,然后将螺纹灌注管的钻头旋入螺纹筒内,然后手握转柄转动螺纹灌注管,将螺纹灌注管钻入岩土层内部合适深度。将熔融状态的聚氨酯注浆灌入料斗内,然后用电动按钮遥控电动遥控密封门打开,通过螺纹灌注管将聚氨酯浆液注入岩土层的裂缝中,待聚氨酯浆液凝固便可起到将岩土体稳定的作用。该岩土工程直剪稳定装置可以手动操作,对岩土层较浅地区进行注浆加固处理,结构简单,维修方便,成本低廉,可大规模推广使用。

[发明]一种矿区土壤复合改良剂及矿区土壤改良方法 申请号:201911153988.4 状态:审中-公开
申请日:2019-11-22 申请人:武汉科技大学 发明人:刘爽、张淑琴、潘志强、郭志红
公开日: 代理机构: 主分类号:C09K17/40(20060101)
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摘要:本发明涉及一种矿区土壤复合改良剂及矿区土壤改良方法,矿区土壤复合改良剂包括以下组分:腐殖酸吸附剂、有机酸和城市污泥。矿区土壤改良方法包括如下步骤:利用复合改良剂对矿区土壤进行20‑40天的改良;在改良后的矿区土壤上种植植株,对重金属进行富集。基于本发明的矿区土壤复合改良剂及矿区土壤改良方法,可用以对重金属污染的矿区土壤进行改良,成本低且环保。
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